CN103339924B - 摄像装置和摄像系统 - Google Patents

Abstract

本发明的摄像装置具有：摄像部，其构成为对被摄体进行摄像而取得图像，并且取得图像的数字数据；判别部，其判别在数字数据所包含的各像素数据中，第1或第2位值是否连续了规定位数以上；位值反转处理部，其在得到第1或第2位值连续了规定位数以上的判别结果的情况下，使位值反转，使得相应的像素数据中包含的第1和第2位值的比率成为规定比率；以及串行转换部，其使作为位值反转处理部的处理结果而得到的数字数据的各位值串行化并输出。

Description

摄像装置和摄像系统

技术领域

本发明涉及摄像系统，特别涉及能够串行传送对被摄体进行摄像而得到的图像的数字数据的摄像装置和摄像系统。

背景技术

作为串行传送通过内窥镜等摄像装置对被摄体进行摄像而得到的图像的数字数据时的传送方式，以往采用例如日本国特开2007-167590号公报所公开的LVDS（Lowvoltagedifferentialsignaling：低压差分信号）方式等差动传送方式。

具体而言，在日本国特开2007-167590号公报中公开了具有如下结构的内窥镜装置：将来自内窥镜的影像信号转换为数字并行信号，由所述并行信号的各位生成对每位的位数据和该位数据的反转数据进行组合而得到的位数据组，将该位数据组转换为串行数据，通过LVDS方式传送所述串行数据。

但是，在对被摄体进行摄像而得到的图像的各像素中包含有被遮光的像素或产生饱和的像素的情况下，从发送侧发送0或1中的一个位值连续出现规定次数以上的数字数据，伴随于此，无法确保经由绝缘元件或脉冲变压器等的基于差动传送方式的串行传送时的DC（直流）平衡，其结果，可能产生在接收侧无法正确接收0或1中的另一个位值的数据的状况。

另一方面，在日本国特开2007-167590号公报中，未特别言及产生上述状况时的方案，依然成为课题。并且，根据日本国特开2007-167590号公报所公开的结构，产生如下课题：伴随上述的位数据组的生成，数字数据的传送时的通信量增大。

进而，例如，仅进行使对被摄体进行摄像而得到的图像的数字数据的各位值反转的处理，无法消除所述状况。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的摄像装置和摄像系统：在通过差动传送方式串行传送对被摄体进行摄像而得到的图像的数字数据时，能够抑制通信量的增大并确保传送品质。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的摄像装置具有：摄像部，其构成为对被摄体进行摄像而取得图像，并且取得所述图像的数字数据；判别部，其判别在由所述摄像部取得的数字数据所包含的各像素数据中，第1位值或第2位值是否连续了规定位数以上；位值反转处理部，其在所述判别部得到所述第1位值或所述第2位值连续了所述规定位数以上的判别结果的情况下，对由所述摄像部取得的数字数据实施使位值反转的处理，使得符合所述判别结果的像素数据所包含的所述第1位值和所述第2位值的比率成为规定比率；以及串行转换部，其使作为所述位值反转处理部的处理结果而得到的数字数据的各位值串行化并输出。

本发明的一个方式的摄像系统具有：摄像部，其构成为对被摄体进行摄像而取得图像，并且取得所述图像的数字数据；判别部，其判别在由所述摄像部取得的数字数据所包含的各像素数据中，第1位值或第2位值是否连续了规定位数以上；位值反转处理部，其在由所述判别部得到所述第1位值或所述第2位值连续了所述规定位数以上的判别结果的情况下，对由所述摄像部取得的数字数据实施使位值反转的处理，使得符合所述判别结果的像素数据所包含的所述第1位值和所述第2位值的比率成为规定比率；串行转换部，其使作为所述位值反转处理部的处理结果而得到的数字数据的各位值串行化并输出；数字数据发送部，其发送由所述串行转换部串行化后的数字数据；数字数据接收部，其接收从所述数字数据发送部发送的数字数据；并行转换部，其将由所述数字数据接收部接收到的数字数据转换为并行数据；以及位值再次反转处理部，其在所述判别部得到所述第1位值或所述第2位值连续了所述规定位数以上的判别结果的情况下，对作为所述并行转换部的转换结果而得到的并行数据实施使通过所述位值反转处理部的处理而反转后的各位值再次反转的处理。

附图说明

图1是示出包含本发明的实施例的摄像装置的摄像系统的主要部分的结构的框图。

图2是用于说明在位值转换部中进行的处理的一例的图。

图3是用于说明在位值转换部中进行的处理的不同于图2的例子的图。

图4是用于说明在最佳相位检测部中进行的处理的图。

图5是示出在本实施例的变形例的处理中使用的表数据的一例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1～图5涉及本发明的实施例。

图1是示出包含本发明的实施例的摄像装置的摄像系统的主要部分的结构的框图。

如图1所示，摄像系统101具有：摄像装置1，其构成为具有视频镜或硬性镜的照相机头等；以及照相机控制单元（以下称为CCU）2，其与摄像装置1之间进行各种信号和数据的交换。

摄像装置1构成为具有摄像部11、定时发生器12、频率倍增部13、判别部14、信号处理部15、初始化代码存储部16、发送电路17。

摄像部11构成为具有由CCD等构成的摄像元件11a和A/D转换部11b。

摄像元件11a构成为，根据从定时发生器12供给的HD（水平驱动）信号和VD（垂直驱动）信号进行驱动，并且，对通过未图示的光学系统而在受光面上成像的被摄体像进行光电转换（摄像），输出模拟摄像信号（取得图像）。

A/D转换部11b构成为，通过按照规定期间对从摄像元件11a输出的摄像信号进行采样，将该摄像信号中的各像素的信号电平转换为具有规定位数的0和1的位值的数字数据并输出。

换言之，摄像部11构成为，对被摄体进行摄像并取得图像，并且能够取得该图像的数字数据。

定时发生器12根据从CCU2供给的时钟信号和同步信号，生成用于规定摄像元件11a的驱动定时的HD信号和VD信号并输出。

频率倍增部13构成为具有能够检测从CCU2供给的时钟信号的错误的错误检测功能。而且，频率倍增部13根据错误检测功能的错误检测结果对时钟信号进行复位，使该复位后的时钟信号的频率增大为N倍（例如4倍），将其输出到信号处理部15。

判别部14判别从A/D转换部11b输出的数字数据是否符合规定条件（后述），并且，生成与该判别结果对应的判别信号，将其输出到信号处理部15和CCU2。

信号处理部15（的各部）构成为能够根据从频率倍增部13输出的时钟信号进行动作。并且，信号处理部15构成为具有位值转换部15a和串行转换部15b。

具有作为位值反转处理部的功能的位值转换部15a在相当于摄像元件11a的有效期间的期间内，根据从判别部14输出的判别信号，依据规定模式（后述）对从A/D转换部11b输出的数字数据的位值进行转换。

并且，位值转换部15a在相当于摄像元件11a的消隐期间（垂直消隐期间，以下同样）的期间内，将从A/D转换部11b输出的数字数据的位值转换（置换）为与预先存储在初始化代码存储部16中的固定代码对应的位值。另外，这种使用固定代码的位值的转换（置换）处理在后面补充说明。

串行转换部15b构成为具有串行器等，使作为位值转换部15a的处理结果而得到的数字数据的各位值串行化，并将其输出到发送电路17。

在初始化代码存储部16中，作为为了取得摄像装置1与CCU2的动作同步而使用的数据，以不对发送电路17所发送的信号（差动传送信号）的EMI（ElectroMagnetInterference：电磁干扰）造成影响的方式，存储有按照每个摄像装置1而预先设定的固定代码的数据。

具有作为数字数据发送部的功能的发送电路17构成为具有缓存器等，将从信号处理部15输出的数字数据转换为与LVDS方式等规定方式对应的差动传送信号，将其发送到CCU2。

另一方面，CCU2构成为具有时钟生成部21、同步信号生成部22、频率倍增部23、相位调整部24、接收电路25、绝缘电路26、信号处理部27、最佳相位检测部28。

时钟生成部21生成在摄像装置1和CCU2的各部的动作中使用的规定频率的时钟信号，将其输出到摄像装置1和同步信号生成部22。

同步信号生成部22根据从时钟生成部21供给的时钟信号，生成在HD信号和VD信号的生成中使用的同步信号，将其输出到摄像装置1。

频率倍增部23将从时钟生成部21供给的时钟信号的频率增大为N倍（例如4倍），将其输出到相位调整部24。

相位调整部24根据最佳相位检测部28的检测结果，对由频率倍增部23倍增后的时钟信号的相位进行调整，将其输出到信号处理部27。

具有作为数字数据接收部的功能的接收电路25构成为具有脉冲变压器等，接收从摄像装置1发送的差动传送信号，生成与该接收到的差动传送信号对应的数字数据，将其输出到信号处理部27。

绝缘电路26构成为针对摄像装置1保持电绝缘状态，并且，能够接收从摄像装置1发送的判别信号。

信号处理部27（的各部）构成为能够根据从相位调整部24输出的时钟信号进行动作。并且，信号处理部27构成为具有并行转换部27a和位值复原部27b。

并行转换部27a构成为具有解串器等，将从接收电路25输出的数字数据中包含的串行化后的各位值转换为并行数据。

具有作为位值再次反转处理部的功能的位值复原部27b在相当于摄像元件11a的有效期间的期间内，根据从绝缘电路26输出的判别信号，依据与位值转换部15a的转换模式相同的模式对通过并行转换部27a的处理而得到的并行数据的位值进行再次转换，由此，对从发送电路17发送之前的数据进行复原，将该复原后的数据输出到位于CCU2后级的图像处理电路（未图示）。

并且，位值复原部27b在相当于摄像元件11a的消隐期间的期间内，从通过并行转换部27a的处理而得到的并行数据中提取与初始化代码存储部16中存储的固定代码相当的数据，将其输出到最佳相位检测部28。

最佳相位检测部28根据位值复原部27b的数据提取结果，在并行转换部27a中的并行数据生成时，检测能够在最佳定时对从接收电路25输出的串行化后的各位值进行锁存的相位。另外，这种相位的检测处理在后面补充说明。

接着，对本实施例的摄像系统101的动作等进行说明。另外，以下，只要没有特别说明，则举出生成16位的数据作为1个像素的数据的情况为一例进行说明。

首先，当接通摄像系统101的各部的电源后，由时钟生成部21生成的时钟信号和由同步信号生成部22生成的同步信号被供给到定时发生器12。

定时发生器12根据从CCU2供给的时钟信号和同步信号，生成用于规定摄像元件11a的驱动定时的HD信号和VD信号并输出。

摄像元件11a根据从定时发生器12供给的HD（水平驱动）信号和VD（垂直驱动）信号进行驱动，由此，对被摄体像进行摄像并输出模拟摄像信号。

A/D转换部11b通过按照规定期间对从摄像元件11a输出的摄像信号进行采样，将该摄像信号中的各像素的信号电平转换为16位的数字数据并输出。

判别部14根据从A/D转换部11b输出的数字数据中包含的各像素的数据，判别被遮光的像素或产生饱和的像素，生成与判别结果对应的判别信号，将其输出到信号处理部15和CCU2。

具体而言，判别部14根据从A/D转换部11b输出的数字数据中包含的各像素的数据，在检测到在1个像素的数据中16位中的0的位值连续了规定位数（例如16位的一半即8位）以上的情况下，得到该1个像素的数据是从被遮光的像素得到的这样的判别结果。

并且，判别部14根据从A/D转换部11b输出的数字数据中包含的各像素的数据，在检测到在1个像素的数据中16位中的1的位值连续了规定位数（例如16位的一半即8位）以上的情况下，得到该1个像素的数据是从产生饱和的像素得到的这样的判别结果。

进而，判别部14根据从A/D转换部11b输出的数字数据中包含的各像素的数据，例如，在检测到在1个像素的数据中16位中的0或1的位值未连续规定位数（例如8位）以上的情况下，得到该1个像素的数据是从未被遮光且未产生饱和的像素得到的这样的判别结果。

位值转换部15a根据从判别部14输出的判别信号，在相当于摄像元件11a的有效期间的期间内进行使位值反转的处理，使得从A/D转换部11b输出的数字数据所包含的各像素的数据中的得到是被遮光的像素或产生饱和的像素这样的判别结果的像素的数据中的0和1的位值的比率成为规定比率。

图2是用于说明在位值转换部中进行的处理的一例的图。

具体而言，位值转换部15a例如进行使位值反转的处理，使得得到是被遮光的像素或产生饱和的像素这样的判别结果的1个像素的数据中的0和1的位值的比率为一比一。而且，通过进行这种处理，例如图2的“1111111111111111”这样的得到是产生饱和的像素这样的判别结果的1个像素的16位的数据中的0和1的位值分别为8位。并且，通过进行所述处理，例如“0000000000000000”这样的得到是被遮光的像素这样的判别结果的1个像素的16位的数据中的0和1的位值分别为8位。

另外，位值转换部15a只要使位值反转，使得得到是被遮光的像素或产生饱和的像素这样的判别结果的像素的数据中的0和1的位值的比率成为规定比率即可，例如，可以按照每1位使位值反转，或者，也可以以其他模式使位值反转。

另一方面，位值转换部15a根据从判别部14输出的判别信号，针对从A/D转换部11b输出的数字数据所包含的各像素的数据中的得到是未被遮光且未产生饱和的像素这样的判别结果的像素的数据，不进行所述使位值反转的处理（参照图2）。

图3是用于说明在位值转换部中进行的处理的不同于图2的例子的图。

另外，本实施例的位值转换部15a不限于根据从判别部14输出的判别信号中包含的判别结果，决定是否对从A/D转换部11b输出的数字数据所包含的各像素的数据进行使位值反转的处理，例如如图3所示，也可以与从判别部14输出的判别信号中包含的判别结果无关，而始终进行按照每1位而使从A/D转换部11b输出的数字数据所包含的各像素的数据的位值反转的处理。

另一方面，位值转换部15a在相当于摄像元件11a的消隐期间的期间内，将从A/D转换部11b输出的数字数据的位值转换（置换）为与预先存储在初始化代码存储部16中的固定代码对应的位值。

具体而言，例如，在预先存储在初始化代码存储部16中的固定代码是16进制中表现为“A55A”的数据的情况下，位值转换部15a将该固定代码转换为“1010010101011010”这样的二进制的数据。

然后，位值转换部15a在相当于摄像元件11a的消隐期间的期间内，将从A/D转换部11b输出的数字数据所包含的各像素的数据的位值转换（置换）为与所述固定代码对应的二进制的数据的位值。

另外，关于所述在相当于摄像元件11a的消隐期间的期间内嵌入固定代码的处理，可以按照各消隐期间进行，或者，也可以以不对EMI造成影响的程度间歇地进行。

然后，通过串行转换部15b使作为位值转换部15a的处理结果而得到的数字数据串行化，在转换为差动传送信号的状态下通过发送电路17进行差动传送后，由接收电路25接收。

接收电路25构成为具有脉冲变压器等，接收从摄像装置1发送的差动传送信号，生成与该接收到的差动传送信号对应的数字数据，将其输出到信号处理部27。

并行转换部27a将从接收电路25输出的数字数据中包含的串行化的各位值转换为并行数据。

位值复原部27b根据从绝缘电路26输出的判别信号，依据与位值转换部15a的反转模式相同的模式对通过并行转换部27a的处理而得到的并行数据所包含的各像素的数据中的得到是被遮光的像素或产生饱和的像素这样的判别结果的像素的数据中的0和1的位值进行再次反转，由此，在相当于摄像元件11a的有效期间的期间内，进行对从发送电路17发送之前的数据进行复原的处理。

具体而言，例如，在位值转换部15a中设定了按照每1位而使被遮光的像素或产生饱和的像素的数据的位值反转这样的模式的情况下，位值复原部27b依据该模式（按照每1位）对反转后的各位值进行再次反转，由此对从发送电路17发送之前的数据进行复原。

然后，位值复原部27b在相当于摄像元件11a的有效期间的期间内，将通过所述处理而复原的数据输出到位于CCU2后级的图像处理电路（未图示）。

另一方面，位值复原部27b在相当于摄像元件11a的消隐期间的期间内，从通过并行转换部27a的处理而得到的并行数据中提取与初始化代码存储部16中存储的固定代码相当的数据，将其输出到最佳相位检测部28。

最佳相位检测部28根据位值复原部27b的数据提取结果，在并行转换部27a中的并行数据生成时，检测能够在最佳定时对从接收电路25输出的串行化后的各位值进行锁存的相位（最佳时钟相位）。

图4是用于说明在最佳相位检测部中进行的处理的图。

具体而言，最佳相位检测部28根据位值复原部27b的数据提取结果，例如如图4所示，检测相互相邻的位值的数据中的除了眼图的交叉点附近以外的部分，作为能够正常取得与初始化代码存储部16中存储的固定代码相当的数据的相位范围。然后，最佳相位检测部28检测如上所述检测到的相位范围的中央的相位，作为能够在最佳定时对从接收电路25输出的串行化后的各位值进行锁存的相位（最佳时钟相位）。

然后，相位调整部24使由频率倍增部23倍增后的时钟信号的相位位移，以使其成为与最佳相位检测部28的检测结果对应的相位（最佳时钟相位），将其输出到信号处理部27。

即，根据以上所述的最佳相位检测部28等的处理，使用与初始化代码存储部16中存储的固定代码相当的数据，在优选定时对并行转换部27a中的锁存定时进行调整，所以，能够适当地使摄像装置1的信号处理部15的动作定时和CCU2的信号处理部27的动作定时同步。

如上所述，根据本实施例，使位值反转，使得对被摄体进行摄像而得到的图像的数字数据中的被遮光的像素或产生饱和的像素的数据中的0和1的位值的比率成为规定比率。因此，根据本实施例，在通过差动传送方式串行传送对被摄体进行摄像而得到的图像的数字数据时，能够抑制通信量的增大并确保传送品质。

另外，根据本实施例，在生成12位的数据作为1个像素的数据的情况下，在位值转换部15a和位值复原部27b中，可以进行以下变形例所示的处理等。

位值转换部15a通过对得到是被遮光的像素或产生饱和的像素这样的判别结果的1个像素的12位的数据实施使用了规定表数据的处理，生成0和1的位值的比率为一比一的16位的数据。

图5是示出在本实施例的变形例的处理中使用的表数据的一例的图。

具体而言，位值转换部15a例如使用图5的表数据，使从开头起按照每3位对被遮光的像素或产生饱和的像素的（12位的）数据进行划分而得到的4个部分的数据分别变为4位。

但是，在所述处理中按照每3位进行划分而得到的数据为“000”或“111”中的任意一方的情况下，位值转换部15a交替切换图5的表数据的模式（A）和（B）而使其变为4位。

具体而言，例如，在将12位的数据从开头起按照每3位划分为“000”、“000”、“111”和“000”这4个部分的情况下，位值转换部15a使这4个部分的数据变为4位，即，变为“0100”（模式（A））、“1011”（模式（B））、“0010”（模式（A））和“1011”（模式（B））。并且，例如，在将12位的数据从开头起按照每3位划分为“000”、“000”、“111”和“010”这4个部分的情况下，位值转换部15a使这4个部分的数据变为4位，即，变为“0100”（模式（A））、“1011”（模式（B））、“0010”（模式（A））和“0101”（无模式）。

然后，位值复原部27b使用与位值转换部15a相同的表数据，使通过并行转换部27a的处理而得到的并行数据所包含的各像素的数据中的被遮光的像素或产生饱和的像素的16位的数据变为12位，由此，对从发送电路17发送之前的数据进行复原。

另外，位值转换部15a在将被遮光的像素或产生饱和的像素的12位的数据转换为0和1的位值的比率为一比一的16位的数据时，不限于进行上述的处理，例如也可以进行如下处理：通过针对将12位的数据从开头起按照每6位进行划分而得到的2个部分的数据应用其他表数据，使这2个部分的数据分别变为8位。

而且，根据以上所述的本实施例的变形例，能够确保通过差动传送方式串行传送对被摄体进行摄像而得到的图像的数字数据时的传送品质。

另外，本发明不限于上述各实施例，当然能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更和应用。

本申请以2011年8月26日在日本申请的日本特愿2011-185129号为优先权主张的基础进行申请，上述公开内容被引用到本申请说明书、权利要求书和附图中。

Claims (6)

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：

摄像元件，其输出摄像信号；

转换部，其将从所述摄像元件输出的所述摄像信号中的各像素的信号电平转换为具有规定位数的第1位值或第2位值的数字数据并输出；

判别部，其判别在从所述转换部输出的数字数据所包含的各像素数据中，所述第1位值或所述第2位值是否连续了规定位数以上；

位值反转处理部，其在所述判别部得到所述第1位值或所述第2位值连续了所述规定位数以上的判别结果的情况下，对从所述转换部输出的数字数据实施使位值反转的处理，使得符合所述判别结果的像素数据所包含的所述第1位值和所述第2位值的比率成为规定比率；以及

串行转换部，其使作为所述位值反转处理部的处理结果而得到的数字数据的各位值串行化并输出。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述位值反转处理部进行按照每1位使符合所述判别结果的像素数据的位值反转的处理。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述规定比率为一比一。

4.一种摄像系统，其特征在于，该摄像系统具有：

摄像元件，其输出摄像信号；

转换部，其将从所述摄像元件输出的所述摄像信号中的各像素的信号电平转换为具有规定位数的第1位值或第2位值的数字数据并输出；

判别部，其判别从所述转换部输出的数字数据所包含的各像素数据中，所述第1位值或所述第2位值是否连续了规定位数以上；

位值反转处理部，其在所述判别部得到所述第1位值或所述第2位值连续了所述规定位数以上的判别结果的情况下，对从所述转换部输出的数字数据实施使位值反转的处理，使得符合所述判别结果的像素数据所包含的所述第1位值和所述第2位值的比率成为规定比率；

串行转换部，其使作为所述位值反转处理部的处理结果而得到的数字数据的各位值串行化并输出；

数字数据发送部，其发送由所述串行转换部串行化后的数字数据；

数字数据接收部，其接收从所述数字数据发送部发送的数字数据；

并行转换部，其将由所述数字数据接收部接收到的数字数据转换为并行数据；以及

位值再次反转处理部，其在所述判别部得到所述第1位值或所述第2位值连续了所述规定位数以上的判别结果的情况下，对作为所述并行转换部的转换结果而得到的并行数据实施使通过所述位值反转处理部的处理而反转后的各位值再次反转的处理。

5.根据权利要求4所述的摄像系统，其特征在于，

所述位值反转处理部进行按照每1位使符合所述判别结果的像素数据的位值反转的处理。

6.根据权利要求4所述的摄像系统，其特征在于，

所述规定比率为一比一。