CN103322147B - 自动压紧摩擦传动减速装置 - Google Patents

Abstract

自动压紧摩擦传动减速装置，属于电机减速驱动零部件领域。现有装置的摩擦压力是预先恒定设定的存在无法调整的缺陷。本发明包括圆柱体中心轴、圆盘状行星轮和套装于行星轮外部的压紧环内圈和外圈，行星轮最大圆周部份为一平面外圆，两侧加工成有一定斜度的斜面，行星轮中间安装有行星轴，行星轴固定在外壳上，在行星轴和行星轮间设置滚针，压紧环内圈和外圈上设有大螺距多头螺纹，能做相对旋转运动，在压紧环内圈和外圈内侧内圆面上加工成与行星轮两侧面斜度相同的斜面，在压紧环内圈和外圈之间设有拉簧。本发明能根据负载扭力的大小变化实时自动调节摩擦力的大小，可大幅减小摩擦损耗，提高摩擦传动减速装置的效率，延长摩擦传动减速装置的寿命。

Description

自动压紧摩擦传动减速装置

技术领域

本发明属于电机减速驱动零部件领域，尤其与一种自动压紧摩擦传动减速装置有关。

背景技术

现有的摩擦传动减速装置的摩擦压力是预先设定和恒定的，不管负载扭力如何变化压力始终不变，这样就造成了小扭矩时摩擦损耗很大，大扭矩时又有可能造成超过设定扭矩而造成打滑而烧坏，而且随着摩损的增加系统的扭矩会变得越来越小，最终很快失效，为此，业界希望能开发研制一款能根据负载扭矩的大小自动调节摩擦力的摩擦传动减速装置。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述缺陷，提供一种能根据负载扭力的大小变化实时自动调节摩擦力的大小，可大幅减小摩擦损耗，提高摩擦传动减速装置的效率，延长摩擦传动减速装置的寿命的自动压紧摩擦传动减速装置。

为此，本发明采用以下技术方案：自动压紧摩擦传动减速装置，其特征是：该装置包括中心轴、行星轮和套装于行星轮外部的压紧环内圈和压紧环外圈，所述的中心轴为圆柱体，所述的行星轮为圆盘状，行星轮最大圆周部份为一平面外圆，两侧加工成有一定斜度的斜面，行星轮中间安装有行星轴，行星轴固定在外壳上，在行星轴和行星轮间设置滚针以减少摩擦阻力，压紧环内圈和外圈上设有大螺距多头螺纹，能做相对旋转运动，在压紧环内圈和外圈内侧内圆面上加工成与行星轮两侧面斜度相同的斜面，在压紧环内圈和外圈之间设有拉簧，通过拉簧对压紧环外圈与压紧环内圈的旋紧提供作用力，以预先对该装置的压紧环内圈和压紧环外圈之间以及行星轮和中心轴之间设定一较小的压力，并防止两片压紧环松脱。

作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下技术方案。

所述的行星轮的两侧面、压紧环内圈和压紧环外圈内圆面内侧加工成有角度相同的斜面摩擦面，所述的行星轮两边设置有垫片，以减小行星轮与外壳间的磨损。

所述的行星轴外端面上套装有定位片，定位片用螺丝固定在外壳上。

所述的自动压紧摩擦传动减速装置可以将行星轴固定在外壳上，由压紧环内圈或压紧环外圈来作为输出端，也可以将压紧环内圈或压紧环外圈固实在外壳上，由行星轮和行星轴作为输出端。

本发明可以达到以下有益效果：本发明能根据负载扭矩的大小实时自动调整摩擦压力，减少了摩擦损耗，负载能力大幅提高，提高了摩擦传动的效率，并保持了摩擦传动噪音低振动小的优点，且可根据使用要求的不同将压紧环内圈或外圈固定在外壳上，以行星轴作为输出端，本发明结构简单，工作可靠，本发明经实际装机使用取得了很好效果。

附图说明

图1是本发明的剖面图。

图2是本发明去掉定位代后的主视图及工作原理图。

图3是本发明压紧环内圈的侧视图。

图中，1、中心轴；2、行星轮；3、压紧环内圈；4、压紧环外圈；5、拉簧；6、行星轴；7、滚针；8、外壳；9、垫片；10、定位片；11、螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1~3所示，本发明包括中心轴1、3个行星轮2和套装于行星轮2外部的压紧环内圈3和压紧环外圈4，中心轴1、行星轮2、压紧环内圈3和压紧环外圈4均采用高强度耐磨钢材制作；中心轴1为圆柱体，所述的行星轮2为圆盘状，行星轮2最大圆周部份为一平面外圆，两侧加工成有一定斜度的斜面，行星轮中间各安装有1个行星轴6，行星轴6固定在外壳8上，行星轮2两边设置有垫片9，在行星轴6和行星轮2间设置滚针7以减少摩擦阻力，压紧环内圈3和外圈4上设有大螺距多头螺纹，能做相对旋转运动；在压紧环内圈3和外圈4内侧内圆面上加工成与行星轮两侧面斜度相同的斜面，在压紧环内圈3和外圈4之间设有拉簧5，以预先对该装置设定一较小的压力，并防止两片压紧环松脱，行星轮2的外端面上套装有定位片10，定位片10用螺丝11固定在外壳8上。

本发明的安装过程是：首先将行星轴6在外壳8上安装固定，中心轴1为动力的输入轴，先装入压紧环内圈3，然后依次在行星轴6上装上垫片9，行星轮2、滚针7和垫片9，再将压紧环外圈4旋在压紧环内圈3上，在压紧环内圈3和外圈4之间装上预紧拉簧5，最后用螺丝11将定位片10固定在外壳8上，以防行星轮的轴向串动，本发明即装配完成，本实施例以压紧环外圈4作为动力的输出端，也可以将压紧环内圈3或外圈4固定于外壳8上，以行星轮2和行星轴6作为输出端。

下面将参照附图详细描述本发明实施例的运行过程，描述的实施例示例性地显示了本发明的实施例，当然将压紧环内圈3或外圈4固定在外壳上也可以，这样将以行星轴为输出机构。

以图2所示为例，当输入轴1以顺时针方向旋转时，因压紧环内圈3和外圈4之间设有预紧拉簧5，使压紧环与行星轮和中心轴之间有一定的摩擦压力，行星轮2将以逆时针方向旋传，并带动压紧环内圈3和外圈4也沿逆时针方向转动，当外圈4遇动阻力扭矩增大时，压紧环内圈3和外圈4将因螺纹的作用旋得更紧，这样就使作用在行星轮2两侧斜面上的压紧力增大，同时这增大的压紧力也通过行星轮2中间的平面作用在中心轴1上，使整个摩擦减速装置的摩擦压力上升，当外部输出扭矩减小时，因多头螺纹的螺距较大（一般应大于7度角度），压紧环内圈3和外圈4之间无法保住旋紧状态，整个摩擦减速装置的摩擦压力也就随之减小。如果输入轴的旋转方向与前述的旋转方向相反，则压紧环内圈3与压紧环外圈4之间的螺纹旋转方向也应相反。

适用性：本发明作为一个传动装置，可用于汽车、机器、电机、发动机或类似的驱动系统中用于减速传动，其具有能根据负载扭矩的大小实时地自动进行摩擦力的调整，噪音低，减速比大，不易打滑，传动效率高，寿命长等诸多优点，实施后可获得显著的经济效益和社会效益。

Claims (3)

1.自动压紧摩擦传动减速装置，其特征在于：该装置包括中心轴（1）、行星轮（2）和套装于行星轮（2）外部的压紧环内圈（3）和压紧环外圈（4），所述的中心轴（1）为圆柱体，所述的行星轮（2）为圆盘状，行星轮（2）最大圆周部分为一平面外圆，两侧加工成有一定斜度的斜面，行星轮中间安装有行星轴（6），行星轴（6）固定在外壳（8）上，在行星轴（6）和行星轮（2）间设置滚针（7）以减少摩擦阻力，压紧环内圈（3）和外圈（4）上设有多头螺纹，能做相对旋转运动，在压紧环内圈（3）和外圈（4）内侧内圆面上加工成与行星轮两侧面斜度相同的斜面，在压紧环内圈（3）和外圈（4）之间设有拉簧（5），以预先对该装置中的压紧环内圈（3）和压紧环外圈（4）之间以及行星轮（2）和中心轴（1）之间设定一较小的压力；自动压紧摩擦传动减速装置将行星轴（6）固定在外壳（8）上，由压紧环内圈（3）或压紧环外圈（4）来作为输出端，或者将压紧环内圈（3）或压紧环外圈（4）固实在外壳（8）上，由行星轮（2）和行星轴（6）作为输出端。

2.根据权利要求1所述的自动压紧摩擦传动减速装置，其特征在于：所述的行星轮（2）的两侧面、压紧环内圈（3）和压紧环外圈（4）内圆面内侧加工成有角度相同的斜面摩擦面，所述的行星轮（2）两边设置有垫片（9）。

3.根据权利要求2所述的自动压紧摩擦传动减速装置，其特征在于：所述的行星轴（6）外端面上套装有定位片（10），定位片（10）用螺丝（11）固定在外壳（8）上。