CN103313855B - 多个单色打印墨盒的打印系统及打印对齐方法 - Google Patents

Abstract

一种彩色油墨打印系统，包括：多个打印头墨盒，每个打印头墨盒在打印介质传送方向上延伸并且沿着该打印介质传送方向间隔开；一个打印头底盘，该打印头底盘用于支撑该多个打印头墨盒，该打印头底盘在一个打印位置、一个过渡位置以及一个维护位置之间是可致动的；以及一个维护底盘，该维护底盘用于支撑多个维护托架，该维护底盘在一个存储位置与一个操作位置之间是可致动的。该多个打印头墨盒各自被固持成相对于一个压纸卷筒固定，打印介质在该压纸卷筒上进行传送，以便在该打印介质上实现打印。该多个打印头墨盒各自是一个单色打印头墨盒，该单色打印头墨盒喷射不同于其余多个打印头墨盒的一种流体。

Description

多个单色打印墨盒的打印系统及打印对齐方法

技术领域

本披露针对一种采用多个页宽打印头墨盒的彩色喷墨打印系统。

背景技术

被设计成提供全彩打印的一个喷墨打印头墨盒传统地具有多个喷嘴排，一个喷嘴排用于打印以下每种颜色：青色、品红色、黄色以及黑色。具有这种安排的传统打印头墨盒被操作成使得每个喷嘴排部分地有助于打印一个页面上的每个行。换句话说，被打印在该页面上的每个全彩行接收来自该打印头墨盒的每个喷嘴排的油墨。

例如，在打印一幅彩色图像过程中，该打印头墨盒的一个青色喷嘴排的一个或多个喷嘴打印该页面上的第一行所需要的多个青色的点。随后，该打印头墨盒的一个品红色喷嘴排的一个或多个喷嘴打印该页面上这个相同的第一行所需要的多个品红色的点，接着通过该打印头的黄色排和黑色排中的一个或多个喷嘴进行同样的操作。以此方式，该页面的该第一行接收来自一个打印头墨盒的青色、品红色、黄色以及黑色喷嘴排各自的油墨，由此该页面的第一全彩行必需的所有色彩均被重现。

过去，喷墨打印系统采用一种扫描型打印头墨盒，其中大大窄于该页面的宽度的一个打印头墨盒（通常宽为1个或2个喷嘴，而高为多个喷嘴）在该页面的宽度上进行扫描/移动，以便将油墨喷射到该页面上的所有必需位置上。众所周知，这些系统比其他打印方法（如激光打印系统）速度慢。

为了解决扫描型喷墨打印系统的速度缺点，已经开发出页宽喷墨打印系统，这些页宽喷墨打印系统采用的打印头墨盒是固定的并且横跨图像被打印到其上的打印介质的整个宽度。这些页宽喷墨打印系统的打印速度是与激光打印系统的打印速度可比较的。然而，希望的是，这些页宽喷墨打印系统的打印速度可以在不影响打印质量的情况下进一步增加。

发明内容

根据本披露的一个第一实施例，一种彩色油墨打印系统包括：多个打印头墨盒，每个打印头墨盒在打印介质传送方向上延伸并且沿着该打印介质传送方向间隔开；一个打印头底盘，该打印头底盘用于支撑该多个打印头墨盒，该打印头底盘在一个打印位置、一个过渡位置以及一个维护位置之间是可致动的；以及一个维护底盘，该维护底盘用于支撑多个维护托架，该维护底盘在一个存储位置与一个操作位置之间是可致动的。该多个打印头墨盒各自被固持成相对于一个压纸卷筒固定，打印介质在该压纸卷筒上进行传送，以便在该打印介质上实现打印。该多个打印头墨盒各自是一个单色打印头墨盒，该单色打印头墨盒喷射不同于其余多个打印头墨盒的一种流体。

在该第一实施例的一方面，该打印头底盘在该打印位置中被支撑在一个压纸卷筒上。

在该第一实施例的另一个方面，处于该打印位置中的该打印头底盘由悬置在一个压纸卷筒上方的一对台架支撑。

在该第一实施例的另一个方面，该打印头底盘在该维护位置中由该维护底盘支撑。

在该第一实施例的另一个方面，该打印头底盘的该打印位置低于该打印头底盘的该维护位置。

在该第一实施例的另一个方面，该打印头底盘的该维护位置低于该打印头底盘的该过渡位置。

在该第一实施例的另一个方面，当在该存储位置中时，该维护底盘从该打印头底盘的一个覆盖区外收缩。

在该第一实施例的另一个方面，当在处于该操作位置中时，该维护底盘被定位在该打印头底盘的一个覆盖区下方。

在该第一实施例的另一个方面，该打印头底盘包括在其各个角落上的多个销衬套。

在该第一实施例的另一方面，该维护底盘包括从其每个角落中突出的多个定位销，每个定位销被适配成收纳在该打印头底盘的一个销衬套之中。

在该第一实施例的另一方面，该打印头底盘的这些销衬套中的一个销衬套界定一个圆锥形凹处，用于将该维护底盘的一个定位销收纳在其之中。

在该第一实施例的另一个方面，该圆锥形凹处不允许该定位销在该销衬套内在一个水平面上以任何自由度移动。

在该第一实施例的另一个方面，该打印头底盘的这些销衬套中的一个销衬套界定一个椭圆锥形凹处，用于将该维护底盘的一个定位销收纳在其之中。

在该第一实施例的另一个方面，该椭圆锥形凹处允许该定位销在该销衬套内在一个水平面上以一个自由度进行移动。

在该第一实施例的另一个方面，该打印系统进一步包括该压纸卷筒，打印介质被支撑在该压纸卷筒上，并且在该压纸卷筒上进行传送。

在该第一实施例的另一个方面，该压纸卷筒包括对应地从其多个角落中突出的多个定位销，每个定位销被适配成收纳在该打印头底盘的一个销衬套之中。

在该第一实施例的另一个方面，该压纸卷筒的每个定位销与一个凸轮机械地相接合，并且该凸轮与一个调节旋钮机械地相接合，由此这些定位销从该压纸卷筒突出的一个高度是可调节的。

在该第一实施例的另一个方面，每个定位销被支撑在一根弹簧上，并且被该弹簧偏置成从该压纸卷筒的一个表面中突出，并且该压纸卷筒包括一个夹紧安排，该夹紧安排围绕每个定位销被安排成将每个定位销夹紧在与该压纸卷筒的表面相距一个所希望的突出高度的位置上。

在该第一实施例的另一个方面，该打印头底盘包括从该打印头底盘的每个角落向上延伸的多个支撑臂。

在该第一实施例的另一个方面，每个支撑臂包括朝向该打印头底盘向下延伸的一个定位销。

在该第一实施例的另一个方面，每个支撑臂包括一个销高度调节器，用于调节每个定位销朝向该打印头底盘的延伸状态。

在该第一实施例的另一个方面，该打印系统进一步包括被附接到该打印系统的一个主体上的一个安装框架，该安装框架包括多个销衬套，并且其中该安装框架被适配成与悬置在该压纸卷筒上方的一个台架相连接。

在该第一实施例的另一个方面，这些支撑臂的该多个定位销被适配成对应地收纳在该安装框架的该多个销衬套之中。

在该第一实施例的另一个方面，该安装框架的这些销衬套中的一个销衬套界定一个圆锥形凹处，用于将这些支撑臂的一个定位销收纳在其中。

在该第一实施例的另一个方面，该圆锥形凹处不允许该定位销在该销衬套内在一个水平面上以任何自由度移动。

在该第一实施例的另一个方面，该安装框架的这些销衬套中的一个销衬套界定一个椭圆锥形凹处，用于将这些支撑臂的一个定位销收纳在其中。

在该第一实施例的另一个方面，该椭圆锥形凹处允许该定位销在该销衬套内在一个水平面上以一个自由度进行移动。

在该第一实施例的另一个方面，该打印系统进一步包括：一个剪刀形导件，该剪刀形导件用于将该打印头底盘附接到该打印系统的一个主体上；以及一个举升机构，该举升机构与该剪刀形导件机械地相接合，其中该剪刀形导件和举升机构使得该打印头底盘在该打印位置、维护位置以及过渡位置之间实现线性移动。

在该第一实施例的另一个方面，每个打印头墨盒包括一个模块式打印头，该模块式打印头由端对端安排的多个打印头块构成。

在该第一实施例的另一个方面，每个打印头块界定多排油墨喷射喷嘴，由此由多个这些打印头块构成的该打印头界定多排油墨喷射喷嘴。

在该第一实施例的另一个方面，每个打印头墨盒的该多排油墨喷射喷嘴均喷射相同色彩的油墨。

在该第一实施例的另一个方面，一个打印头墨盒的该多排油墨喷射喷嘴喷射具有一种第一色彩的油墨，该第一色彩不同于另一个打印头墨盒的该多排油墨喷射喷嘴所喷射的油墨的色彩。

在该第一实施例的另一个方面，一个或多个打印头墨盒包括被界定在这些打印头块附近的多个通风缝隙，每个通风缝隙被施加有一个抽吸力，以用于将多个油墨气溶胶颗粒从这些打印头块上抽吸走。

在该第一实施例的另一个方面，该一个或多个打印头墨盒各自包括一个通风出口，该通风出口被适配成与一个气溶胶输送装置相接合，以用于将多个油墨气溶胶颗粒从这些打印头墨盒中输送走。

在该第一实施例的另一个方面，该气溶胶输送装置被连接到一个油墨气溶胶罐上，该油墨气溶胶罐包括位于其中的一个气溶胶过滤器。

在该第一实施例的另一个方面，该打印系统进一步包括被连接到该油墨气溶胶罐上的一个抽吸装置，该抽吸装置向该多个通风缝隙提供抽吸力。

在该第一实施例的另一个方面，该气溶胶输送装置包括多个软管，每个软管将该一个或多个打印头墨盒各自的一个通风出口连接到该油墨气溶胶罐的一个输入端口。

在该第一实施例的另一个方面，该气溶胶输送装置包括：一条公共输送轨道；以及多个连接器，这些连接器将该一个或多个打印头墨盒的这些通风出口连接到该公共输送轨道，该公共输送轨道在其一个端部上被进一步连接到该油墨气溶胶罐。

在该第一实施例的另一个方面，每个维护托架包括一个封口器和一个清洁器。

在该第一实施例的另一个方面，该维护底盘包括一个副框架，该多个维护托架被支撑在该副框架上，并且该维护底盘进一步包括被附接到该副框架上的一个发动机，该发动机可工作以便使该副框架在该维护底盘内线性平移。

在该第一实施例的另一个方面，该副框架在该维护底盘内进行线性平移，以便将该封口器或该清洁器中的一个与对应的打印头墨盒对齐。

在该第一实施例的另一个方面，该封口器被提供成在该打印介质传送方向上邻近该清洁器，并且该副框架在该打印介质传送方向上进行线性平移，以便将该封口器或该清洁器中的一个与对应的打印头墨盒对齐。

在该第一实施例的另一个方面，该清洁器包括具有一种流体吸收材料的一个第一辊，该第一辊用于擦拭一个对应的打印头墨盒的一个打印头。

在该第一实施例的另一个方面，该清洁器包括具有一种硬质材料的一个第二辊，该第二辊用于按压该第一辊，以便将吸收到该第一辊中的油墨挤压出来。

在该第一实施例的另一个方面，该清洁器包括一个擦拭器刮片，该擦拭器刮片用于将从该第一辊中挤压出的油墨从该第二辊上擦除。

在该第一实施例的另一个方面，每个维护托架都包括一个集液槽，该清洁器和封口器排泄到该集液槽之中。

在该第一实施例的另一个方面，该集液槽具有一个倾斜底板。

在该第一实施例的另一个方面，该集液槽包括位于该倾斜底板的一个下端处的一个排泄孔。

在该第一实施例的另一个方面，该维护底板界定沿着其一侧的一个油墨收集通道，该油墨收集通道用于从该多个维护托架的这些排泄孔中的每一个接收油墨。

在该第一实施例的另一个方面，该打印系统进一步包括一个废墨收集器，该维护底盘的油墨收集通道通过提供在该油墨收集通道的一个端部处的一个通道出口排泄到该废墨收集器之中。

在该第一实施例的另一个方面，该废墨收集器是一个扁平托盘。

在该第一实施例的另一个方面，该扁平托盘具有一个覆盖区，当该维护底盘在该存储位置与该操作位置之间被致动时，该覆盖区至少覆盖该通道出口的移动轨迹。

在该第一实施例的另一个方面，该扁平托盘具有一个厚度，并且被定位成使得在处于该打印位置中时，该扁平托盘的底部不低于该打印头墨盒的一个打印头。

根据本发明的一个第二实施例，一种打印方法包括以下步骤：接收一幅彩色图像，并且将该彩色图像分离成多个特征色彩平面；抖动一个第一特征色彩平面，以便获得该第一特征色彩平面的点数据；抖动一个第二特征色彩平面，以便获得该第二特征色彩平面的点数据；将该第一特征色彩平面的点数据提供给一个第一打印头墨盒，以用于通过该第一打印头墨盒的多个喷嘴排进行打印；并且将该第二特征色彩平面的点数据提供给一个第二打印头墨盒，该第二打印头墨盒在一个打印介质传送方向上被定位在该第一打印头墨盒下游，该第二特征色彩平面的点数据用于通过该第二打印头墨盒的多个喷嘴排进行打印。

在该第二实施例的另一个方面，该方法进一步包括以下步骤：向该第二特征色彩平面的点数据添加一个延迟，该延迟补偿了该第二打印头墨盒与该第一打印头墨盒的空间分离。

在该第二实施例的另一个方面，该方法进一步包括以下步骤：在一个打印介质传送方向上通过一个或多个喷嘴排对该第一特征色彩平面的点数据进行竖直移位，以便提前和延迟由该第一打印头墨盒通过一个或多个喷嘴排对该第一特征色彩平面进行的打印，其中该第一打印头墨盒在一个打印介质传送方向上相对于该第二打印头墨盒的物理失准得到了补偿。

在该第二实施例的另一个方面，该方法进一步包括以下步骤：在一个打印介质传送方向上通过一个或多个喷嘴排对该第二特征色彩平面的点数据进行竖直移位，以便提前和延迟由该第二打印头墨盒通过一个或多个喷嘴排对该第二特征色彩平面进行的打印，其中该第二打印头墨盒在一个打印介质传送方向上相对于该第一打印头墨盒的物理失准得到了补偿。

在该第二实施例的另一个方面，该方法进一步包括以下步骤：对于该第一特征色彩平面的点数据进行重新排序，以便使得该第一打印头墨盒的该多个喷嘴排中的第一排与该第一打印头墨盒的该多个喷嘴排中的最后一排物理分离。

在该第二实施例的另一个方面，该方法进一步包括以下步骤：对于该第二特征色彩平面的点数据进行重新排序，以便使得该第二打印头墨盒的该多个喷嘴排中的第一排与该第二打印头墨盒的该多个喷嘴排中的最后一排物理分离。

在该第二实施例的另一个方面，该方法进一步包括以下步骤：在一个与打印介质的传送垂直的方向上以一个或多个点距对该第一特征色彩平面的点数据进行水平移位，其中该打印介质在一个与打印介质的传送垂直的方向上的颤动得到了补偿。

在该第二实施例的另一个方面，该方法进一步包括以下步骤：在一个与打印介质的传送垂直的方向上以一个或多个点距对该第二特征色彩平面的点数据进行水平移位，其中该打印介质在一个与打印介质的传送垂直的方向上的颤动得到了补偿。

根据本发明的一个第三实施例，一种打印方法包括以下步骤：接收一幅彩色图像，并且将该彩色图像分离成多个特征色彩平面；将每个特征色彩平面分离成多个伪色彩平面；将对应于一个特征色彩平面的多个伪色彩平面安排到一幅伪色彩图像中，该伪色彩图像在逻辑上由多个伪色彩平面的复合物组成；并且将伪色彩图像呈现给具有多个喷嘴排的一个打印头墨盒的一个多色彩打印驱动器（engine），以便进行打印。

在该第三实施例的另一个方面，该方法进一步包括以下步骤：分离该多色彩打印驱动器中的伪色彩图像，以便获得这些伪色彩平面；生成伪色彩平面各自的打印数据；并且将一个第一伪色彩平面的打印数据发送到该打印头墨盒的一个第一喷嘴排，并且将一个第二伪色彩平面的打印数据发送到该打印头墨盒的、不同于该第一喷嘴排的一个第二喷嘴排。

在该第三实施例的另一个方面，该方法进一步包括以下步骤：增加打印介质传送通过该打印头墨盒的速度，以便阻止由该第二喷嘴排打印的多个点落在由该第一喷嘴排打印的多个点上。

根据本发明的一个第四实施例，一种用于沿着一个打印介质传送路径将安排在一个打印系统中的多个打印头墨盒对齐的方法，其中每个打印头墨盒具有端对端安排的多个打印头块，以便横跨该打印介质传送路径的宽度，该方法包括以下步骤：选择一个第一打印头墨盒作为一个参考打印头墨盒；使用该参考打印头墨盒打印第一多个威尼尔（Vernier）图案，该第一多个威尼尔图案各自对应于该参考打印头墨盒的一个打印头块；使用一个第二打印头墨盒在该第一多个威尼尔图案上打印第二多个威尼尔图案；并且通过在该第一多个威尼尔图案上打印该第二多个威尼尔图案而生成的一个干扰图案，确定该第二打印头墨盒的该多个打印头块各自与该参考打印头墨盒的多个相应打印头块沿着该打印介质传送路径的分离距离。

附图说明

图1A是根据本发明的一个打印系统处于过渡位置时的正面透视图。

图1B是根据本发明的一个打印系统处于打印位置时的正面透视图。

图1C是根据本发明的一个打印系统处于维护位置时的正面透视图。

图1D是根据本发明的一个打印系统的俯视平面图。

图2A是一个打印头底盘的俯视透视图。

图2B是一个打印头底盘的仰视透视图。

图2C是一个打印头底盘的俯视平面图。

图3A是一个维护底盘的俯视透视图。

图3B是一个维护底盘的仰视透视图。

图4A是一个维护底盘副框架的俯视透视图。

图4B是一个维护底盘副框架的仰视透视图。

图4C是一个维护底盘主框架的俯视透视图。

图5A是一个维护托架的俯视透视图。

图5B是一个维护托架的仰视透视图。

图6是根据本发明的一个打印系统的背面透视图。

图7是一个油墨刮片的平面图。

图8A是一个压纸卷筒组件的俯视透视图。

图8B是一个压纸卷筒组件的仰视透视图。

图9是一个定位衬套的编制图。

图10是一个带槽的定位衬套的编制图。

图11是一个扁平的定位衬套的编制图。

图12是一个打印头墨盒的平面图，示意性地示出一个打印头块上的喷嘴和多个喷嘴排的安排。

图13示出本发明的一个威尼尔校准图。

图14示出一个威尼尔图案。

图15是一个参考线传感器的示意图。

图16A至图16D是示出一个过程的流程图，该过程用于准备一副图像，以便通过本发明的打印系统进行打印。

图17A和图17B是示出一个过程的流程图，该过程用于准备针对本发明的一个打印头墨盒的点数据。

图18A和图18B是示出一个过程的流程图，该过程用于在采用替代单色打印头墨盒的多个多色彩打印头墨盒时生成多个伪色彩图像，以便通过打印系统进行打印。

图19是示出用于打印一幅伪色彩图像的一个过程的流程图。

图20示出根据本发明的一个第二实施例的一个打印头底盘，该打印头底盘具有一个气溶胶抽取系统。

图21和图21A示出根据本发明的一个第三实施例的一个打印系统。

图22至图24示出根据本发明的一个第四实施例的一个压纸卷筒。

图25和图26示出根据本发明的一个第五实施例的一个废墨排泄系统

具体实施方式

综述

用于增加一个页宽彩色喷墨打印系统的打印速度的一种解决方案是增加存在于打印机中的页宽彩色打印头墨盒的数量。然而，仅仅提供多个页宽彩色打印头墨盒并不一定获得所希望的、所期望的或可接受的结果。本发明的发明人已发现，仅仅采用多个页宽彩色打印头墨盒来打印单个页宽彩色打印头墨盒打印的内容导致一幅质量受到实质影响的打印图像。使用多个页宽彩色打印头墨盒所涉及到的这些问题在下文进行描述。

一个页宽彩色打印头墨盒可以被认为是包括多个逻辑排的喷嘴，每个喷嘴用于喷射具有一种特定色彩（例如，青色、品红色、黄色、黑色）或一种专色（例如，卡其色）的多个点。出于说明的目的，假设一个页宽彩色打印头墨盒具有5个逻辑排，每一个逻辑排对应于上文提及的色彩中的一种。在将一副全彩图像打印在一张打印介质上的过程中的一个给定时刻，该页宽彩色打印头墨盒的操作可以被认为是该打印头墨盒的一个第一逻辑排（例如，品红色）打印第一行品红色点，一个第二逻辑排（例如，青色）在该第一行附近打印第二行青色点，一个第三逻辑排（例如，黄色）在该第一行和第二行附近打印第三行黄色点，依此类推。

在一个后续时刻，该页宽彩色打印头墨盒的操作可以被认为是该第一逻辑排（例如，品红色）打印新的一行点，该新的一行点覆盖在前一时刻由该第二逻辑排打印的第二行点（例如，青色）。该第二逻辑排（例如，青色）打印新的一行点，该新的一行点覆盖在前一时刻由该第三逻辑排打印的第三行点（例如，黄色），依此类推。最终，当该打印介质被传送与第五逻辑排的喷嘴的覆盖区相等的一个距离时，将在该打印介质上打印第五（或更多）行全彩点和第四（或更多）行部分色彩点。

在采用（例如）跨该打印介质并且沿着一个打印介质传送方向相继定位的5个页宽彩色打印头墨盒的一个系统中，增加打印介质的传送速度，这样使得单个打印头墨盒的这五个逻辑排不会在彼此顶部喷射多个点。作为替代，一个第一页宽彩色打印头墨盒打印五行不同的色彩（例如，黑色、青色、品红色、黄色以及卡其色），并且后一个（下游）页宽彩色打印头墨盒执行相同操作，但被配置成将其多个点喷射在由该第一页宽彩色打印头喷射的五行不同色彩顶部。以此方式，一个全彩图像以是只使用一个页宽彩色打印头墨盒的情况5倍快的一个速度进行打印。

然而，本发明的发明人发现，采用以上述方式操作的5个页宽彩色打印头墨盒的一个系统使得打印缺陷极难进行补偿。这些缺陷描述如下。

在采用横跨该打印介质上并且沿着一个打印介质传送方向相继定位的多个页宽彩色打印头墨盒的一个系统中，不可避免的是，这些打印头墨盒之间将出现某个失准量。这些失准中的一个是在分离多个彩色打印头墨盒的距离（即，节距/间距）上的失准。

如果该系统被设置成使得每个彩色打印头墨盒应当与多个相邻打印头墨盒精确地相距8cm，那么在并不精确地符合这种理想型时，就会观察到明显的打印缺陷。由于期望的是，在这种系统中，一个第一打印头墨盒打印第一组的5个行，每一行具有一种不同色彩，并且一个第二打印头墨盒稍后在该第一组的5个行上打印另一组的5个行，每一行同样具有一种不同色彩，因此，可以了解的是，仅有一个排在分离该第一打印头墨盒和第二打印头墨盒的距离上的失准导致打印所有5个行的色彩错误混合。

例如，如果该第二打印头墨盒的这些逻辑排是过于远离该第一打印头墨盒的一个排，那么该第二打印头墨盒所打印的第一行的点会与该第一打印头墨盒所打印的第二行的点重叠，该第二打印头墨盒所打印的第二行的点会与该第一打印头墨盒所打印的第三行（而不是该第二行）的点重叠，该第二打印头墨盒所打印的第三行的点会与该第一打印头墨盒所打印的第四行（而不是该第三行）的点重叠，依此类推，直到该第二打印头墨盒所打印的最后一行的点不与任何东西（而不是该第一打印头墨盒所打印的最后一行）重叠。

所使用的打印头墨盒的数量越大，此问题越是成倍地加重。在使用5个页宽打印头彩色墨盒的一个系统中，这个问题变得极为复杂并且难以补偿。一个打印头墨盒可能过于靠近在一侧上的一个相邻墨盒，并且还可能过于靠近在另一侧上的一个相邻墨盒，相邻打印头墨盒可以同样地与其相邻墨盒失准，依此类推。

此外，多个页宽打印头墨盒大体上由多个单独打印头块制成，这些单独打印头块被端对端安排，以便横跨该页宽打印头墨盒的宽度。同样，不可避免的是，一个或多个打印头块无法与组成该页宽打印头墨盒的这些打印头块的其余部分精确地排列成行。一个或多个打印头块可以（例如）相对高于或低于这些打印头块的其余部分。因此，一个打印头块可能过于接近一个相邻打印头墨盒的一个打印头块，同时另一个打印头块可能过于远离该相邻打印头墨盒。可以了解的是，一个打印头墨盒的将会过于靠近/远离多个相邻打印头墨盒的那些打印头块的多个打印头块的可能组合较多，这些相邻打印头墨盒本身可以过于靠近/远离其他相邻打印头墨盒。

其他失准源于页宽打印头墨盒很少是完全平直的这个事实。在这些页宽打印头墨盒的制造上的变化通常导致多个打印头墨盒在一个随机方向上略微弓起。因此，不仅一个打印头墨盒所打印的一行点可能在一个随机方向上略微弓起，而且根据一个喷嘴在该排的哪个部分中而有所不同，一个打印头墨盒的这些逻辑排与相邻打印头墨盒的那些逻辑排分离的一个距离也可能有所不同。处于一个逻辑排的中间的多个喷嘴可以与一个相邻打印头墨盒的逻辑排理想地分离，但处于该逻辑排的端部的这些喷嘴可能过近或过远。相邻打印头墨盒的这些逻辑排彼此之间是多近还是多远，取决于每个打印头墨盒弓起的量和该打印头墨盒及其相邻墨盒弓起的方向/取向。

由于多个打印头墨盒自身以及支撑这些打印头墨盒的结构发生热膨胀和收缩，因此这些打印头墨盒之间发生进一步失准。热膨胀还导致在将一个打印头墨盒的一个逻辑排与一个相邻打印头墨盒的一个逻辑排分离的距离上发生失准，以及导致其他类型的失准。

由于每个页宽彩色打印头墨盒每个色彩打印一行，因此，每个页宽彩色打印头墨盒可以被认为是部分地有助于打印构成全彩图像（一幅全彩图像是多个单色图像的叠加）的每幅单色图像。因此，每副单色图像按部分进行打印，并且可以被认为是拼凑在一起的多个部分的拼接物。每个部分针对打印该部分的打印头墨盒呈现出失准。因此，可以了解的是，每个单色图像本身是呈现出在点布置上的较大变化的一幅图像，这种变化包括因每个打印头墨盒的不同弓起程度和方向、分离每个打印头墨盒的距离、以及打印头墨盒的横向（侧到侧）失准而导致的变化。

鉴于每个单色图像呈现出在点布置上的较大变化，而且鉴于这种变化在多副单色图像之间有所不同，并且事实上，甚至在同一单色图像的多个部分之间有所不同，将这些单色图像复合到彼此之上而得到的一幅全彩图像呈现出严重的视觉缺陷。考虑到在分离不同打印头墨盒的多个逻辑排的距离上的失准可能性、构成一个打印头墨盒的多个单独打印头块的失准可能性、多个打印头墨盒的弓起、这些打印头墨盒上的热膨胀效应，以及每个单色图像取决于该单色图像的所考虑的部分而不同地失准这个事实，不同色彩的5个或更多个点完全重叠在彼此顶部的可能性微乎其微。

诸位发明人已发现，使用一种采用5个页宽彩色打印头墨盒的系统打印的彩色图像呈现出明显的干扰图案。

出于上述原因，本发明使用多个页宽单色打印头墨盒。通过使用多个页宽单色打印头墨盒而不是多个页宽彩色打印头墨盒，构成一幅全彩图像的每幅单色图像的每行由一个特定的页宽打印头墨盒进行打印。因此，由构成该打印头墨盒的这些部件（如多个打印头块）的不完全对准而导致的任何可见误差（例如，弓起、多个打印头块之间的失准等）影响较小，因为它们一直存在于每幅单色图像之中。基本上，打印的是5副完全的并且在视觉上可接受的单色图像。随后，只需对准由每个页宽单色打印头墨盒打印的单色图像（即，22-图像、M-图像、Y-图像、K-图像、Spot-图像（Spot-image）），这样使得每幅单色图像大致上重叠其他单色图像，以便产生全彩图像。这与一种使用5个页宽彩色打印头墨盒的系统相比较，这些页宽彩色打印头墨盒各自部分地有助于打印所有5副单色图像，从而导致这5副单色图像因上述显著变化和失准而在视觉上是不可接受的，并且随后试图对这5副单色图像各自进行补偿和校正，以及将这些图像在彼此顶部对准。

可接受的是，每幅单色图像可以不与每个其他单色图像完全对准，从而导致（例如）在页面上的某一个点处，精确地落在一个“品红色”点顶上的一个“青色”点产生略微的局部色差。

然而，与使用5个不同打印头来打印每幅单色图像造成的自身不一致的单色图像的打印所导致的打印质量损失相比，由局部不完美的色彩放置而导致这种打印质量损失并不显眼。

采用多个打印头墨盒产生结构复杂性和机械复杂性，如应当如何支撑这些打印头墨盒、如何针对多个打印头墨盒实现维护和清洁、如何维持恒定公差和这些打印头与该打印介质之间的间距、如何校正该多个打印头墨盒之间的失准等等。

用于一种单个打印头墨盒（SPHC）的打印系统中的、对这些问题的解决方案不必用作对一种多个打印头墨盒（MPHC）的打印系统的解决方案。此外，这些问题中的一些根本不存在于SPHC打印系统之中。

例如，在一种SPHC打印系统中，一个维护和清洁机构可以被附接在该打印头墨盒的一个打印头附近，这样使得在必需清洁/维护该打印头时，该维护和清洁机构和/或打印头可以容易地被致动就位。然而，在一种MPHC打印系统中，这种解决方案将导致这些打印头墨盒中和围绕这些打印头墨盒的多个部件的机械密度实质增加，进而导致需要更高公差、更好的冷却/通风和/或该系统的更大的总体覆盖区。

此外，在一种MPHC打印系统中，多个打印头的任何移动必须考虑这些打印头墨盒相对于其他打印头墨盒并且进一步相对于该打印系统的一个压纸卷筒的移动前和移动后对准。如果一个打印头墨盒出于（例如）清洁和维护的原因而被移动，那么必须考虑该打印头墨盒是否可以准确地移动回到移动前所处的同一位置上。考虑到清洁和维护是一件相对常规的事件并且这一事件针对每个打印头墨盒执行，易于了解的是，复杂程度与SPHC打印系统相比成倍增加。一个打印头墨盒相对于其他打印头墨盒的失准产生了明显不会在SPHC打印系统中出现的多个打印缺陷。

机械结构

第一实施例

图1A至图1D示出根据本发明的一个第一实施例的一个打印系统1-1000。该打印系统1-1000具有一个打印头底盘1-10，该打印头底盘用于固持多个打印头墨盒1-20a、1-20b、1-20c、1-20d、1-20e（参见图1D），以及多个相应打印头控制器模块1-25a、1-25b、1-25c、1-25d、1-25e。为了清晰起见，这些附图只示出一个打印头墨盒1-20a。然而，参考数字1-20b、1-20c、1-20d以及1-20e用于指示其余打印头墨盒的放置位置。

在所示实施例中，五个打印头墨盒1-20a至1-20e被提供在该打印系统1-1000之中。每个打印头墨盒1-20a至1-20e横跨打印介质1-200的一个宽度。这五个打印头墨盒1-20a至1-20e沿着打印介质传送方向，也就是说沿着如图1A中的轴线所指示的X方向，相继定位。

每个打印头墨盒1-20a至1-20e被连接到对应的单色油墨供应模块1-90a、1-90b、1-90c、1-90d、1-90e上。每个打印头墨盒1-20a至1-20e只打印单色/单个特性的油墨。这与SPHC打印系统和扫描型打印系统相反，在SPHC打印系统和扫描型打印系统中，一个打印头墨盒喷射多种色彩的油墨。在一个示例性实施例中，每个打印头墨盒1-20a至1-20e打印青色、品红色、黄色、黑色以及专色（例如，卡其色）中的一种，然而，多个色彩的任何组合均可以通过打印头墨盒1-20a至1-20e进行打印。

应当理解，本发明不只限于五个打印头墨盒，并且可以包括两个或更多个打印头墨盒中任何数量的打印头墨盒。另外，为了使描述简单并且简洁，尽管由这些打印头墨盒1-20a至1-20e喷射的多种流体被称作“多种油墨”，但是要理解的是，术语“油墨”和“多种油墨”是指可以由这些打印头墨盒1-20a至1-20e喷射的任何流体，包括定色剂、胶水或其他粘接物质、流体式半导体材料以及类似物。类似地，尽管这些油墨被称作为具有一种“色彩”，但要理解的是，术语“色彩”用于广泛地指由这些打印头墨盒1-20a至1-20e喷射的这些流体的特性，而不是严格地指人类可见光谱中的一种色彩。

因此，并且如上文已经略为提及，一种定色剂在本披露中可以被称作为一种“油墨”，并且可以被称作为具有一种“颜色”，在这个意义上，该定色剂具有区别于其他油墨的一种特性。由此，接收单色油墨的一个打印头墨盒是指接收只有一种色彩/特性”的油墨/流体（如青色油墨、品红色油墨、黄色油墨、黑色油墨、红外油墨、一种定色剂、一种胶水、一种流体状态的半导体材料等等）的一个打印头墨盒。

这些打印头墨盒1-20a至1-20e是多个独立墨盒，这些独立墨盒是可从该打印头底盘1-10单独移除的。一种打印头墨盒1-20更详细地示出在图12中。该打印头墨盒1-20包括沿着该打印头墨盒的长度（即，图1A的Z轴线）端对端安排的多个打印头块12-10。图12示出11个打印头块12-10，这些打印头块被端对端安排以便形成该页宽打印头墨盒1-20，然而，应当理解的是，根据横跨该打印介质1-200宽度的需要，可以使用多于或少于11个的打印头块。

每个打印头块12-10具有多个逻辑排12-20。在图12中，每个打印头块12-10被示出为具有5个逻辑排12-20，然而，可以提供更少或更多数量的逻辑排。每个逻辑排12-20被分成一对子排12-30、12-40，这些子排沿着该打印头墨盒1-20的长度（即，图1A的Z轴线）相对于彼此错开。每个排12-20的第一子排12-30在一个页面上针对一行打印奇数编号的点，而第二子排12-40在一个页面上针对同一行打印偶数编号的点，反之亦然。尽管图12示出的一个逻辑排12-20是由两个相邻子排12-30、12-40组成，但一个逻辑排实际上可以由任何打印偶数点的子排12-30和任何打印奇数点的子排12-40组成，这些子排不必彼此相邻

这些打印头墨盒1-20a至1-20e沿着该打印系统1-1000的一个宽度（即，图1A的X轴向），也就是沿着一个打印介质传送方向彼此间隔开。与由这些打印头墨盒1-20a至1-20e打印的点的大小相比，这些打印头墨盒1-20a至1-20e之间的间距非常大，并且以标准长度单位（即，mm、cm、英寸等）进行测量。在一个实施例中，这些打印头墨盒1-20a至1-20e以8cm的间距彼此间隔开。

该打印头底盘1-10通过剪刀形导件1-40被附接到打印机主框架1-50上。该剪刀形导件1-40和一个举升机构1-60连同使得该剪刀形导件1-40与该举升机构1-60相互连接的一对金属线（未示出）一起在一个打印位置、一个过渡位置以及一个维护位置之间制动该打印头底盘1-10。

图1A示出处于该过渡位置时的打印系统1-1000。在该过渡位置中，该打印头底盘1-10相对于该压纸卷筒1-70被固持在一个高度上，从而允许该维护底盘1-80在该打印头底盘1-10下方进行调动，而不受该打印头底盘1-10干扰。具体地说，该过渡位置允许该维护底盘1-80在油墨供应模块1-90a至1-90e下方的一个存储位置与该打印头底盘1-10下方的一个操作位置之间来回伸缩。

图1B示出处于该打印位置时的打印系统1-1000。在图1B中，该打印机主框架1-50被示出为其一侧已移除，以便更为清楚地示出其中容纳的多个部件。在该打印位置中，该打印头底盘1-10被定位在该压纸卷筒1-70附近，以便能够通过这些打印头墨盒1-20a至1-20e打印到在该压纸卷筒1-70上传送的打印介质1-200上。

图1C示出处于该维护位置时的打印系统1-1000。在该维护位置中，该打印头底盘1-10被定位在该压纸卷筒1-70上方相同距离处，并且该维护底盘1-80被定位在介于该压纸卷筒1-70与该打印头底盘1-10之间的一个操作位置之中。在该维护位置中，该打印头底盘1-10由该维护底盘1-80支撑。

在本发明的一方面，该压纸卷筒1-70是该打印系统1-1000的部分。然而，在另一方面，该打印系统1-1000并不包括该压纸卷筒1-70，并且该压纸卷筒1-70反而由第三方和/或最终使用者进行配置和设计。然而，在该第一实施例中，该压纸卷筒1-70被提供有多个定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d（也参见图8A），这些定位销与销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d在该打印头底盘1-10（也参见图2B）的一个下侧上连接。如图8A所示这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d优选地具有一个倒圆的拱形头，这个倒圆的拱形头有利于与这些销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d更精确地连接并且通过这些销衬套更精确地定位。该压纸卷筒1-70包括该打印介质1-200的一个来源，和用于将该打印介质1-200供料在该压纸卷筒1-70的一个打印表面1-220上的一个供料机构1-210。一个编码器转轮1-230被包括在压纸卷筒1-70，用于测量该打印介质1-200在该压纸卷筒1-70上进行传送时的速度。由该编码器转轮1-230测量的速度用于对这些打印头墨盒1-20a至1-20e的操作进行定时和同步。

图2A和图2B更为详细地示出该打印头底盘1-10和这些打印头墨盒1-20a至1-20e。在图2A和图2B中，为了清晰起见，只有一个打印头墨盒1-20a再次示出。

如图2A所示，这些打印头控制器模块1-25a至1-25e和这些打印头墨盒1-20a至1-20e在该打印头底盘1-10中等距间隔开。每个打印头墨盒1-20a至1-20e通过相应锁定片2-40与该打印头底盘1-10可移除地相接合。

这些打印头控制器模块1-25a至1-25e与该打印头底盘1-10相接合，以便通过致动多个对应锁定机构2-10a、2-10b、2-10c、2-10d、2-10e而可朝着或远离一个对应打印头墨盒1-20a至1-20e枢轴旋转。每个打印头控制器模块1-25a至1-25e通过朝着该对应打印头墨盒1-20a至1-20e枢轴旋转来与一个对应打印头墨盒1-20a至1-20e电气接合，这样使得位于每个打印头控制器模块1-25a至1-25e上的一排电气连接器1-500（参见详细切图）推挤在该对应打印头墨盒1-20a至1-20e上。每个打印头控制器模块1-25a至1-25e被锁定，其方式为通过多个锁定机构2-10a、2-10b、2-10c、2-10d和2-10e与对应打印头墨盒1-20a至1-20e电气接合。

在该打印头底盘1-10的一方面，一个油墨气溶胶过滤器2-20被提供在该底盘的一端上，以便收集和过滤源自每个打印头墨盒1-20a至1-20e的油墨的多个气溶胶颗粒。该油墨气溶胶过滤器2-20通过多根软管（未示出）连接到多个通风出口2-30a、2-30b、2-30c、2-30d、2-30e、2-30f（同样参见图2C），这些通风出口各自地连接到被提供在每个打印头墨盒1-20a至1-20e附近的多个抽吸缝隙2-35a、2-35b、2-35c、2-35d、2-35e、2-35f（参见图2B）。

该气溶胶过滤器2-20包括：多个入口端口2-25，这些软管从多个对应通风出口2-30a、2-30b、2-30c、2-30d、2-30e、2-30f连接到这些进入端口；和一个出口端口2-28，该出口端口优选地连接到另一个过滤器（如HEPA过滤器），并且随后连接到一个抽吸装置。

多个销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d被各自提供在该打印头底盘1-10的四个底角上。多个销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d支撑该打印头底盘1-10（如下文更详细地描述），并且进一步提供一个对准特征，该对准特征用于确保该打印头底盘1-10与该维护底盘1-80正确对准，并且在该第一实施例中，与该压纸卷筒1-70正确对准。

图3A和图3B更为详细地示出了该维护底盘1-80。该维护底盘1-80包括多个打印头维护托架3-20a、3-20b、3-20c、3-20d、3-20e。每个打印头维护托架包括一个封口器3-25和一个清洁器3-27。该封口器3-25提供以下功能：在并未使用一个打印头墨盒1-20a至1-20e时密封该打印头墨盒的一个打印头，并且还用作一个接液器（spittoon），来自该打印头墨盒的油墨被喷射到该接液器中，以便实现灌注和清洁目的。多个定位销3-50a、3-50b、3-50c、3-50d被提供在该维护底盘1-80的每个角落上。多个定位销3-50a、3-50b、3-50c、3-50d与位于该压纸卷筒1-70上的这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d类似，因为这些定位销用于与被提供在该打印头底盘1-10的一个下侧上的多个销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d连接。这些定位销3-50a、3-50b、3-50c、3-50d优选地具有一个倒圆的拱形头。

该维护底盘1-80包括：一个维护底盘副框架3-10（同样参见图4A），这些打印头维护托架3-20a至3-20e被支撑在该维护底盘副框架上；和一个维护底盘主框架4-50，该维护底盘副框架3-10位于该维护底盘主框架内。该维护底盘副框架3-10在该维护底盘主框架4-50内是可移动的。一个副框架移动机构3-40（参见图3A）被提供在该维护底盘主框架4-50上，并且通过一个连接构件3-30被连接到该维护底盘副框架3-10，以便实现该维护底盘副框架3-10以及因此该打印头维护托架3-20a至3-20e相对于该维护底盘主框架4-50的移动。该维护底盘副框架3-10相对于该维护底盘主框架4-50移动，以便允许该封口器3-25或该清洁器3-27与这些打印头墨盒1-20a至1-20e对准。

图4A和图4B更为详细地示出了该维护底盘副框架3-10。图4C更为详细地示出该维护底盘主框架4-50。该维护底盘副框架3-10具有一对轨道4-10，这对轨道与该维护底盘主框架4-50的多个轨道支撑件4-15相接合，以便允许该维护底盘副框架3-10在该维护底盘主框架4-50内滑动。每个打印头维护托架3-20a至3-20e被支撑在这对轨道4-10之间，并且以与这些打印头墨盒1-20a至1-20e之间的间距相匹配的一个节距而等距地间隔开，具体根据清洁或封盖这些打印头墨盒1-20a至1-20e的需要。

如图5A中最好地示出，该清洁器3-27包括采用一种微纤维材料的一个第一辊3-29和由不锈钢或其他合适的硬质材料制成的一个第二辊3-28。该第一辊3-29提供的功能是擦拭一个打印头并且从其中吸取油墨，而该第二辊3-28提供的功能是按压该第一辊3-29，以便使得浸润到其中的油墨被挤压出。一个擦拭器刮片3-24也被包括在每个打印头维护托架3-20a至3-20e中，以便从该第二辊3-28刮去从该第一辊3-29挤压出的任何油墨。

每个打印头维护托架3-20a至3-20e进一步包括：一个辊驱动器3-30，该辊驱动器用于驱动该第一辊和第二辊3-28、3-29；和一个集液槽3-40，该集液槽用于收集通过该清洁器3-27和该封口器3-25接收的油墨。该集液槽3-40具有一个倾斜底板3-45（参见图5B），该倾斜底板具有位于该维护托架3-20a至3-20e的一端上的一个最低点。如图5B所示，该集液槽3-40的该底板具有一个排泄孔3-48，收集在该集液槽中的油墨从该排泄孔排泄出去。每个维护托架3-20a至3-20e的这些排泄孔3-48排泄到沿着该维护底盘主框架4-50的一侧被提供的一个油墨收集通道3-60（参见图4C）之中。该油墨收集通道3-60与被提供在该打印机主框架1-50中的一系列通道相连接，以便注入一个废墨罐6-30（参见图6）。

该维护底盘1-80在该底盘的两个相反侧上被提供有多个辊3-70（参见图4C）。这些辊3-70允许该维护底盘1-80在一个存储位置（如图1B所示）与一个操作位置（如图1A和图1C所示）之间延展和收缩。附接到该维护底盘主框架4-50的一个发动机3-80与该打印机主框架1-50上的一个齿条3-90相接合，以便使得该维护底盘1-80在该存储位置与该操作位置之间平移。

图6提供了该打印系统1-1000的背面图。为了清楚地示出，除了一个油墨刮片1-90e以外的所有油墨刮片均从多个对应油墨刮片对接槽中移除。该维护底盘1-80还示出了到该打印头底盘1-10下方的一个操作位置的过渡。

废墨罐6-30被紧固到该主底盘1-50的一个底板上。如上所述，该废墨罐6-30经由一个清洗或灌注操作来存储由该封口器3-25接收的油墨并且经由清洁这些打印头墨盒1-20a至1-20e来存储由清洁器3-27接收的油墨。

每个油墨刮片1-90a至1-90e在一个向后方向（即，图1A上轴线的逆Z方向）上是可滑动的，以便将该油墨刮片从该主底盘1-50上移除。以此方式，有利于方便地交换多个油墨刮片，以便改变由一个特定打印头打印的一种色彩。

图7更为详细地示出这些油墨刮片1-90a至1-90e中的一个。出于图7的目的，所描绘的该油墨刮片被给定参考数字7-10。该油墨刮片7-10被提供作为一个刮片底盘7-15，该油墨刮片7-10的多个部件被安装和支撑在该刮片底盘上。该刮片底盘7-15界定有一个背板7-20，一个油墨入口7-30被提供在该背板上。该油墨入口7-30通过一个入口软管7-40从一个外部散装油墨源（未示出）接收油墨，并且将该油墨输送到一个散装油墨泵7-80的一个输入端7-60上。该散装油墨泵7-80的一个输出端7-70连接到一个中间储液器7-50的一个散装油墨输入端7-90。

一个油墨过滤器7-100被提供在该中间储液器7-50下游，并且连接到一个油墨歧管7-110。该油墨歧管7-110被连接到一个夹管阀7-120，该夹管阀转而将油墨输送到该打印头上。一个软管载架7-130被提供用于支撑这些软管（未示出），以便将该夹管阀7-120连接到该打印头。用于使油墨从该打印头返回到该中间储液器7-50的多根回液软管（未示出）也可以被支撑在该软管载架7-130上。来自该打印头的这些回液软管（未示出）连接到一个打印油墨泵7-140，该打印油墨泵转而回连到该中间储液器7-50上。该打印油墨泵7-140位于该打印头下游，并且与将油墨推挤到该打印头上相反，基本上通过该打印头吸入油墨。一个负压泵7-150进一步被提供用于在该中间储液器7-50中维持一个负压。

该油墨歧管7-110界定多个出口7-85，这些出口全部最终连接到一个单打印头墨盒1-20a、1-20b、1-20c、1-20d或1-20e。以此方式，每个打印头墨盒1-20a至1-20e被供应有来自一个单一油墨刮片7-10的油墨，并且因此单色地供应有一种单色彩的油墨。被供应到一个打印头墨盒1-20a至1-20e的油墨的色彩是可改变的，方法是替换连接到其上的该油墨刮片7-10，并且执行一个合适的重新灌注过程，以便从该打印头墨盒1-20a至1-20e上冲走现存的油墨，并且以新油墨灌注该打印头墨盒1-20a至1-20e。然而优选地是，一个完整打印头墨盒1-20a至1-20e在交换多个油墨刮片7-10时进行替换，但由此，由该打印系统1-1000打印的这些色彩可以快速地改变，以便适应不同打印工作。

图8A和图8B各自示出了压纸卷筒1-70的正面图和背面图。如上所述，在一些方面，该压纸卷筒1-70是该打印系统1-1000的部分。在其他方面，该压纸卷筒1-70由一个第三方或最终使用者提供，并且被配置成与该打印系统1-70一起工作。

该压纸卷筒1-70是一个真空压纸卷筒，并且允许穿过压纸卷筒表面1-220提供一个抽吸力，以便帮助维持一个打印介质1-200横跨该压纸卷筒1-70的该表面1-220，平贴该表面1-220。该压纸卷筒1-70的该表面1-220界定多个凹处8-10。多个抽吸孔8-15被界定在每个凹处8-10中，从而穿过该压纸卷筒1-70的该表面1-220到一个相反侧上。一个真空箱可以被附接到该压纸卷筒1-70的一个下侧上，其中一个或多个抽吸装置被提供用于生成向下穿过该压纸卷筒1-70的一个抽吸力。

这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d被支撑在一个调整凸轮系统8-20上，该调整凸轮系统允许通过调整旋钮8-30来对这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d的高度进行调整。

图9、图10以及图11详细地示出放置在该打印头底盘1-10的一个下侧上的这些销衬套2-100a、2-100b、2-100c、1-120d。

在处于一个操作位置时，被放置在该打印头底盘1-10的右前方下角处的销衬套2-100a是一个定位衬套，该定位衬套具有如图9所示的形状和配置。为了方便进行参照，图9所示的该定位衬套被给予的参考数字是9-100。该定位衬套9-100具有一个圆形头9-10。该圆形头9-10界定一个圆锥形凹处9-20。该圆锥形凹处9-20被适配成将多个定位销1-100a和3-50a收纳在其中。由于该凹处9-20的圆锥形配置和多个定位销1-100a和3-50a的倒圆头，这些销1-100a和3-50a始终与该定位衬套9-100以一种恒定和准确的接合进行连接。

在处于一个操作位置时，被放置在该打印头底盘1-10的左前方下角处的销衬套2-100b是一个带槽的定位衬套，该带槽的定位衬套具有如图10所示的形状和配置。为了方便进行参照，图10所示的该定位衬套被给出的参考数字是10-100。该带槽定位衬套10-100具有一个圆形头10-10。该圆形头10-10界定一个椭圆锥形凹处10-20。该椭圆锥形凹处10-20被适配成将多个定位销1-100b和3-50b收纳在其中。该凹处10-20的椭圆锥配置允许收纳在其中的这些销1-100b和3-50b实现一个自由度。自由轴线在图1A的X方向上，也就是说，该自由轴线平行于该打印系统1-1000的宽度（即，平行于一个打印介质传送方向）。

该带槽定位衬套10-100允许该打印头底盘1-10的左前角沿着图1A的X轴线，也就是沿着平行与该打印系统1-1000的宽度的方向（即，平行于一个打印介质传送方向）具有一个自由度，但沿着Z轴线，也就是垂直于该打印系统1-1000的宽度（即，垂直于一个打印介质传送方向）恒定地对准该角。这允许这些销1-100b和3-50b以及该销衬套2-100b的制造和/或位置可以在一定程度上变化。以此方式，对该打印头底盘1-20和该维护底盘1-80的恒定和稳定的支撑就对这些销1-100b和3-50b以及该销衬套2-100b的制造或位置的准确性较不敏感。

不允许收纳在其中的这些定位销1-100a和3-50a在X-Y平面中以任何自由度移动的定位衬套10-100因此确定该打印头底盘1-10相对于该压纸卷筒1-70和该维护底盘1-80的基础/参考位置。与允许沿着X轴线而非Z轴线自由移动的该带槽定位衬套10-100一起，并且结合该打印头底盘1-10是一个刚性结构这个事实，该打印头底盘1-10在X-Y平面中的恒定对准得以实现。该打印头底盘1-10的其余两个角落和该维护底盘1-80相对于由该定位衬套9-100和该带槽定位衬套10-100确定的定位进行定位。

被放置在该打印头底盘1-10的的一个左后方下角和右后方下角处的这些销衬套2-100c和2-100d是多个扁平销衬套，这些扁平销衬套具有如图11所示的形状和配置。为了方便进行参照，图11所示的该扁平销衬套被给予的参考数字是11-100。该扁平销衬套11-100具有一个圆头11-10，但不同于该定位衬套9-100和该带槽定位衬套10-100，该扁平销衬套不具有被界定在该头11-10的顶部的一个凹处。相反，该头11-10呈现一个牢固的扁平表面11-20。在该打印头底盘上用作左后方衬套2-100c和右后方衬套2-100d的该扁平销衬套11-100的该头11-10可以形成有一个扁平头，而非一个凹处，因为该打印头底盘1-10不必相对于该压纸卷筒1-70或相对于该维护底盘1-80进一步定位。该定位衬套9-100和该带槽定位衬套10-100提供该打印头底盘1-10相对于该压纸卷筒1-70和该维护底盘1-80的所有必需对准。

第二实施例

图20示出根据本发明的一个第二实施例的一个打印头底盘1-10。在该第二实施例中，这些通风出口2-30a、2-30b、2-30c、2-30d（参见图2C）通过多个连接器20-20a、20-20b、20-20c、20-20d供料到一对公共气溶胶抽取轨道20-10a、20-10b之中。这些公共气溶胶抽取轨道20-10a、20-10b供料到这些气溶胶过滤器2-20之中。

使用这些公共气溶胶抽取轨道20-10a、20-10b就无需多根单独软管来将这些通风出口2-30a、2-30b、2-30c、2-30d、2-30e、2-30f各自连接到该气溶胶过滤器2-20。该打印头底盘1-10显得不太杂乱，并且允许使用者更为容易地接触和操控被支撑在该打印头底盘1-10中的多个元件。此外，该打印头底盘1-10的通风性得到显著改进。

第三实施例

图21和图21A示出了本发明的一个第三实施例。在该第三实施例中，该打印头底盘1-10被提供有多个支撑臂21-10a、21-10b、21-10c、21-10d。多个支撑臂21-10a、21-10b、21-10c、21-10d各自地被附接在该打印头底盘1-10的每个角上。

每个支撑臂21-10a、21-10b、21-10c、21-20d各自地被固定到该打印头底盘1-10的一个角上，并且以一种类似起吊车的方式在该打印头底盘1-10上方延伸，以便悬于该打印头底盘1-10的多个边缘之上。每个支撑臂21-10a、21-10b、21-10c、21-10d界定一个支撑固定件21-15a、21-15b、21-15c、21-15d，在该支撑固定件上，提供一个定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d。这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d各自与多个销高度调整器21-20a、21-20b、21-20c、21-20d相接合，这些销高度调整器调整每个定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d从这些支撑固定件21-15a、21-15b、21-15c、21-15d中突出的量。

在该第三实施例中，该打印头底盘1-10通过这些支撑臂21-10a、21-10b、21-10c、21-10d的这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d由一对台架21-30a、21-30b支撑。这些台架21-30a、21-30b被提供成在该压纸卷筒1-70上方并跨过该压纸卷筒延伸，以便提供悬置在该压纸卷筒1-70上的一个框架，打印系统1-1000被支撑在这个框架上。这些台架21-30a、21-30b被提供作为该打印系统1-1000的部分，或者可以由第三方提供商提供，以便满足具体需求。

该第三实施例的该打印系统1-1000包括一个支撑框架21-40a、21-40b，该支撑框架被稳固到该打印机主框架1-50上。每个安装框架21-40a、21-40b包括一对销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d。被提供在每个安装框架21-40a、21-40b上的这些销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d与用于第一实施例的那些销衬套相同。该安装框架21-40a、21-40b允许该打印系统1-1000被支撑在这些台架21-30a、21-30b上，例如，借助连接在该安装框架21-40a、21-40b与这些台架21-30a、21-30b之间的互补的凸脊和凹槽进行支撑。

与该第一实施例类似的是使用带有一个圆锥形凹处9-20的一个第一销衬套作为这些销衬套中的一个销衬套，使用带有椭圆锥形凹处10-20的一个第二销衬套作为这些销衬套中的一个第二个销衬套，使用不带凹处的多个扁平销衬套作为这些销衬套中的第三和第四销衬套。

被提供在每个台架21-30a、21-30b的安装框架21-40a、21-40b上的这些销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d以与该第一实施例所述类似的方式收纳这些支撑臂21-20a、21-10b、21-20c、21-10d的这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d，以便相对于该压纸卷筒1-70向该打印头底盘1-10提供恒定和稳定的支撑。销高度调整器21-20a、21-20b、21-20c、21-20d允许调整每个定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d突出的量，从而允许相对于该压纸卷筒1-70调整该打印头底盘1-10的高度。

<对多个滑块21-50进行描述>

在该第一实施例中，该打印头底盘1-10被支撑在从该压纸卷筒1-70向上突出的多个定位销上。使得多个定位销从该压纸卷筒1-70中突出限制了该打印系统1-1000可以在其上进行打印的该打印介质的宽度，因为使用的任何打印介质必须适配在这些突出的定位销的界限之内。

相反，该第三实施例由悬置在该压纸卷筒1-70上方的多个台架支撑该打印头底盘1-10。以此方式，该压纸卷筒1-70就不受制于对穿过其上的打印介质的宽度进行限制的多个突出物。该第三实施例的该打印系统1-1000因此支持在具有任何宽度的打印介质上进行打印。

该第三实施例允许使用安排在多个台架上的多个打印系统1-1000，以便横跨一张宽幅打印介质卷筒纸。每个台架21-30a、21-30a被提供有一对定位凹槽21-50a、21-50b，这些定位凹槽各自地与两个相邻打印系统1-1000的这些安装框架21-40a、21-40b上的一个相应凸脊连接。以此方式，多个打印系统1-1000在该打印介质的一个宽度上被并排安排，并且优选地相互错开，以便能够在一个宽幅打印介质上进行打印。

该第三实施例因此允许采用任何宽度的打印介质，只需要模块化地安排足够的打印系统1-1000，以便在合适的台架框架上横跨该打印介质的宽度。

第四实施例

图22至图24示出根据本发明的一个第四实施例的一个压纸卷筒1-70。该第四实施例的该压纸卷筒1-70使用多个弹簧22-10（参见图24），以便向上偏置多个定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d，并且使用多个夹紧板22-20和多个夹紧螺杆22-30，以便将这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d夹紧在一个合适的高度。

在该压纸卷筒1-70的每个角上使用偏置多个定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d的独立弹簧允许每个定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d的高度独立于其他定位销进行调整。该打印头底盘1-10与该压纸卷筒1-70的差距和间距因此可以考虑到制造公差、环境因素以及类似条件进行灵活地调整，以便实现一个理想间距。

此外，该第四实施例的每个定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d的夹具和弹簧安排在机械上比该第一实施例的带凸轮的系统简单，其中涉及的机械部分和移动较少，并且灵活性较大。

每个定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d的一个希望的高度通过以下方式获得：允许每个弹簧22-10将一个对应定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d向上偏置到该希望的高度，并且随后将这些夹紧板22-20夹紧在该定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d上，以便将该定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d锁定在位于该希望的高度处的合适位置上。

第五实施例

图25和图26示出了根据本发明的一个第五实施例的打印系统1-1000的一个油墨排泄系统。根据该第五实施例，该维护底盘1-80的该油墨收集通道3-60（参见图4C）被提供有一个排泄端口25-10。另外，该第一实施例的该废墨罐6-30被替换成提供在该打印系统1-1000的一个底座上的扁平废墨托盘25-20。该扁平废墨托盘25-20内衬有一种吸收性材料25-30，以便捕获废墨。

该扁平废墨托盘25-20的大小被调整成确保该扁平废墨托盘25-20从该排泄端口25-10捕获油墨，而无需考虑该维护底盘1-80的定位（例如，无论该打印系统是处于打印位置、过渡位置还是维护位置之中）。

在使用一个扁平废墨托盘25-20时，该打印系统1-1000在高度上被缩短，并且更重要地是，不具有在这些打印头墨盒1-20a、1-20b、1-20c、1-20d、1-20e的这些打印头块12-10下方延伸的任何部件。也就是说，喷射油墨的该打印头块12-10实际上是该打印系统1-1000的最低点或同等最低点，并且与该压纸卷筒1-70最接近或同等最接近，这与图6所示实施例相反，例如，在图6所示实施例中，废墨罐6-30大致上位于该压纸卷筒1-70的一个表面下方。。

该扁平废墨托盘25-20的上述安排和使用允许该打印系统1-1000被完全地支撑/悬置在该压纸卷筒1-70上方，并且与宽于该打印系统1-1000本身的一个压纸卷筒的打印介质一起使用（如第三实施例中所述）。这与图6所示打印系统相反，在图6所示实施例中，清楚的是，将在负Z方向（如图1A中轴线所界定）进一步延展的一个压纸卷筒不适用于该打印系统，因为这种压纸卷筒会被废墨罐6-30阻挡和干扰。

将理解的是，该第一实施的、具有一个废墨罐和大致上低于处于打印位置的该打印头底盘1-10的其他部件的打印系统1-1000阻止该打印系统1-1000被完全悬置在该压纸卷筒1-70上方，并且因此阻止该打印系统1-1000与并排的多个打印系统1-1000一起用于在宽于该打印系统1-1000的打印介质上进行打印。

相反，该第五实施例的该打印系统1-1000不具有朝着该压纸卷筒1-70突出超过这些打印头块12-10的任何部件，并且可以因此被定位在任何大小的一个压纸卷筒上方的任何位置/方位处。

该扁平废墨托盘25-20大小被调整成优选地与该维护底盘1-80的一个覆盖区相匹配。在最低程度上，该扁平废墨托盘25-20大小和形状被调整，以便使其一部分始终处于该排泄端口25-10下方，而无需考虑该维护底盘1-80当前所处的位置（例如，存储位置、操作位置或位于一个存储位置与操作位置之间）。该扁平废墨托盘25-20的大小和形状因此必须在该维护底盘1-80在该操作位置与存储位置之间移动时至少覆盖该排泄端口25-10的移动轨迹。

机械操作

该打印系统1-1000的一个示例性操作参照图1A至图1C进行描述。

首先参照图1C，该打印系统1-1000被示出为处于该维护位置之中。在该维护位置中，该打印头底盘1-10被支撑在该维护底盘1-80上。明确地说，被放置在位于该维护底盘1-80的顶部上四个角落处的销3-50a、3-50b、3-50c、3-50d分别地支撑该定位衬套2-100a、该带槽定位衬套2-100b以及多个扁平销衬套2-100c、2-100d。在此位置上，这些打印头墨盒1-20a至1-20e与该维护底盘1-80的封口器3-25或清洁器3-27相接合。

当该打印系统1-1000闲置时，这些打印头墨盒1-20a至1-20e优选地与该封口器3-25相接合，以便阻止这些打印头墨盒1-20a至1-20e干涸并且收集污垢，而且大体上阻止对其造成损坏。为了使这些打印头墨盒1-20a至1-20e与该封口器3-25解开接合，并且相反，使这些打印头墨盒1-20a至1-20e与该清洁器3-27相接合（反之亦然），该打印头底盘1-10首先在Y方向上通过举升机构1-60向上举升至一个高度，例如，举升至处于图1A所示过渡位置的打印头底盘的高度。通过使这些打印头墨盒1-20a至1-20e与该封口器3-25解除接合，副框架移动机构3-40在X方向上平移该维护底盘副框架3-10，这样使得该封口器3-25与这些打印头墨盒1-20a至1-20e移动成不对准状态，并且使该清洁器3-27与这些打印头墨盒1-20a至1-20e移动成对准状态。该打印头底盘1-10随后下降回到该维护底盘1-80上，进入图1C所示维护位置之中。

当该打印头底盘1-10下降到该维护底盘1-80上时，位于该打印头底盘1-10的右前方下角上的该定位衬套2-100a与位于该维护底盘1-80的右前方上角上的销3-50a接触。该定位衬套2-100a的圆锥形凹处9-20收纳该销3-50a，并且以此方式沿着X轴线和Z轴线相对于该维护底盘1-80对准该打印头底盘1-10的右前角。

类似地，位于该打印头底盘1-10的左前方下角上的该带槽定位衬套2-100b与位于该维护底盘1-80的左前方上角上的销3-50b接触。该定位衬套2-100b的椭圆锥形凹处10-20收纳该销3-50b，并且以此方式沿着Z轴线相对于该维护底盘1-80对准该打印头底盘1-10的左前角。该打印头底盘1-10的左前角已经沿着X轴线对准，这种对准借助了固定在X-Z平面中的该定位衬套2-100a，并且进一步借助了该打印头底盘1-10是一个刚性结构这个事实。

通过该打印头底盘1-10的、沿着X轴线和Z轴线对准和固定的右前角和左前角，作为一个刚性结构的该打印头底盘1-10以一个整体与该维护底盘1-80对准。位于该打印头底盘1-10的左后方下角和右后方下角上的扁平衬套2-100c和2-100d可以只由该打印头维护底盘1-80的多个销3-50c和3-50d分别支撑，而无需多个定位槽/凹处，例如，存在于定位衬套2-100a和带槽定位衬套2-100b中的定位槽/凹处。

再次由该维护底盘1-80支撑的该打印头底盘1-10，但其中该维护底盘1-80目前已移动该维护底盘副框架3-10，以便使得该封口器3-25与这些打印头墨盒1-20a至1-20e移动成不对准状态，并且使该清洁器3-27与这些打印头墨盒1-20a至1-20e移动成对准状态，这样，这些打印头墨盒1-20a至1-20e就被定位成与该清洁器3-27的对应的第一辊3-29相接触，其中第一辊3-29由微纤维材料支撑，用于擦拭这些打印头墨盒1-20a至1-20e的一个打印头。

为了将该打印头底盘1-10从该维护位置过渡到该打印位置，该维护底盘1-80需要伸缩到该打印机主框架1-50和相对于该压纸卷筒1-70准确地下降和定位的该打印头底盘1-10中。因此，该打印头底盘1-10首先由该举升机构1-60举升到图1A所示过渡位置。

在该过渡位置上，该打印头底盘1-10不由该维护底盘1-80支撑，并且这些打印头墨盒1-20a至1-20e与多个维护托架3-20a至3-20e解除接合。该维护底盘1-80因此自由地缩回到该打印机主框架1-50中，如图1B所示。

随着该维护底盘1-80缩回到该打印机主框架1-50中，该打印机头底盘1-10朝着该压纸卷筒1-70自由地下降。因此，该举升机构1-60使得该打印头底盘1-10朝着该压纸卷筒1-70下降。

在该打印系统的第一实施例中，当该打印头底盘1-10接近该压纸卷筒1-70时，位于该打印头底盘1-10的右前方底角上的该定位衬套2-100a与位于该压纸卷筒1-70的右前角上的销1-100a相接触。通过与上述关于该打印头底盘1-10与该维护底盘1-80的对准类似的一个方式，通过将该销1-100a收纳到该定位衬套2-100a的圆锥形凹处9-20中，该打印头底盘1-10对准该压纸卷筒1-70。以此方式，该打印头底盘1-10的右前角沿着X轴线和Z轴线相对于该压纸卷筒1-70对准。

类似地，位于该打印头底盘1-10的左前方底角上的该带槽定位衬套2-100b与位于该压纸卷筒1-70的左前方上角上的销1-100b相接触。该定位衬套2-100b的椭圆锥形凹处10-20收纳该销1-100b，并且以此方式沿着Z轴线相对于该压纸卷筒1-70对准该打印头底盘1-10的左前角。该打印头底盘1-10的左前角已经沿着X轴线对准，这种对准借助了固定在X-Z平面中的该定位衬套2-100a，并且进一步借助了该打印头底盘1-10是一个刚性结构这个事实。

通过该打印头底盘1-10的、沿着X轴线和Z轴线对准和固定的右前角和左前角，作为一个刚性结构的该打印头底盘1-10以一个整体与该压纸卷筒1-70对准。位于该打印头底盘1-10的左后方下角和右后方下角上的扁平衬套2-100c和2-100d可以只由该压纸卷筒1-70各自的多个销1-100c和1-100d支撑，而无需多个定位槽/凹处，例如，被界定在定位衬套2-100a和带槽定位衬套2-100b中的定位槽/凹处。

该压纸卷筒1-70的这些销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d和该维护底盘1-80的这些销3-50a、3-50b、3-50c、3-50d，以及该定位衬套2-100a、带槽定位衬套2-100b以及扁平衬套2-100c、2-100d均由刚性的硬质和耐久材料（如，钢）制成，确保该打印头底盘1-10相对于该维护底盘1-80和该压纸卷筒1-70的准确定位恒定地并且重复地实现。

具体地说，不管该打印头底盘1-10朝向和远离该压纸卷筒1-70的重复移动，这些打印头墨盒1-20a至1-20e与该压纸卷筒1-70之间的间距均恒定地实现。类似地，不管该打印头底盘1-20朝向和远离该维护底盘1-80的重复移动以及该维护底盘1-80朝向或源自该打印机主框架1-50内的一个伸缩位置的移动，这些打印头墨盒1-20a至1-20e均相对于这些维护托架3-20a至3-20e的对准均同样恒定地实现。

此外，这些打印头墨盒1-20a至1-20e之间的相对间距保持恒定，因为这些打印头墨盒1-20a至1-20e并不相对于彼此移动。相反，这些打印头墨盒1-20a至1-20e通过移动该打印头底盘1-10而作为一个整体集合进行移动。上述情况同样适用于这些维护托架3-20a至3-20e，这些维护托架通过移动该维护底盘1-80而作为一个整体集合、而非单独托架3-20a至3-20e进行移动。

在该打印头底盘1-10、维护底盘1-80和压纸卷筒1-70相对于彼此的对准上的任何准确性和恒定性损失均主要由这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d、3-50a、3-50b、3-50c、3-50d和衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d的磨损导致。然而，鉴于此情况，此类部件由一种硬质的、耐久的并且刚性的材料（如钢）制成，并且该打印头底盘1-10和维护底盘1-80相对于彼此和该压纸卷筒1-70的移动以相对简洁和缓和的方式执行，此类部件的这种磨损对于该打印系统1-1000的寿命而言就不被视作是一个问题。

根据该第三实施例的该打印系统1-1000的机械操作与上文关于该第一实施例所述类似，在该第三实施例中，多个支撑臂21-10a、21-10b、21-10c、21-10d将该打印头底盘1-10支撑在多个台架21-30a、21-30b上，而非是该打印头底盘1-10被支撑在该压纸卷筒1-70上。

在该第三实施例中，该打印头底盘1-10下降，直到每个支撑臂21-10a、21-10b、21-10c、21-10d的这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d由位于这些安装框架21-40a、21-40b上的这些销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d收纳。这些定位销1-100a、1-100b、1-100c、1-100d与这些销衬套2-100a、2-100b、2-100c、2-100d的相互作用与上文针对该第一实施例的机械操作所述相同。此外，销高度调整器21-20a、21-20b、21-20c、21-20d可以根据需要进行操控，以便调整该打印头底盘1-10与位于每个角上的压纸卷筒1-70相距的高度

系统对准

在使用多个间隔开的打印头的一个打印系统中，并且尤其是该多个间隔开的打印头需要在非常接近由另一个打印头喷射的一个点的位置（并且优选地直接在其顶部）喷射多个油墨液滴的一个打印系统中，各种硬件部件（如压制卷筒）、多个打印头墨盒之间，以及这些打印头墨盒本身之间必须恒定地定位，以便实现高打印质量。

上述打印系统1-1000提供用于多个打印头墨盒在必要时的移动，以便实现这些打印头墨盒的维护、密封和操作，同时维持这些打印头墨盒之间以及这些打印头墨盒与该打印系统的其他部件（如压制卷筒和打印介质）之间定位的恒定性。然而，尽管上述打印系统1-1000能够不顾各种部件的重复移动而维持各种部件之间的必要对准，但各种部件首先需要正确对准。

然而，使用各自打印一个单色彩的、多个间隔开的打印头对实现正确对准造成挑战，而单打印头系统和使用一个扫描型打印头的系统不会遭遇这种情况。有关对准的挑战会在下文中更为详细地描述。

本披露的打印系统1-1000使用多个打印头墨盒1-20a至1-20e，每个打印头墨盒打印一种单色彩。每个打印头墨盒1-20a至1-20e在一个打印介质传送方向（即，图1A的X轴线）上并且以显著大于一个喷嘴宽度或一个点距的一个距离与相邻的打印头墨盒分离。该距离可以厘米计量，并且在一个实施例中，这些打印头墨盒1-20a至1-20e具有约8厘米的一个分离节距。

如图12所示，并且如上所述，一个打印头墨盒1-20包括端对端安排的多个打印头块，以便横跨该打印介质的宽度。在图12中，该打印头墨盒1-20被示例性地示出为带有端对端安排的11个打印头块12-10。每个打印头块具有多个喷嘴逻辑排12-20。在图12中，每个打印头块12-10被示例性地示出为带有5个喷嘴逻辑排。与单个打印头墨盒（SPHC）系统相反，所有5个喷嘴逻辑排喷射同一色彩的油墨。每个喷嘴逻辑排被分离成一对子排12-30、12-40，其中一个子排用于打印偶数编号的点，并且另一个子排用于打印奇数编号的点。尽管图12示出的一个逻辑排12-20是由两个相邻子排12-30、12-40组成，但一个逻辑排实际上可以由打印偶数点的任何子排12-30和打印奇数点的任何子排12-40组成，这些子排不必彼此相邻。

在打印系统1-1000中，一个打印头块的一个逻辑排中的一个喷嘴必须在非常接近另一个打印头墨盒的一个相应打印头块的一个相应逻辑排中的一个相应喷嘴的位置（并且优选地在其顶部）喷射一个油墨液滴，该另一个打印头墨盒可以保持约32cm的距离。

类似于采用单个页宽打印头墨盒（SPHC）的系统，一个多打印头墨盒（MPHC）系统必须确保制成每个打印头墨盒的这些打印头块彼此对准。然而，除了需要使得一个打印头墨盒的多个打印头块各自对准之外，进一步需要使得每个打印头墨盒与其他打印头墨盒对准，并且还进一步需要一个打印头墨盒的每个打印头块与其他打印头墨盒的、沿着一个打印介质传送方向处于上游/下游同一行中的其他打印头块对准。

此外，已发现，在纸张上进行传送的打印介质移位并且摇动。在SPHC系统中，该打印介质的这种移位和摇动不会被察觉，或者会被忽视，因为从该打印介质穿过一个第一喷嘴排下方开始到其穿过最后一个喷嘴排下方位置，打印介质的可能的异常移动量较小，如果不可忽略的话。类似地，在一个扫描型系统中，通过每个扫描迭代打印的多个条区非常小，并且在该打印介质从一个第一条区移动到下一个条区的距离中，打印介质的可能的异常移动量较小，如果不可忽略的话。从这些喷嘴的角度来看，该打印介质相对于SPHC系统和扫描型系统中的打印头墨盒的定位可以因此被视做是相对恒定的。

然而，在被披露的该打印系统1-1000中，该打印介质的这种移位和摇动非常显著，并且需要非平凡补偿，因为一个第一打印头墨盒可以与最后一个打印头墨盒分离约32cm。在该打印介质被传送32cm的距离时，打印介质的可能的异常移动量相当大。

从在一个青色打印头墨盒中打印青色的一个喷嘴的视角看到的该打印介质的视图可以极大地不同于从在一个黄色打印头墨盒中打印黄色的一个喷嘴的视角看到的该打印介质的视图，该黄色打印头墨盒可以离开约32cm。在该打印介质沿着该压纸卷筒供料时，该打印介质的移位/摇动无法再被忽视，这种移位/摇动在传统上由于不同色彩的喷嘴（用于SPHC系统）的接近度或纸张在打印的条区（用于扫描型系统）之间移动的小距离而可以被忽视。

为了首先解决一个打印头墨盒的一个打印头块与其他打印头墨盒的、沿着一个打印介质传送方向处于上游/下游同一行中的其他打印头块之间对准的问题，就要执行一个2-D威尼尔定标方法。

图13示出根据本披露的一个实施例的一个2-D威尼尔校准图13-100。该2-D威尼尔校准图13-100包括打印在该图上的、多个水平打印的威尼尔图案13-10的多个排13-50、13-60、13-70、13-80。该2-D威尼尔校准图13-100进一步包括沿着该图的底部打印的多个竖直打印的威尼尔图案13-20的一个排13-90。一个实色条13-30可以被打印在该图的顶部，以便帮助确保正确灌注这些打印头墨盒1-20a至1-20e。

每个水平打印的威尼尔图案13-10包括两个重叠图案，其中一个重叠图案由一个参考打印头墨盒的一个打印头块进行打印，另一个重叠图案由另一个（对比）打印头墨盒的一个打印头块进行打印。出于下述目的，黑色打印头墨盒被用作该参考打印头墨盒。应当理解，这些打印头墨盒1-20a至1-20e中的任一个均可以被替代性地用作该参考打印头墨盒。

该威尼尔校准图13-100的第一排13-50示出了威尼尔图案13-10，该威尼尔图案13-10包括由该黑色打印头墨盒打印的11个图案，这11个图案与由青色打印头墨盒打印的11个图案重叠。每个排13-50、13-60、13-70、13-80中打印的威尼尔图案13-10的数量并不限于11个，但优选地，针对组成一个打印头墨盒打印1-20的每个打印头块12-10打印至少一个威尼尔图案。

每个水平打印的威尼尔图案13-10中的密集区域13-110的位置指示出以一个给定比例进行打印所涉及到的这些打印头块之间的一种相对竖直失准。例如，如果该青色打印头墨盒理想地与该黑色参考打印头墨盒准确地相距8cm，那么在该青色打印头墨盒的多个青色打印头块实际上均与该黑色参考打印头墨盒的多个黑色打印头块准确地相距8cm的情况下，设定用于计量这种理想情况的一个2-D威尼尔校准图13-100将示出在该第一排13-50中围绕每个水平打印的威尼尔图案13-10的中间部分的一个密集区域13-110。

如果该威尼尔校准图13-100的该第一排13-50示出具有靠近该标度底部的一个密度区域13-110的一个第一水平威尼尔图案，这指示出，最左边的青色打印头块与一个相应黑色打印头块的距离超过8cm。如果对于该第一排13-50中的每个后续威尼尔水平打印标度，该密度区域13-110逐渐在该标度中向上移动，那么可以指示出，该青色打印头墨盒作为一个整体而相对该黑色打印头墨盒对角式偏斜。其他类似结论可以从该密度区域13-110相对于该威尼尔校准图13-100中的其他密度区域13-110的位置而得出。被包括在此类结论中的是，认识到何时只有一个打印头块失准，同时一个打印头墨盒的其余打印头块充分对准，认识到何时一个完整打印头墨盒作为一个整体失准，认识到何时一个打印头墨盒在结构上/机械上弓起等。

对其他打印头墨盒相对于该参考打印头墨盒的对准的分析通过以相同方式参照该威尼尔校准图13-100的其余排13-60、13-70、13-80来进行。

图14示意性地详细示出每个水平打印的威尼尔图案13-10的多个部件。如图14的图示(a)所示，每个水平打印的威尼尔图案13-10是由通过该参考打印头墨盒打印的一个参考图案14-10（所示为深黑色线的图案）和通过一个比较打印头墨盒打印的一个对比图案14-20（所示为深色/灰色线的图案）组成。

图14的图示(b)、(c)以及(d)示出两个图案重叠。为了清晰起见，并且为了描述简洁，图示(b)、(c)以及(d)示意性地示出在一个水平方向上只部分重叠该对比图案的该参考图案。在实践中，该参考图案和该对比图案均完全重叠，这样使得两个图案的左边缘和右边缘均彼此对准，如图13所示。根据威尼尔方法，该参考图案以一个不同于该对比图案的竖直节距进行打印。这产生一个干扰图案，如图示(b)、(c)以及(d)所示，该干扰图案可以用于指示出打印该图案所涉及的这些打印头块的失准。

图示(b)示出一个图案，在该图案中，该对比打印头块相对于该参考打印头块准确地定位。如果该威尼尔校准图13-100被设定用于其中这些打印头墨盒理想地与该参考打印头墨盒相距8cm的倍数的一个系统，那么示出该密集部分13-110位于该干扰图案的中间部分的图示(b)指示出，打印灰色图案的该对比打印头块被理想地定位。

图示(c)示出了一个图案，在该图案中，该比较打印头块略微低于或远于与该参考打印头块分离的理想距离。在图示(c)中，该密集部分13-110接近该干扰图案的底部。

在图示(d)中，初看上去，示出了一个图案，该图案表明，该对比打印头块高于或更接近与该参考打印头块分离的理想距离。然而，打印在该图案的顶部上的多个粗对准方块14-30指示出，在实际上，该比较打印头块与该参考打印头块分离的理想距离低得多或远得多。这种极度分离导致干扰图案“卷绕”，并且出现在该图案的顶部。

通过参照针对该威尼尔校准图13-100的每个排13-50、13-60、13-70、13-80形成的干扰图案，每个打印头墨盒的每个打印头块相对于一个参考打印头墨盒的沿着该打印介质传送方向（即，图1A的X轴线）的对准可以得到确定。由此确定的任何失准会进行考虑（如果必要的话），方法是物理调整一个打印头墨盒的定位和/或对打印数据进行操控以将其发送到该打印头墨盒上。具体地说，通过威尼尔水平打印的标度13-10示出的这些干扰图案可以用于确定一个打印头墨盒作为一个整体是否相对于该参考打印头墨盒失准，或者是否该参考打印头墨盒或对比打印头墨盒中只有一个打印头块与其他打印头块失准。

以此方式，每个打印头块沿着一个打印介质传送方向（即，图1A的X轴线）的相对位置可以在必要时相对于一个相应参考打印头块进行调整。

该竖直打印的威尼尔图案13-20与该水平打印的威尼尔图案13-10的使用目的类似。>该竖直打印的威尼尔图案13-20示出一个打印头块相对于该参考打印头墨盒的一个对应的打印头块的一种水平（即，图1A的Z轴线）失准。

理想地，一个对比打印头墨盒的、线性地位于该参考打印头墨盒的一个打印头块上游或下游的一个打印头块与该参考打印头墨盒的一个对应的打印头块精确地成行排列。也就是说，该比较打印头墨盒的一个第一打印头块的一个第一喷嘴沿着一个打印介质传送方向（即，图1A的X轴线）与该参考打印头块的一个第一打印头块的一个第一喷嘴理想地共线。

然而，不可避免地是，这些打印头墨盒的这些打印头块不会一直完全对准，并且相反，会与理想线间隔开。如果X轴线指示一条假想线，所有打印头墨盒的该第一打印头块的该第一喷嘴应当沿着这条假想线理想地进行准确定位，并且如果这条假想线从该页面的顶部绘制到该页面的底部，那么这些打印头墨盒的这些喷嘴通常被发现是位于这条假想线的略微偏左或偏右的位置上。

该竖直打印的威尼尔图案13-20用于指示在这个方向上的失准。如果一个对比打印头块优选地与该参考打印头块对准，也就是说，如果所有对比打印头块的所有喷嘴优选地与这些参考打印头块的多个相应喷嘴沿着X轴线共线，那么一个密集区域13-120被形成在该竖直打印的威尼尔图案13-20的干扰图案的中间部分之中。该对比打印头块相对于该参考打印头块向左或向右（即，图1A的Z轴线负方向或正方向）的变化将呈现为该竖直打印的威尼尔图案13-20的该干扰图案中的密集区域的位置的移位。该竖直打印的威尼尔图案13-20还包括多个粗对准方块14-40，这些粗对准方块的使用目的与该水平打印的威尼尔图案的粗对准方块14-30类似，但该水平打印的威尼尔图案的粗对准方块在一个水平方向上。

除了对多个打印头墨盒进行物理重新对准之外，针对多个打印头块与相应参考打印头块的失准进行的补偿也通过使发送到这些打印头墨盒的点数据进行竖直和水平移位来实现。由于只要使用相同打印头墨盒，一个打印头块与该参考打印头块的失准就不会随时间而大体上改变，因此，针对这种失准的补偿可以作为一种一次性或非频发事件来执行。每个打印头墨盒所需的补偿量因此可以被静态地存储在一个对应打印头控制器模块的一个存储器中。一种对点数据进行移位以便补偿多个打印头块的失准的方法稍后在下文中详细地描述。

这些打印头墨盒的重新定标优选地在替换这些打印头墨盒中的一个或多个打印头墨盒的任何时候执行。多个打印头墨盒可以因为磨损和损坏而被替换掉，以便维持特定打印质量、改变油墨‘色彩’等。

如上提及，在包括多个打印头墨盒并且其中这些打印头墨盒沿着一个打印介质传送方向以相对较大距离（例如，远大于一个喷嘴宽度或点距的一个距离，和以一个或多个整厘米单位进行计量的一个距离）彼此间隔开的一个打印系统中，在任何给定时刻，从每个打印头墨盒视角看到的打印介质的视图可以在各个打印头墨盒之间大大不同，因为打印介质在该压纸卷筒上传送时发生移位和摇动。

为了解决由在该打印介质传送穿过这些打印头墨盒1-20a至1-20e时该打印介质的移位/摇动而导致的失准问题，该打印系统1-1000采用一种视觉系统15-1000（参见图15）来追踪该打印介质的这种移位/摇动。

如图15所示，在一个实施例中的，第一打印头墨盒1-20a沿着打印介质的一个边缘打印一个点参考线15-10，该点参考线平行于一个打印介质传送方向。一个传感器15-20被提供在多个下游打印头墨盒1-20b、1-20c、1-20d、1-20e各自附近，以便检测该点参考线15-10。该传感器包括一系列检测器Det_1、Det_2、Det_3、Det_4、Det_5，这些检测器垂直于由该第一打印头墨盒1-20a打印的该点参考线进行定位。该打印介质的这种移位/摇动通过以下方式确定：确定这一系列检测器Det_1、Det_2、Det_3、Det_4、Det_5中用于检测该点参考线15-10的检测器。

例如，假设该传感器15-20被提供有五个检测器Det_1、Det_2、Det_3、Det_4、Det_5，这些检测器定位在垂直于由该第一打印头墨盒打印的该点参考线15-10的一个单列中，该传感器在检测器Det_3处检测该点参考线15-10。这将指示出，该打印介质在从其穿过该第一打印头墨盒下方开始到其定位在该传感器下方为止没有移位/摇动。或者替代性地，将指示出，该打印介质在已移位/摇动回到在其已经穿过该第一打印头墨盒下方时所处的同一位置。如果该传感器是附接到第二打印头墨盒1-20b上的传感器，那么不必针对第二打印头墨盒的打印数据和触发序列进行任何补偿。

假设接下来，附接到第三打印头墨盒的该传感器15-20检测由第一打印头墨盒通过检测器Det_1打印的该点参考线15-10。这将指示出，该打印介质在Z方向上已经移位/摇动，该Z方向使用的是图1A中限定的轴线。因此，供应给第三打印头墨盒的打印数据需要在Z方向上进行移位，以便补偿该打印介质的这种移位/摇动。

以上述方式，实现一种动态补偿，以便允许多个间隔开的打印头墨盒1-20a至1-20e将多个点准确地喷射成在多个之前喷射的点上方（或非常接近的位置），以便实现每个单色图像的正确对准。

由该第一打印头1-20a打印的该点参考线15-10优选地对肉眼检测是不可见的。例如，该点参考线15-10优选地使用红外油墨打印，并且该传感器15-20包括多个红外检测器。

在另一个实施例中，该打印介质的边缘被检测，并且用作一条参考线。该打印介质的边缘以与上述实施例类似的方式使用，以便允许后续的下游打印头墨盒针对该打印介质的这种移位/摇动进行补偿。在此实施例中，这些打印头墨盒1-20a至1-20e各自被提供有一个用于检测该打印介质的边缘的传感器。该第一打印头墨盒1-20a检测该打印介质的边缘的位置，并且将此位置传达给这些后续下游打印头墨盒。当该打印介质各自穿过每个打印头墨盒下方时，这些后续的下游打印头墨盒1-20b、1-20c、1-20d、1-20e各自检测该打印介质的边缘的位置，并且将检测到的位置与在该打印介质的该部分穿过该第一打印头墨盒下方时由该第一打印头墨盒检测到的位置进行比较。

这些后续的打印头墨盒在必要时对打印数据进行移位，以便补偿在该打印介质的该检测到的边缘与由该第一打印头墨盒检测到的边缘进行比较过程中的任何差值。

与打印一条参考线相比，检测该打印介质的边缘的一个优点在于，检测该打印介质的边缘时，每个打印头墨盒能够相对于该打印介质的绝对边缘在其自身的打印数据上执行补偿，以便考虑到该打印介质的任何移位/摇动。相反，使用由该第一打印头墨盒打印的一条参考线的补偿方法假设的是，该第一打印头墨盒相对于该打印介质恒定地对准。在这种假设错误的情况下，由多个打印头墨盒1-20a至1-20e打印的图像将仍相对于彼此对准，但可能不一定与该打印介质本身对准。例如，将打印一个清楚的高清晰度图像，但该图像可以相对于该打印介质移位或偏斜。然而，其中该打印介质的边缘进行检测的一个系统需要使用具有一个恒定边缘的高质量打印介质。

或者，可以采用一种混合动态补偿系统，在该系统中，使用的是检测该打印介质的边缘并且打印一条参考线的组合。该混合动态补偿系统针对打印该参考线的该打印头墨盒使用一个检测打印介质边缘的视觉系统，并且如上所述，针对其余打印头墨盒使用参考线视觉检测系统。

打印数据准备和失准补偿

参照图16A至图16D，描述了一种准备一幅彩色图像以便由计算机系统进行打印的过程。

在图16A所示步骤16-10处，一幅彩色图像首先被提供给一个计算机系统。该彩色图像可以（例如）采用一种XPS或GDI页面描述语言，这在与Microsoft^TM应用程序一起使用时是较为常见的。

在图16B所示步骤16-20处，该彩色图像由该计算机系统栅格化，以便获得一个彩色像素位图。该位图描述了一个图像色彩空间（如RGB、sRGB等）中的每个像素的色彩。每个像素的色彩被表现为一组采用特定比例（例如，25%红色、32%绿色、76%蓝色）的基色的组合。在步骤16-20处明确地示出的位图描述了采用R、G、B色彩以及专色的源图像。出于描述目的，该专色示例性地取用卡其色。

在步骤16-30处，该图像色彩空间被转换成一种用于打印的打印色彩空间。该步骤的输出产生一个位图，在该位图中，每个像素由多个值进行描述。每个值对应于打印系统1-1000打印的一种油墨‘色彩’或类型。例如，如果打印系统1-1000已进行设定，这样使得5个打印头墨盒各自打印青色、品红色、黄色、黑色以及专色-卡其色，那么16-30中产生的位图采用22-M-Y-K-SKpH色彩空间，并且将每个像素表现为这些色彩中的每个色彩的亮度，而专色-卡其色除外。在不混合多种油墨的情况下用于打印特定色彩的专色以二进制表示，并且可以打印或不打印在一个给定位置处。

作为另一个实例，该打印系统1-1000可以进行设定，以便打印专色-卡其色、专色-蓝色以及专色-粉色，其中其余2个打印头墨盒未被使用。在此步骤16-30中，将步骤16-20中生成的色彩位图转换成一种SpKH-SpBL-SpPK色彩空间。因此，该打印色彩空间的实际色彩空间取决于该打印系统1-1000在任何给定时间的设定。应当易于理解，该打印系统1-1000不只限于上述色彩和打印色彩空间，该系统还可以被设定成在必要时打印任何色彩组合。

为了描述简洁，由此假设该打印系统1-1000已被设定成打印青色、品红色、黄色、黑色以及专色-卡其色。步骤16-20中生成的图像色彩空间因此被转换成一种22-M-Y-K-SpKH色彩空间，从而作为该打印色彩空间。

在图16C中所示步骤16-40处，该22-M-Y-K-SpKH色彩空间的色彩各自分离成分开的色彩平面。每个色彩平面将原始色彩图像表现为只包含该平面的色彩的一副单色图像。

在步骤16-50处，将每个单色图像抖动。这将其中每个像素由一个亮度（或色调）表现的该单色图像转换成每个像素处于打开或关闭状态的一幅二进制图像。在一个小区域中，打开/关闭像素的组合接近该原始单色图像的亮度（或色调）。此外，在一幅单色图像中，任何给定像素的抖动可以受到其他单色像素中的多个相应像素影响。

在图16D所示步骤16-60处，每个抖动的单色图像的多个点作为点数据被发送到相应打印头控制器模块的打印驱动器。该点数据可以在被发送到该打印驱动器之前进行压缩。例如，青色抖动图像的多个点可以被发送到第一打印头控制器模块1-25a，品红色抖动图像的多个点可以被发送到第二打印头控制器模块1-25b，依此类推。图16D还示意性地示出添加到一些抖动图像上的一个延迟，以便考虑到多个打印头沿着打印介质的一个长度间隔开并且因此应当开始在不同时间上进行打印这个事实。

图17A和图17B示出了对该点数据的处理，该点数据在步骤16-60中从该计算机系统被发送到每个打印头控制器模块1-25a至1-25e。每个打印头控制器模块1-25a至1-25e包括一个打印驱动器，用于进一步处理该点数据。

在步骤17-10处，在步骤16-60处针对一幅单色抖动图像生成的点数据被接收在一个相应打印头控制器模块1-25a至1-25e的一个打印驱动器的一个输入数据缓冲器之中。该点数据被接收并且解压缩（如果必要的话），随后置于该输入数据缓冲器之中。来自该输入数据缓冲器的数据随后被分离成对应于从偶数编号的喷嘴喷射出的点的偶数点，和对应于从奇数编号的喷嘴喷射出的点的奇数点（图17-20）。这些偶数编号的点被接收在一个偶数位缓冲器中，并且这些奇数编号的点被接收在一个奇数位缓冲器之中。每个缓冲器因此保留半行数据（即，一行全部为偶数位，或一行全部为奇数位）。

在步骤17-30处，在该偶数位缓冲器和该奇数位缓冲器中的数据上执行竖直定标。每个缓冲器中的数据在逻辑上分成多个竖直定标区域。每个竖直定标区域可以向上或向下移位，以便针对该点数据实现任何必须的竖直补偿。在图17A，在该偶数位缓冲器和该奇数位缓冲器中的竖直定标区域1被示出为向下移位一行。在该竖直定标区域1中使点数据向下移位一行的需要可以（例如）用于补偿一个特定打印头块的竖直失准。

在步骤17-40处，如图17B中所示，同时来自该偶数位缓冲器和该奇数位缓冲器的该点数据被组合成一个输出缓冲器。来自该偶数位缓冲器和该奇数位缓冲器的点数据按一个顺序进行组合，以便实现一个点排序，这种点排序考虑到针对失准的补偿、并非一个打印头墨盒的所有喷嘴同时被触发（尤其出于热负载和电负载等原因）这个事实，以及其他定时和触发序列问题。

在输出缓冲器中的点排序进一步考虑到的是，一个打印头墨盒的第一排喷嘴可以通过一个较大数量的点距与最后一排喷嘴分离。在该打印系统1-1000中，第一排喷嘴以44个点距与最后一排喷嘴分离。因此，该第一排可以在该最后一排前面打印44行数据。在步骤17-40处，在该输出缓冲器中所示点数据的视觉排序因此并不容易让肉眼理解。

此外，在步骤17-40处，还执行该点数据的水平补偿，以便考虑到纸张摇动和多个打印头墨盒之间的失准。如图17B所示，多个排示例性地以1个点距水平移位，以便补偿由传感器15-1000或类似物检测到的纸张摇动。

在步骤17-50处，进一步补偿被应用到该输出缓冲器中的点数据上，以便考虑到这些打印头墨盒的具体物理安排（如一种向下三角形安排），并且随后该数据最终被格式化成一种专用于这些打印头空气模块和打印头的格式，以便进行理解、读出并且适当地执行。这种格式化可以包括以下项：多个非喷射触发脉冲，以便将多个打印头块的多个喷嘴维持在特定温度；“保湿”触发模式；死区喷嘴补偿；8b10b编码；打印命令和打印数据混布（interspersion）等。

上述打印数据处理适合于一种采用设计用于与单色页宽打印头墨盒一起使用的打印系统。然而，如上所述，用于彩色打印系统的传统页宽打印头墨盒并非是单色的。相反，一个单个页宽打印头墨盒打印全部色彩，而非只打印一种色彩。

下文描述了针对上述打印数据处理的一种修改，这种修改允许一种多色彩页宽打印头墨盒和相应多色彩打印驱动器在一个多打印头墨盒的彩色打印系统（如该打印系统1-1000）中以单色进行操作。以此方式，现有的多色彩页宽打印头墨盒和相应多色彩打印驱动器可以用于该打印系统1-1000中，从而减轻购买新的单色页宽打印头墨盒和打印驱动器的需要，并且因此节省成本。

原始设计用于驱动一个多色彩打印头墨盒的一个打印驱动器接收用于多个色彩平面的像素数据，并且生成用于每个色彩平面的点数据。用于每个色彩平面的该点数据被发送到一个打印头墨盒上的一个特定喷嘴排，并且该特定喷嘴排被定时触发，这样使得由该特定喷嘴排喷射的油墨落在由一个上游排喷嘴喷射的多个点上。

为了使得一个多色彩打印驱动器和打印头墨盒转而以单色进行操作并且进一步喷射油墨，以便使得每排喷嘴将油墨喷射到一个打印介质上的一个新行上而非之前打印的行上方，被发送到该打印驱动器的该单色像素数据必须进行伪装成包括多个‘彩色’平面，并且必须使得该打印介质以较高速度传送通过该打印头墨盒。

下述过程参照图18A、图18B和图19进行描述。在步骤18-10处，如图18A所示，表现一幅全彩源图像的图像数据由一个计算机系统接收。为了描述简洁，在步骤18-10处示出的该图像数据已经被转换成一个打印色彩平面（例如，CMYK）。如果该图像数据尚未被转化成一个CMYK色彩平面，那么执行之前参照图16A至图16D所述的步骤，以便将该图像数据转换成一个CMYK色彩平面。

在步骤18-20处，图像数据由该计算机系统分离成多个单独色彩平面，以便获得该原始源图像的多个单色图像。目前为止，这些步骤与16-10至16-40的步骤类似。

在步骤18-30处，每个单独色彩平面被处理成表现一幅多色彩图像。为了描述简洁，该过程在下文中相对于黄色色彩平面进行描述，但应当理解，类似过程针对其他色彩平面M、Y以及K中的每个色彩平面执行。该黄色色彩平面被分成具有多个竖直行的多个组18-100。在图18B所示实施例中，该黄色色彩平面被分成各自具有3个竖直行的多个组18-100。一个组中的每个行假装表现一种不同色彩。例如，每个组中的排1可以被视为表现‘粉色’数据，排2可以被视为表现‘黄绿色’数据，并且排3可以被视为表现‘橙色’数据。

一个组中的竖直行的数量确定（或取决于）每个打印头墨盒使用（或需要）的喷嘴排数量。在此，每个组包含3个竖直行，并且因此将使用/需要3个喷嘴排。在该系统1-1000中，每个打印头墨盒具有5个喷嘴排。因此，2个喷嘴排将不使用和/或用于冗余，例如，以便补偿其他3个排中的死区喷嘴或者增加打印密度。

在步骤18-40处，每个组18-1000的‘粉色’行（即，排1）组合，以便形成一个‘粉色’伪色彩平面。类似地，每个组的‘黄绿色’行和‘橙色’行组合，以便各自形成一个‘黄绿色’伪色彩平面和一个‘橙色’伪色彩平面。通过现已分离成三个伪色彩平面的黄色色彩平面的数据，来自三个伪色彩平面中的每个伪色彩平面的数据组合并且格式化，以便看上去像具有3个色彩平面的图像数据（步骤18-50）。该图像数据可以被称作为采用一个P*L*O*色彩空间，该色彩空间是一个伪粉色、伪黄绿色、伪橙色色彩空间。应当指出，在此时，采用该P*L*O*色彩空间的该图像数据仍处于只表现该原始源图像的黄色色彩平面的现状数据之中。采用该P*L*O*色彩空间的该图像数据随后被发送到该多色彩打印驱动器上。该数据可以在被发送到该多色彩打印驱动器上之前以一些方式进行压缩。

图19示出通过多色彩打印驱动器对采用该P*L*O*色彩空间的该图像数据的处理，该多色彩打印驱动器预期的是多色彩数据，而非单色数据。在步骤19-10和19-20处，该多色彩打印驱动器对该打印数据解压缩（如果必要的话），随后在接收的P*L*O*色彩空间图像上执行多色彩处理。也就是说，该P*L*O*色彩空间图像被分离成一个单独的P*色彩平面、L*色彩平面以及O*色彩平面。该P*色彩平面的数据随后被抖动并且发送到（例如）该多色彩打印头墨盒的排1上，而该L*色彩平面的数据被抖动并且发送到（例如）排3上，并且该O*色彩平面的数据被抖动并且发送到（例如）排5上（步骤19-30）。

上述过程实现了将该原始源图像的一个单色彩平面分离成多个伪色彩平面，以便欺骗一个多色彩打印驱动器和打印头墨盒将一个单色图像作为一个多色彩图像处理。以此方式，该单色图像由若干喷嘴排而非一个喷嘴排进行打印，如步骤19-40所示。然而，仍然存在一个问题，即，一个多色彩打印驱动器和打印头墨盒被设计成触发每个喷嘴排，这样使得由每个喷嘴排喷射的多个点落在由一个上游喷嘴排打印的多个点上。如果这保持不变，那么由伪‘粉色’、伪‘黄绿色’、伪‘橙色’色彩平面数据表现的单色黄色图像将不会在该打印介质上正确地重现出来。

为了使得该多色彩打印驱动器和打印头墨盒从不同排将多个点喷射到该打印介质的不同行上，打印介质传送通过该打印头墨盒的速度增加。打印介质传送速度的实际增加取决于该多色彩打印驱动器使用的喷嘴触发定时，但基本上使得每个喷嘴排以一定量“错开”其点降落位置，这个量（例如）通过模拟/计算进行确定。这种模拟/计算确保每个喷嘴排将点喷射与它们的预期新降落位置相距0.5个点距内。在图19的实例中，该打印介质以20英寸每秒（IPS）传送通过该打印头墨盒，这样使得一个打印头（PH1）的排1打印从行1开始每三行打印一次，而同一打印头（PH1）的排3从行2开始每三行打印一次，并且同一打印头（PH1）的排5从行3开始每三行打印一次。未使用的排2和排4可以用于补偿排1、排3以及排5中的任何排中的多个死区喷嘴，或者用于增加打印密度。

步骤19-40示出由一个打印头打印的最终图像，该图像由粉色行、黄绿色行以及橙色行交错而成。然而，认识到，该粉色行、黄绿色行以及橙色行是伪色彩，并且实际上是该原始源图像的原始黄色色彩平面的所有行，该最终图像实际上是该原始源图像的整个黄色单色图像。然而，与不执行上述过程的情况相比，以此方式打印该黄色单色图像执行起来快约3倍。与不执行上述过程的情况相比，3个喷嘴排替代1个喷嘴排，用于打印该黄色单色图像。此外，打印介质传送速度已增加。

上述过程针对每个原始青色、品红色、黄色以及黑色色彩平面（以及专色平面，如果有的话）执行，并且针对每个原始色彩平面生成的对应伪色彩图像发送到一个单独打印头控制器模块1-25a至1-25e和相应打印头墨盒1-20a至1-20e。以此方式，除了增加打印介质传送速度之外，在不对硬件进行任何实质性修改的情况下，现有的多色彩打印驱动器和打印头墨盒可以用于该系统1-1000。

如上文参照图17A和图17B描述，但未参照图18A、图18B以及图19确切描述，进一步处理数据以便补偿多个打印头墨盒和打印头块的失准的相同步骤以类似方式执行，以便针对竖直和水平失准，以及纸张摇动进行考虑。

尽管本发明已在此参照多个具体实施例进行描述，但所属领域的一般技术人员将了解，本发明不只限于所披露的实施例，并且尽管这些实施例描述了一个最佳模式/优选实施例，但本发明可以采用涵盖在本发明的范围内的其他形式实施。

Claims (7)

1.一种喷墨打印系统，包括：

多个打印头墨盒，每个打印头墨盒在打印介质传送方向上延伸并且沿着该打印介质传送方向间隔开，每个打印头墨盒具有各自的喷墨打印头；

一个打印头底盘，该打印头底盘用于支撑该多个打印头墨盒；

一个举升机构，该举升机构用于在一个打印位置、一个过渡位置以及一个维护位置之间举升和下降该打印头；以及

一个维护底盘，该维护底盘的维护底盘主框架支撑一个维护底盘副框架，该维护底盘副框架具有安装在其上的相应的多个维护托架，每一个维护托架维持各自的打印头，该维护底盘副框架相对于该维护底盘主框架是可滑动地可移动的；

一个副框架移动机构，该副框架移动机构用于使该维护底盘副框架相对于该维护底盘主框架可滑动地移动；以及

一个压纸卷筒，打印介质支撑在该压纸卷筒上并在压纸卷筒上传送，

其中：

每一个维护托架包括用于维护各自的打印头的一个封口器和一个擦拭器；

在该过渡位置中，该打印头底盘相对于该压纸卷筒被固持在一个高度上，从而允许该维护底盘从一个存储位置到该打印头底盘下方的一个操作位置进行调动；并且

其中在该操作位置中，该副框架移动机构配置成使该维护底盘副框架相对于该维护底盘主框架可滑动地移动以便将每一个封口器或每一个擦拭器与其各自的打印头对准。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其中处于该打印位置中的该打印头底盘由悬置在该压纸卷筒上方的一对台架支撑。

3.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其中该打印头底盘在该维护位置中由该维护底盘支撑。

4.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其中该打印头底盘的该打印位置低于该打印头底盘的该维护位置。

5.根据权利要求4所述的喷墨打印系统，其中该打印头底盘的该维护位置低于该打印头底盘的该过渡位置。

6.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，其中该打印头底盘包括在其各个角落上的多个销衬套。

7.根据权利要求1所述的喷墨打印系统，进一步包括：

一个剪刀形导件，该剪刀形导件用于将该打印头底盘附接到该打印系统的一个主体上；

其中该举升机构与该剪刀形导件机械地相接合，并且

其中该剪刀形导件和举升机构使得该打印头底盘在该打印位置、维护位置以及过渡位置之间实现线性移动。