CN110868524A - 一种云台摄像机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及视频监控技术领域，公开了一种云台摄像机。包括：主支架，安装于主支架上的摄像组件、水平转动模块及垂直转动模块；垂直转动模块包括与主支架可拆卸连接的垂直支架、可拆卸地安装在垂直支架上的垂直电机和垂直蜗轮蜗杆组件，垂直蜗轮蜗杆组件的一端与垂直电机连接，垂直蜗轮蜗杆组件的另一端用于与摄像组件连接；水平转动模块包括与主支架可拆卸连接的水平支架、可拆卸地安装在水平支架的上水平电机及水平蜗轮蜗杆组件，水平蜗轮蜗杆组件的一端与水平电机连接，水平蜗轮蜗杆组件的另一端与主支架连接。本申请中的云台摄像机，不仅能够实现摄像组件的水平和垂直转动，还可使整体的设备生产装配率高，稳定性高、且便于维护。

Description

一种云台摄像机
技术领域
本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种云台摄像机。
背景技术
目前球型摄像机广泛应用与铁路、高铁、车载等多振动工况，在长期振动作用下垂直转动云台易出现无法自锁低头的问题，而蜗轮蜗杆传动有自锁特性，已广泛应用球机传动结构，当前蜗轮蜗杆传动系统的布置，主要传动件电机、蜗轮、蜗杆、皮带通过一个个零件组装的形式，将电机固定在壳体上，蜗杆固定壳体上，蜗轮固定在转动云台上，电机通过皮带带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮固定在转动云台上，最终实现云台的转动，由于需要调节皮带张力和蜗轮蜗杆侧隙，从而存在装配空间小、可操作性差的问题；同时传动件失效后，维修过程中，因摄像机内的零部件以单一组装为主，存在拆卸麻烦，效率低下的问题，同时蜗轮蜗杆的配合装配对维修人员技术要求高，影响售后质量。
发明内容
本申请提供了一种云台摄像机，将水平传动及垂直传动的零部件分别集成到垂直转动模块和水平转动模块上，不仅能够实现摄像组件的水平和垂直转动，还能够使整体的设备生产装配率高，稳定性高、且便于维护。
为了达到上述目的，本申请提供了一种云台摄像机，包括：
主支架，安装于所述主支架上的摄像组件、安装于所述主支架下方用于带动所述主支架水平转动的水平转动模块及安装于所述主支架一侧用于带动安装在所述主支架上的球体组件垂直转动的垂直转动模块；
所述垂直转动模块包括与所述主支架可拆卸连接的垂直支架、可拆卸地安装在所述垂直支架上的垂直电机和垂直蜗轮蜗杆组件，所述垂直蜗轮蜗杆组件的一端与所述垂直电机连接，所述垂直蜗轮蜗杆组件的另一端用于与所述摄像组件连接；
所述水平转动模块包括与所述主支架可拆卸连接的水平支架、可拆卸地安装在所述水平支架的上水平电机及水平蜗轮蜗杆组件，所述水平蜗轮蜗杆组件的一端与所述水平电机连接，所述水平蜗轮蜗杆组件的另一端与所述主支架连接。
本申请中的云台摄像机，摄像组件、水平转动模块和垂直转动模块均安装于主支架上，垂直转动模块中的垂直电机和垂直蜗轮蜗杆组件均安装于垂直支架上，水平转动模块中的水平电机和水平蜗轮蜗杆组件均安装于水平支架上，其中，水平支架和垂直支架均可拆卸地安装于主支架上。由此，云台摄像机在安装时，水平转动模块和垂直转动模块均可先单独的进行安装，然后通过水平转动模块上的水平支架及垂直转动模块上的垂直支架与用于与主支架可拆卸连接，不仅可提高装配的效率，还可提高水平转动模块和垂直转动模块的质量；另外，当水平模块或垂直模块发生故障时，能够快速的将水平模块或垂直模块进行拆卸更换，提高维修的速度。
优选地，所述垂直支架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板；
所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，并垂直于所述第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别设有用于安装所述垂直蜗轮蜗杆组件中垂直蜗杆的第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽下方设有用于安装垂直电机的第三安装槽，所述第三安装板上设用于安装所述垂直蜗轮蜗杆组件中垂直蜗轮的第四安装槽；
其中，所述第三安装板与所述主支架可拆卸连接。
优选地，所述垂直蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述垂直蜗杆安装于所述第一安装槽和所述第二安装槽上的第一安装结构；
所述第一安装结构包括垂直轴承压板、垂直同步轮、垂直平头螺钉及每一所述垂直蜗杆端部均设有的垂直碟簧、垂直推力轴承和垂直球轴承，位于所述垂直蜗杆两端的两个所述垂直球轴承分别用于设在所述第一安装槽和所述第二安装槽中；
所述垂直同步轮设在所述第二安装槽的外侧，并位于所述垂直电机的输出端的上方，所述垂直平头螺钉穿过所述垂直同步轮与所述垂直蜗杆连接，所述垂直轴承压板可拆卸地安装在所述第一安装槽的外侧。
优选地，所述垂直蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述垂直蜗轮安装于所述第四安装槽中的第二安装结构；
所述第二安装结构包括垂直轴承、垂直轴承挡圈和垂直蜗轮压盖，所述垂直轴承安装于所述第四安装槽中，所述垂直蜗轮压盖和所述垂直轴承挡圈对称设在所述第三安装板的两侧，其中，所述垂直蜗轮压盖安装在所述第三安装板靠近所述摄像组件的一侧。
优选地，所述水平支架上设有用于安装所述水平蜗轮蜗杆组件中水平蜗轮的第一安装腔和用于安装所述水平蜗轮蜗杆组件中水平蜗杆的第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔相连通，所述水平电机位于所述水平支架的一侧，且所述水平电机的输出端与所述第二安装腔平行。
优选地，所述水平蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述水平蜗轮安装在所述第一安装腔中的第一安装结构；
所述第一安装结构包括水平轴承压板、水平同步轮、水平平头螺钉及依次设在所述水平蜗杆两端的水平碟簧、水平推力轴承和水平球轴承，位于所述水平蜗杆两端的两个所述水平球轴承分别用于设在所述第一安装腔的两个端口处；
所述水平同步轮设在所述第一安装腔的外侧，并与所述水平电机的输出端在同一水平面上，所述水平平头螺钉穿过所述水平同步轮与所述水平蜗杆连接，所述水平轴承压板可拆卸地安装在所述第一安装腔的另一侧。
优选地，所述水平蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述水平蜗轮安装于所述第二安装腔中的第二安装结构；
所述第二安装结构包括水平蜗轮压板、水平盖板、水平轴承挡圈及对称设在所述水平蜗轮两侧的水平轴承及水平卡簧，所述水平盖板设在所述水平蜗轮下方，所述水平轴承挡圈设在位于所述水平蜗轮下方的所述水平卡簧的外侧，所述水平蜗轮压板设在位于所述水平蜗轮上方的所述水平卡簧的外侧；
其中，所述水平盖板与所述水平支架的底部可拆卸连接。
优选地，所述摄像组件包括球体组件和球体轴承；
所述球体组件的一端与所述垂直蜗轮蜗杆组件连接，所述球体组件的另一端通过所述球体轴承安装在所述主支架上。
优选地，还包括设在所述垂直转动模块远离主支架一侧的侧盖，及设在所述水平转动模块下方的水平安装底座；
其中，所述水平安装底座与所述水平转动模块可拆卸连接。
附图说明
图1为本申请实施例的一种云台摄像机爆炸图；
图2为本申请实施例的一种云台摄像机中垂直转动模块的爆炸图；
图3为本申请实施例的一种云台摄像机中水平转动模块的爆炸图。
图标：1-水平转动模块；10-水平支架；11-水平电机；12-水平蜗轮；13-水平蜗杆；14-水平推力轴承；15-水平球轴承；16-水平轴承压板；17-水平碟簧；18-水平同步轮；19-水平平头螺钉；120-水平轴承；121-水平卡簧；122-水平轴承挡圈；123-水平盖板；124-水平蜗轮压板；2-水平安装底座；3-主支架；4-垂直转动模块；40-垂直电机；41-垂直蜗轮；42-垂直蜗杆；43-垂直推力轴承；44-垂直支架；45-垂直球轴承；46-垂直同步轮；47-垂直平头螺钉；48-垂直轴承压板；49-垂直碟簧；410-垂直轴承；411-垂直蜗轮压盖；412-垂直轴承挡圈；5-侧盖；6-摄像组件；61-球体组件；62-球体轴承；7-同步带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，本申请实施例提供了一种云台摄像机，包括：
主支架3，安装于所述主支架3上的摄像组件6、安装于所述主支架3下方用于带动所述主支架3水平转动的水平转动模块1及安装于所述主支架3一侧用于带动安装在所述主支架3上的球体组件61垂直转动的垂直转动模块4；
所述垂直转动模块4包括与所述主支架3可拆卸连接的垂直支架44、可拆卸地安装在所述垂直支架44上的垂直电机40和垂直蜗轮蜗杆组件，所述垂直蜗轮41蜗杆组件的一端与所述垂直电机40连接，所述垂直蜗轮蜗杆组件的另一端用于与所述摄像组件6连接；
所述水平转动模块1包括与所述主支架3可拆卸连接的水平支架10、可拆卸地安装在所述水平支架10的上水平电机11及水平蜗轮12蜗杆组件，所述水平蜗轮12蜗杆组件的一端与所述水平电机11连接，所述水平蜗轮12蜗杆组件的另一端与所述主支架3连接。
其中，垂直支架44和主支架3均设有安装孔，螺钉穿过安装孔将垂直支架44于主支架3连接，螺钉优选为六个。
另外，水平支架10安装于主支架3的底部，水平支架10与主支架3通过螺钉连接，螺钉优选为四个。
本申请中的云台摄像机，摄像组件6、水平转动模块1和垂直转动模块4均安装于主支架3上，垂直转动模块4中的垂直电机40和垂直蜗轮蜗杆组件均安装于垂直支架44上，水平转动模块1中的水平电机11和水平蜗轮蜗杆组件均安装于水平支架10上，其中，水平支架10和垂直支架44均可拆卸地安装于主支架3上。由此，云台摄像机在安装时，水平转动模块1和垂直转动模块4均可先单独的进行安装，然后通过水平转动模块1上的水平支架10及垂直转动模块4上的垂直支架44与用于与主支架3可拆卸连接，不仅可提高装配的效率，还可提高水平转动模块1和垂直转动模块4的质量；另外，当水平模块或垂直模块发生故障时，能够快速的将水平模块或垂直模块进行拆卸更换，提高维修的速度。
作为一种可选方式，请参考图2，所述垂直支架44包括第一安装板、第二安装板和第三安装板；
所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，并垂直于所述第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别设有用于安装所述垂直蜗轮蜗杆组件中垂直蜗杆42的第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽下方设有用于安装垂直电机40的第三安装槽，所述第三安装板上设用于安装所述垂直蜗轮蜗杆组件中垂直蜗轮41的第四安装槽；
其中，所述第三安装板与所述主支架3可拆卸连接。
本实施例中，第一安装板、第二安装板与第三安装板一体化设置，将第二安装槽的设在第三安装槽的上方，以使垂直电机40安装在第三安装槽后，垂直电机40的输出端与垂直蜗杆42的动力输入端同侧，从而能够减小动力传动的路径，提高动力传输的效率及降低空间占有率。
作为一种可选方式，所述垂直蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述垂直蜗杆42安装于所述第一安装槽和所述第二安装槽上的第一安装结构；
所述第一安装结构包括垂直轴承压板48、垂直同步轮46、垂直平头螺钉47及每一所述垂直蜗杆42端部均设有的垂直碟簧49、垂直推力轴承43和垂直球轴承45，位于所述垂直蜗杆42两端的两个所述垂直球轴承45分别用于设在所述第一安装槽和所述第二安装槽中；
所述垂直同步轮46设在所述第二安装槽的外侧，并位于所述垂直电机40的输出端的上方，所述垂直平头螺钉47穿过所述垂直同步轮46与所述垂直蜗杆42连接，所述垂直轴承压板48可拆卸地安装在所述第一安装槽的外侧。
进一步地，所述垂直蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述垂直蜗轮41安装于所述第四安装槽中的第二安装结构；
所述第二安装结构包括垂直轴承410、垂直轴承挡圈412和垂直蜗轮压盖411，所述垂直轴承410安装于所述第四安装槽中，所述垂直蜗轮压盖411和所述垂直轴承挡圈412对称设在所述第三安装板的两侧，其中，所述垂直蜗轮压盖411安装在所述第三安装板靠近所述摄像组件6的一侧。
本实施例中，垂直蜗轮41安装时，垂直轴承410装配于垂直支架44，安装垂直轴承压板48防止轴垂直承轴向窜动，将垂直蜗轮41装入垂直轴承410，将垂直蜗轮压盖411通过螺钉固定垂直蜗轮41，垂直蜗轮压盖411端面与垂直轴承410端面轴向配合，阻止垂直蜗轮41轴向窜动；
垂直蜗杆42安装时，首先将两个垂直推力轴承43安装于垂直蜗杆42两侧的轴肩上，垂直碟簧49套在垂直蜗杆42上，再将套有垂直推力轴承43及垂直碟簧49的垂直蜗杆42安装在第一安装槽和第二安装槽中，然后在垂直蜗杆42的两端各安装有一个垂直轴承410，且两个垂直轴承410分别位于第一安装槽和第二安装槽中，垂直同步轮46安装于垂直蜗杆42位于第二安装槽的外侧的部分上，通过垂直平头螺钉47将垂直同步轮46锁紧，以防止其轴向窜动，垂直蜗杆42的位于第一安装槽外侧的部分设有垂直轴承压板48，垂直轴承压板48与第一安装槽的外侧通过螺丝固定，用来防止垂直蜗杆42的该端轴向的窜动；
继续安装连接同步带7，将连接同步带7的一端安装于垂直蜗杆42上的同步轮，将垂直电机40安装在第三安装槽，使垂直电机40的输出端与同步带7相连，调整同步带7张力，固定电机螺钉，完成垂直转动模块4的安装；
安装完成之后，检查确认垂直蜗轮蜗杆组件侧隙是否合适，可通过测量转动扭矩确认垂直蜗轮蜗杆装配是否有卡顿的问题，以降低侧隙过大会导致预置点精度低，卡顿问题影响用户体验的情况发生。
作为一种可选方式，请参考图3，所述水平支架10上设有用于安装所述水平蜗轮蜗杆组件中水平蜗轮12的第一安装腔和用于安装所述水平蜗轮蜗杆组件中水平蜗杆13的第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔相连通，所述水平电机11位于所述水平支架10的一侧，且所述水平电机11的输出端与所述第二安装腔平行。
本实施例中，第一安装腔和第二安装腔相互垂直设置，第一安装腔和第二安装腔分别用于安装水平蜗杆13和水平蜗轮12、且均设在水平支架10内，另外水平电机11位于水平支架10的一侧，水平电机11的输出端与第二安装腔平行设置，以保证水平电机11的输出端与水平蜗杆13之间的传动距离减低，而水平电机11与水平之间可拆卸连接，以使水平支架10上集成有水平电机11及水平蜗轮蜗杆组件。
作为一种可选方式，所述水平蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述水平蜗轮12安装在所述第一安装腔中的第一安装结构；
所述第一安装结构包括水平轴承压板16、水平同步轮18、水平平头螺钉19及依次设在所述水平蜗杆13两端的水平碟簧17、水平推力轴承14和水平球轴承15，位于所述水平蜗杆13两端的两个所述水平球轴承15分别用于设在所述第一安装腔的两个端口处；
所述水平同步轮18设在所述第一安装腔的外侧，并与所述水平电机11的输出端在同一水平面上，所述水平平头螺钉19穿过所述水平同步轮18与所述水平蜗杆13连接，所述水平轴承压板16可拆卸地安装在所述第一安装腔的另一侧。
进一步地，所述水平蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述水平蜗轮12安装于所述第二安装腔中的第二安装结构；
所述第二安装结构包括水平蜗轮压板124、水平盖板123、水平轴承挡圈122及对称设在所述水平蜗轮12两侧的水平轴承120及水平卡簧121，所述水平盖板123设在所述水平蜗轮12下方，所述水平轴承挡圈122设在位于所述水平蜗轮12下方的所述水平卡簧121的外侧，所述水平蜗轮压板124设在位于所述水平蜗轮12上方的所述水平卡簧121的外侧；
其中，所述水平盖板123与所述水平支架10的底部可拆卸连接。
本实施例中，水平蜗轮12安装时，将水平蜗轮12套入第一安装腔中，水平蜗轮12的一端用水平轴承120固定，水平轴承120上方设有水平卡槽及水平蜗轮压板124，以将水平蜗轮12的一端固定在第一安装腔中，阻止水平轴承120及水平蜗轮12轴向窜动；将水平盖板123安装于水平支架10的底端，水平蜗轮12的另一端用另一个水平轴承120固定，安装水平轴承120与水平盖板123，防止水平轴承120和水平蜗轮12轴向窜动；
水平蜗杆13安装时，首先将两个水平推力轴承14安装于水平蜗杆13两侧的轴肩上，水平碟簧17套在水平蜗杆13上，再将套有水平推力轴承14及水平碟簧17的水平蜗杆13安装在第一安装腔中，然后在水平蜗杆13的两端各安装有一个水平轴承120，且两个水平轴承120分别位于第一安装腔的两个端口处，水平同步轮18安装于水平蜗杆13并位于第一安装腔外侧，且与水平电机11的输出端在同一水平面上，通过水平平头螺钉19将水平同步轮18锁紧，以防止其轴向窜动，水平蜗杆13位于第一安装腔另一端外侧的部分设有水平轴承压板16，水平轴承压板16与第一安装腔另一端的外侧通过螺丝固定，用来防止水平蜗杆13的该端轴向的窜动；
继续安装连接同步带7，将连接同步带7的一端安装于水平蜗杆13上的同步轮，将水平电机11安装在水平支架10的外侧，使水平电机11的输出端与同步带7相连，调整同步带7张力，固定电机螺钉，完成水平转动模块1的安装；
安装完成之后，检查确认水平蜗轮蜗杆组件侧隙是否合适，可通过测量转动扭矩确认水平蜗轮蜗杆装配是否有卡顿的问题，以降低侧隙过大会导致预置点精度低，卡顿问题影响用户体验的情况发生。
作为一种可选方式，所述摄像组件6包括球体组件61和球体轴承62；
所述球体组件61的一端与所述垂直蜗轮41蜗杆组件连接，所述球体组件61的另一端通过所述球体轴承62安装在所述主支架3上。
本实施例中，球体组件61的一端与垂直蜗轮蜗杆组件连接，另一端通过球体轴承62安装在主支架3上，可以保证球体组件61即能够垂直转动，还可随着主支架3转动。
作为一种可选方式，还包括设在所述垂直转动模块4远离主支架3一侧的侧盖5，及设在所述水平转动模块1下方的水平安装底座2；
其中，所述水平安装底座2与所述水平转动模块1可拆卸连接。
本实施例中，侧盖5用于使垂直转动模块4安装在主支架3上的稳定性更高，水平安装底座2与水平转动模块1连接，能够使水平转动模块1与主支架3之间连接的稳定性更高。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种云台摄像机，其特征在于，包括：
主支架，安装于所述主支架上的摄像组件、安装于所述主支架下方用于带动所述主支架水平转动的水平转动模块及安装于所述主支架一侧用于带动安装在所述主支架上的球体组件垂直转动的垂直转动模块；
所述垂直转动模块包括与所述主支架可拆卸连接的垂直支架、可拆卸地安装在所述垂直支架上的垂直电机和垂直蜗轮蜗杆组件，所述垂直蜗轮蜗杆组件的一端与所述垂直电机连接，所述垂直蜗轮蜗杆组件的另一端用于与所述摄像组件连接；
所述水平转动模块包括与所述主支架可拆卸连接的水平支架、可拆卸地安装在所述水平支架的上水平电机及水平蜗轮蜗杆组件，所述水平蜗轮蜗杆组件的一端与所述水平电机连接，所述水平蜗轮蜗杆组件的另一端与所述主支架连接。
2.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述垂直支架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板；
所述第一安装板与所述第二安装板平行设置，并垂直于所述第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别设有用于安装所述垂直蜗轮蜗杆组件中垂直蜗杆的第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽下方设有用于安装垂直电机的第三安装槽，所述第三安装板上设用于安装所述垂直蜗轮蜗杆组件中垂直蜗轮的第四安装槽；
其中，所述第三安装板与所述主支架可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述垂直蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述垂直蜗杆安装于所述第一安装槽和所述第二安装槽上的第一安装结构；
所述第一安装结构包括垂直轴承压板、垂直同步轮、垂直平头螺钉及每一所述垂直蜗杆端部均设有的垂直碟簧、垂直推力轴承和垂直球轴承，位于所述垂直蜗杆两端的两个所述垂直球轴承分别用于设在所述第一安装槽和所述第二安装槽中；
所述垂直同步轮设在所述第二安装槽的外侧，并位于所述垂直电机的输出端的上方，所述垂直平头螺钉穿过所述垂直同步轮与所述垂直蜗杆连接，所述垂直轴承压板可拆卸地安装在所述第一安装槽的外侧。
4.根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于，所述垂直蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述垂直蜗轮安装于所述第四安装槽中的第二安装结构；
所述第二安装结构包括垂直轴承、垂直轴承挡圈和垂直蜗轮压盖，所述垂直轴承安装于所述第四安装槽中，所述垂直蜗轮压盖和所述垂直轴承挡圈对称设在所述第三安装板的两侧，其中，所述垂直蜗轮压盖安装在所述第三安装板靠近所述摄像组件的一侧。
5.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述水平支架上设有用于安装所述水平蜗轮蜗杆组件中水平蜗轮的第一安装腔和用于安装所述水平蜗轮蜗杆组件中水平蜗杆的第二安装腔，所述第一安装腔和所述第二安装腔相连通，所述水平电机位于所述水平支架的一侧，且所述水平电机的输出端与所述第二安装腔平行。
6.根据权利要求5所述的云台摄像机，其特征在于，所述水平蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述水平蜗轮安装在所述第一安装腔中的第一安装结构；
所述第一安装结构包括水平轴承压板、水平同步轮、水平平头螺钉及依次设在所述水平蜗杆两端的水平碟簧、水平推力轴承和水平球轴承，位于所述水平蜗杆两端的两个所述水平球轴承分别用于设在所述第一安装腔的两个端口处；
所述水平同步轮设在所述第一安装腔的外侧，并与所述水平电机的输出端在同一水平面上，所述水平平头螺钉穿过所述水平同步轮与所述水平蜗杆连接，所述水平轴承压板可拆卸地安装在所述第一安装腔的另一侧。
7.根据权利要求5所述的云台摄像机，其特征在于，所述水平蜗轮蜗杆组件还包括用于将所述水平蜗轮安装于所述第二安装腔中的第二安装结构；
所述第二安装结构包括水平蜗轮压板、水平盖板、水平轴承挡圈及对称设在所述水平蜗轮两侧的水平轴承及水平卡簧，所述水平盖板设在所述水平蜗轮下方，所述水平轴承挡圈设在位于所述水平蜗轮下方的所述水平卡簧的外侧，所述水平蜗轮压板设在位于所述水平蜗轮上方的所述水平卡簧的外侧；
其中，所述水平盖板与所述水平支架的底部可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，所述摄像组件包括球体组件和球体轴承；
所述球体组件的一端与所述垂直蜗轮蜗杆组件连接，所述球体组件的另一端通过所述球体轴承安装在所述主支架上。
9.根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于，还包括设在所述垂直转动模块远离主支架一侧的侧盖，及设在所述水平转动模块下方的水平安装底座；
其中，所述水平安装底座与所述水平转动模块可拆卸连接。
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