CN103318138B - 车辆用刮水装置 - Google Patents

车辆用刮水装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103318138B
CN103318138B CN201310070786.XA CN201310070786A CN103318138B CN 103318138 B CN103318138 B CN 103318138B CN 201310070786 A CN201310070786 A CN 201310070786A CN 103318138 B CN103318138 B CN 103318138B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wiper
tilting element
axle center
axle
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310070786.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103318138A (zh
Inventor
加藤敦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Asmo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2012063951A external-priority patent/JP5839692B2/ja
Priority claimed from JP2012197688A external-priority patent/JP5937464B2/ja
Priority claimed from JP2012199733A external-priority patent/JP6042669B2/ja
Application filed by Asmo Co Ltd filed Critical Asmo Co Ltd
Publication of CN103318138A publication Critical patent/CN103318138A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103318138B publication Critical patent/CN103318138B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/16Means for transmitting drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3425Constructional aspects of the arm
    • B60S1/3436Mounting heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3425Constructional aspects of the arm
    • B60S1/3445Joints between elements
    • B60S1/3459Joints between elements the element being a mounting head and a shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/32Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by constructional features of wiper blade arms or blades
    • B60S1/34Wiper arms; Mountings therefor
    • B60S1/3463Means to press blade onto screen
    • B60S1/3465Means to press blade onto screen with coil springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0814Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven using several drive motors; motor synchronisation circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/16Means for transmitting drive
    • B60S1/18Means for transmitting drive mechanically
    • B60S1/24Means for transmitting drive mechanically by rotary cranks
    • B60S1/245Means for transmitting drive mechanically by rotary cranks with particular rod arrangements between the motor driven axle and the wiper arm axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

本发明提供一种能够提高刮水臂的形状的自由度、并且在车辆上的搭载性以及组装性良好的车辆用刮水装置。该车辆用刮水装置具备:驱动装置;通过驱动装置而绕第1轴心进行往返旋转的驱动轴部;随着驱动轴部的往返旋转而沿着刮拭面进行往返转动的刮水臂;以及将刮水臂朝向刮拭面弹压的刮水臂弹压机构。刮水臂弹压机构包括揺动部件、倾动部件以及弹压部件。揺动部件能够与驱动轴部一体转动。倾动部件以可绕第2轴心倾动的方式被支承在揺动部件上。倾动部件具有刮水器固定部。弹压部件具有被支承在揺动部件上的第1端部,对倾动部件赋予弹压力。

Description

车辆用刮水装置
技术领域
本发明涉及车辆用刮水装置。
背景技术
以往存在一种具有枢轴保持体的车辆用刮水装置,该枢轴保持体被固定在车身上并将枢轴轴部可旋转地支承。在从枢轴保持体的下端突出的枢轴轴部的基端部上固定有摇柄的基端部。在从枢轴保持体的上端突出的枢轴轴部的顶端部连结有刮水臂。摇柄的顶端部与通过刮水器电动机而作动的联杆机构的联杆连结,摇柄以预定角度揺动。伴随摇柄的揺动,枢轴轴部转动,刮水臂进行刮拭动作。
作为这种车辆用刮水装置,在日本特开2008-273239号公报中公开了一种装置,以刮水臂的顶端能够相对于刮拭面靠近或离开的方式,刮水臂的基端部被可转动(倾动)地连结在枢轴轴部的顶端部。在该车辆用刮水装置中,在刮水臂与摇柄之间直接卡止有弹压部件,或者在刮水臂与摇柄之间隔着传递部件间接地卡止有弹压部件。
在该车辆用刮水装置中,通过介于刮水臂与摇柄之间的弹压部件的弹压力,将刮水臂朝向刮拭面进行弹压。因此,无需将刮水臂的一部分形成为截面通道状而将弹压部件收纳到通道内,能够提高刮水臂的形状的自由度。
但是,在上述公报的车辆用刮水装置中,需要在枢轴保持体的下侧的摇柄与枢轴保持体的上侧的刮水臂之间设置弹压部件或传递部件。而且,弹压部件或传递部件需要分别在枢轴保持体的下侧和上侧卡止,所以组装性方面存在问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种能够提高刮水臂的形状的自由度、并且在车辆上的搭载性以及组装性良好的车辆用刮水装置。
为了达成上述目的,本发明的一个方式的车辆用刮水装置,具备:驱动装置;驱动轴部,通过所述驱动装置而绕第1轴心进行往返旋转;刮水臂,随着所述驱动轴部的往返旋转,所述刮水臂沿着刮拭面进行往返转动;以及刮水臂弹压机构,朝向所述刮拭面弹压所述刮水臂,所述刮水臂弹压机构包括:揺动部件,能够与所述驱动轴部一体转动;倾动部件,以能够绕处于与所述第1轴心交叉或扭转的位置关系的第2轴心进行倾动的方式被支承在所述揺动部件上,该倾动部件具有固定所述刮水臂的刮水器固定部;以及弹压部件,具有被支承在所述揺动部件上的第1端部和位于该第1端部相反侧的第2端部,对所述倾动部件赋予弹压力。
根据本发明的车辆用刮水装置,能够提高刮水臂的形状的自由度、并且在车辆上的搭载性以及组装性良好。
附图说明
本发明的具有新颖性的特征将在权利要求书中加以明确。本发明的目的以及利益可通过参照以下所示的现时点的优选实施方式的说明以及附图加以理解。
图1是表示本发明的第1实施方式的车辆用刮水装置的配设状态的示意图。
图2是图1的刮水臂弹压机构的立体图。
图3A是表示处于通常弹压状态的图2的刮水臂弹压机构的侧视图。
图3B是表示处于起立弹压状态的图2的刮水臂弹压机构的侧视图。
图4是用于说明图2的刮水臂弹压机构的限制片的局部放大立体图。
图5是表示处于起立弹压状态的图2的刮水臂弹压机构的局部放大立体图。
图6是用于说明图1的车辆用刮水装置的配置的俯视图。
图7A是用于说明其他例中的限制片的局部放大立体图。
图7B是图7A的限制片的局部放大侧视图。
图8A是用于说明其他例中的限制片的局部放大立体图。
图8B是图8A的限制片的局部放大侧视图。
图9A是表示处于通常弹压状态的其他例的刮水臂弹压机构的侧视图。
图9B是表示处于起立弹压状态的其他例的刮水臂弹压机构的侧视图。
图10以及11分别是表示处于起立弹压状态的其他例的刮水臂弹压机构的局部放大立体图。
图12A是其他例的具有联杆机构的刮水臂弹压机构的立体图。
图12B是图12A的刮水臂弹压机构的立体图。
图13是表示图12A的刮水臂弹压机构的其他例的立体图。
图14是表示第2实施方式的车辆用刮水装置的驱动装置和刮水臂弹压机构的立体图。
图15是表示图14的车辆用刮水装置的配设状态的示意图。
图16是图14的联杆机构以及刮水臂弹压机构的俯视图。
图17A以及17B分别是图14的刮水臂弹压机构的局部剖视图。
图18是图14的刮水臂弹压机构的分解立体图。
具体实施方式
(第1实施方式)
下面依照图1~图6来说明将本发明具体化的第1实施方式。
如图1所示,车辆用刮水装置具备2个驱动装置K和2个刮水臂弹压机构F。各个驱动装置K分别包括作为驱动源的电动机1和联杆机构2。而且,本实施方式的驱动装置K以及刮水臂弹压机构F分别被设置在作为刮拭面的前窗3的下方的车辆宽度方向两端,换言之被设置在位于前窗3的车辆宽度方向两端的下方的车辆部位上。在两个联杆机构2上分别连结有刮水器4。刮水器4被配置成,当刮水器4位于下端反转位置(最下端位置或停止位置)时,刮水器4的至少一部分彼此、即刮水器4的顶端部彼此在刮拭方向、即与刮拭面平行的方向上相互重合。即,本实施方式的刮水装置构成为,驾驶席用(图1中、左侧)的刮水器4和副驾驶席用(图1中、右侧)的刮水器4相对于车辆宽度方向的中心大致对称地配置,并且驾驶席侧(图1中、左侧)的刮水器4的刮拭范围F1和副驾驶席侧(图1中、右侧)的刮水器4的刮拭范围F2在前窗3的中央部分重合。另外,刮水器4具有:刮水臂31,具有与刮水臂弹压机构F连结的基端部;以及刮水片,与该刮水臂31的顶端部连结,对前窗3进行刮拭。
驱动装置K将电动机1的旋转力传递给联杆机构2,使联杆机构2的输出轴进行往返转动。驱动装置K使具有与联杆机构2的输出轴连结的基端部(下端部)的驱动轴部11(参见图2和图3)在例如约90°的范围内进行往返转动。如图1所示,联杆机构2具备连结柄(lever)13,该连结柄13具有被固定在驱动轴部11上的第1端和被输入来自驱动装置K的驱动力的第2端。连结柄13以连结柄13的第2端位于相对于驱动轴部11处于刮水臂弹压机构F相反侧的车辆部位上的方式延伸。“相反侧的车辆部位”不限于刮水臂弹压机构F、驱动轴部11以及连结柄13的第2端所排列的一条直线上的正相反的车辆部位,还包括图1中连结柄13的第2端所位于的部位这样的、从刮水臂弹压机构F和驱动轴部11所排列的一条直线上偏离的车辆部位。
另外,本实施方式的驱动轴部11通过驱动轴部11的中间部被插通到设置于驱动装置K的筒状的枢轴保持体12上而被可转动地支承在驱动装置K上。另外,枢轴保持体12与将联杆机构2收纳的联杆壳体(未图示)形成为一体,通过将驱动装置K固定到车身上,从而枢轴保持体12也被固定到车身上。
如图2以及图3所示,刮水臂弹压机构F具有揺动部件23、倾动部件24、以及作为弹压部件的压缩螺旋弹簧25。揺动部件23具备:被固定在所述驱动轴部11上的揺动基部件21;和被固定在该揺动基部件21上的揺动部件主体22。倾动部件24以能够绕与所述驱动轴部11的第1轴心A1处于扭转位置关系的第2轴心A2进行倾动的方式被支承在揺动部件主体22上。压缩螺旋弹簧25具有被支承在揺动部件主体22上的第1端部和位于该第1端相反侧的第2端部,对倾动部件24赋予弹压力。
详细地说,揺动部件23的揺动基部件21为板状,形成为从驱动轴部11的轴线方向观看时各边比枢轴保持体12的外径稍大的长方形。揺动基部件21以能够与驱动轴部11一体转动的方式被固定在向枢轴保持体12的外部突出的驱动轴部11的顶端部(上端部)。
如图2所示,揺动部件23的揺动部件主体22具有平行的一对板状的臂部22a和将该臂部22a的顶端部连结的臂连结部22b。一对臂部22a的基端侧固定部22c将从枢轴保持体12稍微突出的揺动基部件21的两侧部夹持。揺动部件主体22被固定成能够与揺动基部件21一体转动。
臂部22a具有:从基端侧固定部22c向驱动轴部11的第1轴心A1的径向(正交方向)延伸的外延部22d;和从该外延部22d的顶端向下方延伸并且越朝向下方越从所述第1轴心A1离开地延伸的倾斜延伸部22e。并且,在臂部22a上,在所述外延部22d的顶端、即与所述第2轴心A2对应的位置上形成有倾动销插通孔22f(参见图3)。
臂连结部22b具有与臂部22a(倾斜延伸部22e)的顶端部连接的两端并且形成为板状。在臂连结部22b的中央部,以可相对于臂连结部22b转动的方式设置有用于对压缩螺旋弹簧25的第1端部进行支承的转动支承部件26。详细地说,在臂连结部22b的中央部形成有沿着板厚方向(大致上下方向)贯穿的收纳孔22g(参见图2)。并且,在臂连结部22b上形成有沿着与所述第2轴心A2平行的第5轴心A5(参见图3)方向贯穿的销插通孔22h。而且,转动支承部件26被大致收纳在所述收纳孔22g中,插通到所述销插通孔22h中的销27被插通到与所述销插通孔22h排列在一条直线上的自身的插通孔(省略图示)中,从而转动支承部件26能够绕所述第5轴心A5进行转动。该转动支承部件26形成为大致板状,在其一个平面(上表面)的中央形成有从与该平面正交的方向观看时以圆形膨出的膨出部26a(参见图3)。另外,膨出部26a的外径比压缩螺旋弹簧25的内径稍小。
所述倾动部件24具备倾动中心部24b、上延部24c、以及作为延设部的下延部24d。倾动中心部24b在与所述第2轴心A2对应的位置上具有倾动中心孔24a(参见图3)。上延部24c从倾动中心部24b向上方、更详细地说相对于倾动中心部24b位于上方并沿着固定在后述的刮水器固定轴32上的刮水臂31延伸的方向延伸。下延部24d从倾动中心部24b向下方、更详细地说相对于倾动中心部24b位于下方并向与刮水臂31从刮水器固定轴32延伸的方向相反的一侧延伸。在倾动中心孔24a中插入有圆筒状的大轴环(collar)28a和小轴环28b。插通到所述揺动部件主体22的倾动销插通孔22f中的销29被插通到小轴环28b中。由此,倾动部件24以可绕第2轴心A2(绕销29)倾动的方式被支承在揺动部件主体22上。
并且,在上延部24c的顶端(上端)固定有用于将所述刮水器4的刮水臂31固定的作为刮水器固定部的刮水器固定轴32。并且,上延部24c和刮水器固定轴32可通过锻造加工等而一体形成。而且,下延部24d的顶端部(下端)具有被赋予来自所述压缩螺旋弹簧25的弹压力的作为被弹压部的被弹压连结孔24e。被弹压连结孔24e沿着与所述第2轴心A2平行的第4轴心A4的延伸方向将下延部24d的顶端部贯穿。
而且,用于承受来自压缩螺旋弹簧25的第2端的弹压力的被弹压转动部件33以可绕所述第4轴心A4转动的方式设置在倾动部件24上。详细地说,如图2所示,在下延部24d的顶端(下端),以将所述被弹压连结孔24e分断的方式形成有向上方切入的狭缝24f。被弹压转动部件33为板状,具有大宽度基端部33a、内嵌部33b以及小宽度延设部33c。大宽度基端部33a具有与压缩螺旋弹簧25的外径大致相同的宽度,以便压缩螺旋弹簧25的第2端直接抵接。内嵌部33b从大宽度基端部33a朝向下方延伸,具有比压缩螺旋弹簧25的内径稍小的宽度。小宽度延设部33c从内嵌部33b进一步朝向下方延伸,具有比内嵌部33b更小的宽度。而且,在小宽度延设部33c的顶端形成有向基端侧延伸的狭缝33d。而且,大宽度基端部33a被配置于所述下延部24d的狭缝24f(参见图2)内,插通到所述被弹压连结孔24e中的销34还被插通到大宽度基端部33a的孔(省略图示)中。由此,被弹压转动部件33以能够相对于倾动部件24绕所述第4轴心A4进行转动的方式被支承在倾动部件24上。而且,小宽度延设部33c以小宽度延设部33c的顶端将形成于所述转动支承部件26的孔(省略图示)贯穿且所述销27被配置于狭缝33d内的方式组装到所述转动支承部件26上。并且,压缩螺旋弹簧25以被压缩的状态配置于所述转动支承部件26与被弹压转动部件33的大宽度基端部33a之间。而且,压缩螺旋弹簧25隔着微小的缝隙外嵌在所述圆形膨出部26a和所述内嵌部33b上。
由此,压缩螺旋弹簧25的第1端部被支承在揺动部件23(揺动部件主体22)的转动支承部件26上,压缩螺旋弹簧25通过被弹压转动部件33的大宽度基端部33a以及被弹压连结孔24e向倾动部件24赋予弹压力。刮水臂弹压机构F构成为能够在倾动部件24相对于揺动部件23倾动第1倾动角度的作为第1状态的通常弹压状态(参见图3A)和倾动部件24相对于揺动部件23倾动第2倾动角度的作为第2状态的起立弹压状态(参见图3B)之间进行切换。对应于刮水臂弹压机构F在通常弹压状态和起立弹压状态之间的切换,压缩螺旋弹簧25的弹压方向被切换。具体地讲,在通常弹压状态下,压缩螺旋弹簧25以刮水臂31朝向前窗3的方式对倾动部件24进行弹压。在起立弹压状态下,压缩螺旋弹簧25以刮水臂31处于起立姿势的方式对倾动部件24进行弹压。详细地说,在所述通常弹压状态(参见图3A)下,以刮水臂31相对于刮水器固定轴32朝向与构成所述刮水臂弹压机构F的各部件(揺动部件23、倾动部件24以及压缩螺旋弹簧25)相反的一侧延伸的方式,刮水臂31的基端部被固定在刮水器固定轴32上。而且,如图3A所示,从位于压缩螺旋弹簧25的支承端部附近的所述第5轴心A5朝向所述第4轴心A4的弹压力Fa比穿过所述第5轴心A5和所述第2轴心A2的直线L靠外侧、即朝向刮水器4的顶端相反侧的状态下,压缩螺旋弹簧25向使刮水臂31朝向刮拭面的方向(图3A中、顺时针方向)对倾动部件24进行弹压。并且,如图3B所示,在从所述第5轴心A5朝向所述第4轴心A4的弹压力Fb比穿过所述第5轴心A5和所述第2轴心A2的直线L靠内侧、即朝向刮水器4的顶端的状态下,压缩螺旋弹簧25以使刮水臂31处于起立姿势的方式、即朝向从前窗3离开的方向(图3B中、逆时针方向)对倾动部件24进行弹压。
并且,在此,如图3B所示,倾动部件24具有一对作为限制部的限制片24g。当处于刮水臂弹压机构F以使刮水臂31成为起立姿势的方式进行弹压的起立弹压状态时,限制片24g限制倾动部件24比预先设定的倾动角度更大地倾动。如图4所示,本实施方式的限制片24g从所述倾动中心部24b突出,以便在所述揺动基部件21上与从所述枢轴保持体12稍微突出的角部分的下表面抵接。由此,限制片24g限制倾动部件24的倾动。并且,一对限制片24g以分别与揺动基部件21的2处角部分对应的方式,沿着所述第2轴心A2的延伸方向设置。并且,一对限制片24g分别沿着枢轴保持体12、换言之以避开枢轴保持体12的方式形成为圆弧形状。由此,限制片24g能够以尽量大的面积与揺动基部件21的下表面抵接。另外,如图3B所示,本实施方式的限制片24g以刮水器固定轴32相对于驱动轴部11的第1轴心A1倾动约45°的角度限制倾动部件24的倾动。
并且,在此,本实施方式的车辆用刮水装置构成为,从第2轴心A2的延伸方向观看时,在所述通常弹压状态(参见图3A)下、以及在所述起立弹压状态(参见图3B)下,穿过压缩螺旋弹簧25的第1端部的中心和第2端部的中心的直线(沿着所述弹压力Fa、Fb的直线)与所述驱动轴部11的第1轴心A1所成为角度在45°以内。
并且,在所述倾动部件24中,位于所述倾动中心部24b与所述刮水器固定轴32(上延部24c的顶端部)之间的中间部24h具有退避部24i,该退避部24i用于减小从第1轴心A1的延伸方向观看到的中间部24h的转动轨迹范围。退避部24i防止在揺动部件23绕驱动轴部11转动时中间部24h与天窗(louver)41之间干扰。
详细地说,本实施方式的中间部24h形成为从第1轴心A1的延伸方向观看时截面呈大致四角形。通过以第1轴心A1为中心将中间部24h的圆周方向端部在径向上设为薄壁,从而在中间部24h的径向外侧面的圆周方向端部上形成所述退避部24i。并且,本实施方式的退避部24i通过从第1轴心A1的延伸方向观看时中间部24h的径向外侧面被设为中心位于驱动轴部11附近的圆弧面而形成。另外,在图5中,用双点划线来表示刮水臂弹压机构F处于所述起立弹压状态(参见图3B)时的与退避部24i对应的位置的中间部24h的截面。
而且,如图3A、3B以及图5所示,车辆用刮水装置的机构的大部分配置于比车辆的天窗41靠车内侧。详细地说,车辆用刮水装置被这样配置:所述中间部24h通过形成在天窗41上的大致圆形的导出孔41a延伸,并且比中间部24h靠顶端的车辆用刮水装置的部位(刮水器固定轴32等)露出到外部。而且,在本实施方式中,如图6所示,所述驱动轴部11的第1轴心A1相对于所述导出孔41a的第6轴心A6,朝向中间部24h的转动轨迹在其转动范围内从导出孔41a的边缘离开的方向偏移。另外,在图6中,用双点划线来表示在所述起立弹压状态(参见图3B)下处于与退避部24i对应的位置的中间部24h的截面和位于中间部24h的转动轨迹范围内的3处位置的中间部24h的截面。3处位置包括刮水器4位于上端反转位置时的中间部24h的位置。具体地讲,所述第1轴心A1相对于第6轴心A6偏置配置成,当中间部24h位于转动轨迹范围上的中间地点时,中间部24h向导出孔41a的第6轴心A6靠近。
接着,说明以上述方式构成的第1实施方式的车辆用刮水装置的作用。
例如,当电动机1驱动时,电动机1的驱动力输入到联杆机构2的连结柄的第2端,连结柄转动。伴随于此,与固定在连结柄的第1端上的驱动轴部11一起,刮水臂弹压机构F以及刮水器4(刮水臂31)以约90°的转动角度范围一体进行往返转动,进行刮拭动作。
并且,此时,如图3A所示,在从位于压缩螺旋弹簧25的支承端部附近的所述第5轴心A5朝向所述第4轴心A4的弹压力Fa比穿过所述第5轴心A5和所述第2轴心A2的直线L朝向外侧的状态中,压缩螺旋弹簧25向使刮水臂31面向刮拭面的方向(图3A中、顺时针方向)对倾动部件24进行弹压。由此,如上所述,当刮水器4(刮水臂31)以约90°的转动角度范围进行往返转动时,即使刮水器4沿着刮拭面形状稍微在上下移动、即与前窗3正交的方向上移动,刮水器4仍被适当地按压到刮拭面,良好地进行刮拭动作。
而且,例如,在电动机1的停止状态下,作业者等提起刮水器4(刮水臂31)时,如图3B所示,切换到所述压缩螺旋弹簧25的弹压力Fb比所述直线L朝向内侧的状态,压缩螺旋弹簧25以使刮水臂31成为起立姿势的方式(图3B中、逆时针方向)对倾动部件24进行弹压。而且,如图3B和图4所示,限制片24g与所述揺动部件23的揺动基部件21抵接而限制倾动部件24倾动预设倾动角度以上,从而以该倾动角度保持刮水器4(刮水臂31)起立的状态。
接着,如下记载上述实施方式的特征性优点。
(1)倾动部件24被支承在揺动部件23上,并且压缩螺旋弹簧25被支承在揺动部件23上,对倾动部件24赋予弹压力。因此,用于对刮水臂31(刮水器4)进行弹压的部件作为刮水臂弹压机构F集中。由此,无需将刮水臂31的一部分设为截面通道状,而在通道状的部位上收纳弹压部件(压缩螺旋弹簧)。因此,能够提高刮水臂31的形状的自由度。而且,只要单纯地将刮水臂弹压机构F介于驱动轴部11与刮水臂31之间,就能够对刮水臂31进行弹压。因此,例如,将预先组装有压缩螺旋弹簧25等的刮水臂弹压机构F固定到驱动轴部11上,在该刮水臂弹压机构F的刮水器固定轴32上固定刮水臂31,从而完成组装。因此,与需要在枢轴保持体的下侧和上侧分别将弹压部件等卡止的现有构成相比,组装性良好。
(2)构成刮水臂弹压机构F的各部件(揺动部件23、倾动部件24以及压缩螺旋弹簧25)被配置在相对于刮水器固定轴32位于刮水臂31的顶端部相反侧的车辆部位上。因此,揺动部件23、倾动部件24以及压缩螺旋弹簧25在相对于刮水器固定轴32(驱动轴部11的第1轴心A1)位于刮水臂31的顶端部相反侧的车辆部位、即前窗3相反侧的机盖附近的位置转动。由此,能够容易地确保各部件(揺动部件23、倾动部件24以及压缩螺旋弹簧25)的配置空间,能够容易地配置各部件(揺动部件23、倾动部件24以及压缩螺旋弹簧25)。
(3)从第2轴心A2的延伸方向观看时,穿过压缩螺旋弹簧25的各端部中心的直线(沿着弹压力Fa、Fb的直线)与第1轴心A1所成的角度在45°以内。因此,能够减小第1轴心A1在径向(与第1轴心A1正交的方向)上的配置空间。也就是说,由于刮水臂弹压机构F与驱动轴部11一起转动,在第1轴心A1周围需要用于刮水臂弹压机构F转动的占有空间,然而通过减小径向的配置空间,能够减小上述占有空间。
(4)倾动部件24被支承在揺动部件23上。因此,用于对刮水臂31进行弹压的部件(刮水臂弹压机构F)集中在驱动轴部11的一端上,而不是分散于驱动轴部11的两端。由此,只是单纯地将刮水臂弹压机构F介于驱动轴部11与刮水臂31之间,就能够对刮水臂31进行弹压,例如在车辆上的搭载性良好。
(5)构成刮水臂弹压机构F的除刮水器固定轴32之外的各部件被配置在比刮水器固定轴32靠下方。由此,容易配置到设于天窗41的导出孔41a的内部,能够提高外观性。
(6)对压缩螺旋弹簧25的第1端部进行支承的转动支承部件26可转动地设置在揺动部件23上。因此,当刮水臂31以及倾动部件24的倾动角度改变时,能够减少对压缩螺旋弹簧25的第1端部进行支承的转动支承部件的面在与压缩螺旋弹簧25的弹压方向(弹压力Fa、Fb)正交的方向上从压缩螺旋弹簧25的偏移。由此,能够减少由压缩螺旋弹簧25产生的弹压力Fa、Fb的损失。其结果,例如,即使将压缩螺旋弹簧25的线材细化,或是减小压缩螺旋弹簧25的径,都能够容易地确保必要的弹压力。
(7)在倾动部件24上,以可转动的方式设置有用于承受来自压缩螺旋弹簧25的第2端的弹压力Fa、Fb的被弹压转动部件33。因此,当刮水臂31以及倾动部件24的倾动角度改变时,能够减少从压缩螺旋弹簧25的第2端承受弹压力Fa、Fb的被弹压转动部件33的面在与压缩螺旋弹簧25的弹压方向正交的方向上从压缩螺旋弹簧25的偏移。由此,能够减少由压缩螺旋弹簧25产生的弹压力的损失。
(8)刮水臂弹压机构F构成为在倾动部件24相对于揺动部件23倾动第1倾动角度的通常弹压状态和倾动部件24相对于揺动部件23倾动第2倾动角度的起立弹压状态之间切换。在通常弹压状态下,压缩螺旋弹簧25以使刮水臂31面向前窗3的方式对倾动部件24进行弹压。在起立弹压状态下,压缩螺旋弹簧25以使刮水臂31处于起立姿势的方式对倾动部件24进行弹压。因此,能够向刮水臂弹压机构F赋予所谓后锁定(lock back)的功能。而且,在这种构成中,由于刮水臂31以及倾动部件24的倾动角度变化大,所以由压缩螺旋弹簧25产生的弹压力Fa、Fb有可能产生损失。但是,通过设置转动支承部件26,在通常弹压状态以及起立弹压状态的各个状态下,能够确保对压缩螺旋弹簧25的第1端部进行支承的转动支承部件26的面和压缩螺旋弹簧25在与压缩螺旋弹簧25的弹压方向正交的方向上的相对位置。因此,减少由压缩螺旋弹簧25产生的弹压力Fa、Fb的损失的效果变大。
(9)在倾动部件24的倾动中心部24b与刮水器固定轴32之间的中间部24h上形成有退避部24i。退避部24i将从第1轴心A1的延伸方向观看时倾动部件24绕第1轴心A1转动时的中间部24h的转动轨迹范围减小。因此,能够防止倾动部件24与天窗41之间的干扰。由此,能够减小设置在天窗41上的导出孔41a。
(10)倾动部件24的中间部24h形成为从第1轴心A1的延伸方向观看时截面呈大致四角形。通过将中间部24h的圆周方向两端部在径向上设为薄壁,从而在中间部24h的径向外侧面的圆周方向端部上形成退避部24i。因此,能够将中间部24h的刚性保持得较高的同时,减小中间部24h的转动轨迹范围,从而能够防止中间部24h与设置在天窗41上的导出孔41a的边缘之间的干扰。
(11)退避部24i形成为从第1轴心A1的延伸方向观看时中间部24h的径向外侧面成为中心位于驱动轴部11附近的圆弧面。因此,能够将中间部24h的刚性保持得较高的同时,减小中间部24h的转动轨迹范围,从而能够防止中间部24h与上述导出孔41a的边缘之间的干扰。
(12)驱动轴部11被配置成,中间部24h的转动轨迹在其转动范围中朝向从导出孔41a的边缘离开的方向偏移。以中间部24h随着刮水器4转动而从导出孔41a的边缘离开的方式,驱动轴部11的第1轴心A1从天窗41的导出孔41a的第6轴心A6偏离。因此,能够减小导出孔41a,并且能够抑制中间部24h撞击导出孔41a的边缘。
(13)倾动部件24具有限制片24g,当压缩螺旋弹簧25处于起立弹压状态时,限制片24g限制倾动部件24倾动预先设定的倾动角度以上。因此,通过该限制片24g来决定倾动部件24的最大倾动角度、甚至刮水臂31的起立角度。由此,无需在刮水臂31上另外设置用于决定起立角度的机构或形状,刮水臂31的形状的自由度有所提高的同时,能够实现单纯化。
(14)一对限制片24g沿着第2轴心A2的延伸方向设置。因此,例如,能够平衡性良好且牢固地限制倾动部件24的倾动。
(15)联杆机构2具备连结柄13,该连结柄13具有被固定在驱动轴部11上的第1端和接受来自驱动装置K的驱动力输入的第2端。连结柄13以连结柄13的第2端相对于驱动轴部11位于刮水臂弹压机构F相反侧的车辆部位上的方式延伸。也就是说,与连结柄13的第2端连接的联杆机构2的其他部件相对于驱动轴部11位于刮水臂弹压机构F相反侧的车辆部位上。因此,当为了使刮水臂31转动而连结柄13转动时,能够防止联杆机构2的连结柄13以外的部件与刮水臂弹压机构F之间干扰。另外,在连结柄13的第2端相对于驱动轴部11位于与刮水臂弹压机构F同一侧的车辆部位上的构成中,为了防止干扰,需要增大第1轴心A1的延伸方向以及与第1轴心A1正交的方向之中的至少一个方向上的刮水装置的大小。根据上述实施方式,由于能够减小刮水装置的大小,所以容易确保刮水装置的占有空间。
(第2实施方式)
下面依照图14~图18来说明将本发明具体化的第2实施方式。另外,第2实施方式的车辆用刮水装置与第1实施方式的车辆用刮水装置的不同之处在于刮水臂弹压机构F的构成。下面将与第1实施方式相同的构成省略说明。
如图14和图16所示,电动机101具备电动机主体111和减速部112。如图16所示,电动机主体111具有:大致有底筒状的磁轭111a;被固定在磁轭111a的内表面上的永久磁石(省略图示);被设置在磁轭111a内并且被可旋转地支承在磁轭111a上的旋转轴111b;被固定在旋转轴111b上的电枢芯111c;被缠绕在电枢芯111c上的绕组(省略图示);以及整流子111d等,电动机主体111对旋转轴111b进行旋转驱动。减速部112具备:被固定在所述磁轭111a的开口端的齿轮壳体112a;在齿轮壳体112a内与所述旋转轴111b一体旋转的蜗杆112b;与蜗杆112b啮合的蜗轮112c;以及向齿轮壳体112a的外部突出并且与蜗轮112c一体旋转的输出轴113。另外,由蜗杆112b和蜗轮112c构成蜗齿(worm gear),蜗齿将旋转轴111b的旋转减速,使输出轴113旋转。并且,本例的电动机101具备能够检测蜗轮112c的旋转角度的未图示的传感器(例如、MR传感器等磁阻元件)。电动机101根据来自该传感器的检测信号进行控制,从而使蜗轮112c以及输出轴113在比180°大且小于360°的预先设定的转动角度范围(本例中为220°)进行往返转动。
联杆机构102与所述输出轴113连结,构成为使可一体转动地连结有所述刮水臂弹压机构F的驱动轴部121在比输出轴113的转动角度范围(本例中为220°)小的转动角度范围(本实施方式中为90°)进行往返旋转。
详细地说,如图14所示,联杆机构102具有曲柄122、连结柄123、以及连结杆(rod)124。曲柄122具有被固定在输出轴113上的基端部和位于该基端部相反侧的顶端部。连结杆124具有以可绕第8轴心A8旋转的方式与曲柄122的顶端部连结的基端部和位于该基端部相反侧的顶端部。连结柄123具有以可绕第9轴心A9转动的方式与连结杆124的顶端部连结的基端部和位于该基端部的相反侧并对所述刮水器连结部138进行支承的顶端部。驱动轴部121的第1轴心A1从输出轴113的第7轴心A7离开。并且,连结柄123(驱动轴部121)以可绕第1轴心A1转动的方式被支承在枢轴保持体125a上(参见图14),该枢轴保持体125a被设置在安装支架125上,该安装支架125被固定在所述齿轮壳体112a上并且被固定在车辆上。而且,在本实施方式中,比枢轴保持体125a的上端向上方(比连结柄123的平坦上表面向上方)突出的驱动轴部121形成为具有相互平行地延伸的两个平坦面的双面平行形状,在该平坦面的中央形成有贯穿孔121a。
如图14、图16~图18所示,刮水臂弹压机构F具有:揺动部件131,被固定在所述驱动轴部121上;倾动部件132,以可绕沿着与所述驱动轴部121的第1轴心A1正交的方向延伸的第2轴心A2倾动的方式被支承在揺动部件131上;以及作为弹压部件的压缩螺旋弹簧133,被支承在揺动部件131上,向倾动部件132赋予弹压力。
详细地说,如图17A以及17B所示,揺动部件131具有基部131b,在基部131b上形成有上下贯穿孔131a,在上下贯穿孔131a中内嵌所述驱动轴部121。上下贯穿孔131a形成为能够内嵌所述驱动轴部121的形状、即从上下方向观看时其空间为双面平行形状。而且,基部131b形成为其外周从上下方向观看时呈大致4角形。在该基部131b上,在与所述驱动轴部121的贯穿孔121a(参见图14)对应的位置(一对侧壁的中央)上形成有第1贯穿孔131c。而且,揺动部件131通过在上下贯穿孔131a中内嵌驱动轴部121且在所述第1贯穿孔131c以及所述贯穿孔121a中嵌插固定销(省略图示)而被固定在驱动轴部121上。并且,揺动部件131在所述基部131b的大致4角形的外周上具有形成有所述第1贯穿孔131c的外侧面沿着上方延伸而成的一对板状上延部131d(参见图18)。在该板状上延部131d上,在所述第1贯穿孔131c的上方形成有第2贯穿孔131e。
并且,揺动部件131具有从所述板状上延部131d向侧方(以上下贯穿孔131a为中心的径向外侧)、详细地说侧方的斜下方延伸的板状侧延部131f。板状侧延部131f从各板状上延部131d延伸而成为相互平行的一对儿。而且,揺动部件131具有将所述板状侧延部131f的顶端彼此连结的板状支承壁131g。在该板状支承壁131g的宽度方向(图17A以及17B中、纸面正交方向)中央的下侧形成有狭缝131h,该狭缝131h沿板厚方向贯穿且向下方开放。并且,在板状支承壁131g的内侧面(被板状侧延部131f包围的一侧的面)上的所述狭缝131h的两侧形成有越朝上方突出越大的一对倾斜突部131i。该一对倾斜突部131i形成为从内侧(突出方向)观看时1个圆形被狭缝131h分断的形状(参见图18)。
所述倾动部件132形成为大致立方体形状,大致整体被配置在一对所述板状上延部131d之间(一部分位于一对板状侧延部131f之间),在与所述第2贯穿孔131e对应的位置上形成有轴插通孔132a。而且,通过在所述第2贯穿孔131e中嵌插轴销135,并且该轴销135隔着第1以及第2轴衬136、137插入到轴插通孔132a中,从而倾动部件132以能够绕与所述驱动轴部121的第1轴心A1正交的第2轴心A2倾动的方式被支承在揺动部件131上。
并且,在倾动部件132的上表面固定有用于将刮水器104的刮水臂104a固定的作为刮水器固定部的刮水器固定轴138。如图17A所示,在刮水器固定轴138的第3轴心A3处于与驱动轴部121的第1轴心A1平行的状态观看时,刮水器固定轴138设置于比刮水臂104a的基端靠顶端的部位(图17A中的右侧)。而且,刮水臂104a以其长度方向X1(参见图14)从驱动轴部121的第1轴心A1方向观看时(参见图16)向与刮水臂弹压机构F的长度方向(板状侧延部131f的延伸方向)X2(参见图14)相同的方向延伸的方式被固定在刮水器固定轴38上。
而且,在倾动部件132的靠所述板状支承壁131g的部位的下端部形成有与所述轴插通孔132a平行的辅助支承部件连结孔132b。并且,倾动部件132的靠所述板状支承壁131g的部位的下端部(即、与所述辅助支承部件连结孔132b对应的位置)上的宽度方向(图17A以及17B中、纸面正交方向)中央形成有向侧方以及下方开放的狭缝132c。而且,在倾动部件132的狭缝132c中收纳有大致棒状的辅助支承部件141的基端部,并且倾动部件132被可转动地支承在辅助支承部件141的基端部。即,辅助支承部件141的基端部被配置于狭缝132c内,轴销142被嵌插到所述辅助支承部件连结孔132b中,并且该轴销142插入到形成于辅助支承部件141的基端部的贯穿孔141a(参见图18)中,从而辅助支承部件141以可绕与所述第2轴心A2平行的第4轴心A4转动的方式被倾动部件132支承。
辅助支承部件141的长度被设定为其顶端将所述板状支承壁131g的狭缝131h贯穿。并且,在辅助支承部件141的基端上形成有沿其长度正交方向突出的一对承受部141b。而且,在所述板状支承壁131g与所述辅助支承部件141的承受部141b之间,压缩螺旋弹簧133以被压缩且被外嵌(遊嵌)在所述辅助支承部件141上的状态配置。另外,在本实施方式中,在承受部141b与压缩螺旋弹簧133之间设有环状垫圈143,压缩螺旋弹簧133不会从承受部141b受到局部的力(弹压力的反作用力)。并且,在本实施方式中,首先,在辅助支承部件141的顶端没有配置在狭缝131h内的状态下,将压缩螺旋弹簧133外嵌到辅助支承部件141上。接着,对压缩螺旋弹簧133进行压缩的同时,使辅助支承部件141转动,将其顶端插入到狭缝131h内。接着,使所述倾斜突部131i越过压缩螺旋弹簧133,将压缩螺旋弹簧133嵌到倾斜突部131i上。而且,压缩螺旋弹簧133在以上述方式组装的状态下配置于一对板状侧延部131f之间,从侧方观看时,被板状侧延部131f大致覆盖。
由此,压缩螺旋弹簧133被支承在揺动部件131的板状支承壁131g上,经由辅助支承部件141对倾动部件132赋予弹压力。刮水臂弹压机构F构成为能够在倾动部件132相对于揺动部件131倾动第1倾动角度的作为第1状态的通常弹压状态(参见图17A)和倾动部件132相对于揺动部件131倾动第2倾动角度的作为第2状态的起立弹压状态(参见图17B)之间切换。通过刮水臂弹压机构F在通常弹压状态与起立弹压状态之间切换,压缩螺旋弹簧133的弹压方向被切换。具体地讲,在通常弹压状态下,压缩螺旋弹簧133以使刮水臂104a面向前窗3的方式对倾动部件132进行弹压。在起立弹压状态下,压缩螺旋弹簧133以使刮水臂104a处于起立姿势的方式对倾动部件132进行弹压。详细地说,如图17A所示,在从压缩螺旋弹簧133的支承中心Z朝向辅助支承部件141的第4轴心A4的弹压力Fa比穿过压缩螺旋弹簧133的支承中心Z和倾动部件132的第2轴心A2的直线L靠下方、即朝向第1轴心A1的延伸方向的下方的状态下,压缩螺旋弹簧133朝向刮水臂104a面向刮拭面的方向(图17A中、顺时针方向)对倾动部件132进行弹压。而且,如图17B所示,在从压缩螺旋弹簧133的支承中心Z朝向辅助支承部件141的第4轴心A4的弹压力Fb比穿过压缩螺旋弹簧133的支承中心Z和倾动部件132的第2轴心A2的直线L靠上方、即朝向第1轴心A1的延伸方向的上方的状态下,压缩螺旋弹簧133以使刮水臂104a处于起立姿势的方式、即朝向从前窗3离开的方向(图17B中、逆时针方向)对倾动部件132进行弹压。
而且,在此,如图17B所示,揺动部件131具有限制部131j。当处于刮水臂弹压机构F以使刮水臂104a处于起立姿势的方式进行弹压的起立弹压状态时,限制部131j与倾动部件132抵接而限制倾动部件132比预先设定的倾动角度更大地倾动。本实施方式的限制部131j形成在所述基部131b的除上下贯穿孔131a以及板状上延部131d之外的上表面。并且,限制部131j的倾斜角度被设定成,限制部131j与倾动部件132的下表面以所述刮水器固定轴138的第3轴心A3从与驱动轴部121的第1轴心A1平行的状态(参见图17A)倾动了约30°的角度抵接。
接着,说明以上述方式构成的第2实施方式的车辆用刮水装置的作用。
例如,当电动机101驱动时,输出轴113以220°的角度范围进行往返旋转,曲柄122与该输出轴113一起进行往返转动。这样的话,从曲柄122经由连结杆124向连结柄123传递动力,刮水臂弹压机构F以及刮水器104(刮水臂104a)与连结柄123的驱动轴部121一起以90°的转动角度范围一体进行往返转动,进行刮拭动作。
而且,此时,如图17A所示,在从压缩螺旋弹簧133的支承中心Z朝向辅助支承部件141的第4轴心A4的弹压力Fa比穿过压缩螺旋弹簧133的支承中心Z和倾动部件132的第2轴心A2的直线L朝向下方的状态(即、第4轴心A4比直线L位于下方的状态)下,压缩螺旋弹簧133朝向使刮水臂104a面向刮拭面的方向(图17A中、顺时针方向)对倾动部件132进行弹压。由此,如上所述,当刮水器104(刮水臂104a)以90°的转动角度范围进行往返转动时,即使刮水器104沿着刮拭面形状进行上下移动、即朝向与前窗3正交的方向移动,仍能够维持第4轴心A4处于比直线L靠下方侧的状态,刮水器104被适当地按压到前窗3,良好地对前窗3进行刮拭。
而且,例如,在电动机101的停止状态下,作业者等提起刮水器104(刮水臂104a)时,如图17B所示,切换到第4轴心A4比直线L位于上方的状态,压缩螺旋弹簧133以使刮水臂104a处于起立姿势的方式(图17B中、逆时针方向)对倾动部件132进行弹压。而且,倾动部件132以所述预先设定的倾动角度与限制部131j抵接,并保持该状态(起立姿势)。
接着,下面记载第2实施方式的特征性优点。
(16)倾动部件132被支承在揺动部件131上,压缩螺旋弹簧133被支承在揺动部件131上,对倾动部件132赋予弹压力。因此,用于对刮水臂104a(刮水器104)进行弹压的部件作为刮水臂弹压机构F集中。由此,能够得到与第1实施方式的(1)的优点相同的优点。
(17)刮水臂弹压机构F构成为在倾动部件132相对于揺动部件131倾动第1倾动角度的通常弹压状态和倾动部件132相对于揺动部件131倾动第2倾动角度的起立弹压状态之间切换。在通常弹压状态下,压缩螺旋弹簧133对倾动部件132进行弹压,使得刮水臂104a朝向前窗3。在起立弹压状态下,压缩螺旋弹簧133对倾动部件132进行弹压,使得刮水臂104a处于起立姿势。因此,刮水臂弹压机构F(压缩螺旋弹簧133)具有所谓后锁定的功能。由此,能够通过利用了弹压力的简单结构来构成具有后锁定功能的刮水臂弹压机构F,所以能够实现部件数量的降低、小型化等。
(18)在以使刮水臂104a处于起立姿势的方式压缩螺旋弹簧133对倾动部件132进行弹压的状态下,当倾动部件132达到预先设定的倾动角度时,揺动部件131的限制部131j与倾动部件132抵接而限制倾动部件132倾动预设倾动角度以上。因此,能够使刮水臂弹压机构F(揺动部件131)具有所谓后锁定时的保持功能、即保持刮水臂104a的起立姿势的功能。由此,与另外设置在后锁定时对倾动部件132进行保持的部件、换言之承受压缩螺旋弹簧133的弹压力的部件的情况相比,能够实现部件数量的降低、小型化等。
(19)刮水器固定轴138被设置成,当刮水器固定轴138的第3轴心A3处于与驱动轴部121的第1轴心A1平行的状态时,第3轴心A3位于比第1轴心A1靠刮水臂104a的顶端(图17A中、右侧)的位置。由此,能够抑制刮水臂104a的后端比驱动轴部121的第1轴心A1更大地向后方突出。因此,能够减小使刮水臂104a起立时需要的后方的空间。由此,例如,如图17B所示,能够减小将车辆的内外隔开的天窗151的孔151a(用于使刮水器固定轴138插通的天窗151的孔151a)。
(20)以从驱动轴部121的第1轴心A1的延伸方向观看时刮水臂104a的长度方向X1沿着与刮水臂弹压机构F的长度方向X2相同的方向延伸的方式,刮水臂104a被固定在刮水器固定轴138上。因此,能够将刮水臂弹压机构F的弹压力有效地作为向刮水臂104a的弹压力发挥作用。
第1以及第2实施方式也可以采用如下方式变更。
第1实施方式的限制片24g只要能够在压缩螺旋弹簧25处于所述起立弹压状态时限制倾动部件24比预先设定的倾动角度更大地倾动即可,也可以变更位置、形状等。
例如,也可以采用如图7A和7B所示方式变更限制片。该例的限制片(限制部)51与揺动部件23的揺动部件主体22一体成形。并且,限制片51形成在揺动部件主体22的所述倾斜延伸部22e中的靠枢轴保持体12的端部、即靠所述第1轴心A1的端部。限制片51与倾动部件24的下延部24d中的靠枢轴保持体12的端面抵接而限制倾动部件24在该位置进一步倾动。并且,限制片51从一对倾斜延伸部22e折弯并且以沿着第2轴心A2的延伸方向彼此靠近的方式朝向宽度方向内侧延伸。另外,限制片51形成为从第2轴心A2的延伸方向观看时沿着长度方向弯曲,具有作为与限制片51的长度方向正交的方向上的端面的限制面51a。限制面51a的整个面与倾动部件24抵接,限制倾动部件24的倾动。
像这样,通过将限制片51形成为从第2轴心A2的延伸方向观看时弯曲,从而与例如形成为直线状的限制片相比,能够防止限制片51变形。由此,即使承受来自倾动部件24的力,也能够使限制片51不易倾倒。由此,能够稳定地维持刮水臂31的起立角度。
并且,限制片51与从倾动中心部24b延伸设置的下延部24d抵接,限制倾动部件24倾动预设倾动角度以上。也就是说,限制片51在从倾动中心部24b远离的位置限制倾动部件24的转动。因此,不会对限制片51施加较大的力,不易使限制片51变形。由此,能够稳定地维持刮水臂31的起立角度。
而且,例如,也可以按照图8A以及8B所示方式变更限制片。该例的限制片(限制部)52与揺动部件23的揺动部件主体22一体成形。并且,限制片52形成在揺动部件主体22的所述倾斜延伸部22e的靠枢轴保持体12的端部、即靠所述第1轴心A1的端部。限制片52与形成在倾动部件24的下延部24d中的靠枢轴保持体12的部位上的卡合凸部24j抵接,在该位置限制倾动部件24进一步倾动。而且,限制片52以从一对倾斜延伸部22e折弯且以沿着第2轴心A2的延伸方向彼此靠近的方式朝向宽度方向内侧延伸。另外,限制片52形成为从第2轴心A2的延伸方向观看时弯曲,具有作为限制片52的长度方向上的端面的限制面52a。限制面52a与倾动部件24的卡合凸部24j抵接,限制倾动部件24倾动。
换句话说,限制片52通过将一对倾斜延伸部22e的一部分向彼此靠近侧折弯而形成,将沿着该折痕的限制片52的长度方向的端面设为限制面52a。
像这样,将限制片52的长度方向的端面设为限制面52a时,限制面52a承受的力沿着限制片52的折痕进行作用。例如,与在与长度方向正交的方向上的端面被设为限制面的构成(如图7所示,在折痕附近承受力的构成)相比,即使受到来自倾动部件24的力,限制片52仍不易倾倒。由此,能够更加稳定地维持刮水臂31的起立角度。此外,限制片51、52不是与枢轴保持体12这种不动的构成抵接,而是通过由限制片51、52和限制片51、52所抵接的倾动部件24均绕驱动轴部11转动的刮水臂弹压机构F来构成。因此,即使万一刮水臂31在后锁定状态下转动,由于限制片51、52与倾动部件24不滑接,所以也能够防止异音等的产生。
并且,在第1实施方式以及第1实施方式的其他例中,一对限制片24g、51、52沿着第2轴心A2的延伸方向设置,但不限于此,也可以采用只设置1个结构。而且,例如,也可以将一对限制片51(52)连结而作为1个限制片。
第1实施方式的转动支承部件26只要能够对压缩螺旋弹簧25的第1端部进行支承并且可转动地设置在揺动部件上即可,也可以采用其他方式设置。
例如,也可以采用图9A和9B所示方式对转动支承部件26进行变更。该例的揺动部件23中的揺动部件主体61包括平行的一对板状的臂部61a(图9A以及9B中只示出纸面跟前侧的1个)。转动支承部件62的一对臂部62a的基端分别以可转动的方式连结在一对臂部61a的顶端部(下端部)上。将一对臂部62a的顶端(下端)连结的底部62b对压缩螺旋弹簧25进行支承。另外,在图9A和9B中示意性地示出压缩螺旋弹簧25。通过这种方式,也能够得到与第1实施方式的优点相同的优点。
第1实施方式的退避部24i只要能够减小中间部24h的转动轨迹范围即可,也可以变更为其他形状。
例如,也可以如图10所示变更退避部。在该例中,在中间部24h的径向外侧面的圆周方向中央部形成凸部71。由此,在中间部24h的径向外侧面的圆周方向端部形成有退避部72。另外,在图10中,用双点划线来表示压缩螺旋弹簧25处于所述起立弹压状态时的与退避部72对应的位置处的中间部24h的截面。通过这种构成,能够减小中间部24h的转动轨迹范围,所以能够将中间部24h的刚性保持得较高的同时,防止倾动部件24与天窗41的导出孔41a之间的干扰。
并且,例如,也可以按图11所示方式变更退避部24i。在该例中,位于倾动中心部24b与刮水器固定轴32(上延部24c的顶端)之间的中间部74形成为具有局部狭窄的圆周方向的宽度,从而在中间部74的圆周方向端部上形成有退避部73。另外,在图11中,用双点划线来表示所述压缩螺旋弹簧25处于所述起立弹压状态时的与退避部73对应的位置处的中间部74的截面。像这样的话,能够在确保退避部73以外的倾动部件24的部分(倾动中心部24b、上延部24c的顶端侧)的圆周方向的宽度的同时,减小中间部24h的转动轨迹范围。因此,能够防止与导出孔41a对应的位置处的中间部74与天窗41之间的干扰。
在第1实施方式中,在揺动部件23上以可转动的方式设置有对压缩螺旋弹簧25的第1端部进行支承的转动支承部件26,然而不限于此。例如,也可以将转动支承部件26省略,并且不在揺动部件23的臂连结部22b上形成收纳孔22g。替代于此,可以将揺动部件23构成为臂连结部22b直接对压缩螺旋弹簧25的第1端部进行支承。
在第1实施方式中,从第2轴心A2的延伸方向观看时穿过压缩螺旋弹簧25的各端部中心的直线(沿着弹压力Fa、Fb的直线)与驱动轴部11的第1轴心A1所成的角度在45°以内。但不限于此,沿着弹压力Fa、Fb的直线与第1轴心A1所成的角度也可以在45°以上。
在第1实施方式中,刮水臂弹压机构F构成为倾动部件24被支承在揺动部件23上。例如,刮水臂弹压机构也可以变更为这样的结构:在驱动轴部11的下端设置揺动部件23,在驱动轴部11的上端以可转动的方式支承倾动部件24。
在第1实施方式(第2实施方式)中,压缩螺旋弹簧25(133)根据倾动部件24(132)的倾动角度切换为以使刮水臂31(104a)面向刮拭面的方式进行弹压的状态和以使刮水臂31(104a)处于起立姿势的方式进行弹压的状态中的任意一个状态。例如,也可以将刮水臂弹压机构F构成为使得压缩螺旋弹簧(弹压部件)只向使刮水臂31(104a)面向刮拭面的方向进行弹压。
在第1实施方式中,将倾动部件24构成为在中间部24h形成有退避部24i。也可以将倾动部件24变更为没有形成退避部24i的形状。
在第1实施方式中,刮水臂弹压机构F构成为使得驱动轴部11的第1轴心A1相对于天窗41的导出孔41a的第6轴心A6偏移。但不限于此,刮水臂弹压机构F也可以构成为使得第1轴心A1与第6轴心A6一致。
在第1实施方式中,倾动部件24具备限制片24g。例如,刮水臂31等其他部位也可以具备用于决定刮水臂31的起立角度的机构(限制部)。
在第1实施方式中,构成刮水臂弹压机构F的各部件(揺动部件23、倾动部件24以及压缩螺旋弹簧25)被配置在相对于刮水器固定轴32位于刮水臂31的顶端部相反侧的车辆部位上。但不限于此,至少1个部件也可以配置在相对于刮水器固定轴32位于与刮水臂31的顶端部相同的一侧。
在第1实施方式中,作为弹压部件使用压缩螺旋弹簧25。也可以构成作为弹压部件使用拉伸螺旋弹簧来切换到所述通常弹压状态和所述起立弹压状态之中的任意一方的刮水器弹压部件。
在第1实施方式中,构成刮水臂弹压机构F的部件之中的除刮水器固定轴32之外的各部件被配置在比刮水器固定轴32靠下方。这些部件的至少一部分也可以被配置在与刮水器固定轴32相同的高度或比刮水器固定轴32高的位置。
在第1实施方式中,驱动轴部11的第1轴心A1和倾动部件24的第2轴心A2处于扭转的位置关系,然而也可以处于正交(交叉)的位置关系。
在第1实施方式中,作为弹压部件使用了压缩螺旋弹簧25,然而也可以使用对将板状的弹簧材卷成圆锥形的锥形螺旋板弹簧进行压缩而成的弹簧等其他压缩弹簧。
在第1实施方式中,在联杆机构2的输出轴上连结有驱动轴部11的基端部(下端部),然而也可以将驱动轴部11和联杆机构2的输出轴设为一体部件。
在第1实施方式中,在位于前窗3的车辆宽度方向两端的下方的车辆部位上分别设置有驱动装置K。另外,当刮水器4处于停止位置时,刮水器4在刮拭方向上相互重叠配置。车辆用刮水装置不限于此,也可以变更为其他类型。例如,也可以将本发明应用到一个刮水器4和另一个刮水器4彼此在同一方向上进行往返揺动来对前窗3进行刮拭的所谓串联型的车辆用刮水装置中来具体化。
在第1实施方式中,枢轴保持体12与将联杆机构2收纳的联杆壳体(不图示)形成为一体,通过将驱动装置K固定到车身上,枢轴保持体12也被固定到车身上。但不限于此,枢轴保持体12也可以与联杆壳体分开形成,与驱动装置K分开固定在车身上。
在第2实施方式中,揺动部件131具有限制部131j,该限制部131j以预先设定的倾动角度与倾动部件132抵接而限制倾动部件132进一步倾动。但不限于此,例如揺动部件131也可以不具有限制部131j。并且,当然,限制部131j所限制的所述倾动角度也可以变更。
在第2实施方式中,刮水器固定轴138被设置成,当刮水器固定轴138的第3轴心A3处于与驱动轴部121的第1轴心A1平行的状态时,第3轴心A3位于比第1轴心A1靠刮水臂104a的顶端(图17A中、右侧)的位置。但不限于此,例如,也可以将刮水器固定轴138设置成使得所述第3轴心A3与述第1轴心A1一致。并且,刮水器固定轴138只要能够将刮水臂104a的基端部固定即可,可以不是圆柱状的轴,可以变更为例如固定片等其他刮水器固定部。而且,刮水器固定部也可以与倾动部件132一体成形。
在第2实施方式中,驱动轴部121的第1轴心A1与倾动部件132的第2轴心A2正交(交叉)。但不限于此,第1轴心A1和第2轴心A2也可以不交叉而处于相互垂直(相互成90°)的扭转位置关系。另外,第1轴心A1和第2轴心A2也可以处于不相互垂直(相互90°)而相互倾斜的位置关系。
在第2实施方式中,刮水臂弹压机构F具有辅助支承部件141。但不限于此,只要起到与弹压部件(压缩螺旋弹簧133)相同的作用即可,例如也可以将辅助支承部件141设为其他构成,或者删除。并且,将弹压部件(压缩螺旋弹簧133)支承到揺动部件131上的构成(板状支承壁131g、倾斜突部131i等)也只要能够起到相同的作用即可,也可以变更为其他构成。
在第2实施方式中,驱动装置K分别被设置在位于前窗3的车辆宽度方向两端的下方的车辆部位上。另外,当刮水器104处于停止位置时,刮水器104在刮拭方向上彼此相互重叠配置。但不限于此,例如,也可以将车辆用刮水装置构成为,当刮水器104处于停止位置时2个刮水器104在刮拭方向上彼此不重叠。
在第2实施方式中,驱动装置K包括电动机101和联杆机构102。但不限于此,也可以将驱动装置K构成为不具备联杆机构102而由电动机101直接对驱动轴部进行驱动、即输出轴113作为驱动轴部发挥作用。
在第1实施方式中,一对刮水器4分别通过不同的电动机1来转动。一对刮水器4也可以通过位于从刮水臂弹压机构F离开的位置上的一个电动机1来转动。在这种情况下,联杆机构采用例如图12A和12B所示的方式构成。连结柄13的第1端通过铆钉14与驱动轴部11连结,并且将连结柄13的第2端通过球销15和连结杆16与处于从刮水臂弹压机构F离开的位置的电动机1连结。在这种构成中,连结柄13以连结柄13的第2端相对于驱动轴部11位于刮水臂弹压机构F相反侧的车辆部位上的方式延伸。因此,能够得到与上述的(15)相同的优点。另外,图12A和12B只示出了一对刮水臂弹压机构F之中的一个,但是另一个刮水臂弹压机构F也采用同样方式构成。另外,一对刮水器4也可以分别通过处于从刮水臂弹压机构F离开的位置的一对电动机1来转动。
在图12A所示的构成中,在驱动轴部11的下端固定有连结柄13,并且在驱动轴部的上端固定有摇动基部件21。但不限于,也可以将连结柄13和摇动基部件21形成为一体。具体地说,如图13所示,使固定在驱动轴部11的上端的摇动基部件21的部位向下方延伸,并且使向下方延伸的部位进一步朝向驱动轴部11(第1周心A1)的径向外侧延伸。由此,弯曲形成由连结杆13和摇动基部件21成一体的部件。根据该结构,能够减少刮水臂弹压机构F的部件数量以及安装工时。
在第2实施方式中,一对刮水器104也可以通过位于从刮水臂弹压机构F离开的位置的一个电动机101来转动。

Claims (11)

1.一种车辆用刮水装置,具备:
驱动装置;
驱动轴部,通过所述驱动装置而绕第1轴心进行往返旋转;
枢轴保持体,可旋转地支承所述驱动轴部;
刮水臂,随着所述驱动轴部的往返旋转,所述刮水臂沿着刮拭面进行往返转动;以及
刮水臂弹压机构,固定在相对于所述枢轴保持体位于顶端部侧的所述驱动轴部的部位上,且朝向所述刮拭面弹压所述刮水臂,
所述刮水臂弹压机构包括:
揺动部件,能够与所述驱动轴部一体转动;
倾动部件,以能够绕处于与所述第1轴心交叉或扭转的位置关系的第2轴心进行倾动的方式被支承在所述揺动部件上,该倾动部件具有固定所述刮水臂的刮水器固定部;以及
弹压部件,具有位于相反侧的第1端部以及第2端部,所述第1端部由所述揺动部件所支承,所述第2端部连接于所述倾动部件,所述弹压部件对倾动部件赋予弹压力。
2.根据权利要求1所述的车辆用刮水装置,
所述刮水臂弹压机构构成为能够在所述倾动部件相对于所述揺动部件倾动第1倾动角度的第1状态和所述倾动部件相对于所述揺动部件倾动第2倾动角度的第2状态之间进行切换,
在所述第1状态下,所述弹压部件以使所述刮水臂朝向所述刮拭面的方式对所述倾动部件进行弹压,
在所述第2状态下,所述弹压部件以使所述刮水臂处于起立姿势的方式对所述倾动部件进行弹压。
3.根据权利要求1所述的车辆用刮水装置,
以从所述第1轴心的延伸方向观看时所述刮水臂的长度方向沿着与所述刮水臂弹压机构的长度方向相同的方向延伸的方式,刮水臂被固定在所述刮水器固定部上。
4.根据权利要求2所述的车辆用刮水装置,
所述揺动部件以及所述倾动部件的至少一方具有限制部,该限制部在所述刮水臂弹压机构处于所述第2状态时限制所述倾动部件比所述第2倾动角度更大地倾动。
5.根据权利要求4所述的车辆用刮水装置,
所述限制部形成为沿着所述第2轴心的延伸方向延伸,
所述限制部具有从所述第2轴心的延伸方向观看时作为所述限制部的长度方向上的端面的限制面,该限制面限制所述倾动部件比所述第2倾动角度更大地倾动。
6.根据权利要求4所述的车辆用刮水装置,
所述倾动部件具备:可绕所述第2轴心倾动的倾动中心部;和从该倾动中心部延伸的延设部,该延设部的顶端部具有被赋予来自所述弹压部件的弹压力的被弹压部,
所述限制部通过与所述延设部抵接而限制所述倾动部件倾动进一步倾动。
7.根据权利要求4所述的车辆用刮水装置,
所述限制部是沿着所述第2轴心的延伸方向设置的一对限制部之中的一个。
8.根据权利要求1所述的车辆用刮水装置,
所述刮水臂具有被固定在所述刮水器固定部上的基端部和位于该基端部相反侧的顶端部,
所述揺动部件、所述倾动部件、以及所述弹压部件被配置在相对于所述刮水器固定部位于所述刮水臂的所述顶端部相反侧的车辆部位上。
9.根据权利要求1所述的车辆用刮水装置,
所述刮水臂弹压机构构成为从所述第2轴心的延伸方向观看时穿过所述弹压部件的所述第1端部的中心和所述第2端部的中心的直线与所述第1轴心所成的角度在45°以内。
10.根据权利要求1所述的车辆用刮水装置,
还具有连结杆,该连结杆具有被固定在所述驱动轴部上的第1端和被施加来自所述驱动装置的驱动力的第2端,
所述连结杆以所述第2端位于相对于所述驱动轴部处于所述刮水臂弹压机构相反侧的车辆部位上的方式延伸。
11.根据权利要求1所述的车辆用刮水装置,
所述刮水器固定部这样设置:当所述刮水器固定部的第3轴心处于与所述第1轴心平行的状态时,所述第3轴心位于比前第1轴心靠近所述刮水臂的顶端的位置。
CN201310070786.XA 2012-03-21 2013-03-06 车辆用刮水装置 Expired - Fee Related CN103318138B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-063951 2012-03-21
JP2012063951A JP5839692B2 (ja) 2012-03-21 2012-03-21 車両用ワイパ装置
JP2012197688A JP5937464B2 (ja) 2012-09-07 2012-09-07 車両用ワイパ装置
JP2012-197688 2012-09-07
JP2012199733A JP6042669B2 (ja) 2012-09-11 2012-09-11 車両用ワイパ装置
JP2012-199733 2012-09-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103318138A CN103318138A (zh) 2013-09-25
CN103318138B true CN103318138B (zh) 2017-03-01

Family

ID=49112339

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310070786.XA Expired - Fee Related CN103318138B (zh) 2012-03-21 2013-03-06 车辆用刮水装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8857007B2 (zh)
CN (1) CN103318138B (zh)
DE (1) DE102013102265B4 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112014003183B4 (de) * 2013-07-09 2018-02-22 Asmo Co., Ltd. Fahrzeugwischervorrichtung
DE102014221416A1 (de) * 2014-10-22 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verstellmechanismus, insbesondere Verkippmechanismus, für eine Wischeranlage sowie Wischeranlage oder Scheibenwischeinrichtung
FR3046122B1 (fr) * 2015-12-23 2019-05-24 Valeo Systemes D'essuyage Capuchon et bras d'entrainement pour un dispositif d'essuyage pour vehicule automobile
FR3100187B1 (fr) * 2019-08-30 2022-06-17 Valeo Systemes Dessuyage Embout d'extrémité pour balai d'essuie-glace d'un véhicule automobile

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4732048A (en) * 1985-09-19 1988-03-22 Nippondenso Co., Ltd. Wiper device for vehicle
US6640381B1 (en) * 1999-10-25 2003-11-04 Robert Bosch Gmbh Wiper arm for a vehicle
CN1188305C (zh) * 2000-03-17 2005-02-09 罗伯特·博施有限公司 刮水器驱动装置
US8104135B2 (en) * 2008-12-30 2012-01-31 Asmo Co., Ltd. Wiper apparatus

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3693925B2 (ja) * 2001-01-29 2005-09-14 アスモ株式会社 車両用ワイパ装置
FR2907736B1 (fr) * 2006-10-30 2009-07-03 Valeo Systemes Dessuyage Systeme d'essuyage pour vitre de vehicule automobile
JP4796005B2 (ja) 2007-04-25 2011-10-19 アスモ株式会社 ワイパ装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4732048A (en) * 1985-09-19 1988-03-22 Nippondenso Co., Ltd. Wiper device for vehicle
US6640381B1 (en) * 1999-10-25 2003-11-04 Robert Bosch Gmbh Wiper arm for a vehicle
CN1188305C (zh) * 2000-03-17 2005-02-09 罗伯特·博施有限公司 刮水器驱动装置
US8104135B2 (en) * 2008-12-30 2012-01-31 Asmo Co., Ltd. Wiper apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US8857007B2 (en) 2014-10-14
CN103318138A (zh) 2013-09-25
US20130269138A1 (en) 2013-10-17
DE102013102265A1 (de) 2013-09-26
DE102013102265B4 (de) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103318138B (zh) 车辆用刮水装置
EP1275558B1 (en) Speed reducer and electric retractable rearview mirror equipped with the speed reducer
CN106536327A (zh) 机电动力转向系统
CN109923332A (zh) 直线驱动装置、马达以及直线驱动装置的制造方法
TWI488411B (zh) Fixed structure and driving device of stator
CN106953461A (zh) 电动机驱动器
CN104948421B (zh) 压缩机
CN103072499A (zh) 车辆座椅
FR2987298A1 (fr) Outil electrique rotatif oscillant
CN105658511B (zh) 跨乘式车辆的车身框架结构
JP5930610B2 (ja) コンバインの掻き込みリール
US6354983B1 (en) Exercise wheel
KR100938592B1 (ko) 완충 장치 및 이를 포함하는 자전거
CN105579685B (zh) 内燃机的多连杆式活塞曲柄机构
CN215634350U (zh) 侧板驱动的水滴形内折转动机构
US6101860A (en) Shaping device of a wire bending machine
CN211684768U (zh) 座椅角度调节机构、座椅以及一种车辆
EP1843059B1 (fr) Organe élastique de suspension en matière plastique de type ressort, rotule ou similaire pour sommier, matelas ou siège
CN209353070U (zh) 一种手持缝纫机凸轮摇杆机构
JP5839692B2 (ja) 車両用ワイパ装置
CN206956645U (zh) 障碍避让机构和除雪铲
JP6042669B2 (ja) 車両用ワイパ装置
CN218572510U (zh) 一种可变偏心距的运动机构及应用该机构的筋膜枪
CN107399201B (zh) 一种适应调节型农机用滑轮安装装置
US20120013058A1 (en) Gravity compensator of motor

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180912

Address after: Aichi

Patentee after: Denso Co., Ltd.

Address before: Mei Tian Kosai Shizuoka Prefecture in 390 times

Patentee before: ASMO Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170301

Termination date: 20210306

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee