CN105024483A - 启动可控减速装置 - Google Patents
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Abstract
一种能够实现启动可控的大功率减速装置。电机与一级减速机构的小齿轮连接，锥齿轮行星差动机构的壳体与一级减速机构的大齿轮固连，其中一个半轴与液粘离合器连接，另一个作为二级减速机构的输入轴。通过控制液粘离合器的制动力矩实现对减速机输出力矩的大小的控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种启动可控的减速装置，尤其是一种用于重载设备的可控启动和无级调速装置。
背景技术
电机直接通过减速机带动负载，电机启动瞬间电流很大，输出的力矩很大，不但会对电网造成冲击，而且容易造成设备损坏。目前通常采用电机变频调速及液力耦合器实现平稳启动。大功率变频器对环境温度及清洁度要求高、价格昂贵、对散热和防爆要求制约了其应用。液力耦合器体积大、有滑差、效率较低，安全性能差。专利CN201739448U可控启动传输装置采用机械的手段实现启动的控制，然而对液粘离合器的制动力矩要求很高，摩擦片尺寸大结构复杂，维修工作量大周期长，而且功率损失大，摩擦片寿命短。
发明内容
本发明启动瞬间制动力矩和输出力矩为零，完全可以避开冲击；输出力矩与制动力矩线性增加，控制方便；制动力矩小，可以避免打滑，而且结构更简单维护方便。
本发明解决技术问题所采用的技术方案包括锥齿轮行星差动机构、减速机构、液粘离合器。锥齿轮行星差动机构壳体与一级减速机构大锥齿轮固连，两半轴一个与液粘离合器连接，一个作为输第二级减速的输入。启动前，液粘离合器松开，输出力矩为零。然后液粘离合器逐渐加载，输出力矩与制动力矩相等亦逐渐增加，实现平稳启动。
本发明的有益效果是，可以在较低的制动力矩的作用下，实现平稳启动，结构简单、安全可靠、控制容易。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的原理图。图中1.输出轴，2.二级减速机构，3.右半轴，4.行星机构壳体，5.行星齿轮，6.电机，7.一级减速小齿轮，8.一级减速大齿轮，9.左半轴，10.液粘离合器。
图2是本发明的另一个实施例。图中1.输出轴，2.二级减速机构，3.右半轴，4.行星机构壳体，5.行星齿轮，6.一级减速小齿轮，7.一级减速大齿轮，8.电机，9.左半轴，10.液粘离合器。
具体实施方式
在图1中，电机(6)与一级减速机构小齿轮(7)连接，锥齿轮行星差动机构壳体(4)与一级减速机构的大锥齿轮(8)固连，离合器(10)松开时，由于忽略摩擦则左右两半轴的力矩始终相等，右半轴(3)输出力矩为零，由于行星齿轮(5)公转，左半轴(9)空转，右半轴(3)在负载阻力下静止不动。液粘离合器(10)逐步加载，则左半轴(9)的转速逐步降低，左右半轴的力矩逐步升高，当升高到足够大时，左半轴(9)与大锥齿轮(8)相对静止，右半轴(3)开始启动，动力通过二级减速机构(2)传递至输出轴(1)带动负载。
在图2所示的实施例中，第一级减速机构由锥齿轮副改为直齿轮副，可满足平行布置要求。
Claims (4)
1.一种启动可控减速装置，由电机、差动装置、减速装置和液粘离合器组成，其特征是：液粘离合器在中高速制动，制动力矩小且一级输出力矩和制动力矩相等。
2.根据权利要求1所述的启动可控减速装置，其特征是：电机与第一级减速的小齿轮轴连接，锥齿轮行星差动机构壳体与第一级齿轮副的大齿轮固连，离合器内盘与左半轴固连，外盘与第一级齿轮副的大齿轮固连，右半轴输出作为第二级减速机构的输入。
3.根据权利要求1所述的启动可控减速装置，其特征是：液粘离合器是独立部件，液粘离合器可以是其他力矩可控离合器。
4.根据权利要求1所述的启动可控减速装置，其特征是：所述差动装置包括其他形式差速器。
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Applications Claiming Priority (2)
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| CN105024483A true CN105024483A (zh) | 2015-11-04 |
Family
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Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108054872A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-18 | 南京迪瓦机械制造有限公司 | 永磁无级变速减速机 |
| CN113098192A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 常州市江南三翔电机有限公司 | 一种精确转速调节控制的永磁无刷直流电机 |
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2014
- 2014-05-26 CN CN201410222879.4A patent/CN105024483A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108054872A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-18 | 南京迪瓦机械制造有限公司 | 永磁无级变速减速机 |
| CN113098192A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 常州市江南三翔电机有限公司 | 一种精确转速调节控制的永磁无刷直流电机 |
| CN113098192B (zh) * | 2021-04-02 | 2022-02-18 | 常州市江南三翔电机有限公司 | 一种精确转速调节控制的永磁无刷直流电机 |
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