CN103323118A - 图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成设备、色彩测量系统及色彩测量方法 - Google Patents

Abstract

一种图像捕获单元，包括：传感器单元，该传感器单元捕获包含图像捕获物体的预定区域的图像；基准图表部分，该基准图表部分被设置在预定区域中且该基准图表部分的图像与图像捕获物体的图像一起由传感器单元捕获；照明光源，该照明光源照亮图像捕获物体和基准图表部分；以及镜面反射防止构件，该镜面反射防止构件防止从照明光源出射的光的镜面反射光进入传感器单元。本发明还提供色彩测量装置、图像形成设备、色彩测量系统及色彩测量方法。

Description

图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成设备、色彩测量系统及色彩测量方法

相关申请的交叉引用 

本申请要求以下优先权：于2012年3月19日在日本提交的日本专利申请第2012-061670号以及于2013年2月14日在日本提交的日本专利申请第2013-027144号，且通过引用将以上申请的所有内容结合在本申请中。 

技术领域

本发明涉及图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成设备、色彩测量系统及色彩测量方法。 

背景技术

随着图像品质的提高，例如彩色喷墨图像形成设备、彩色电子照相图像形成设备的图像形成设备，已经开始被用于印刷数量相对较少但要求高品质图像的广告媒体和宣传画册类等的胶印中。 

在要求高图像品质的胶印情况下，会有这样的情况，顾客所要求的印刷品的色彩与由图像形成设备实际打印出来的打印输出结果存在差异。 

虽然顾客通常会在显示器上检查印刷品的色彩，并接着发出打印指令，但是任一图像形成设备都具有其机型特有的色彩再生特性。这可以导致打印结果具有与在显示器上所检查的色彩不同的色彩。 

为了处理这个问题，已经使用以下的技术，即通过使用例如L*a*b*色彩空间或者xyz色彩空间的色彩空间来进行色彩再生，其中，色彩空间不依赖于例如显示器和图像形成设备的装置。 

图像形成设备控制色彩材料量等以便输出特定的色彩。例如，喷墨图像形成设备计算地控制墨水排出量和打印图案等，以便控制从喷墨头排出的墨水量从而控制输出的色彩。电子照相图像形成设备控制在感光元件上的色粉量和其上的激光的光量等以便控制输出的色彩。 

然而，色彩材料量例如喷墨式图像形成设备的墨水排出量的色彩材料量会根据由于例 如喷嘴头的状态、墨水的粘度波动、排出驱动元件（例如压电元件等）的波动而波动，并因此导致色彩再生性的波动。喷墨式图像形成设备的墨水排出量在一个图像形成设备中可以随时间而改变，并且在图像形成设备之间都可能各不相同，因此会产生随时间的和在图像形成设备之间的图像的色彩再生中的波动。 

为了处理这个问题，图像形成设备已经按常规地进行色彩调整处理，以便减少由于装置特有的特性而造成的输出中的波动，从而提高输入在输出中的再生性。举例来说，在这种色彩调整处理中，图像形成设备首先实际上输出具有基准色彩的色标的图像（基准色标图像），并且色彩测量装置测量基准色标图像的色彩。然后，基于由色彩测量装置测得的基准色标图像的色彩测量值与在对应的标准色彩的标准色彩空间中的色彩规范值之间的差异，生成色彩变换参数并对图像形成设备设定该色彩变换参数。此后，当输出对应于输入的图像数据的图像时，图像形成设备基于这样设定的色彩变换参数，对输入的图像数据进行色彩变换。然后，图像形成设备基于色彩变换后的图像数据记录和输出图像。这降低了由于装置特有的特性而造成的输出中的波动，从而输出具有高色彩再生性的图像。 

在传统的色彩调整处理中，分光光度色彩测量装置被广泛地用作测量基准色标图像的色彩的色彩测量装置。分光光度色彩测量装置因能为每个波长获得光谱反射率，故能进行高精度的色彩测量。然而，分光光度色彩测量装置是昂贵的装置，因此希望使用更廉价的装置来进行高精度的色彩测量。 

因此，传统上已经公开了一种色彩测量装置，该色彩测量装置包括：基准色彩测量单元，用于预先测量基准色标的色彩，以便获得色彩基准值来作为RGB数据；彩色图像输入单元，用于为色彩测量同时或者分别捕获包含基准色标和对象（target）的图像捕获物体的图像以便获得RGB数据；图像提取单元，用于为色彩测量从由彩色图像输入单元所获得的RGB数据中提取基准色标的RGB数据和对象的RGB数据；以及计算单元，用于获得由所述图像提取单元所获得的基准色标的RGB数据与由基准色彩测量单元所获得的基准色标的RGB数据之间的差异，并接着使用该差异至少校正用于对色彩的色彩测量的对象的RGB数据（参见日本专利No.3129502）。这个传统的技术公开了将要与图像捕获物体比较的基准色标置于靠近作为用于色彩测量的对象的图像捕获物体的地方；利用作为彩色图像输入单元的彩色摄像机来同时捕获图像捕获物体和基准色标的图像；通过使用由图像捕获所获得的基准色标的RGB数据来校正图像捕获物体的RGB数据；以及将图像捕获物体的RGB数据变换为标准色彩空间中的色彩规范值。 

然而，在日本专利No.3129502中所描述的这个技术具有这样的难题，即难以使图像 捕获物体、基准色标和彩色摄像机之间的位置关系保持不变。因此，图像捕获条件在每一次图像捕获被进行时都可能改变，这使得不可能进行稳定的图像捕获。 

从上面的描述可知，有对提供使得能够稳定的图像捕获的图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成设备、色彩测量系统和色彩测量方法的需要。 

发明内容

本发明的一个目的在于至少部分地解决传统的技术中的问题。 

一种图像捕获单元，包括：摄像包含被摄物体的规定区域的传感器单元，配置于所述规定的区域内并与所述被摄物体一起由所述传感器单元摄像的基准图表部，照亮所述被摄物体和所述基准图表部的照明光源，以及防止从所述照明光源出射并入射到所述传感器单元的光成为正反射光的正反射防止构件。 

一种色彩测量装置，包括：传感器单元，该传感器单元捕获包含图像捕获物体的预定区域的图像；基准图表部，该基准图表部被布置在预定区域中，且基准图表部的图像与图像捕获物体的图像一起由传感器单元捕获；照明光源，该照明光源照亮图像捕获物体和基准图表部；镜面反射防止构件防止从照明光源射出的光的镜面反射光进入传感器单元；及计算单元，该计算单元基于通过由传感器单元捕获图像捕获物体的图像和基准图表部的图像而获得的图像捕获数据来计算图像捕获物体的色彩测量值。 

一种色彩测量系统，包括：图像捕获单元，该图像捕获单元捕获图像捕获物体的图像，该图像捕获物体是色彩测量的目标；以及计算单元，该计算单元计算图像捕获物体的色彩测量值。图像捕获单元包括：传感器单元，该传感器单元捕获包含图像捕获物体的预定区域的图像；基准图表部，该基准图表部被布置在预定区域中，且基准图表部的图像与图像捕获物体的图像一起由传感器单元捕获；照明光源，该照明光源照亮图像捕获物体和基准图表部；以及镜面反射防止构件，该镜面反射防止构件防止从照明光源射出的光的镜面反射光进入传感器单元。计算单元基于通过由图像捕获单元的传感器单元捕获图像捕获物体和基准图表部的图像而获得的图像捕获数据来计算图像捕获物体的色彩测量值。 

一种色彩测量方法在包括传感器单元、基准图表部、照明光源、镜面反射防止构件及计算单元的色彩测量装置中被执行。该色彩测量方法包含：照明步骤，在照明步骤中，照明光源照亮基准图表部和作为色彩测量的目标的图像捕获物体；图像捕获步骤，在图像捕获步骤中，传感器单元捕获通过照明光源被照亮的图像捕获物体的图像和基准图表部的图像；及计算步骤，在计算步骤中，计算单元基于通过由传感器单元捕获图像捕获物体的图 像和基准图表部的图像而获得的图像捕获数据来计算图像捕获物体的色彩测量值。在照明步骤中，由镜面反射防止构件防止从照明光源射出的光的镜面反射光进入传感器单元。 

本发明的上述以及其他目的、特征、优势和技术及产业上的意义将通过连同参考附图阅读以下关于本发明当前最优方案的详细说明得到更好的理解。 

附图说明

图1是本发明的实施例的图像形成设备的示意性立体图； 

图2是打印车部分的平面图； 

图3是打印头的布置图； 

图4是图像捕获单元的平面图； 

图5是沿图4的图像捕获单元的箭头A-A所看到的横断面图； 

图6是沿图5的图像捕获单元的箭头B-B所看到的横断面图； 

图7是沿图4的图像捕获单元的箭头C-C所看到的横断面图； 

图8是基准图表的平面图； 

图9是漫射板的放大立体图； 

图10是图像形成设备的主要部方框配置图； 

图11是图像捕获单元和色彩测量控制单元的方框配置图； 

图12是从基准纸张获取基准色彩测量值与图像捕获基准RGB值的处理和获取基准值线性变换矩阵的处理的说明图； 

图13是说明用过同时捕获基准图表和图像捕获的对象的图像来获得图像数据的实例的图； 

图14A和14B是说明初始基准RGB值的实例的图； 

图15是色彩测量处理的说明图； 

图16是生成基准RGB间线性变换矩阵的处理的说明图； 

图17是说明初始基准RGB值与色彩测量时基准RGB值（color-measurement-time reference RGB values）之间的关系的图； 

图18是基本色彩测量处理的说明图； 

图19是说明接着图18的基本色彩测量处理的图； 

图20是设置有光程长度改变构件与漫射板的图像捕获单元的正横断面图； 

图21是沿图20的图像捕获单元的箭头A-A所看到的横断面图； 

图22是沿图20的图像捕获单元的箭头B-B所看到的横断面图； 

图23是图20至图22的漫射板的放大的立体图； 

图24是在其底表面的中央部处形成有开口的图像捕获单元的平面图； 

图25是沿图24的图像捕获单元的箭头A-A所看到的横断面图； 

图26是沿图25的图像捕获单元的箭头B-B所看到的横断面图； 

图27是沿图26的图像捕获单元的箭头C-C所看到的横断面图； 

图28是镜面反射光通过漫射板产生的漫射动作的说明图； 

图29是其中凸透镜被布置在形成有开口的支撑构件上的图像捕获单元的主要部的正面图； 

图30是其中漫射板被设置在框体的底表面上面的图像捕获单元的平面横断面图； 

图31是沿图30的图像捕获单元的箭头A-A所看到的横断面图； 

图32是图30和图31的漫射板的放大立体图； 

图33是说明具有圆弧形漫射表面的漫射板部的实例的放大立体图； 

图34是说明具有精细的凹凸的漫射表面的漫射板部的实例的放大立体图； 

图35是使用透射构件作为光程长度改变构件的图像捕获单元的正横断面图； 

图36是其中透射构件被布置在形成有开口的支撑构件上的图像捕获单元的正横断面图； 

图37是图像形成系统的系统配置图。 

具体实施方式

下面将参考附图详细说明本发明的示例的实施例。值得注意的是，以下所述的实施例是本发明的示例的实施例，并因此受限于多种技术上较佳的限制。然而，本发明的范围并不过分局限于下面给出的描述。更进一步地，本实施例中所说明的所有结构不是本发明的构成要件所必需的。 

值得注意的是，以下说明的术语“Lab（Lab值）”是指CIELAB（CIE1976L*a*b*）色彩空间（的值）。下面为说明方便，将“L*a*b*”简单地写作“Lab”。 

图1-图37是说明本发明的图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成设备、色彩测量系统及色彩测量方法的实施例的图。图1是设置有本发明的图像捕获单元、色彩测量装置、图像形成设备、色彩测量系统，并应用有本发明的色彩测量方法的图像形成设备1的示意性立体图。 

在图1的图像形成设备1中，主单元外壳2被设置在主体框体3上。主导向杆4和副导向杆5沿图1中的双向箭头A所示的主扫描方向横架地设置在主单元外壳2的内部。主导向杆4可移动地支撑打印车6。打印车6设置有与副导向杆5卡合以使打印车6的姿态稳定的接合片6a。图像形成设备1设置有沿主导向杆4布置的环形带形的同步带7。同步带7桥接于驱动轮8和从动轮9之间。驱动轮8由主扫描电机10旋转地驱动。从动轮9被设置为处于对同步带7施加预定的张力的状态中。通过由主扫描电机10旋转地驱动驱动轮8，驱动轮8对应于主扫描电机10的旋转的方向在主扫描方向上旋转地驱动同步带7。 

打印车6与同步带7相连接，同步带7通过驱动轮8驱动在主扫描方向上被旋转地移动，以便使打印车6在主扫描方向上沿主导杆4往复移动。 

图像形成设备1在主单元外壳2的主扫描方向的两端位置上包含有墨盒单元11与维护机构12。墨盒单元11以可替换的方式包含有分别含有黄色（Y）墨水、品红色（M）墨水、青色（C）墨水和黑色（K）墨水的墨盒。墨盒单元11中的墨盒经由导管（未示出）与安装在打印车6上的打印头20中的对应色彩的打印头20y、20m、20c和20k相连接（参见图2）。墨水从每一个墨盒经由导管被供应给对应的打印头20y、20m、20c和20k。值得注意的是，在下面给出的描述中，当打印头20y、20m、20c和20k被统一命名时，它们将被称为打印头20。 

如稍后将描述的，在主扫描方向上移动打印车6的同时，图像形成设备1将墨水排出到记录介质P上，记录介质P在与主扫描方向垂直的副扫描方向上（在图1的箭头B的方向上）在压板14（参见图2）上被间歇地传送。因此，图像形成设备1将图像记录并输出到记录介质P上。 

具体而言，本实施例的图像形成设备1间歇地在副扫描方向上传送记录介质P，并且在记录介质P的传送被停止的同时，图像形成设备1在主扫描方向上移动打印车6并同时将墨水从安装在打印车6上的打印头20的喷嘴列排出到压板14上的记录介质P上，从而在记录介质P上形成图像。 

维护机构部12进行打印头20的排出面的清洁、压盖、不需要的墨水的排出等，以便从打印头20排出不需要的墨水并维持打印头20的可靠性。 

图像形成设备1设置有盖13，从而能够打开和关闭用于传送记录介质P的部分。当图像形成设备1被维护或者在其中出现卡纸时，打开盖13使得能够维护主单元外壳2的内部、移除被卡住的记录介质P等。 

如图2所示，打印车6具有打印头20y、20m、20c和20k。每一个打印头20y、20m、 20c和20k都经由导管与墨盒单元11的对应色彩的墨盒相连，并将对应色彩的墨水排出到与打印头相对的记录介质P上。具体而言，打印头20y排出黄色（Y）墨水；打印头20m排出品红色（M）墨水；打印头20c排出青色（C）墨水；且打印头20k排出黑色（K）墨水。 

打印头20被安装在打印车6上，因此其排出面（喷嘴面）面向图1中的下侧（朝向记录介质P），并将墨水排出到记录介质P上。 

图像形成设备1至少在打印车6的移动范围内设置有与同步带7平行地，即与主导向杆5平行地被布置的编码器片（encoder sheet）15。在打印车6上安装有用于读出编码器片15的编码器传感器21。图像形成设备1基于通过编码器传感器21读出的编码器片15的读出结果来控制主扫描电机10的驱动，以便控制打印车6在主扫描方向上的移动。 

如图3所示，在被安装在打印车6上的打印头20中，打印头20y、20m、20c和20k中的每一个打印头都由多列喷嘴组成。墨水从喷嘴列被排出到在压板14上被传送的记录介质P上，以便在记录介质P上形成图像。为了确保通过一次扫描运动在记录介质P上形成的图像的较宽的宽度，图像形成设备1在打印车6上具有在上游侧上的打印头20与在下游侧上的打印头20。为了提高用黑色墨水打印的速度，打印车6具有是排出彩色墨水的打印头20y、20m和20c的两倍的数目的打印头20k。为了具有与在打印车6的往复移动期间所重叠的色彩的顺序相同的顺序以便防止由于在往复路径行进而导致的色彩的改变，打印头20y和20m在主扫描方向上被分隔并互相相邻地被布置。打印头20的打印头20y、20m、20c和20k的布置并不局限于图3所示的布置。 

如图2所示，打印车6上安装有图像捕获单元30。图像捕获单元30捕获图像捕获物体的图像，以便在稍后将描述的色彩调整处理的时候测量图像捕获物体（色彩测量目标）的色彩。 

如图4、图5、图6和图7所示，图像捕获单元30设置有基板31，其中，图4是平面图，图5是沿图4的箭头A-A所看到的横断面图，图6是沿图5的箭头B-B所看到的横断面图，图7是沿图4的箭头C-C所看到的横断面图。具有朝向基板31的打开面的四边形盒形状的框体32通过连结构件33被固定于基板31上。基板31被固定到图1所示的打印车6上。值得注意的是，框体32不限于四边形盒形状的框体，可以是例如具有底表面部32a的圆柱盒形状的框体或椭圆圆柱形状的框体，其中，底表面部32a具有开口部32b、32c。 

图像捕获单元30的基板31在基板31的框体32侧的表面的中央部具有成像传感器单 元（传感器单元）34。成像传感单元34设置有例如电荷耦合装置（CCD）传感器或互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器的二维图像传感器35与透镜36。 

图像捕获单元30在以下状态中被安装在打印车6上，在该状态中，框体32的在与基板31相反的侧上的表面部（下文中称为“底表面部”）32a的下表面面向在压板14上的记录介质P并与记录介质P相距预定的间距d。该底表面部（相对的表面）32a具有在主扫描方向上分别具有基本上矩形形状的开口32b与开口32c，开口32b与开口32c以中心线Lo作为它们之间的中心。 

如后面所述，考虑到关于二维图像传感器35的焦距，间隔d小些为好。但从与记录介质P的平面性的关系考虑，间距d被设为这样的值，在该值下框体32的下表面与记录介质P不接触，例如为1mm到2mm。 

如后面所述，为了捕获被形成在记录介质P上的作为图像捕获的对象（图像捕获对象）的基准纸张KS（参见图12）的基准色标KP（参见图12）和色彩测量调整纸张CS（参见图15）的色彩测量调整色标CP（参见图15）的图像，开口32c被使用。开口32c只需要至少具有能够捕获全部要被捕获的图像的足够大的尺寸就可。框体32与图像捕获的对象之间所存在的间隔d在开口32c的周围产生阴影。考虑到该阴影，开口32c在开口32c被打开至比图像捕获的对象的图像捕获区域的尺寸略大的尺寸的状态下被形成。 

在开口部32b的朝向记录介质P的面上形成有沿开口部32b的周围的具有预定宽度的凹部32d。基准图表（基准图表部）KC以可拆卸的方式被设置在该凹部32d上。支撑板32e通过被嵌入、被螺丝固定或者任何其他方法以可拆卸的方式被安装在围绕框体32的开口32b的凹部32d上。支撑板32e盖住基准图表KC的在记录介质P侧上的面并支撑在凹部32d上的基准图表KC。开口部32b被基准图表KC与支撑板32e封闭。支撑板32e在其朝向记录介质P的表面上具有光滑平坦的表面。 

基准图表KC与基准色标KP和色彩测量调整色标CP一起通过图像捕获单元30被拍摄，作为将要与上述基准纸张KS的基准色标KP和在色彩调整处理中作为图像捕获的对象的上述色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的被捕获的图像色彩测量值相比较的对象。具体而言，图像捕获单元30经由被设置在框体32的底表面部32a处的开口32c捕获位于框体32外面的基准纸张KS的基准色标KP和色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像。图像捕获单元30还捕获被安装在被形成在框体32的底表面部32a的开口32b的周围上的凹部32d上的基准图表KC上的色标的图像作为比较的对象。值得注意的是，在图像捕获单元30中，二维图像传感器35通过依次扫描像素来读出图像。因此严格地说， 基准纸张KS的基准色标KP、色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP和基准图表KC不是同时被读出的，但是能在一帧内获取它们的图像。下面将描述在一帧中捕获图像，例如在合适的时候同时捕获图像。 

如图8所示，与后述的基准纸张KS一样，基准图表KC在框体32的内侧的面上（在它的上表面上）设置有用于色彩测量的多个基准色标列Pa到Pd、用于点直径测量的图案列Pe、用于间距测量的线lk和用于图表位置指定的标识mk。 

用于色彩测量的基准色标列Pa到Pd包括色标列Pa、色标列Pb、色标列Pc和色标列Pd，在色标列Pa中按等级顺序排列YMC的一次色的色标，在色标列Pb中按等级顺序排列RGB的二次色的色标，在色标列Pc（非彩色色彩的等级图案）中按等级顺序排列灰度色标，且在色标列Pd中排列三次色的色标。用于点直径测量的图案列Pe是用于测量几何形状的图案列，在其中不同尺寸的圆形图案按大小顺序被排列。 

用于间距测量的线lk被形成作为围绕用于色彩测量的基准色标列Pa到Pd和用于点直径测量的图案列Pe的矩形的框线。用于图表位置指定的标识mk是被设置在用于间距测量的线lk的四个角位置上，并被用于指定色标的位置的标识。 

后述的色彩测量控制单元106（参见图10和图11）从由图像捕获单元30取得的基准图表KC的图像数据识别用于间距测量的线lk及位于其四个角的用于图表位置指定的标识mk，以便识别基准图表KC的位置和图案的位置。 

与后述的基准图表KC的基准图表KP一样，构成用于色彩测量的基准色标列Pa到Pd的色标通过使用光谱仪BS被预先测量，以便获得在用作标准色彩空间的Lab色彩空间中的色彩规范值（Lab值）。色彩规范值起到基准值的作用，其中，当后述的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的色彩被测量时该基准值被使用。 

值得注意的是，被布置在基准图表KC中的用于色彩测量的基准色标列Pa到Pd的结构并不局限于图8所示的示例的布置。举例来说，可以使用使得能够指定尽可能广泛的色彩范围的色标，或者Y、M、C和K的一次色的色标列Pa和灰度色标的色标列Pc可以由具有图像形成设备1中使用的墨水的色彩测量值的色标构成。基准图表KC上的R、G和B的二次色的色标列Pa可由具有可由图像形成设备1中使用的墨水实现的色彩测量值的色标构成，或者可以使具有例如日本色彩（Japan Color）值的明确说明的色彩测量值的基准色标。 

值得注意的是，虽然本实施例使用包括具有一般的色标（色彩色标）的形状的基准色标列Pa到Pd的基准图表KC，但，基准图表KC不是必须一定包括这样的基准色标列Pa到 Pd。基准图表KC只要用于色彩测量的多种色彩被布置成使得色彩的位置可以被识别。 

该基准图表KC被设置在形成于框体32的开口32b处的朝向记录介质P的面的外围上的凹部32d上，开口32b被形成在底表面部32a处。因此，基准图表KC可以通过成像传感器单元34的二维图像传感器35以与例如记录介质P的图像捕获的对象相同的焦距被捕获。基准图表KC以可装卸的方式被设在形成于框体32的开口32b处的朝向记录介质P的面的外围上的凹部32d上，开口32b被形成在底表面部32a处。朝向记录介质P的基准图表KC的面以可装卸的方式由支撑板32e制成，其中支撑板32e以可装卸的方式被安装在凹部32d上。因此，如果已经进入框体32内的尘埃等附着在基准图表KC表面上，支撑板32e和基准图表KC可以被拆卸，并在干净地清洁基准图表KC之后，被再次安装。这提高了基准图表KC的测定的精度。 

再返回区参考图4至图7，图像捕获单元30在基板31上设置有一对照明光源37，这对照明光源37被布置在穿过图像传感器单元34的中心的副扫描方向上的中心线Lo上并被置于在副扫描方向上距离图像传感器单元34预定量的相等间隔的位置处。作为照明光源37，例如使用LED（发光二极管）等。值得注意的是，照明光源37的类型不限于LED。例如，也可用有机EL装置作为照明光源37。如果用有机EL装置作为照明光源37，则期待具有接近于太阳光的光谱分布的光谱分布的照明光提高色彩测量的精度。 

该照明光源37被布置在中心线Lo上。如图7所示，漫射板（镜面反射防止构件）40被布置在对应于中心线Lo且在成像传感器单元34与底表面部32a之间的预定的位置上。借助于通过用粘合、卡合、螺丝固定等方法将漫射板40的在长度方向上（在中心线Lo的方向上）的两端部安装到框体32的侧面上来布置漫射板40。漫射板40具有比对于照明光源37的朝向图像传感器单元34的镜面反射区域SA的宽度更宽的宽度，并在其朝向照明光源37的侧上形成如图9所示的多个漫射面40a。漫射面40a从中央位置（图像传感器单元35正下方的位置）起在主扫描方向上被对称地形成。漫射面40a是使来自照明光源37的入射光漫射到如图7虚线箭头所示的不是朝向成像传感器34的方向上的倾斜板。漫射面40a只需要具有能防止来自于照明光源37的光被镜面地朝向图像传感器单元35反射的形状就可，且并不限于具有上述形状。漫射面40a可以被进行例如光吸收处理或漫反射处理的处理，其中，凭借通过染成黑色等的光吸收处理，表面吸收光，凭借漫反射处理，表面被做成精细的纤维状或者漫反射光。 

漫射板40能防止来自照明光源37的入射光直接进入成像传感器单元34的二维成像传感器35，换句话说，可以防止来自于照明光源37的光被镜面地反射到二维成像传感器 35中。因此，设置漫射板40可以防止由成像传感器单元34的所捕获的基准色标KP、色彩测量调整色标CP及基准图表KC的图像中包含由于照明光源37的被镜面地反射的光造成的错误图像，从而使得能够进行高精度的色彩测量。 

在图像捕获单元30中，作为其布置条件，对图像捕获区域的开口32c与基准图表KC被基本上相对于连接透镜36的中心与照明光源37的中心线Lo相互对称地设置。因此，二维成像传感器35的图像捕获条件可以是线对称的，这提高了使用基准图表的二维成像传感器35在色彩调整处理和色彩测量处理中的精度。 

在图像捕获单元30中，经由开口32c照亮记录介质P的图像捕获表面的照明光与照亮基准图表KC的照明光是来自同一照明光源37的照明光，并因此，能在相同的照明条件下同时捕获基准图表KC与记录介质P的图像捕获表面的图像。换言之，照亮图像捕获物体的照明光源37总是在照亮基准图表KC，且所以能在大致相同的照明条件下照亮基准图表KC与记录介质P上的图像捕获物体，因此使得能够在大致相同的照明条件下捕获基准图表KC与图像捕获物体的图像。 

本实施例的图像形成设备1具有图10所示的方框配置图。图像形成设备1设置有CPU（中央处理单元）101、ROM（只读存储器）102、RAM（随机存取存储器）103、主扫描驱动器104、打印头驱动器105、色彩测量控制单元106、纸传送单元107及副扫描驱动器108等，如上所述，还设置有被安装在打印车6上的打印头20、编码器传感器21及图像捕获单元30等。 

ROM102在其中存储例如作为图像形成设备1的基本程序和色彩调整处理程序的计算机程序及必要的系统数据等。通过控制图像形成设备1的多个单元同时使用RAM103作为工作存储器，CPU101基于ROM102内的程序来执行作为图像形成设备1的基本处理。又，CPU101基于在色彩测量控制单元106中的色彩测量处理中所获得的色彩测量值在图像形成的时候执行色彩调整处理。 

当CPU101控制打印车6和纸传送部107时，CPU101基于来自编码器传感器21的编码器值控制主扫描驱动器104的驱动，从而控制打印车6在主扫描方向上的移动。CPU101经由副扫描驱动器108控制包括副扫描电机和搬运滚轮（carriage roller）（两个都未示出）的纸传送单元107的驱动。CPU101经由打印头驱动器105控制由打印头20排出的墨水的排出时刻及排出量。CPU101经由色彩测量控制单元106控制图像捕获单元30的照明光源37的点亮驱动。 

如上所述，为了生成用于色彩调整的色彩测量值以便在记录和输出图像的时候使图像 数据的色彩再生以便准确地与用户期望的色彩一致，如稍后将描述的，图像捕获单元30在色彩测量的时候捕获由打印头20形成的色彩测量调整色标CP的图像，并将被捕获的图像的RGB值输出至色彩测量控制单元106。值得注意的是，虽然本实施例将色彩测量控制单元106与图像捕获单元30分开地布置，但色彩测量控制单元106也可与图像捕获单元30结合在一起。例如，起到色彩测量控制单元106作用的控制电路可以被安装在图像捕获单元30的基板上。 

图像捕获单元30和色彩测量控制单元106具有图11所示的方框配置图。图像捕获单元30设置有上述的照明光源37和图像传感器单元34，并且还设置有图像处理单元110和接口单元111等。图像处理单元110设置有A/D转换单元112、阴影校正单元113、白平衡校正单元114、γ校正单元115及图像格式转换单元116。值得注意的是，虽然本实施例将图像处理单元110与图像传感器单元34分开地布置，但图像传感器单元34的二维成像传感器35可以具有图像处理单元110的功能。 

图像捕获单元30将由通过图像传感器单元34同时捕获图像捕获物体与基准图表KC的图像而获得的模拟RGB图像数据输出到图像处理单元110。图像处理单元110对从图像传感器单元34发送来的模拟RGB图像数据施加必要的图像处理，并将处理后的图像数据输出到色彩测量控制单元106。 

图像处理单元110的A/D转换单元112将从图像传感器单元34提供的模拟RGB图像数据转变为数字数据，并将该数字数据输出到阴影校正单元113。 

阴影校正单元113对从A/D转换单元112提供的RGB图像数据施加校正，从而校正由于从照明光源37射向图像传感器单元34的图像捕获范围的照明光的照度不均造成的图像数据的错误，并将校正后的图像数据输出到白平衡校正单元114。 

白平衡校正单元114校正经过阴影校正后的RGB图像数据的白平衡，并将经过白平衡校正后的图像数据输出到γ校正单元115。 

γ校正单元115校正从白平衡校正单元114提供的图像数据，从而补偿图像传感器单元34的灵敏度的线性，并将校正后的图像数据输出到图像格式转换单元116。 

图像格式转换单元116将经γ校正后的图像数据转换为任何期望的格式，并经接口单元111将转换后的图像数据输出到色彩测量控制单元106。 

接口单元111是这样的接口，即图像捕获单元30经由该接口获取从色彩测量控制单元106发送出的各种设定信号、计时信号和光源驱动信号，并接着经由该接口将图像数据发送给色彩测量控制单元106。 

色彩测量控制单元106设置有帧存储器121、计时信号生成单元122、光源驱动控制单元123、计算单元124及非易失性存储器125。计算单元124设置有色彩测量值计算单元126。 

帧存储器121是在其中暂时存储从图像捕获单元30发送来的图像数据，并将被储存的图像数据输出到计算单元124的存储器。 

如图12所示，非易失性存储器125储存Lab值和XYZ值中的至少一个（图12中为Lab值和XYZ值两者）作为基准色彩测量值，Lab值和XYZ值是由光谱器BS读出的作为被布置在基准纸张KS上的基准色标KP的色彩测量结果的色彩测量值。基准色彩测量值以对应于色标号的方式被存储在非易失性存储器125中的存储器表格Tb1中。 

在基准色测量值被存储于非易失性存储器125的存储器表格Tb1中且图像形成设备1处于初始状态中的同时，图像形成设备1将上述基准纸张KS设在压板14上，并控制打印车6的移动以便通过使用图像捕获单元30来读出与用光谱仪BS读出的相同的基准纸张KS的基准色标KP，从而获得图像捕获基准RGB值，并以对应于色标号的方式，即以对应于基准色彩测量值的方式，将图像捕获基准RGB值储存在非易失性存储器125的存储器表格Tb1中。图像形成设备1捕获图像捕获单元30的基准图表KC的色标以便获得RGB值，并在计算单元124的控制下将基准图表KC的色标的RGB值作为初始基准RGB值RdGdBd储存在非易失性存储器125的存储器表格Tb1中。 

在图像形成设备1已经将基准色彩测量值、图像捕获基准RGB值及初始基准RGB值RdGdBd储存在非易失性存储器125中之后，色彩测量值计算单元126计算基准值线性变换矩阵，并将计算出的基准值线性变换矩阵存储在非易失性存储器125中，其中，基准值线性变换矩阵在被储存在非易失性存储器125中的基准色彩测量值的XYZ值与图像捕获基准RGB值的对之间进行变换，即在对应于相同色标号的XYZ值与图像捕获基准RGB值的对之间进行变换。 

图像形成设备1在其处于初始状态下的同时执行上述处理，并将基准色彩测量值、图像捕获基准RGB值及初始基准RGB值RdGdBd寄存在非易失性存储器125的存储器表格Tb1中。然后，图像形成设备1计算基准值线性变换矩阵，并将其储存在非易失性存储器125中。 

如后面将描述的，在色彩调整处理的时候，图像形成设备1利用图像传感器单元34同时使色彩测量调整色标CP和基准图表KC成像，其中色彩测量调整色标CP起到由已经随时间等变化的打印头20在记录介质P上形成的图像捕获物体的作用，基准图表KC被布 置在框体32中。然后图像形成设备1将包含色彩测量调整色标CP与基准图表KC的图像数据输出到色彩测量控制单元106。基于在已经由图像捕获单元30读出基准纸张KS的基准色标（下面称作初始基准色标）时已经被同时读出并被储存的基准图表KC的色标Pa到Pe的初始基准RGB值RdGdBd，并基于基准图表KC的色标Pa到Pe的RGB值（下面称作色彩测量时基准RGB值），色彩测量控制单元106变换从图像捕获单元30获得的色彩测量调整色标CP的RGB值，其中，基准图表KC的色标Pa到Pe的图像已经在色彩测量处理的时候与色彩测量调整色标CP一起被同时捕获。此后，色彩测量控制单元106进行色彩测量处理以获得色彩测量调整色标CP的色彩测量值。 

换言之，计算单元124控制色彩测量控制单元106的操作，且色彩测量值计算单元126进行色彩测量处理并将作为色彩测量处理的处理结果的色彩测量值输出到CPU101。CPU101使用色彩测量值以便对图像数据施加色彩调整处理，并基于由色彩调整处理处理后的图像数据来控制打印头20，以便在提高了的色彩再生性的状态下进行图像形成。 

本实施例的图像形成设备1设置有色彩测量装置。色彩测量装置从记录有色彩测量程序的计算机可读记录介质中读出执行本实施例的色彩测量方法的色彩测量程序，并将色彩测量程序导入到ROM102或非易失性存储器125中，以便以低成本且稳定的方式执行实现色彩再生性（稍后将描述）的色彩测量方法，其中，计算机可读记录介质例如ROM、EEPROM（电可擦可编程只读存储器）、EPROM、闪存、软性磁盘、CD-ROM（只读光盘）、CD-RW（可重写光盘）、DVD（数字通用光盘）、SD（安全数码）卡、MO（光磁盘）等。色彩测量程序是用例如汇编语言、C、C++、C#或者Java（注册商标）等的传统的编程语言、面向对象的编程语言或者其他编程语言描述的计算机可执行程序，并且可以通过被储存在上述的记录介质中被分发。 

接下来，将说明本实施例的操作。本实施例的图像形成设备1以低成本且稳定的方式执行用于实现色彩再生性的色彩测量方法。 

如图12所示，本实施例的图像形成设备1以对应于色标号的方式将Lab值和XYZ值中的至少一个作为基准色彩测量值储存在非易失性存储器125中的存储器表格Tb1中，其中，Lab值和XYZ值是由光谱器BS读出的作为以阵列形式被形成在基准纸张KS上的基准色标的色彩测量结果的色彩测量值。 

在基准色彩测量值被存储于非易失性存储器125的存储器表格Tb1中且图像形成设备1由于制造、翻修（overhaul）等的原因被置于初始状态中的同时，图像形成设备1将上述基准纸张KS设在压板14上，并控制打印车6的移动以便通过使用图像捕获单元30来 使与基准纸张KS的用光谱仪BS读出的基准色标相同的基准色标成像，并如图13所示，在同一时间捕获被布置在框体32中的基准图表KC的色标（初始基准色标）的图像。 

如图12所示，在基准纸张KS的基准色标的图像与基准图表KC的色标被图像捕获单元30捕获之后，色彩测量控制单元106的计算单元124以对应于色标号的方式，即以对应于基准色彩测量值的方式，将图像捕获基准RGB值储存在非易失性存储器125的存储器表格Tb1中，其中，图像捕获基准RGB值是通过在图像处理单元110中处理通过捕获基准纸张KS的基准色标的图像而获得的图像数据，即依赖于装置的依赖装置（device-dependent）的信号，来获得的RGB值。如图14A所示，色彩测量控制单元106的计算单元124还将初始基准RGB值RdGdBd储存在非易失性存储器125中，其中，初始基准RGB值RdGdBd是通过在图像处理单元110中处理通过捕获基准图表KC的初始基准色标的图像而获得的图像数据来获得的RGB值。 

值得注意的是，在图像捕获单元30所读取的基准图表KC的初始基准色标的图像数据之中，计算单元124计算作为在例如图13中用虚线示出的区域（色彩测量对象区域）的每个预定区域中的平均值的初始基准RGB值RdGdBd。通过利用以这种方式将色彩测量目标区域中的多个像素平均化来计算初始期基准RGB值RdGdBd，可以降低噪声的影响并提高比特分辨力。图14B是绘出初始基准RGB值RdGdBd的散点图，且图14A说明了其中非易失性存储器125已经将基准Lab值Ldadbd和基准XYZ值xdydzd寄存在其中的状态，其中，基准Lab值Ldadbd是通过将初始基准RGB值RdGdBd变换为Lab值而获得的，基准XYZ值xdydzd是通过将初始基准RGB值RdGdBd变换为XYZ值而获得的。 

在基准色彩测量值、图像捕获基准RGB值及初始基准RGB值RdGdBd被储存在存入非易失性存储器125中之后，计算单元124的色彩测量值计算单元126计算基准值线性变换矩阵，并将计算出的基准值线性变换矩阵储存在非易失性存储器125中，其中，基准值线性变换矩阵在被储存在非易失性存储器125中的基准色彩测量值的XYZ值与图像捕获基准RGB值的对之间，即在对应于相同的色标号的XYZ值与图像捕获基准RGB的对之间进行变换。 

在这种状态下，CPU101基于外界提供的图像数据和打印设定等来控制打印车6的主扫描移动、由纸张传送部48执行的记录介质P的传送及打印头20的驱动，并因此控制排出自打印头20的打印头20y、20m、20c和20k的墨水的排出同时间歇地传送记录介质P，以便将图像记录并输出到记录介质P上。 

这时，排出自打印头20y、20m、20c和20k的墨水排出量可能因装置特有的特性、由 于随时间（time-dependent）的改变等而改变。墨水排出量的这种变化导致要被形成的图像的色彩与用户期望的图像的色彩不同，因此使色彩再生性劣化。 

因此，在预定的色彩调整处理的时刻，图像形成设备1获得色彩测量值，并基于该色彩测量值进行调整色彩的色彩调整处理。 

具体而言，如图15所示，当对于色彩调整处理时刻到来时，图像形成设备1经由打印头20在记录介质P上形成色标（色彩测量调整色标）CP，以便记录和输出色标作为色彩测量调整纸张CS。该色彩测量调整纸张CS是这样的纸张，起到用于调整色彩测量的多个色标的作用的色彩测量调整色标CP通过打印头20被形成并被输出到该纸张上。色彩测量调整纸张CS在其上形成有反映图像形成设备1在色彩调整处理时刻的输出特性，特别是，打印头20的输出特性的色彩测量调整色标CP。值得注意的是，色彩测量调整色标CP的色标数据被预先储存在非易失性存储器125等中。 

如下面所述，然后，图像形成设备1使用通过捕获色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像而获得的RGB值来作为色彩测量目标RGB值（用于色彩测量的RGB值），并将色彩测量目标RGB值变换为初始基准RGB值RdGdBd。然后，图像形成设备1在被寄存在非易失性存储器125的存储器表格Tb1中的基准色彩测量值之中选择基准色彩测量值（近旁基准色彩测量值），该基准色彩测量值是在距离上接近通过变换初始基准RGB值RdGdBd而获得的色彩测量值。然后，图像形成设备1获得将对应于被选择的近旁基准色彩测量值的图像捕获基准RGB值变换为近旁基准色彩测量值的被选择的RGB值线性变换矩阵，并用该被选择的RGB值线性变换矩阵变换色彩测量目标RGB值，以便获得色彩测量值。然后，图像形成设备1基于根据色彩测量值进行色彩变换后的图像数据经由打印头20输出图像。这使由图像形成设备1形成的图像的色再生性提高。 

如图15所示，在色彩测量调整纸张CS被设在压板14上的状态下，或在色彩测量调整纸张CS在被记录之后被保持在压板14上而没有被排出的状态下，图像形成设备1控制打印车6的移动以便通过使用图像捕获单元30捕获在压板14上的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像，并在同一时刻，通过使用图像捕获单元30来捕获基准图表KC的色标的图像。在图像捕获单元30同时捕获色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像与基准图表KC的色标的图像之后，图像捕获单元30的图像处理单元110对色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像数据与基准图表KC的色标的图像数据施加必要的图像处理，且在那之后，色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像数据（RGB值）作为色彩测量目标RGB值即依赖于设备的设备依赖信号，被送到色彩 测量控制单元106。基准图表KC的色标的图像数据（RGB值）作为色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds，被送到色彩测量控制单元106。如图15所示，色彩测量控制单元106将色彩测量目标RGB值暂时储存在帧存储器121中（步骤S11）。 

在色彩测量控制单元106中，计算单元124的色彩测量值计算单元126通过使用稍后将描述的基准RGB间线性变换矩阵将储存在帧存储器121中的色彩测量目标RGB值变换为初始色彩测量目标RGB值RsGsBs（步骤S12和S13）。 

色彩测量控制单元106的计算单元124使用变换后的初始色彩测量目标RGB值RsGsBs作为测色目标RGB值（步骤S14）来进行稍后将描述的基本色彩测量处理，并因此获得Lab色彩测量值（步骤S15）。 

然后，在本实施例的图像形成设备1中，计算单元124的色彩测量值计算单元126获得上述的基准RGB间线性变换矩阵，如图16和图17所示。 

具体而言，如图16所示，计算单元124的色彩测量计算单元126从非易失性存储器125读出初始基准RGB值RdGdBd与色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds。在初始时间，通过在使用图像捕获单元30捕获基准纸张KS的基准色标KP的图像的同时使用图像捕获单元30捕获基准图表KC的色标的图像，初始基准RGB值RdGdBd被获得，并被储存在非易失性存储器125中。在色彩测量时间，通过在使用图像捕获单元30捕获色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像的同时使用图像捕获单元30捕获基准图表KC的色标的图像，色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds被获得，并被储存在非易失性存储器125中。计算单元124的色彩测量值计算单元126获得将色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds变换为初始基准RGB值RdGdBd的基准RGB间线性变换矩阵，并将所获得的基准RGB间线性变换矩阵储存在非易失性存储器125中。 

具体而言，在图17（a）中，白点所示的点是在RGB空间中绘制的初始基准RGB值RdGdBd的点，黑点所示的点是在RGB空间中绘制的色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds的点。从图17（a）可得，色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds从初始基准RGB值RdGdBd变化。如图17（b）的箭头所示，在RGB空间中的这些值的变化的方向是大致相同的，但偏移的方向随色调不同而不同。以这种方式，由于照明光源37的随时间变化和二维成像传感器35的随时间变化等，通过捕获基准图表KC的色标的图像而获得的RGB值发生变化。 

在通过捕获基准图表KC的相同的色标的图像而获得的RGB值以这样的方式发生变化的状态下，如果当色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像被捕获时色彩测量值通过使用色彩测量目标RGB值被获得，那么色彩测量值中可能会生成由于变化的量引起 的误差。 

因此，色彩测量计算单元126对初始基准RGB值RdGdBd与色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds之间的关系施加例如最小二乘法的估算法，以便获得将色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds变换为初始基准RGB值RdGdBd的基准RGB间线性变换矩阵。色彩测量计算单元126通过使用基准RGB间线性变换矩阵，将色彩测量目标RGB值变换为初始色彩测量目标RGB值RsGsBs，其中，色彩测量目标RGB值是已经通过使用图像捕获单元30捕获色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像被获得，并被存储在非易失性存储器125中。然后，通过使用变换后的初始色彩测量目标RGB值RsGsBs作为色彩测量目标RGB值，色彩测量计算单元126进行稍后将描述的基本色彩测量处理，以便获得Lab色彩测量值。 

基准RGB间线性变换矩阵不一定必须是线性的，而可以是更高阶的非线性矩阵。如果在RGB空间与XYZ空间之间有较高的非线性，那么更高阶的矩阵能提高变换的精度。 

当上述图像捕获单元30经由被形成在底表面部32a的开口32c捕获作为图像捕获物体的基准纸张KS的基准色标KP的图像与色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像时，图像捕获单元30同时捕获被布置在框体32的底表面部32a的开口32c处的基准纸张KS的色标的图像。凭借该操作，图像捕获单元30能够总是以与作为图像捕获物体的基准纸张KS的基准色标KP与色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP相同的位置关系来捕获基准纸张KS的色标的图像，并因此能在稳定的状态下进行图像捕获。 

图像捕获单元30还设置有漫射板40，该漫射板40位于框体32中且是被布置在对于照明光源37朝向图像传感器单元35的镜面反射区域SA中。如图7中虚线所示，漫射板40将来自照明光源37的入射光反射到除了朝向图像传感器单元35以外的方向上。 

因此，可以防止由于照明光源37的镜面反射光造成的错误图像被包含在通过图像传感器单元34捕获的基准色标KP、色彩测量调整色标CP及基准图表KC的图像中，以便实现高精度的色彩测量。 

来自同一照明光源37的照明光起到经由开口32c照射记录介质P的图像捕获表面的照明光的作用和照射基准图表KC的照明光的作用。因此，图像捕获单元30可以在相同的照明条件下同时捕获基准图表KC的图像与记录介质P的图像捕获表面。照明光源37被布置在位于基准图表KC与记录介质P之间的大致中间的位置上的中心线Lo上，且这两个照明光源37都相对于透镜36对称地被布置在中心线Lo上。因此照明光源37可以在大致相同的条件下均匀地照明基准图表KC与记录介质P的图像捕获区域。 

在图像捕获单元30中，作为其布置条件，对于图像捕获区域的开口32c与基准图表 KC关于连接透镜36的中心与照明光源37的中心线Lo大致对称地被布置。因此，在图像捕获单元30中，二维图像传感器35的图像捕获条件可以是线对称的，这提高了二维图像传感器35在使用基准图表KC的色彩调整处理和色彩测量处理中的精度。 

然后，在如上所述地获得初始色彩测量目标RGB值RsGsBs作为色彩测量目标RGB值之后，如图18和图19所示，色彩测量值计算单元126在被寄存在非易失性存储器125的存储器表格Tb1中的基准色彩测量值之中选择基准色彩测量值（近旁基准色彩测量值），该基准色彩测量值是在距离上接近已经被变换为色彩测量目标RGB值的色彩测量值。然后，色彩测量值计算单元126进行基本色彩测量处理，以便通过将色彩测量目标RGB值变换为所选择的近旁基准色彩测量值来获得色彩测量值。然后，图像形成设备1根据基于色彩测量值进行色彩变换后的图像数据来经由打印头20输出图像。这使由图像形成设备1形成的图像的色彩再生性提高。 

具体而言，如图18所示，在图像捕获单元30捕获色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像，并如上述那样将色彩测量目标RGB值储存非易失性存储器125中（步骤S21）之后，色彩测量值计算单元126使用上述基准值线性变换矩阵（步骤S22）来将色彩测量目标RGB值变换为第一XYZ值（步骤S23），并将第一XYZ值储存在非易失性存储器125中（步骤S24）。例如，在图18中，色彩测量值计算单元126将色彩测量目标RGB值（3，200，5）变换为第一XYZ值（第一色彩测量值）（20，80，10），并将第一XYZ值储存在非易失性存储器125中。 

接着，色彩测量值计算单元126参照非易失性存储器125中的存储器表格Tb1，或者使用已知的变换等式将第一XYZ值变换为第一Lab值（第一色彩测量值）（步骤S25），并将第一Lab值储存在非易失性存储器125中（步骤S26）。例如，在图18中，色彩测量值计算单元126将第一XYZ值（20，80，10）变换为第一Lab值（75，-60，8），其中第一Lab值被捕获的色彩测量值。 

接着，如图18中的Lab空间所示，色彩测量值计算单元126在非易失性存储器125中储存的存储器表格Tb1中搜索多个色彩的色标的基准色彩测量值（Lab值），并从基准色彩测量值（Lab值）当中选择在Lab空间中具有在距离上接近第一Lab值的基准色彩测量值（Lab值）的预定数量的色标（近旁色标）的组（步骤S27）。例如，图18的Lab空间的图说明了在Lab空间中被选中并被绘制的60个色标。要被选择的色标的数目（预定数）不限于60个。举例来说，以下方法适用于选择在距离上接近第一Lab值的色标：第一Lab值与对色标的基准色彩测量值（Lab值）的所有点之间的距离被计算，在距离上接近第一 Lab值（即第一色彩测量值）的色标的基准Lab值（图18中用阴影表示的基准Lab值）被选择。 

其次，如图19所示，色彩测量值计算单元126参照存储器表格Tb1来选择图像捕获基准RGB值与基准XYZ值的组合（步骤S28），其中，图像捕获基准RGB值与被选中的组的第一Lab值是成对的（即，对应于与被选中的组的第一Lab值的色标号相同的色标号的图像捕获基准RGB值（被选中的RGB值））。然后，色彩测量值计算单元126使用最小二乘法来获得用于在被选中的图像捕获基准RGB值的组与被选中的组合的基准XYZ的组之间进行变换的被选中的RGB值线性变换矩阵，并将所获得的被选中的RGB值线性变换矩阵储存在非易失性存储器125中（步骤S29）。 

其次，色彩测量值计算单元126通过使用上述被选中的RGB值线性变换矩阵来从色彩测量目标RGB值中获得起到第二色彩测量值作用的第二XYZ值（步骤S30）。然后，色彩测量值计算单元126使用已知的变换等式将第二XYZ值变换为第二Lab值（步骤S31），并获得第二Lab值作为最后的色彩测量值（步骤S32）。 

图像形成设备1基于利用由色彩测量值计算单元126获得的色彩测量值来进行的色彩变换后的图像数据来进行图像调整，并基于通过图像调整的处理后的图像数据来驱动打印头20以便进行图像形成。 

具体而言，本实施例的图像形成设备1通过使用基准值线性变换矩阵，根据色彩测量目标RGB值中计算出在初始状态下基准纸张KS的图像被捕获时的第一Lab值，其中，色彩测量目标RGB值是通过捕获反映在色彩调整处理的时候打印头20的输出特性的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像而被获得的。然后，图像形成设备1从被寄存在存储器表格Tb1中的多个色彩的色标的基准Lab当中选择在Lab空间中具有在距离上接近第一Lab值的基准Lab值的色标的组，并通过使用被选中的RGB值线性变换矩阵来将对应于被选中的基准Lab值的色彩测量目标RGB值变换为Lab值，以便获得Lab色彩测量值。然后，图像形成设备1基于利用由此获得的色彩测量值进行色彩变换后的图像数据来进行图像调整，并基于通过图像调整的处理后的图像数据来驱动打印头20以便进行图像形成。 

在本实施例的图像形成设备1上设置的图像捕获单元30具有：图像传感器单元（传感器单元）34，用于捕获包含图像捕获物体的预定区域的图像；基准图表（基准图表部）KC，被布置在起到图像传感器单元34的图像捕获区域的作用的预定区域中，且基准图表KC的图像与图像捕获物体的图像一起由图像传感器单元34捕获；照明光源37，用于照亮 图像捕获物体与基准图表KC；以及漫射板（镜面反射防止构件）40，用于防止从照明光源37发射出的光的镜面反射光进入图像传感器单元34。更具体地说，图像捕获单元30具有：具有预定的盒形状的框体32，该框体32在其与图像捕获物体相对的相对面上设置有开口32c和基准图表KC，该开口32c捕获图像捕获物体的图像，基准图表KC的图像在图像捕获物体的图像经由开口32c被捕获的同时被捕获，以便提供预定的色彩基准；照明光源37，该照明光源37在大致相同的照明条件下照亮图像捕获物体和基准图表KC；图像传感器单元（传感器手段）34，用于通过接收来自与开口32c相对的图像捕获物体的被反射的光与来自基准图表KC的被反射的光来捕获图像捕获物体与基准图表KC的图像；以及漫射板（镜面反射防止构件）40，该漫射板40被布置在镜面反射区域SA上，并防止在其上被反射的光变成朝向图像传感器单元34的镜面反射光，其中在镜面反射区域SA上来自照明光源37的部分照明光被反射为朝向图像传感器单元34的镜面反射光。 

因此，漫射板40可以防止来自被安装在框体32中的照明光源37的任何镜面反射光以与框体32外的图像捕获物体的图像和框体32内的基准图表KC的图像重叠的方式进入图像传感器单元34，且可以总是在稳定的位置关系下捕获图像捕获物体与色彩基准图表KC的图像。 

在本实施例的图像形成设备1中设置的图像捕获单元30中，框体32的底表面部32a设置有在预定方向（主扫描方向）上并排排列的开口32c与基准图表KC，且照明光源37被布置在经由开口32c的图像捕获物体的图像捕获区域与基准图表KC的图像捕获区域之间的中间区域的上方的位置处，同时漫射板40被布置在底表面部32a和照明光源37之间的中间区域中的某一位置处。 

因此，借助简单的结构，可以确定地防止任何镜面反射光进入图像传感器单元34，并可以以低成本且高精度的方式在稳定的位置关系下捕获图像捕获物体与色彩基准图表KC的图像。 

图像捕获单元30的漫射板40被进行表面处理，以便将来自照明光源37的入射光朝向处理朝向图像传感器单元34以外的方向反射，和/或者以便吸收来自照明光源37的入射光。 

因此，借助简单且低成本的结构，可以防止来自照明光源37的镜面反射光以与框体32外的图像捕获物体的图像和框体32内的基准图表KC的图像重叠的方式进入图像传感器单元34，并可以以低成本且在总是稳定的位置关系下捕获图像捕获物体与色彩基准图表KC的图像。 

值得注意的是，上述说明中，虽然图像捕获单元30的漫射板40被安装在框体32的侧面上从而被布置在框体32中，但漫射板40的安装结构并不限于上述的结构。例如，如果框体32在其中设置有改变来自图像捕获物体或基准图表KC的光程的光程长度的光程长度改变构件，则漫射板40可以被安装在光程长度改变构件上。 

例如，在图20到图23中示出的其中光程长度改变构件51被设置在开口32c处以便捕获框体32外的图像捕获物体的图像的图像捕获单元50的情况下，漫射板52可以被设置在光程长度改变构件51的上端处。图20是图像捕获单元50的正断面图；图21是沿图20的图像捕获单元50的A-A箭头所看到的横断面图；且图22是沿图20的图像捕获单元50的B-B箭头所看到的横断面图。值得注意的是，在图20到图23中，在与图4到图7的图像捕获单元30相同的结构部分上标注相同的标号，并省略其详细说明。 

具体而言，在图像捕获单元50中，在开口32c的周围的底表面32a上布置光程长度改变构件51以便捕获框体32外的图像捕获物体的图像，从而盖住开口32c。具有折射率n（n为任意值）的透射构件被用作光程长度改变构件51。如图20所示，光程长度改变构件51具有比开口32c更大的外部形状，且被设置在框体32中。当光穿过具有折射率n的光程长度改变构件51时，光的光程长度根据折射率增加，因此，光进入二维图像传感器35同时图像看起来被上抬。凭借用Lp表示光程长度改变构件51的长度，可通过下面的等式（1）来获得图像的上浮量C。 

C=Lp（1-1/n）    （1） 

可通过下面的等式（2）来获得除了基准图表KC以外的图像捕获单元50的焦点面的焦距L，即记录介质P的表面的焦距，其中，记录介质P的图像经由光程长度改变构件51和开口32c被捕获。 

L=Lc+Lp（1-1/n）    （2） 

Lc代表透镜36在图像捕获的对象侧上的顶部与基准图表KC之间的距离，n是光程长度改变构件51的折射率。 

例如，当光程长度改变构件51的折射率为1.5时，等式（2）被表达为L=Lc+Lp（1-1/1.5）=Lc+Lp（1/3）。因此，光程长度可以被延长大约光程长度改变构件51的长度Lp的1/3。值得注意的是，随着Lp=9[mm]，L变为L=Lc+3[mm]。因此，基准图表KC的图像位置可以与记录介质P的图像捕获表面的焦点位置一致，且因此，基准图表KC与记录介质P的图像捕获表面可以被设为彼此间具有共轭关系。 

在图像捕获单元50中，在光程长度改变构件51的上端且在图像传感器单元34的正 下方的位置上安装有漫射板52。这中布置使图像捕获单元50的结构简单化，并省却将漫射板52附接于框体32的时间和精力。如图21到23所示，漫射板52仅在朝向图像传感器单元34镜面地反射来自照明光源37的部分入射光的镜面反射区域SA的附近设置有漫射面52a。利用这种结构，可以恰当地防止镜面反射并可以使漫射板52更小且重量更轻。 

以与上述图像捕获单元30的情况一样的方式，在图像捕获单元50中自同一个照明光源37的照明光起到以下两种照明光作用，即，照射基准图表KC的照明光，和经由光程长度改变构件51和开口32c照射记录介质P的图像捕获表面的照射光。因此，图像捕获单元50可以在相同的照明条件下同时捕获基准图表KC与记录介质P的图像捕获表面的图像。 

在图像捕获单元50中，作为其布置条件，对图像捕获区域的开口32c与基准图表KC被基本上相对于连接透镜36的中心与照明光源37的中心线Lo相互对称地设置。因此，二维成像传感器35的摄像条件相可以是先对称的，这提高了在使用基准图表KC的色彩调整处理和色彩测量处理中二维成像传感器35的精度。 

值得注意的是，在上述各说明中，图像捕获单元30、50中的每一个图像捕获单元在底表面部32a上具有基准图表KC与用于捕获图像捕获物体的开口32c，基准图表KC与开口32c被布置在基本上相对于作为它们之间的中心的中心线Lo相互对称的位置上。然而，基准图表KC与开口32c的布置结构不限于上述的布置结构。布置结构可以是例如图24到图27中所示的图像捕获单元60。在图像捕获单元60中，被固定于基板61的框体62在其底表面部（相对的面）62a的中央部上形成有具有预定尺寸的圆形开口62b，开口62b具有以该开口62b为中心并围绕着开口62b的圆环形凹部62c，该凹部62c具有比开口62b的直径更大的直径。凹部62c被形成在开口62b的记录介质侧P上的外围并具有预定的宽度。框体62借助紧固构件63被固定于上述基板61。在框体62的底表面部62a的下表面以相距预定间隔d面对在压板14的记录介质P的状态下，图像捕获单元60被安装在打印车6上。 

如图25所示，在底表面部62a的凹部62c上，以可拆卸的方式通过粘合、螺丝固定和卡合等方法安装有圆盘形的支撑构件（相对的面）64。在支撑构件64的中央部形成有具有预定尺寸的圆形开口64a。 

值得注意的是，框体62不限于四边形盒形的框体，但可以是例如具有在其中央部形成有开口62b的底表面部62a的圆柱盒形框体或椭圆柱盒形框体。 

图像捕获单元60的基板61在其在框体62侧上的表面上的中央部上布置有图像传感器单元65。图像传感器单元（传感器单元）65设置有例如CCD传感器或CMOS传感器的二 维图像传感器66与透镜67。 

开口64a被用于捕获起到被形成在记录介质P上的用于图像捕获的对象（图像捕获物体）的作用的基准纸张KS的基准色标KP和色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像。虽然开口64a只需要具有至少能够捕获全部要被捕获的图像（色标图像）的足够大的大小，但框体32与用于图像捕获的对象之间存在的间隔d在开口64a的周围上产生阴影。考虑到该阴影，因此，开口64a在被打开至比用于图像捕获的对象的图像捕获区域的大小略微更大的大小的状态下被形成。因此，开口64a的中心位于与图像传感器单元34相对的位置上，即位于图像传感器单元34的光轴上。 

如图26所示，基准图表（基准图表部）KC被可拆卸地安装在被放置在开口62b中的支撑构件64上的部分处、具有预定宽度的圆环形状（环状）部分上。 

基准图表KC作为与在色彩调整处理中起到用于图像捕获的对象的基准纸张KS的基准色标KP和色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的被捕获的图像色彩测量值相比较的对象，与基准色标KP和色彩测量调整色标CP一起同时由图像传感器单元65拍摄。具体而言，图像传感器单元65经由被形成在嵌入框体62的底表面部62a的凹部62c中的支撑构件64中的开口64a来捕获被放置在框体62外的基准纸张KS的基准色标KP的图像和色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的图像，并还捕获被安装在安装于框体62的底表面部62a上的支撑构件64的开口64a的外围的上表面上的基准图表KC上的色标，来作为比较的对象。 

如图26所示，该基准图表KC在其在框体62的向内的面上（在其上表面上）以与基准纸张KS相同的方式设置有用于色彩测量的多个基准色标Pa，该多个基准色标Pa沿环形开口62b以圆形的方式被布置。 

用于色彩测量的基准色标Pa包括：Y、M和C的一次色的色标；R、G和B的二次色的色标；灰度色标；及三次色的色标。 

构成用于色彩测量的基准色标Pa的色标以与基准图表KC的基准色标KP相同的方式，通过使用光谱仪BS预先测量来获得作为标准色彩空间的Lab色彩空间中的色彩规范值（Lab值），且色彩规范值起到在后述的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP的色彩被测量的时候所使用的基准值的作用。 

值得注意的是，基准图表KC中所布置的用于色彩测量的基准色标Pa的结构并不局限于图28所示的示例的布置，而可以使用任意的色标布置。例如，可以使用能够指定尽可能宽的色彩范围的色标，或者Y、M、C和K的一次色的色标和灰度的色标可以由具有图像 形成设备1所使用的墨水的色彩测量值的色标构成。在基准图表KC上的R、G和B的二次色的色标可以由具有通过图像形成设备1所使用的墨水能实现的色彩测量值的色标构成，或者可以使用具有例如日本色彩值的指定的色彩测量值的基准色标。基准图表KC可以不一定必须具有具有一般形状的基准色标Pa，而只需要布置有可用于色彩测量的多个色彩，因此色彩的位置可以被识别。 

基准图表KC被可拆卸地安装在支撑构件64的上表面上，该支撑构件64被可拆卸地安装在形成于框体62的底表面部62a处的开口62b的外围上的环状的凹部62c上。因此，基准图表KC的图像可以通过图像传感器单元34的二维成像传感器66在与例如记录介质P的用于图像捕获的对象的焦距相同的焦距被捕获。 

如上所述，基准图表KC被可拆卸地安装在支撑构件64的上表面上，该支撑构件64被可拆卸地安装在形成于框体62的底表面部62a处的开口62b的外围上的环状的凹部62c上。因此，如果已经进入框体62的纸粉粒等附着在基准图表KC的表面上，则支撑构件64和基准图表KC可以被拆卸，并在基准图表KC被清洁之后被再次安装。这提高了基准图表KC的测量的精度。 

图像捕获单元60设置有照明光源68，照明光源68被布置在基板31上且在四边形框体62的四个角的位置上。例如，如上述照明光源37的LED被使用作为照明光源68。照明光源68用照明光均匀地照射基准图表KC并经由开口64a照射在记录介质P上的用于图像捕获的对象。照明光源68的布置位置并不局限于在框体62中的基板61的四个角，而可以任何合适的位置，只要照明光源68从该位置用照明光均匀地照射基准图表KC并经过开口64a照射在记录介质P上的用于图像捕获的对象。值得注意的是，照明光源68的种类不限于LED。例如，也可以使用有机EL装置作为照明光源68。如果使用有机EL装置作为照明光源68，那么具有接近于太阳光的光谱分布的的光谱分布的照明光被获得，并因此，可以期待色彩测量的精度的提高。 

如图26所示，漫射板70被布置在基准图表KC的表面上，每一个漫射板70都在镜面反射区域SA中的每一个镜面反射区域上，在正反射区域SA上来自照明光源68的入射光被朝向图像传感器单元65镜面地反射。如图27和图28中的实线箭头所示，漫射板（镜面反射防止构件）70将来自照明光源68的入射光朝向除了朝向图像传感器单元65以外的方向漫射，因此防止入射光称为朝向如图27和图28中的虚线箭头示出的朝向图像传感器单元65的镜面反射光。 

因此，可以防止来自照明光源68的任一镜面反射光以与框体62外的图像捕获物体的 图像和框体62内的基准图表KC的图像重叠的方式进入图像传感器单元65，且可以用照明光均等地照射图像捕获物体和基准图表KC。因此，图像捕获单元60能在精度稳定的位置关系下捕获图像捕获物体的图像和基准图表KC的图像。 

在图像捕获单元60中，凹透镜（图像捕获物体的光程长度改变构件）80被嵌入在形成于被安装在框体62的底表面部62a上的支撑构件64的中央部的开口64a中。凹透镜80被设置为处于被布置在经由开口64a在记录介质P与二维图像传感器66之间的光路中的状态下。 

凹透镜80被嵌入形成于图像传感器单元65的光轴上的开口64a中。因此，凹透镜80的中心位于图像传感器单元65的光轴上。使用具有允许从记录介质P的图像捕获表面至图像传感器单元65的光程长度与从基准图表KC至图像传感器单元65的光程长度一致的曲率的凹透镜作为凹透镜80。 

具体而言，在图像捕获单元60中，当从图像传感器单元65测量时，距离支撑构件64上的基准图表KC的距离与距离用于经由开口64a的图像捕获的对象（例如被形成在记录介质P上的色彩测量调整色标CP）的距离不同。出于这个原因，当用被设为到基准图表KC的焦距的焦距来捕获用于图像捕获的对象的图像时，焦距被置于用于图像捕获的对象的位置外面，并因此，由于焦距是到基准图表KC的距离，所以透镜无法聚焦。 

可是，本实施例的图像捕获单元60中，凹透镜80被嵌入开口64a中，用于图像捕获的对象的图像经由该开口64a被捕获，并因此，在以下状态下图像捕获的对象的图像被捕获，即至图像捕获的对象的焦距由于凹透镜80的曲率被延伸至图像捕获的对象的位置的焦距的状态（在光程长度被改变的状态）。 

如上所述，在图像捕获单元60中，开口64a被形成在被嵌入底表面部62a中的支撑构件64的中央且在与图像传感器单元（传感器单元）65相对的位置上。基准图表KC被设置在围绕开口64a的具有预定宽度的环形（环状）区域中。照明光源68被布置在框体62的上部中的四个角上，该四个角起到以下所述位置的作用，照明光源68在大致相同的照明条件下从该位置照亮基准图表KC和图像捕获物体，其中，图像捕获物体的图像经由开口64a被捕获。漫射板（镜面反射防止构件）70被布置在由照明光源68发射出的光的所有镜面反射区域SA处。 

因此，漫射板70可以防止来自被安装在框体62中的照明光源68的镜面反射光以与框体62外的图像捕获物体的图像和框体62内的基准图表KC的图像重叠的方式进入图像传感器单元65中，并且可以总是在稳定的位置关系下捕获图像捕获物体的图像与色彩基 准图表KC的图像。 

值得注意的是，虽然上述给出的说明已经解释了凹透镜80被嵌入开口64a中的情况，但凹透镜80并不局限于被嵌入开口64a中，而可以是被布置在经由开口64a的在用于图像捕获的对象与图像传感器单元65之间的光路上的合适的位置上，例如在围绕开口64a的支撑构件64上的位置上，如图29所示。但是，将凹透镜80布置在开口64a与图像传感器单元65之间的合适的位置上的情况下，需要位置在光路的外面以便捕获基准图表KC的图像，并需要凹透镜80的曲率适合其布置位置。 

在图像捕获单元60中，来自同一照明光源37的照明光起到以下两种照明光的作用，即经由凹透镜80和开口64a照射记录介质P的图像捕获表面的照明光和照射基准图表KC的照明光。如此，图像捕获单元60能在相同照明条件下同时捕获基准图表KC与记录介质P的图像捕获表面的图像。 

值得注意的是，虽然上述给出的说明已经说明了其中漫射板70被布置在基准图表KC上的情况，但漫射板并不局限于被布置在基准图表KC上。 

例如，如图30至图32所示，漫射板（镜面反射防止构件）71可以被布置在基板61与底表面部62a之间的中间位置上。在这种情况下，漫射板71具有漫射板部71a，该漫射板部71a从在照明光源68被布置处所在的框体62的四个角处的框体62的壁表面延伸至位于图像传感器单元65的正下方的框体62的中央附近；圆形部71b，该圆形部71b被设置在中央部并与漫射板部71a相连接；及开口71c，该开口71c被形成在圆形部71b的中心。 

如图31和图32所示，漫射板部71a被形成为使得其整个上表面（照明光源68侧上的表面）从安装到框体62上的安装部分一直到在中心处的圆形部71b都被形成为阶梯状的漫射面71aa。为了防止在框体62的底表面部62a上被反射的镜面反射光如图31中虚线箭头所示那样进入图像传感器单元65，漫射板71使用漫射面71aa使来自照明光源68的入射光如图31的实线箭头所示那样朝向除了朝向图像传感器单元65以外的方向漫射。 

漫射板71允许来自图像捕获单元60外的图像捕获物体的经由在支撑构件64a的中央的开口64a和凹透镜80进入的被反射的光经由开口71c进入图像传感器单元65。 

值得注意的是，在图30至图32中，漫射板71的漫射板部71a具有在照明光源68侧上的表面，该表面被形成为阶梯状的漫射面71aa。但是，漫射板部71a并不局限于具有阶梯状的漫射面，而可以具有例如如图33所示的圆弧形的漫射面71ab，或者如图34所示的经过加工而具有精细的凹凸的漫射面71ac。 

上述给出的说明已经说明了其中凹透镜80作为改变光程长度的光程长度改变构件被布置在用于图像捕获的对象与图像传感器单元65之间的光路上，且凹透镜80穿过支撑构件64的开口64a的情况。然而，改变光程长度的光程长度改变构件并不局限于凹透镜80，而可以是例如图35所示的具有预定折射率的透射构件81。 

在这个情况下，举例来说，例如图35所示，透射构件81被嵌入支撑构件64的开口64a中。透射构件81允许图像捕获在对用于图像捕获的对象的焦距从在没有设置透射构件81的时候的焦距增加的状态下（在光程长度被改变的状态下）被进行。 

具体而言，透射构件81的折射率被设定成使得从图像捕获表面（即基准纸张KS的基准色标KP）和图像捕获物体（即色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP）至图像传感器单元65的光程长度（焦距）与从基准图表KC至图像传感器单元65的光程长度（焦距）一致。 

这允许相对于图像传感器单元65而言，基准图表KC的焦点位置与图像捕获物体（基准纸张KS的基准色标KP和色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP）的焦点位置一致。 

如图35所示，虽然透射构件81通过被嵌入支撑构件64的开口64a中来被安装，但透射构件81的安装结构并不局限于嵌入结构。例如，如图36所示，透射构件81可以被布置在开口64a的周围的支撑构件64上。然而，在将透射构件81布置在开口64a与图像传感器单元65之间的适当位置上的情况下，透射构件81需要被放置或者需要具有形状（例如圆锥形形状）以使透射构件81在光路外面以便捕获基准图表KC的图像，并需要透射构件81具有适合于布置位置的折射率。 

值得注意的是，虽然在上述的实施例中图像形成设备1的色彩测量控制单元106进行色彩测量处理，但是色彩测量处理不需要在图像形成设备1中被进行。例如，如图37所示，如果图像形成设备210被连接到外部装置220以便形成图像形成系统（色彩测量系统）200，则由图像形成设备210捕获的图像数据可以被输出到外部装置220，这反过来可以进行包含色彩测量处理的色彩调整处理。在这个情况下，外部装置220将色彩调整后的图像数据输出到图像形成设备210。然后，图像形成设备210基于来自外部装置220的图像数据来进行图像形成。 

具体而言，图像形成设备210设置有引擎211、操作/显示单元212、I/F单元213及其他I/F单元214等，这些单元通过总线215被连接。 

举例来说，外部装置220可以使用具有通常的硬件配置与软件配置的计算机，通过导 入包括执行包含本实施例的色彩测量处理的色彩调整处理的色彩测量程序的色彩调整程序作为软件来进行包含色彩测量处理的色彩调整处理。外部装置220设置有CPU221、存储器单元222、图像处理单元223、通信I/F单元224及I/F单元225等，这些单元通过总线226被连接。存储器单元222设置有ROM227、RAM228及硬盘（HDD）229等。 

图像形成设备210通过I/F单元213经由线230被连接到外部装置220。线230是例如专用线、LAN（局域网）等的网络、或者因特网等，且可以是有线的或无线的。 

图像形成设备210在外部装置220的控制下基于从外部装置220发送来的图像数据通过使用引擎211来形成图像并将其输出到记录介质。引擎211通过使用喷墨系统等在记录介质上形成图像。操作/显示单元212设置有各种操作键和例如LCD（液晶显示器）的显示器等，因此允许对于操作图像形成设备210所必需的将通过使用操作键被执行的各种操作，并进行显示输出将由图像形成设备210提供给用户的各种类型的信息显示输出到显示器上。其他I/F单元214被用于扩展单元等的连接。 

引擎211设置有与上述实施例中说明过的打印车类似的在主扫描方上移动的打印车。上述的实施例中所示的图像捕获单元30被安装在打印车上。图像形成设备210在外部装置220的CPU221的控制下，基于从外部装置220发送出的色彩测量调整色标CP的色标数据，图像形成设备210在记录介质上形成该色彩测量调整色标CP并生成色彩测量调整纸张CS。图像形成设备210通过使用图像捕获单元30读出被生成的色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP，并经由I/F单元213将读出的数据发送到外部装置220。 

外部装置220将进行图像形成设备210的操作控制的图像形成控制程序、进行包含本实施例的色彩测量处理的色彩调整处理的色彩调整程序及必要的数据储存在硬盘229或ROM227中。CPU221基于ROM227或硬盘229内的程序来控制图像形成设备210以便使图像形成设备210进行作为图像形成设备210的基本处理，且CPU221进行包含本实施例的色彩测量处理的色彩调整处理。 

硬盘229存储上述的程序，并且还存储对于执行色彩调整处理所必需的各种数据。其他数据中，硬盘229存储已经在上述实施例中描述过的数据，例如以下数据：在阵列形式被形成在基准纸张KS上的基准色标KP的色彩测量结果的Lab值与XYZ值中的至少一个；当已经由图像形成设备210的图像捕获单元30读出基准纸张KS的基准色标KP时所获得的图像捕获基准RGB值；基准值线性变换矩阵；近旁点的表格与被选中的RGB值线性变换矩阵；已经与基准纸张KS同时被读出的基准图表KC的色标的初始基准RGB值RdGdBd；以及已经在色彩测量调整纸张CS的色彩测量调整色标CP已经被读出的同时被读出的基准图 表KC的基准色标的色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds，和将色彩测量时基准RGB值RdsGdsBds变换为初始基准RGB值RdGdBd的基准RGB间线性变换矩阵。 

通信I/F部224经由例如网络等的线被连接到例如扫描装置、多功能装置和其他外部装置的图像处理设备，并接收用于使图像形成设备210输出图像的图像数据。 

图像处理单元223对图像数据施加对于图像形成设备210的引擎211形成并输出图像所必需的各种图像处理。 

CPU221按如上所述的地控制图像形成设备210的操作。CPU221还通过进行由色彩测量控制单元106的计算单元124，尤其是色彩测量值计算单元126执行的色彩测量处理来获得色彩测量值，并且，在基于色彩测量值对图像数据施加色彩调整之后将色彩调整后的图像数据输出到图像形成设备210。 

值得注意的是，在图37的图像形成系统200中，虽然外部装置220控制图像形成设备210的操作，但也可以是图像形成设备210自身包括例如CPU的控制器，且控制器控制图像形成操作同时外部装置220仅进行色彩测量处理以便色彩测量值，或仅进行包含色彩测量处理的色彩调整处理。 

以这种方式，至少如果图像形成设备210的外部装置进行色彩测量处理，或者包含色彩测量处理的色彩调整处理，那么即使在低成本类型的图像形成设备210中也能低成本地且适宜地提高色彩再生性。 

根据本实施例，带来了图像捕获物体的图像和基准图表部分的图像可以以稳定的方式被捕获的效果。 

尽管根据特定的实施例对本发明做出了完整且清楚的揭示，附加的权利要求不是要对此做限制，而是要被解释为包含所有本领域的技术人员能想到的变型和可替换的结构并落入在此阐明的基本的教导。 

Claims (8)

1.一种图像捕获单元，其特征在于，包括：

传感器单元，所述传感器单元捕获包含图像捕获物体的预定区域的图像；

基准图表部，所述基准图表部被布置在所述预定区域中，且所述基准图表部的图像与所述图像捕获物体的图像一起由所述传感器单元捕获；

照明光源，所述照明光源照亮所述图像捕获物体和所述基准图表部；以及

镜面反射防止构件，所述镜面反射防止构件防止从所述照明光源射出的光的镜面反射光进入所述传感器单元。

2.如权利要求1所述的图像捕获单元，进一步包括框体，所述框体在所述框体的与所述图像捕获物体相对的相对面上具有开口，以便捕获所述图像捕获物体的图像，其特征在于，

所述基准图表部与所述开口在预定方向上并排地设置在所述相对面上；

所述照明光源被布置在经由所述开口的所述图像捕获物体的图像捕获区域与所述基准图表部的图像捕获区域之间的中间区域的上方的位置上；且

所述镜面反射防止构件被布置在所述中间区域中且在所述相对面和所述照明光源之间的某一位置上。

3.如权利要求1所述的图像捕获单元，进一步包括框体，所述框体在所述框体的与所述图像捕获物体相对的相对面上具有开口，以便捕获所述图像捕获物体的图像，其特征在于，

所述开口被形成在位于与所述传感器单元相对的位置上的所述相对面上；

所述基准图表部被设置在具有预定宽度的围绕所述开口的环形区域中；

多个所述照明光源被安置成：从多个所述照明光源被布置的位置，以大致相同的照明条件，照明所述基准图表部与所述图像捕获物体，其中，所述图像捕获物体的图像经由所述开口被捕获；且

所述镜面反射防止构件被布置成以便防止从所述照明光源射出的任一光的镜面反射光进入所述传感器单元。

4.如权利要求1至3中任一项所述的图像捕获单元，其特征在于，

所述镜面反射防止构件被进行表面处理，以便将从所述照明光源射出的光朝向与朝向所述传感器单元的方向不同的方向反射，和/或吸收从所述照明光源射出的光。

5.一种色彩测量装置，其特征在于，包括：

传感器单元，所述传感器单元捕获包含图像捕获物体的预定区域的图像；

基准图表部，所述基准图表部被布置在所述预定区域中，且所述基准图表部的图像与所述图像捕获物体的图像一起由所述传感器单元捕获；

照明光源，所述照明光源照亮所述图像捕获物体和所述基准图表部；

镜面反射防止构件防止从所述照明光源射出的光的镜面反射光进入所述传感器单元；及

计算单元，所述计算单元基于通过由所述传感器单元捕获所述图像捕获物体的图像和所述基准图表部的图像而获得的图像捕获数据来计算所述图像捕获物体的色彩测量值。

6.一种图像形成设备，其特征在于，包括：

图像输出单元，所述图像输出单元将图像输出到记录介质；和

权利要求5所述的色彩测量装置，其中

所述色彩测量装置将由所述图像输出单元输出的图像作为所述图像捕获物体，并计算所述图像的所述色彩测量值；且

在所述色彩测量装置算出所述色彩测量值后，所述图像输出单元基于通过使用所述色彩测量值进行色彩调整后的图像数据来输出图像。

7.一种色彩测量系统，包括：

图像捕获单元，所述图像捕获单元捕获图像捕获物体的图像，所述图像捕获物体是色彩测量的目标；以及

计算单元，所述计算单元计算所述图像捕获物体的色彩测量值，其特征在于，

所述图像捕获单元包括：

传感器单元，所述传感器单元捕获包含所述图像捕获物体的预定区域的图像；

基准图表部，所述基准图表部被布置在所述预定区域中，且所述基准图表部的图像与所述图像捕获物体的图像一起由所述传感器单元捕获；

照明光源，所述照明光源照亮所述图像捕获物体和所述基准图表部；以及

镜面反射防止构件，所述镜面反射防止构件防止从所述照明光源射出的光的镜面反射光进入所述传感器单元，且

所述计算单元基于通过由所述图像捕获单元的所述传感器单元捕获所述图像捕获物体和所述基准图表部的图像而获得的图像捕获数据来计算所述图像捕获物体的所述色彩测量值。

8.一种色彩测量方法，所述色彩测量方法在包括传感器单元、基准图表部、照明光源、镜面反射防止构件及计算单元的色彩测量装置中被执行，其特征在于，所述色彩测量方法包含：

照明步骤，在所述照明步骤中，所述照明光源照亮所述基准图表部和作为色彩测量的目标的图像捕获物体；

图像捕获步骤，在所述图像捕获步骤中，所述传感器单元捕获通过所述照明光源被照亮的所述图像捕获物体的图像和所述基准图表部的图像；及

计算步骤，在所述计算步骤中，所述计算单元基于通过由所述传感器单元捕获所述图像捕获物体的图像和所述基准图表部的图像而获得的图像捕获数据来计算所述图像捕获物体的色彩测量值，其中

在所述照明步骤中，由所述镜面反射防止构件防止从所述照明光源射出的光的镜面反射光进入所述传感器单元。

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