CN106979292A - 无级变速器 - Google Patents
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Abstract
一种无级变速器,由锥形轮、圆柱形轮、扭矩传感器、微电脑模块、电机和电机控制器组成,锥形轮通过轴与动力输入端相连接,圆柱形轮通过轴与动力输出端相连接,圆柱形轮的轴上设有凹槽,凹槽内设有齿条,电机安装在圆柱形轮的内部,其转子上装有与圆柱形轮的轴上的凹槽内的齿条相啮合的齿轮,其与电机控制器相连接,锥形轮的外侧面和圆柱形轮的外侧面相贴合,扭矩传感器安装在锥形轮的轴上,扭矩传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端,电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端;微电脑模块实时根据其从扭矩传感器获取的扭矩值,通过电机控制器控制电机调节锥形轮和圆柱形轮的相对位置,以改变其传动速度比。
Description
技术领域
一种无级变速器。
背景技术
无级变速器具有平顺性好的优势,正逐步普及,但现有无级变速器往往使用钢带传动,钢带的传动负荷较低,可靠性不高,使用寿命也比较短。
发明内容
为了克服现有无级变速器钢带的传动负荷较低、可靠性不高、使用寿命比较短的不足,本发明提供一种无级变速器。该无级变速器变速器使用圆柱形轮传动,传动负荷、可靠性均得以提高,使用寿命长。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:该无级变速器由锥形轮、圆柱形轮、扭矩传感器、微电脑模块、电机和电机控制器组成,锥形轮通过轴与动力输入端相连接,圆柱形轮通过轴与动力输出端相连接,圆柱形轮的轴上设有凹槽,凹槽内设有齿条,电机安装在圆柱形轮的内部,其转子上装有与圆柱形轮的轴上的凹槽内的齿条相啮合的齿轮,其可带动圆柱形轮沿圆柱形轮的轴往复运动,其与电机控制器相连接,锥形轮的外侧面和圆柱形轮的外侧面相贴合,扭矩传感器安装在锥形轮的轴上,扭矩传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端,电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端;微电脑模块实时根据其从扭矩传感器获取的扭矩值,通过电机控制器控制电机调节锥形轮和圆柱形轮的相对位置,以改变其传动速度比。
本发明的有益效果是,使用圆柱形轮传动,比现有用钢带传动的无级变速器传动负荷和可靠性高,使用寿命长。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的纵剖面结构示意图。
图中(1)圆柱形轮,(2)电机,(3)轴,(4)锥形轮,(5)扭矩传感器,(6)轴。
具体实施方式
该无级变速器由锥形轮(4)、圆柱形轮(1)、扭矩传感器(5)、微电脑模块、电机(2)和电机控制器组成,锥形轮通过轴(6)与动力输入端相连接,圆柱形轮通过轴(3)与动力输出端相连接,圆柱形轮的轴上设有凹槽,凹槽内设有齿条,电机安装在圆柱形轮的内部,其转子上装有与圆柱形轮的轴上的凹槽内的齿条相啮合的齿轮,其可带动圆柱形轮沿圆柱形轮的轴往复运动,其与电机控制器相连接,锥形轮的外侧面和圆柱形轮的外侧面相贴合,扭矩传感器安装在锥形轮的轴上,扭矩传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端,电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端;微电脑模块实时根据其从扭矩传感器获取的扭矩值,通过电机控制器控制电机调节锥形轮和圆柱形轮的相对位置,以改变其传动速度比。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例,但本申请并非局限于此,任何本领域的技术人员能想到的变化,都应落入本申请的保护范围内。
Claims (1)
1.一种无级变速器,由锥形轮、圆柱形轮、扭矩传感器、微电脑模块、电机和电机控制器组成,其特征是:锥形轮通过轴与动力输入端相连接,圆柱形轮通过轴与动力输出端相连接,圆柱形轮的轴上设有凹槽,凹槽内设有齿条,电机安装在圆柱形轮的内部,其转子上装有与圆柱形轮的轴上的凹槽内的齿条相啮合的齿轮,其可带动圆柱形轮沿圆柱形轮的轴往复运动,其与电机控制器相连接,锥形轮的外侧面和圆柱形轮的外侧面相贴合,扭矩传感器安装在锥形轮的轴上,扭矩传感器的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端,电机控制器的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端;微电脑模块实时根据其从扭矩传感器获取的扭矩值,通过电机控制器控制电机调节锥形轮和圆柱形轮的相对位置,以改变其传动速度比。
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