CN201884579U - 一种云台摄像机的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于视频监控领域，尤其涉及一种云台摄像机的传动装置，所述装置包括主动轮、从动轮和钢丝绳；所述主动轮安装在电机的轴上，所述从动轮安装在旋转轴上，所述钢丝绳缠绕在所述主动轮和从动轮上。本实用新型采用钢丝绳进行传动，与直齿轮、蜗轮蜗杆传动云台摄像机相比较具有结构简单，零部件容易加工，成本低的优点，且无轮齿与轮齿之间的配合间隙问题，消除了由传动间隙而造成的云台摄像机操作精度差的问题。

Description

一种云台摄像机的传动装置

技术领域

本实用新型属于视频监控领域，尤其涉及一种云台摄像机的传动装置。

背景技术

目前，云台摄像机一般采用同步皮带、直齿轮、蜗轮蜗杆传动等传动形式。其缺点是轮齿与轮齿之间存在配合间隙，且传动间隙太大，对云台摄像机操作精度影响很大，尤其同步带传动既存在配合间隙又存在低温环境下容易变硬而折断，造成云台摄像机不能使用的问题，而且皮带抗拉伸性能不是太好，对于较大负载的云台摄像机不太适用。对于主动轮与从动轮中心距较大的云台摄像机，不得不使用同步带传动，其解决皮带低温环境下工作困难的方法往往都采用电加热的方法，这不但增加了设备功耗，使设备结构变得复杂，而且增加了设备成本。对于负载较大而又必须采用同步带传动的云台摄像机，往往需要增加皮带宽度，增大带轮及皮带的节距，如果其传动比不变则使得带轮的直径变得很大，从而增大了设备体积。对于直齿轮、蜗轮蜗杆传动的云台摄像机，如果想消除轮齿与轮齿之间存在的配合间隙，往往采用消间隙齿轮结构，此种结构较复杂成本较高，且调整安装也较困难。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单可靠，无传动间隙且传递扭矩大，负载能力强，低温环境下无须加热的云台摄像机的传动装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种云台摄像机的传动装置，所述装置包括主动轮、从动轮和钢丝绳；所述主动轮安装在电机的轴上，所述从动轮安装在旋转轴上，所述钢丝绳缠绕在所述主动轮和从动轮上。

进一步，所述主动轮与从动轮上分别加工有螺纹孔，所述钢丝绳通过螺钉和钢丝压板被固定在了螺纹孔上。

进一步，所述从动轮加工有两个凹槽用于分别缠绕顺时针、逆时针旋转时的所述钢丝绳。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型采用钢丝绳进行传动，与直齿轮、蜗轮蜗杆传动云台摄像机相比较具有结构简单，零部件容易加工，成本低的优点，且无轮齿与轮齿之间的配合间隙问题，消除了由传动间隙而造成的云台摄像机操作精度差的问题。与同步带传动的云台摄像机相比较，解决了同步带传动在低温环境下容易变硬而折断，造成云台摄像机不能使用的问题；省去了电加热结构，节省了成本，使设备结构变得简单，功耗减小；而且与同步皮带相比较具有更强的抗拉伸性能，解决了负载较大且主动轮与从动轮中心距也较大的云台摄像机，若采用同步带传动，往往需要增加皮带宽度，增大带轮及皮带的节距，如果其传动比不变则使得带轮的直径变得很大，从而增大了设备体积的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的云台摄像机的结构示意图。

图中：1、底座；2、轴架；3、轴承；4、旋转轴；5、电机；6、从动轮；7、螺钉；8、钢丝压板；9、主动轮；10、钢丝；11、摄像机托板；12、摄像机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

图1示出了本实用新型实施例提供的云台摄像机的传动装置的结构图。为了便于说明，仅示出了与本实用新型相关的部分。

该传动装置主要由主动轮9、从动轮6和钢丝绳(或钢丝)10组成。

主动轮9安装在电机5的轴上，从动轮6安装在旋转轴4上，而钢丝10缠绕在主动轮9和从动轮6上。

作为本实用新型一优选方案，从动轮6上加工有两个凹槽用来缠绕顺时针、逆时针旋转时的钢丝10，首先将钢丝10的一端通过钢丝压板8、螺钉7固定在从动轮6的螺纹孔上，然后根据从动轮6与主动轮9的传动比，以及云台设计所规定的最大旋转角度来确定钢丝10在从动轮6其中一个凹槽内的缠绕圈数(垂直旋转轴轴旋转角度范围±90度，水平旋转轴旋转角度范围0-360度)。

缠好从动轮6后，接下来开始缠绕主动轮9，主动轮9加工有螺纹孔，钢丝10通过螺钉7，钢丝压板8被固定在了主动轮9的螺纹孔上。钢丝10在主动轮9上的缠绕圈数同样根据从动轮6与主动轮9的传动比，以及云台设计所规定的最大旋转角度来确定钢丝10在主动轮9上的缠绕圈数。

另外钢丝10缠绕在主动轮9或从动轮6上，会对轮子产生一种箍紧力，而且缠绕圈数越多箍紧力越大，即钢丝10与轮的摩擦力越大，可加强钢丝10与轮的圆周向固定的可靠性。

在主动轮9上缠好一定的圈数后，将钢丝10的另一端引向从动轮6的另一个凹槽，同样根据从动轮6与主动轮9的传动比，以及云台设计所规定的最大旋转角度来确定钢丝10在此凹槽内的缠绕圈数，缠好后将钢丝10的另一端通过钢丝压板8、螺钉7固定在从动轮6的螺纹孔上。

钢丝10缠好了下一步可调整电机5的位置，通过调整电机5位置可改变主动轮9与从动轮6之间的中心距，从而可改变改变钢丝10的预紧力，使钢丝10张紧。当电机5转动时便分别带动了旋转轴旋转。

钢丝10传动不会象同步皮带、直齿轮、蜗轮蜗杆传动那样存在轮齿与轮齿之间的配合间隙，消除了传动间隙对云台摄像机操作精度的影响。

作为本实用新型一优选方案，云台摄像机一般分为水平旋转部分和垂直旋转部分，图1中虚线以下为水平旋转部分，虚线以上为垂直旋转部分，水平旋转部分和垂直旋转部分的结构类似，均包括上述钢丝传动装置。其中，在水平旋转部分中，电机5通过螺钉固定在轴架2上，旋转轴4则通过轴承3被支撑在轴架2上，电机5和旋转轴4的轴线平行；轴架2通过螺钉固定在底座1上。而垂直旋转部分通过另一旋转轴4连接至摄像机托板11，其上安装有摄像机12。

本实用新型采用钢丝绳进行传动，与直齿轮、蜗轮蜗杆传动云台摄像机相比较具有结构简单，零部件容易加工，成本低的优点，且无轮齿与轮齿之间的配合间隙问题，消除了由传动间隙而造成的云台摄像机操作精度差的问题。与同步带传动的云台摄像机相比较，解决了同步带传动在低温环境下容易变硬而折断，造成云台摄像机不能使用的问题；省去了电加热结构，节省了成本，使设备结构变得简单，功耗减小；而且与同步皮带相比较具有更强的抗拉伸性能，解决了负载较大且主动轮与从动轮中心距也较大的云台摄像机，若采用同步带传动，往往需要增加皮带宽度，增大带轮及皮带的节距，如果其传动比不变则使得带轮的直径变得很大，从而增大了设备体积的问题。

上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种云台摄像机的传动装置，其特征在于，所述装置包括主动轮、从动轮和钢丝绳；

所述主动轮安装在电机的轴上，所述从动轮安装在旋转轴上，所述钢丝绳缠绕在所述主动轮和从动轮上。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述主动轮与从动轮上分别加工有螺纹孔，所述钢丝绳通过螺钉和钢丝压板被固定在了螺纹孔上。

3.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述从动轮加工有两个凹槽用于分别缠绕顺时针、逆时针旋转时的所述钢丝绳。

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