CN103339362A - 内燃机的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是恰当地修正PM传感器的特性的偏差，提高传感器的检测精度。PM传感器（16）具有捕集废气中的PM的一对电极（22），传感器输出根据PM的捕集量而变化。在传感器输出接近于饱和状态的情况下，由加热器（26）进行使电极（22）之间的PM燃烧而将其去除的PM燃烧控制。在修正PM传感器（16）的输出灵敏度的情况下，首先，在通过PM燃烧控制向加热器（26）通电的状态下，计测传感器输出从第一信号值V1变化到第二信号值V2为止供应给加热器（26）的电力的总和、即供应电力累计量W。并且，基于供应电力累计量W，计算包含输出灵敏度的偏差在内的灵敏系数K，基于该灵敏度系数K修正任意时间点的传感器输出。借此，可以利用已有的PM燃烧控制顺利地进行传感器的灵敏度修正。
Description
技术领域
本发明涉及内燃机的控制装置，所述控制装置例如配备有检测包含在废气中的颗粒状物质（PM＝Particulate Matter）的量的PM传感器。
背景技术
作为现有技术，例如，如专利文献1（日本特开2009-144577号公报）所公开的那样，已知配备有电阻式的PM传感器的内燃机的控制装置。现有技术的PM传感器配备有设置在绝缘材料上的一对电极，当废气中的PM被捕集到这些电极之间时，电极之间的电阻值根据该捕集量而变化。从而，在现有技术中，基于电极之间的电阻值检测废气中的PM量。另外，在现有技术中，在捕集废气中的PM的废气烟尘过滤器的下游侧配置PM传感器，基于PM的检测量，进行废气烟尘过滤器的故障诊断。
另外，作为与本发明相关联的文献，包含上述文献在内，申请人知道下面记载的文献。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-144577号公报
专利文献2：日本特开2004-251627号公报
专利文献3：日本特开2003-314248号公报
专利文献4：日本特开2000-282942号公报
发明内容
发明所要解决的课题
另外，在现有技术中，利用电阻式的PM传感器进行废气烟尘过滤器的故障诊断。但是，在电阻式的PM传感器中，由于传感器的个体差异或设置环境等，容易产生零点输出或输出灵敏度的偏差。因此，在现有技术中，存在着由于PM传感器的特性偏差，检测精度降低，难以稳定地进行废气烟尘过滤器的故障诊断的问题。
本发明是为了解决上述课题完成的，本发明的目的是提供内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置能够恰当地修正PM传感器的特性偏差，提高传感器的检测精度，能够提高可靠性。
解决课题的手段
第一个发明，是一种内燃机的控制装置，其特征在于，包括：
PM传感器，所述PM传感器具有检测部和加热器，所述检测部捕集废气中的颗粒状物质并输出与该捕集量相应的检测信号，所述加热器用于加热所述检测部；
PM燃烧机构，在规定量的颗粒状物质被捕集到所述PM传感器的检测部中的情况下，所述PM燃烧机构通过向所述加热器通电，使所述颗粒状物质燃烧而将所述颗粒状物质去除；
灵敏度修正机构，在利用所述PM燃烧机构向所述加热器通电的状态下，所述灵敏度修正机构对与所述检测信号从第一信号值变化到不同于该信号值的第二信号值为止向所述加热器供应的电力相对应的参数进行计测，基于该参数对所述检测信号相对于颗粒状物质的捕集量的输出灵敏度进行修正。
根据第二个发明，所述PM燃烧机构构成为，在所述灵敏度修正机构工作时，对所述加热器的供应电力在时间上为恒定，
所述灵敏度修正机构构成为，将所述检测信号从所述第一信号值变化到所述第二信号值为止的经过时间作为所述参数进行计测。
根据第三个发明，所述灵敏度修正机构构成为，将供应电力累计量作为所述参数进行计测，所述供电累计量是所述检测信号从所述第一信号值变化到所述第二信号值为止向所述加热器供应的电力的总和。
根据第四个发明，所述灵敏度修正机构构成为，计算灵敏度系数，并且通过将由所述检测部输出的灵敏度修正前的检测信号乘以所述灵敏度系数来计算灵敏度修正后的检测信号，其中，所述参数越大，则所述灵敏度系数的值越增大。
第五个发明，所述内燃机的控制装置包括灵敏度异常判定机构，在所述灵敏度系数脱离规定的灵敏度允许范围的情况下，所述灵敏度异常判定机构判定为所述PM传感器发生了故障。
第六个发明，所述内燃机的控制装置包括供应电力抑制机构，当所述灵敏度修正机构工作时，与所述灵敏度修正机构不工作时相比，所述供应电力抑制机构抑制由所述PM燃烧机构向所述加热器供应的电力。
第七个发明，所述内燃机的控制装置包括零点修正机构，当开始由所述PM燃烧机构向所述加热器通电之后经过了颗粒状物质的燃烧所需要的规定的时间时，所述零点修正机构取得从所述检测部输出的检测信号，作为所述PM传感器的零点输出，并且基于该零点输出对任意时刻的检测信号进行修正。
第八个发明，所述内燃机的控制装置包括零点异常判定机构，在由所述零点修正机构取得的零点输出脱离规定的零点允许范围的情况下，所述零点异常判定机构判定为所述PM传感器发生了故障。
发明的效果
根据第一个发明，即使在使PM传感器如通常那样工作的状态下，也可以利用由PM燃烧机构去除检测部的PM的定时，计测包含传感器固有的灵敏度偏差在内的参数。并且，能够基于该参数正确且容易地进行传感器的灵敏度修正，可以提高传感器的检测精度。
根据第二个发明，灵敏度修正机构能够在使对加热器的电力供应在时间上恒定的状态下，计测检测信号从第一信号值变化到第二信号值为止的经过时间，并且基于该经过时间进行灵敏度修正。从而，即使不对向加热器的供应电力进行累计，只通过计测时间也可以进行灵敏度修正，可以简化修正控制。
根据第三个发明，灵敏度修正机构能够计测检测信号从第一信号值变化到第二信号值为止供应个加热器的供应电力累计量，并基于该供应电力累计量进行灵敏度修正。
根据第四个发明，灵敏度修正机构能够基于前述参数来计算灵敏度系数，通过将检测信号乘以该灵敏度系数来修正检测信号。
根据第五个发明，利用由灵敏度修正机构进行的PM传感器的灵敏度修正，可以判定输出灵敏度的偏差是否在正常的范围内。从而，即使不装配专门的故障诊断电路等，也能够容易地检测出输出灵敏度大幅度偏离的PM传感器的故障。并且，在故障的检测时，可以通过控制或警报等迅速地进行应对。
根据第六个发明，供应电力抑制机构能够延长检测信号从第一信号值变化到第二信号值为止的期间。从而，能够在输出灵敏度高的传感器和输出灵敏度低的传感器之间扩大前述参数（供应电力累计量或所经过时间）之差。从而，能够提高灵敏度修正时的修正精度、灵敏度异常判定时的判定精度。
根据第七个发明，即使在使PM传感器如通常那样工作的状态下，也能够利用由PM燃烧机构去除检测部的PM的定时，取得包含传感器固有的偏差在内的零点输出。而且，由于在向加热器的通电开始后经过了规定时间之后取得零点输出，所以，例如即使在废气中存在大量的PM的情况下，也可以正确地取得零点输出。从而，可以分别修正PM传感器的零点及灵敏度的偏差，能够可靠地提高传感器的检测精度。
根据第八个发明，零点异常判定机构能够利用由零点修正机构进行的PM传感器的零点修正判定零点输出的偏差是否在正常的范围内。从而，即使不装配专门的故障诊断电路等，也可以容易地检测出零点输出大幅度偏离的PM传感器的故障。并且，在故障的检测时，可以通过控制或警报等迅速地进行应对。
附图说明
图1是用于说明本发明的实施方式1的系统结构的整体结构图。
图2是概略地表示PM传感器的结构的结构图。
图3是表示包含PM传感器的检测电路的结构的等效电路图。
图4是表示PM传感器的输出特性的特性线图。
图5是说明灵敏度修正控制的内容的说明图。
图6是用于基于加热器的供应电力累计量计算传感器的灵敏度系数的特性线图。
图7是表示在本发明的实施方式1中由ECU实施的控制的流程图。
图8是表示在本发明的实施方式2中，灵敏度允许范围的一个例子的说明图。
图9是表示加热器输出抑制控制的内容的说明图。
图10是表示在本发明的实施方式2中由ECU实施的控制的流程图。
图11是表示在本发明的实施方式3中零点修正控制的内容的说明图。
图12是表示在本发明的实施方式3中由ECU实施的控制的流程图。
图13是表示在本发明的实施方式4中零点允许范围的一个例子的说明图。
图14是表示在本发明的实施方式4中由ECU实施的控制的流程图。
图15是表示图14中的故障原因推定处理的流程图。
具体实施方式
实施方式1.
[实施方式1的结构]
下面参照图1及图7，对于本发明的实施方式1进行说明。图1是用于说明本发明的实施方式1的系统结构的整体结构图。本实施方式的系统包括作为内燃机的发动机10，在发动机10的排气通路12中设置有捕集废气中的PM的排气烟尘过滤器14。排气烟尘过滤器14例如由包括DPF（Diesel Particulate Filter：狄塞尔克颗粒过滤器）等公知的过滤器构成。另外，在排气通路12中，在排气烟尘过滤器14的下游侧设置有检测废气中的PM量的电阻式的PM传感器16。PM传感器16与控制发动机10的运转状态的ECU（Electroninc ControlUnit：电子控制装置）18连接。ECU18例如由配备有包含ROM、RAM、非易失性存储器等在内的存储电路和输入输出端口的运算处理装置构成，与搭载在发动机10中的各种传感器及促动器连接。
其次，参照图2及图3对于PM传感器16进行说明。首先，图2是概略地表示PM传感器的结构的结构图。PM传感器16配备有绝缘材料20、电极22、22及加热器26。电极22、22例如由金属材料形成梳齿状，设置在绝缘材料20的表面侧。另外，各个电极22以相互啮合的方式配置，隔着规定尺寸的间隙24相互对向。这些电极22与ECU18的输入端口连接，构成根据捕集在电极22之间的PM的捕集量来输出检测信号的检测部。
加热器26由金属、陶瓷等发热电阻构成，例如，在覆盖各个电极的位置处设置在绝缘材料20的背面侧。并且，加热器26构成为通过被从ECU18通电而进行工作，将各个电极22及间隙24加热。另外，ECU18具有基于施加到加热器26上的电压及电流来计算供应电力，通过按时间累计该计算值，计算向加热器供应的供应电力累计量的功能。
另一方面，PM传感器16与内置于ECU18中的检测电路连接。图3是表示包含PM传感器在内的检测电路的结构的等效电路图。如该图所示，PM传感器16的各个电极22（电阻值Rpm）和分流电阻等固定电阻30（电阻值Rs）串联地连接到检测电路的直流电源28上。根据该电路结构，由于固定电阻30的两端侧的电位差Vs根据电极22之间的电阻值Rpm变化，所以，ECU18构成为读入该电位差Vs作为从PM传感器16输出的检测信号（传感器输出）。
本实施方式的系统具有如上所述的结构，下面，对于其基本的动作进行说明。首先，图4是表示PM传感器的输出特性的特性线图，图中的实线表示在传感器的设计时等预先设定的基准的输出特性。另外，该图所示的输出特性是示意地表示PM传感器的实际的输出特性的图。如图4中的实线所示，在传感器的电极22之间未捕集PM的初始状态，由于被间隙24绝缘的电极22之间的电阻值Rpm充分大，所以，传感器输出Vs被保持在规定的电压值V0。在下面的说明中，将该电压值V0称之为零点输出的基准值。零点输出的基准值V0是在传感器的设计时等作为规定的电压值（例如，0V）确定的，预先存储在ECU18中。
与此相对，当废气中的PM未被捕集到电极22之间时，由于具有导电性的PM将电极22之间导通，所以，随着PM的捕集量增加，电极22之间的电阻值Rpm降低。因此，PM的捕集量（即，废气中的PM量）越多，传感器输出越增加，例如，获得图4所示的输出特性。另外，PM的捕集量从初始状态逐渐增加直到电极22之间的导通开始为止的期间，成为即使捕集量增加，传感器输出也不变化的不灵敏区。
另外，在电极22之间捕集了大量的PM量的情况下，由于传感器输出变成饱和状态，所以，实施PM燃烧控制去除电极22之间的PM。在PM燃烧控制中，通过对加热器26通电，对电极22之间的PM加热以使其燃烧，将PM传感器恢复到初始状态。另外，例如，在传感器输出变得比与饱和状态相对应的规定的输出上限值大的情况下，开始PM燃烧控制，在PM的去除经过必要的规定时间或者传感器输出在零点输出的附近饱和时，所述PM燃烧控制结束。
另一方面，ECU18进行基于PM传感器16的输出诊断排气烟尘过滤器14的故障的过滤器故障判定控制。由于在排气烟尘过滤器14发生故障时，其PM捕集能力降低，向该过滤器的下游侧流出的PM的量增加，所以，PM传感器16的检测信号变大。因此，在过滤器故障判定控制中，例如，在传感器输出比规定的故障判定值（过滤器正常时的传感器输出）增加了的情况下，诊断为排气烟尘过滤器14发生了故障。
[本实施方式的特征]
在电阻式的PM传感器16中，如图4中假想线所示，容易产生零点输出相对于基准的输出特性的偏差（1）及输出灵敏度的偏差（2）。零点输出V0的偏差大多由检测电路的偏差等引起。另外，输出灵敏度（传感器输出的变化相对于PM量的变化的比例）的偏差大多由在排气通路12中的PM传感器16的搭载位置、方向的偏差或者电极22之间的电场强度分布的偏差等引起。这样，在存在传感器特性的偏差的状态下，难以正确地诊断排气烟尘过滤器14的故障。因此，在本实施方式中，实施下面所述的灵敏度修正控制。
（灵敏度修正控制）
在该控制中，利用PM燃烧控制修正传感器的输出灵敏度的偏差。图5是说明灵敏度修正控制的内容的说明图。如该图所示，在PM传感器工作时，随着时间的经过，PM的捕集量增加，与此相伴，传感器输出也增加。并且，当传感器输出达到对应于饱和状态的规定的输出上限值Vh时，实施PM燃烧控制，开始向加热器26的通电。在该状态下，由于电极22之间的PM燃烧而被逐渐去除，所以，传感器输出逐渐向零点输出减少。
这里，在传感器的输出灵敏度高的PM传感器中，如图5中的实线所示，随着对加热器的通电（PM的去除）的进展，传感器输出比较快地减少。与此相对，在输出灵敏度低的传感器中，如图5中虚线所示，即使在和输出灵敏度高的传感器同样的条件下向加热器通电，传感器输出也缓慢地减少。换句话说，使传感器输出只变化一定的量所需的向加热器供应的供应电力量，存在着传感器的输出灵敏度越低则越增加的倾向。在灵敏度修正控制中，利用这种倾向，修正输出灵敏度的偏差。
具体地说，在灵敏度修正控制中，首先，在利用PM燃烧控制对加热器26通电的状态下，检测传感器输出从第一信号值V1变化到第二信号值V2为止的期间T（V1>V2）。另外，为了提高偏差的修正精度，优选将信号值V1、V2的差分尽可能地设定得大。其次，计测在期间T内供应给加热器26的电力的总和、即供应电力累计量W，基于该供应电力累计量W，计算输出灵敏度的修正系数、即灵敏度系数K。灵敏度系数K是通过与灵敏度修正前的传感器输出进行乘法运算来计算出灵敏度修正后的传感器输出的修正系数。
图6是表示用于基于加热器的供应电力累计量来计算传感器的灵敏度系数的特性线图。如该图所示，灵敏度系数K被设定成在计测的供应电力累计量W等于规定的基准值W0的情况下变成“K＝1”。该基准值W0例如是对应于图4所示的基准的输出特性的值。并且，灵敏度系数K被设定成供应电力累计量W越比基准值W0大越增加、即传感器的输出灵敏度越低则越增加。这样计算出的灵敏度系数K被作为反映了输出灵敏度的偏差的学习值而存储在非易失性存储器等中。
其次，在前述过滤器故障判定控制等中，在采用PM传感器16的输出的情况下，基于上述学习结果对从电极22输出的检测信号（传感器输出Vs）进行修正。具体地说，基于在任意时间点的传感器输出Vs和灵敏度系数的学习值K，利用下面的式（1）计算灵敏度修正后的传感器输出Vout。并且，基于该传感器输出Vout实施过滤器故障判定控制。
Vout＝Vs*K···（1）
根据上述控制，即使在使PM传感器16如通常那样工作的状态下，也可以利用通过PM燃烧控制使电极22之间的PM燃烧的正时，计测包含传感器固有的灵敏度偏差在内的供应电力累计量W。并且，可以基于该供应电力累计量W来计算灵敏度系数K，正确地修正在任意的时间点的传感器输出Vs，能够可靠地去除输出灵敏度的偏差对传感器输出的影响。从而，根据本实施方式，利用已有的PM燃烧控制，可以容易地进行PM传感器16的灵敏度修正，能够可靠地提高传感器的检测精度。借此，可以正确地实施过滤器故障判定控制等，能够提高整个系统的可靠性。
另外，在上述说明中，采用基于期间T内的供应电力累计量W修正传感器的输出灵敏度的结构。但是，如果使对于加热器26的电力供应状态在时间上恒定，则供应电力累计量W成为与期间T的时间长度（经过时间）t成正比。从而，在本发明中，也可以采用对于加热器26供应在时间上恒定的电力，并且基于经过时间t修正输出灵敏度的结构。
具体地说，在实施灵敏度修正控制时，在将供应给加热器26的电压及电流保持恒定的状态下，计测在传感器输出从信号值V1变化到信号值V2为止的期间T中所花费的经过时间t。另外，预先准备用图6所示的数据横轴代替经过时间t的数据，基于该数据和经过时间t的计测值来计算灵敏度系数K即可。根据这种结构，即使不累计对加热器26的供应电力，也可以只通过计测时间来实施灵敏度修正控制，可以简化控制。
[用于实现实施方式1的具体的处理]
其次，参照图7，对于用于实现上述控制的具体的处理进行说明。图7是表示在本发明的实施方式1中由ECU实施的控制的流程图。该图所示的流程是在发动机的运转中被反复实施的流程。在图7所示的流程中，首先，在步骤100，判定是否是发动机起动之后，并且PM传感器16是否正常（是否没有产生传感器输出的异常或加热器的断线）。
其次，在步骤102，判定实施PM燃烧控制的正时是否到来。具体地说，例如，判定传感器输出是否超过对应于饱和状态的规定的上限值，在该判定不成立的情况下，转移到后面描述的步骤120。另外，在步骤102的判定成立的情况下，在步骤104，开始向加热器26通电。从而，由于加热器26工作，传感器输出开始降低，所以，在步骤106，判定传感器输出是否降低到第一检测值V1，直到判定成立为止处于待机状态。
在步骤106的判定成立的情况下，在步骤108，累计向加热器26的供应电力，开始供应电力累计量W的计算（或者，在使向加热器的电力供应在时间上保持恒定的状态下，开始对经过时间的计测）。其次，在步骤110，判定传感器输出是否降低到第二检测值V2，直到该判定成立为止，继续上述计测。在步骤110的判定成立的情况下，在步骤112，结束供应电力累计量W（经过时间）的计测。并且，在步骤114，基于前述计测结果计算灵敏度系数K，将该值作为学习值存储起来。
其次，在步骤116，判定PM燃烧控制的结束正时是否到来，直到该判定成立为止，继续通电。并且，在经过了前述通电时间的情况下，在步骤118，结束向加热器26的通电，之后，在经过规定时间，电极22的温度充分降低之后（即，PM的捕集效率变高之后），开始由PM传感器进行的PM的计测。其次，在步骤120，读入传感器输出，利用前述式（1）对该值进行输出灵敏度的修正。并且，利用灵敏度修正后的传感器输出Vout，实施过滤器故障判定控制等。
另外，在上述实施方式1中，图7中的步骤102、104、116、118表示权利要求1中的PM燃烧机构的具体例子，步骤106、108、110、112、114、120表示权利要求1至4中灵敏度修正机构的具体例子。
实施方式2.
其次，参照图8至图10，对于本发明的实施方式2进行说明。在本实施方式中，其特征在于，除了和前述实施方式1同样的结构及控制之外，还实施灵敏度异常判定控制。另外，在本实施方式中，对于和实施方式1相同的结构部件赋予相同的附图标记，省略其说明。
[实施方式2的特征]
在本实施方式中，利用通过灵敏度修正控制取得的灵敏度系数K，实施灵敏度异常判定控制。该控制，在灵敏度系数K脱离规定的范围（下面，称之为灵敏度允许范围）的情况下，判定为PM传感器16发生故障，灵敏度允许范围是基于传感器或检测电路的设计规格等预先设定的。图8是说明在本发明的实施方式1中灵敏度允许范围的一个例子的说明图。如该图所示，灵敏度允许范围具有规定的上限值Vmax和下限值Vkmin。并且，在灵敏度系数K比上限值Vkmax大的情况下（K>Vkmax）以及灵敏度系数K比下限值Vkmin小的情况下（K<Vkmin），认为传感器的功能降低，所以，判定为PM传感器发生故障。
根据上述控制，利用灵敏度修正控制可以判定输出灵敏度的偏差是否在正常的范围内。从而，即使不装配专门的故障诊断电路等，也可以容易地检测出输出灵敏度大幅度偏离这样的PM传感器16的故障，在故障检测时，可以利用控制或警报等迅速地进行应对。
另外，在实施灵敏度修正控制或灵敏度异常判定控制的情况下，优选地，实施与通常相比抑制加热器26的输出的加热器输出抑制控制。图9是表示加热器输出抑制控制的内容的说明图。该控制与进行通常的PM燃烧控制的情况（不实施灵敏度修正控制时）相比，例如将向加热器26供应的供应电力抑制到70％的程度，使电极22之间的PM慢慢地燃烧。作为抑制供应电力的具体的方法，例如，优选地，借助PWM等手段使向加热器施加的电压降低，或者在进行加热器的温度控制时使目标温度降低。
通过加热器输出抑制控制，可以获得下面所述的作用和效果。首先，由于当像通常的PM燃烧控制那样以最大输出（100％）使加热器工作时，电极22之间的PM瞬间燃烧而被去除，所以，传感器输出在短时间内从信号值V1变化到信号值V2。在这种状态下，在输出灵敏度高的传感器和输出灵敏度低的传感器之间，在前述供应电力累计量W或经过时间t上难以产生大的差异。与此相对，采用加热器输出抑制控制，慢慢地去除电极22之间的PM，可以加长传感器输出从信号值V1变化到信号值V2的期间T。从而，在输出灵敏度高的传感器和输出灵敏度低的传感器之间，可以扩大供应电力累计量W或经过时间t的差。从而，在灵敏度修正控制中，可以提高输出灵敏度的修正精度，在灵敏度异常判定控制中，可以提高判定精度。
[用于实现实施方式2的具体的处理]
其次，参照图10对于用于实现上述控制的具体的处理进行说明。图10是表示在本发明的实施方式2中，由ECU实施的控制的流程图。该图所示的流程是在发动机的运转过程中反复实施的流程。在图10所示的流程中，首先，在步骤200、202中，实施和实施方式1（图7）的步骤100、102同样的处理。并且，在步骤202的判定成立的情况下，在步骤204中实施通常的PM燃烧控制，开始向加热器26通电。接着，在步骤206～210，实施和实施方式1的步骤116～120同样的处理，结束本程序。
另一方面，在步骤202的判定不成立的情况下，由于不是PM燃烧控制的实施定时，所以，在步骤212，判定是否是预先设定的灵敏度修正控制的实施定时（例如，每次运转发动机时，进行一次灵敏度修正控制等）。并且，在步骤212的判定成立的情况下，在步骤214～224，实施灵敏度修正控制。具体地说，首先，在步骤214，实施前述的加热器输出抑止控制，开始向加热器26通电。从而，由于加热器26工作，传感器输出开始降低，所以，在步骤216～224，实施和实施方式1的步骤106～114同样的处理，计算并存储灵敏度系数K。
其次，在步骤226，判定计算出的灵敏度系数K是否在灵敏度允许范围内。具体地说，在步骤226，对于灵敏度允许范围的上限值Vkmax和下限值Vkmin，判定Vkmax K Vkmin是否成立。在该判定成立的情况下，由于灵敏度系数K是正常的，所以，实施前述步骤206～210，结束本流程。另一方面，在步骤226的判定不成立的情况下，由于灵敏度系数K异常，所以，在步骤228，判定为PM传感器发生了故障。并且，在步骤230，结束向加热器26的通电。
另外，在前述实施方式2中，图10中的步骤202、204、206、208、214、230表示权利要求1中的PM燃烧机构的具体例子，其中，步骤214表示权利要求6中的供应电力抑制机构的具体例子。另外，步骤210、216、218、220、222、224表示权利要求1至权利要求4中的灵敏度修正机构的具体例子，步骤226、228表示权利要求5中的灵敏度异常判定机构的具体例子。
实施方式3.
其次，参照图11及图12，对本发明的实施方式3进行说明。在本实施方式中，其特征在于，除了与前述实施方式1同样的结构和控制之外，还实施零点修正控制。另外，在本实施方式中，对于与实施方式1相同的结构部件赋予相同的附图标记，省略其说明。
[实施方式3的特征]
在本实施方式中，利用PM燃烧控制实施修正传感器的零点输出的偏差的零点修正控制。具体地说，在零点修正控制中，首先，在通过PM燃烧控制开始向加热器26通电之后，直到经过使电极22之间的PM完全燃烧所需的规定的通电时间为止，处于待机状态。在该通电时间经过的时间点，PM传感器16变成电极22之间的PM被去除的初始状态。
因此，在零点修正控制中，在经过了上述通电时间时，一面继续向加热器26通电，一面取得从电极22输出的检测信号（传感器输出Vs）作为PM传感器16的零点输出Ve，将该零点输出Ve作为偏差学习值，存储到非易失性存储等中。图11是表示在本发明的实施方式3中，零点修正控制的内容的说明图。如该图所示，零点输出的学习值Ve和前述基准值V0的差分ΔV（＝Ve-V0）相当于零点输出的偏差。
其次，在前述过滤器故障判定控制等中，在采用PM传感器16的输出的情况下，基于在实施方式1中所述的灵敏度修正控制的学习结果和上述零点修正控制的学习结果，修正传感器输出。具体地说，基于任意时间点的传感器输出Vs、零点输出的基准值V0、零点输出的学习值Ve、和前述（1）式，利用下面所述的（2）、（3）式，计算传感器输出Vout。该传感器输出Vout是由前述灵敏度修正控制及零点修正控制修正的最终的传感器输出，基于该传感器输出Vout，实施过滤器故障判定控制。
ΔV＝Ve-V0···（2）
Vout＝{Vs-ΔV}*K···（3）
根据上述控制，即使在使PM传感器16如通常那样工作的状态下，也能够利用通过PM燃烧控制去除电极22之间的PM的定时，顺利地取得包含传感器固有的偏差在内的零点输出。而且，本实施方式中，在对加热器26通电之后，经过规定的通电时间、PM的去除刚刚结束之后（优选地，即使PM的去除结束仍然对加热器26通电的状态），取得零点输出Ve。因此，例如，即使在废气中存在大量的PM的情况下，也能够一面阻止新的PM附着到电极22之间，一面正确地取得零点输出Ve。
并且，基于所取得的零点输出Ve和预先存储的零点输出的基准值V0，可以恰当地修正任意时间点的传感器输出Vs，能够可靠地去除零点输出的偏差给予传感器输出的影响。这样，根据本实施方式，利用已有的PM燃烧控制，可以容易地进行PM传感器16的零点修正，可以提高传感器的检测精度。
[用于实现实施方式3的具体的处理]
其次，参照图12，对于用于实施上述控制的具体的处理进行说明。图12是表示在本发明的实施方式3中由ECU实施的控制的流程图。该图所示的流程是在发动机的运转中反复实施的流程。在图12所示的流程中，首先，在步骤300～304，实施和实施方式1（图7）的步骤100～104同样的处理。
其次，在步骤306，判定PM燃烧控制的结束正时是否到来（是否在开始向加热器26通电之后经过了规定的通电时间），直到该判定成立为止，继续通电。并且，在经过了前述通电时间的情况下，在步骤308，一面保持向加热器26的通电状态，一面读入传感器输出，将该读入值作为零点输出的学习值Ve存储起来。并且，在步骤310，结束向加热器26的通电。
其次，在步骤312，判定在结束向加热器26的通电之后，是否经过了规定的时间，直到该判定成立为止，处于待机状态。在步骤312的判定成立的情况下，由于传感器的温度充分降低，PM捕集效率变高，所以在步骤314，开始PM传感器16的使用。即，在步骤314，读入传感器输出，利用前述（2）、（3）式对该值实施零点及灵敏度的修正。并且，利用修正后的传感器输出Vout，实施过滤器故障判定控制等。
另外，在前述实施方式3中，图12中的步骤302、304、306、310表示权利要求1中PM燃烧机构的具体例子，步骤308、314表示权利要求7中的零点修正机构的具体例子。
实施方式4.
其次，参照图13至图15，对于本发明的实施方式4进行说明。在本实施方式中，其特征在于，除了和前述实施方式3同样的结构及控制之外，还实施零点异常判定控制。另外，在本实施方式中，对于和实施方式1同样的结构部件赋予相同的附图标记，省略其说明。
[实施方式4的特征]
在本实施方式中，利用通过零点修正控制取得的零点输出Ve，实施零点异常判定控制。该控制，在零点输出Ve脱离规定的范围（下面称之为零点允许范围）的情况下，判定为PM传感器16发生故障，零点允许范围是基于传感器或检测电路的设计规格等预先设定的。图13是表示在本发明的实施方式4中零点允许范围的一个例子的说明图。如该图所示，零点允许范围具有规定的上限值Vzmax和下限值，下限值例如被设定成与前述基准值V0相等的值。并且，由于在零点输出Ve比上限值Vzmax大的情况下（Ve>Vzmax），以及在零点输出Ve比基准值V0小的情况下（Ve<V0），由于后面描述的原因，认为传感器的功能降低，所以，判定为PM传感器发生了故障。
另外，在零点异常判定控制中，在判定为PM传感器发生了故障的情况下，基于零点输出Ve和前述基准值V0的大小关系，推定故障的原因（种类）。具体地说，首先，在零点输出Ve比上限值Vzmax大的情况下（即，零点输出Ve脱离前述零点允许范围，并且比基准值V0大的情况下），即使实施PM燃烧控制，也会发生电极22之间的电阻值不充分降低的现象。在这种情况下，例如，推定为由于加热器26的故障或PM的附着，PM去除能力降低，或者由于异物而发生电极间短路等故障。另一方面，在零点输出Ve比基准值V0小的情况下，由于与PM传感器使用开始时相比电极22之间的电阻值增加，所以，推定为在使用传感器中，电极22消耗，发生电极间隔变宽的现象（电极凝集）等故障。
根据上述控制，可以利用零点修正控制，判定零点输出Ve的偏差是否在正常的范围内。从而，即使不装配专门的故障诊断电路等，也可以检测出零点输出大幅度偏离的PM传感器16的故障，在进行故障检测时，可以通过控制或警报等迅速地进行应对。而且，根据本实施方式，可以基于零点输出和基准值的大小关系推定故障的原因，可以根据故障的原因实施可靠的对策。
[用于实现实施方式4的具体的处理]
其次，参照图14及图15，对于用于实现上述控制的具体的处理进行说明。首先，图14是表示在本发明的实施方式4中，由ECU实施的控制的流程图。该图所示的流程是在发动机的运转中反复实施的流程。在图14所示的流程中，首先，在步骤400～408，进行和实施方式3（图12）的步骤300～308同样的处理。
其次，在步骤410，判定传感器输出Ve是否在零点允许范围内（即，传感器输出Ve是否在上限值Vzmax以下、基准值V0以上）。在该判定成立的情况下，判定为PM传感器16是正常的，在步骤412中结束向加热器26的通电。并且，在步骤412、416，进行和实施方式3的步骤312、314同样的处理。
另一方面，在步骤410，判定为传感器输出Ve脱离零点允许范围的情况下（即，在传感器输出Ve比上限值Vzmax大，或者比基准值V0小的情况下），首先，在步骤418，判定为PM传感器发生故障。并且，在步骤420，进行后面描述的故障原因推定处理，在步骤422中，结束向加热器26的通电。
其次，参照图15对于故障原因推定处理进行说明。图15是表示图14中的故障原因推定处理的流程图。在故障原因推定处理中，首先，在步骤500，判定传感器输出Ve是否比上限值Vzmax大。并且，在该判定成立的情况下，在步骤502，推定为PM传感器16的故障是由于PM去除能力降低或者电极22之间短路等产生的。另一方面，在步骤500的判定不成立的情况下，在步骤504判定传感器输出Ve是否比基准值V0小。并且，在该判定成立的情况下，在步骤506中推定为是由前述的电极凝集等引起的故障。另外，在步骤504的判定不成立的情况下，在步骤508中推定为是由其它原因引起的故障。
另外，在前述实施方式4中，图14中的步骤402、404、406、412、422表示权利要求1中的PM燃烧机构的具体例子，步骤408、416表示权利要求7中的零点修正机构的具体例子。另外，步骤410、418表示权利要求8中的零点异常判定机构的具体例子。
另外，在实施方式4中，将零点允许范围的下限值设定为和零点输出的基准值V0相等的值。但是，本发明并不局限于此，零点允许范围的下限值可以设定成和前述基准值V0不同的任意的值。
另外，在前述实施方式1至4中，对于各个单独的结构进行了说明。但是，本发明也包括将实施方式1、2组合起来的结构、将实施方式1、3组合起来的结构、将实施方式1、3、4组合起来的结构、将实施方式1至3组合起来的结构、以及将实施方式1至4组合起来的结构。另外，在实施方式2中，在进行灵敏度修正控制和灵敏度异常判定控制的结构中，进行加热器输出抑制控制。但是，本发明并不局限于此，也可以是在只实施灵敏度修正控制的结构（实施方式1）中，实施加热器输出抑制控制。
另外，在前述各个实施方式中，作为例子列举了电阻式的PM传感器16进行了说明。但是，本发明并不局限于此，如果是为了检测废气中的PM量而捕集PM的捕集型的PM传感器，也可以应用于电阻式以外的PM传感器。即，本发明例如也可以应用于通过计测根据PM的捕集量而变化的检测部的静电容量来检测废气中的PM量的静电容量型的PM传感器、通过计测为了使捕集的PM燃烧而花费的时间或燃烧时的发热量来检测废气中的PM量的燃烧式的PM传感器。
附图标记说明
Claims (8)
1.一种内燃机的控制装置，其特征在于，所述内燃机的控制装置包括：
PM传感器，所述PM传感器具有检测部和加热器，所述检测部捕集废气中的颗粒状物质并输出与该捕集量相应的检测信号，所述加热器用于加热所述检测部；
PM燃烧机构，在规定量的颗粒状物质被捕集到所述PM传感器的检测部中的情况下，所述PM燃烧机构通过向所述加热器通电，使所述颗粒状物质燃烧而将所述颗粒状物质去除；
灵敏度修正机构，在利用所述PM燃烧机构向所述加热器通电的状态下，所述灵敏度修正机构对与所述检测信号从第一信号值变化到不同于该信号值的第二信号值为止向所述加热器供应的电力相对应的参数进行计测，基于该参数对所述检测信号相对于颗粒状物质的捕集量的输出灵敏度进行修正。
2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述PM燃烧机构构成为，在所述灵敏度修正机构工作时，对所述加热器的供应电力在时间上为恒定，
所述灵敏度修正机构构成为，将所述检测信号从所述第一信号值变化到所述第二信号值为止的经过时间作为所述参数进行计测。
3.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述灵敏度修正机构构成为，将供应电力累计量作为所述参数进行计测，所述供电累计量是所述检测信号从所述第一信号值变化到所述第二信号值为止向所述加热器供应的电力的总和。
4.如权利要求1至3中任何一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述灵敏度修正机构构成为，计算灵敏度系数，并且通过将由所述检测部输出的灵敏度修正前的检测信号乘以所述灵敏度系数来计算灵敏度修正后的检测信号，其中，所述参数越大，则所述灵敏度系数的值越增大。
5.如权利要求4所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述内燃机的控制装置包括灵敏度异常判定机构，在所述灵敏度系数脱离规定的灵敏度允许范围的情况下，所述灵敏度异常判定机构判定为所述PM传感器发生了故障。
6.如权利要求1至5中任何一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述内燃机的控制装置包括供应电力抑制机构，当所述灵敏度修正机构工作时，与所述灵敏度修正机构不工作时相比，所述供应电力抑制机构抑制由所述PM燃烧机构向所述加热器供应的电力。
7.如权利要求1至6中任何一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述内燃机的控制装置包括零点修正机构，当开始由所述PM燃烧机构向所述加热器通电之后经过了颗粒状物质的燃烧所需要的规定的时间时，所述零点修正机构取得从所述检测部输出的检测信号，作为所述PM传感器的零点输出，并且基于该零点输出对任意时刻的检测信号进行修正。
8.如权利要求7所述的内燃机的控制装置，其特征在于，所述内燃机的控制装置包括零点异常判定机构，在由所述零点修正机构取得的零点输出脱离规定的零点允许范围的情况下，所述零点异常判定机构判定为所述PM传感器发生了故障。
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