CN103303668B - 用于在相邻的模块之间转移物品层的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明包括用于在相邻的模块之间转移物品层的方法和装置，在尽可能保持形成物品组或物品层（10）的大量物品（16）相对于彼此的相对位置情况下，借助参照输送运动或进给运动（38）作用于处于物品组或物品层（10）后侧的物品（16）的至少一个第一推进横梁（18），将物品组或物品层（10）从第一位置和/或从输送运动中水平移动到第二静止位置，其中，物品组或物品层（10）的至少临时分配给处于输送方向（38）前侧的物品（16）的接触横梁（26）至少在即将达到或达到静止位置的情况下，以微小的距离超前最前面的物品（16）或紧贴在这个最前面的物品上。

Description

用于在相邻的模块之间转移物品层的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于借助至少一个推进横梁水平移动物品组的方法。本发明此外涉及一种相应的装置。

背景技术

如果借助推进横梁或其他适用的推移器件或也利用运动的存放平面沿水平方向向确定的位置推移物品组，那么根据推移运动的速度，在达到终端位置时存在一定的风险，即物品在组的内部相对彼此运动。在不利的情况下，特别是在推移运动结束明显减速时，单个物品甚至会翻倒。在任何情况下，推移方向上处于最前面的物品翻倒或滑落的风险最大，从而此前存在的层图像不能以所要求的方式保持。出于这一原因，可以实现的推移速度受到限制。特别是在达到所要求的终端位置之前，可能需要明显减速，以避免过于突然的减速产生分辨层图像的风险。在借助环绕物品的框架推移时，必须长时间等待其他输送或操作部件例如像升降机构，直至框架重新返回。由此形锁合的推移不能用于提高堆垛机或诸如此类装置的总效率。

DE60307332T2公开了一种用于运输和提升物品组的装置，物品在输送期间借助保持装置保持在预先确定的位置上，从而物品作为组可以稳定运输。物品由此在其输送和转移到其他包装模块期间特别是需要防止翻倒。

用于在存放装置的后面形成、保持、分离和运输物品垛的方法此外在DE4117434A1有所公开。多个垛支架负责物品垛的稳定性并为此目的跟踪物品垛的各自运动进程。

DE4435981A1示出一种用于向包装机输送所要包装物品的装置。物品沿运输路径输送并借助滑板装置转移到包装机内。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种推移预定通用且可用于不同类型待运输物品的方法，用于运输和推移预定规格的物品组，该方法可以较高的推移速度运行，而不受物品规格的影响。本发明的另一目的在于，提供一种相应的输送装置，该装置特别适用于预定规格物品组的堆垛和/或卸垛。

所称目的利用如下方法和装置得以实现。这样为达到首先所称的目的提出一种方法，用于借助至少一个推进横梁将物品组从第一位置和/或从输送运动中水平移动到第二静止位置。这种至少分段负责移动物品组的推进横梁在此方面作用于参照输送运动或进给运动处于物品组后侧的物品并由此移动在该输送段内适合侧向引导的整个物品组。通过推进横梁的后侧作用和侧向引导，可以尽可能保持形成物品组的大量物品彼此相对的相对位置；也就是说，移动物品组的层图像在此方面尽可能保持不变。在依据本发明的方法中，此外物品组至少临时分配给处于输送方向前侧的物品的接触横梁至少在即将达到或达到静止位置的情况下，与最前面的物品以微小的距离超前或紧贴在该物品上。这种依据本发明取决于物品组的输送运动对接触横梁的控制既包括物品组的接触横梁以微小的距离超前的运动控制，也包括至少在即将达到或达到静止位置的情况下接触横梁紧贴在物品组上且该物品组至少在减速过程的最后阶段期间被接触和稳定的运动控制。此外，本发明包括运动控制的另一方案，其中接触横梁虽然首先在其减速过程期间稳定物品组，但直接在达到停止之前重新离开物品组。这一点与此相关，即物品组的减速不是均匀进行，而是在即将达到静止位置时逐渐变缓，以避免物品层突然冲击式停止。在之前是从更高的输送速度急减速的减速阶段的这种平缓的停止过程中，紧邻在停止之前不再需要物品层与接触横梁的接触，从而该接触横梁在加速运动中就已经可以重新离开物品层。

按照所介绍的方式，可以防止当被移动的物品组减速或停止，特别是在达到物品组的目标位置时，物品组的最前面的物品移动或倾倒。所输送物品组的单个物品不仅可以在降低推移速度时去稳定。总体上在加速时或还有通过从模块的一个输送单位向下个模块的输送单位推移时，由于较高的推移速度或也由于两个输送机之间的过渡会导致单个物品的滑脱或倾倒，这一点通过超前和/或紧贴物品组的接触横梁依据本发明的运动控制而得到防止。

因为推进横梁典型地相对于被移动物品在上面滑动的存放平面而移动物品组，所以物品的支承面与存放平面之间存在持久的滑动摩擦，该滑动摩擦用于在滑动的表面之间产生摩擦阻力。出于这一原因，物品层的急减速会导致单个物品倾倒或导致其相对于相邻的物品移动，这一点通过紧贴在物品组正面上的接触横梁得到可靠防止。作为选择，物品在其间移动的模块可以具有本身的驱动装置和被驱动的支承面，例如所谓的垫式输送机或诸如此类的装置，从而支持物品的转移运动。在无驱动的模块的情况下(这一点例如可以是所谓的转换系统或转换台或诸如此类的输送件和/或提升件)，物品在上面移动的存放平面适合尽可能无摩擦构成。这样为这些存放平面例如可以使用木板或塑料板，需要时它们可以具有条、肋或槽形式的纵向造型。

通过一层物品或成规格的物品组从一个站向下一站的近似形锁合的转移，依据本发明的方法可以特别迅速地减速，但物品层也可以在推移运动的其余阶段被稳定，因为随同物品层的进给运动共同运动的阻挡横梁或共同移动的止挡可以使层安全。一层物品、扎或容器的推移可以在无扎或容器倾倒危险的情况下进行。推移的时间由此得到明显缩短。推移以后，其他轴(例如升降机构)不必等候直至例如框架重新返回，以便释放其他轴(例如升降机构或诸如此类的轴)。使用这里提到的框架的另一个缺点在于，这种框架还必须包含其他附加的结构，以可以使其匹配物品层的不同大小的层尺寸。

至少分阶段同时与后侧作用的推进横梁，特别是在推移运动结束时作用于正面(参照物品的推移方向或输送方向)的第二推进横梁(可以是指制动横梁或接触横梁)可以有选择地紧贴在物品组的正面上或与正面形成微小的距离，从而它接触物品组或以微小距离超前物品组并因此可以使物品组产生较高的推移速度和急减速，而不会由于单个物品的倾倒或由于其脱落而产生物品规格松开的危险。原则上第二推进横梁或接触横梁仅为结束推移运动，特别是在物品组减速期间直至停止与最前面输送的物品进行接触足够，因为基本上仅在该阶段最前列的物品容易在输送方向上倾倒，而以近似恒定的推移速度进行推移运动的阶段没有问题。正如上面已经提到的那样，这一点至少适用于具有恒定推移速度的阶段。但只要物品层在推移运动期间受到明显的加速和减速，接触横梁在推移运动期间就已经有必要稳定物品组，特别是在急减速的阶段期间。因为这些减速阶段在推移运动的进程中在物品组直至直接停止之前进行，所以在这些阶段中单个物品滑脱或倾倒，这一点通过紧贴在(或以微小距离超前的)物品组在输送方向上最前面运动的物品上的接触横梁可以得到可靠防止。在这种类型的运动进程中，需要时仅在所称的这些急减速的阶段中使用接触横梁足够，从而它在结束阶段的缓减速时已经可以再次离开物品。

两个横梁至少在物品组的减速期间近似同步的运动，可以起到以期望的可靠性保持物品规格稳定性的作用。依据本发明的方法原则上可以用于物品组或物品层或类似物的任意输送运动，例如用于这种物品层或物品组的堆垛或也用于其卸垛，其中，尽可能总是保持之前存在的物品规格或存在的层图像。

物品的推移原则上可以在操作机和/或包装机、输送模块等的内部在相邻模块的所有可想象的类型与方案之间进行。这样整个层图像或物品层可以从输送装置(例如像水平输送的垫式输送机或诸如此类的输送机)转移到提升装置和/或转换装置(例如像闸板抓斗头部)，该装置例如为将物品层堆垛而可以将其以多层重叠堆垛。作为选择，在卸垛的范畴内，利用依据本发明的方法也可以进行从这种提升装置和/或转换装置(如闸板抓斗头部或诸如此类的装置)向水平输送装置上的转移。

推移也可以多阶段地进行，例如从第一模块向第二模块并从那里向第三模块推移，其中，各自可以利用从后面推移的推进横梁和需要时从前面支承的支承或制动横梁的同一推移原理。这种方案例如可以从水平输送机转移到提升装置和/或转换装置上，该装置例如可以包括升降机、提升装置或还有可回转的和/或可升降的臂。与其连接的第三模块例如可以是用于重叠放置完整物品层的堆垛场，其中，第二模块负责根据第三模块上所达到的堆垛高度而准确调节高度，从而可以将整个物品层从第二模块水平地推移到第三模块。

本发明原则上可以使两个、三个或多个连续的模块进行几乎任意的组合和设置变化，需要时所连接的堆垛场或卸垛场一体化。这样例如第一模块通过所谓的层形成带形成，从该第一模块出发，物品层以物品尽可能彼此不变的规格向第二模块转移。这种第二模块例如可以包括可以进行高度补偿的升降机构。物品层随后转移到里面的第三模块例如可以通过闸板装载站或诸如此类的站形成，这些站需要时可以如同第二模块那样高度可变或空间可变，例如通过构成向不同空间方向上运动的机械臂。一种可选择的设置方案基本上可以包括两个模块，其中例如第一模块通过所提到的层形成带和第二模块通过闸板装载站形成。第二或第三模块(根据配置例如闸板装载站)然后可以连接堆垛场，物品层可以各自转移到该堆垛场上且最好重叠堆垛。

至少两个可以平行于物品组或物品层的输送方向运动的推进横梁可以根据需要在确定的运动空间内部运动，这些运动空间可以有选择地在相邻的模块之间的界面上延伸。这样在需要时推移物品的推进横梁依据一种具有优点的实施方案至少可以在较短的行程上在输送行程中运动到物品层被推入的模块内。这一点例如例如可以是所提到的提升装置和/或转换装置或闸板抓斗头部或诸如此类的装置。这种运输模块必须相应准备，以至少短时间容纳推进横梁，直至所转移的物品层停止且物品不再减速并因此倾倒或滑脱。为可以实现推进横梁的这种运动范围，该推进横梁或其导向件作为选择可以是第二模块(例如提升装置和/或转换装置或闸板抓斗头部)的部分。但作为选择，负责推进横梁驱动和运动控制的导向件至少在推移期间也可以进入该第二模块，这一点例如可以通过适当的连杆或线性驱动装置或诸如此类的装置实现。

相应的运动控制对于从前面制动物品层或物品组的接触横梁来说并不需要，因为该接触横梁在物品层从一个模块向相邻模块推移时，可以一直运动到两个相互邻接的模块的界面，而物品的继续支承由推入物品层的模块的接触横梁承担。但作为选择，该接触横梁也可以至少通过短行程在该界面上进入第二模块，然后它为接管后面的物品层或物品组而重新返回运动。

推进横梁可以按照不同方式进行驱动和悬挂。这样它们例如尽可能同步在循环的链条上旋转和与此同时在其进给运动中各自在所要移动或支承的物品的高度上运动，而它们在其返回运动中可以在所输送物品层的输送机水平面的上面或下面在与其输送方向的反方向上返回运动。在此方面，最好每个运输模块和/或提升模块包括推进横梁单独的驱动或循环系统。但也可以选择使用其他的驱动和运动方案，以便推进横梁各自与物品层嵌接或分离。这样推进横梁例如垂直于其进给方向插入物品层的输送行程或从中拉出，可以选择从上面或下面或从侧向上进行。所提到的运动引导和/或运动控制也可以组合。

在本发明中所介绍的方法中，物品层从一个站向另一个站或从一个模块向另一个模块推移(需要时，克服高度差，例如在升降机构内或外推移时，或利用双升降机构或诸如此类机构)，该方法原则上适用于物品层在两个预定的位置之间的任何推移，其中，物品层不仅被推移，而且借助止挡、阻挡横梁结构的其他接触件或阻挡横梁与闸板的组合，通过接触件或阻挡横梁与物品、扎或容器的倾倒反作用，而在其物品规格上得到稳定。该方法例如可以用于在堆垛系统中插入由扎或容器组成的层。该方法作为选择也可以用于拆垛系统或卸垛系统中运出层。

在当前情境中每当谈到物品或物品层时，那么原则上可以是不同的包装物，例如单个的纸箱、饮料容器如瓶、罐或饮料盒、包裹类物品等，它们可以预定的设置堆垛、堆叠或卸垛。作为物品也可以考虑扎，例如所谓的薄膜扎、捆绑扎或诸如此类的扎。

本发明此外包括一种装置，用于在尽可能保持形成物品组或物品层的大量物品相对彼此的相对位置的情况下，在至少两个相邻的模块之间水平移动物品组或物品层。该装置包括至少一个用于将物品层水平移动到相邻的模块上的作用于物品的推进横梁以及至少一个作用于物品层前侧的接触横梁，该接触横梁在其推移方向的运动中至少与推进横梁临时耦合。在依据本发明的装置中，第一模块例如通过分组台或诸如此类的装置形成，而和第二模块则可以例如通过升降机或诸如此类的装置和/或闸板抓斗头部形成。第三模块例如可以通过另一操作站形成，其可以用于将物品层转移到堆垛场，多个物品层在该堆垛场重叠放置。

作为选择，第一模块也可以通过传送带，所谓的层形成带形成，物品层从该层形成带出发，在物品彼此尽可能不变的规格中向第二模块转移。第二模块例如可以是进行高度补偿的升降机构。每当在本发明的联系中谈到高度补偿，那么因此特别是指物品层转移到一个模块上时的堆垛可能性。因为物品层在堆垛时一般以多层重叠堆垛，所以至少一个模块必须高度可调。这种高度调节可能性既包括为在下面的水平面上转移物品层向下的可下降性，也包括通过第一和/或第二模块水平面的可提升性，以便可以将物品层放置在此前已经重叠堆垛物品层的上面。相应内容也适用于卸垛时，因为要卸垛的具有多个物品层的垛根据卸垛的进展而逐渐变小并需要接收模块的高度配合。

物品层随后转移到第三模块内，第三模块例如可以通过闸板装载站或诸如此类的站形成，该站可以选择性地设置在可以沿不同方向进行空间运动的机械臂上。与该第三模块可以连接堆垛场。一种可选择的设置方案基本上可以包括两个模块，其中例如第一模块可以通过所提到的层形成带和第二模块通过闸板装载站形成。在这种实施方案中，此外还可以设想第一模块，即所提到的层形成带附加包括高度补偿的升降机构。堆垛场在本发明的意义上一般不是单独的模块。堆垛场可以垂直对中心处于闸板装载站的下面。但作为选择，堆垛场也可以处于直接设置在闸板装载站的模块旁边的区域内。

作为选择，至少一个推进横梁和/或至少一个接触横梁与连续循环的牵引驱动装置耦合以产生推移运动。但也可以为推进横梁和接触横梁使用其他驱动装置，例如像线性驱动装置。

附图说明

下面借助附图详细介绍本发明的实施例及其优点。附图中单个部件彼此的尺寸比例与实际的尺寸比例并不始终相应，因为一些形状被简化和其他形状为便于图示与其他部件相比放大示出。

图1示出物品层从第一模块开始推移运动到相邻的第二模块上的两个示意图；

图2示出完成图1推移运动的两个视图；

图3示出物品层从一个模块依据本发明推移运动到相邻的第二模块上的两个示意图；

图4示出完成图3的推移运动；

图5-15示出三个相邻模块之间物品层推移不同的连续示意图；

图16示出两个相邻模块一种实施方案的示意图；

图17示出闸板抓斗头部形式的提升模块的一种实施方案；

图18-22示出物品层在三个相邻模块之间推移时连续过程步骤的示意图。

本发明相同的或作用相同的部件使用同一附图符号。此外，出于概览的原因，仅对说明各自附图需要的单个附图中示出附图符号。所示的实施方式仅为举例，用于说明依据本发明的装置或依据本发明的方法如何构成和不是最终的限制。

具体实施方式

图1以示意性俯视图(图1a)和示意性侧视图示出物品组或物品层10从第一模块12(例如可以是分组系统部分的分组台)的第一位置水平移动到第二模块14(例如可以是提升模块或装载站或诸如此类)的第二位置内。所示的物品层10在所示的实施例中包括依规则设置的大量物品16，这些物品矩形组合并在不改变层图像的情况下借助推进横梁18从第一模块12推移到第二模块14上。物品16例如可以是装有多个单个物品或容器的纸箱或扎，或也可以是并排规则设置的单个容器。正常情况下，物品16具有大于其底面侧沿的高度，从而它们在剧烈加速或减速时易于倾倒。即使是在不出现这一点的情况下，也就是在物品16具有相对较低的高度的情况下，由于扎或物品16的过渡、外移或滑脱，在层从一个模块向后面的模块推移时也会造成高加速、高推移速度和急减速。

负责移动物品组或物品层10的推进横梁18作用于参照输送运动或进给运动20处于物品组10后侧的物品16并由此移动整个物品组或物品层10，这整个物品组或物品层在需要时为保持层图像可以在侧向引导。可选的侧向引导在图1a和图2a中采用附图符号17标注。通过推进横梁18的后侧作用和设置在推移行程两侧的侧向引导17，可以尽可能保持形成物品组10的大量物品16相对于彼此的相对位置；也就是说，被移动的物品组10的层图像沿进给运动20尽可能保持不变。

后面的附图中，出于便于概览的原因取消了侧向引导17的图示，但并不意味着在那里不存在引导。

正如包括图2a的俯视图和图2b的侧视图的图2两个示意图示出的那样，进给运动20不是以恒定的速度进行，因为推进横梁18的推移运动22至少在即将到达第二模块14上的物品层10的目标位置时逐渐减缓，这样不至于突然停住。但存在的危险是，如果物品层10比较急地减速或突然停住的话，特别是在达到物品层10的目标位置情况下，处于被移动物品层10最前面的单个物品16可能会滑脱或倾倒。因为推进横梁18典型地相对于第一和/或第二模块12、14、被移动的物品16在上面滑动的存放平面24移动物品层10，所以物品16的底面与存放平面24之间存在持久的滑动摩擦，在滑动的表面之间产生摩擦阻力。出于这一原因，物品层10的急减速会导致单个物品16倾倒或导致其相对于相邻的物品16移动，这一点通过本发明得到防止。

这样图3和4以示意性俯视图(图3a和图4a)以及示意性侧视图(图3b和图4b)示出依据本发明的方法的一个重要方面，其中，物品层10的至少临时分配给处于输送方向前侧的物品16的接触横梁26至少在即将达到或达到第二模块14上的静止位置时，以微小的距离超前物品层10的最前面的物品16或紧贴在该物品上。作为选择，接触横梁26在第二模块14的区域内平行于进给运动20以一种方式在两个终端位置之间运动，即接触横梁26的推移运动28与物品层10的进给运动20和推进横梁18的推移运动22至少临时平行和同时进行。为防止被移动物品层10最前面的物品16相对于其余物品16或所具有的层图像移动或倾倒，接触横梁26的这种推移运动28至少在物品层10的急减速阶段和/或在推移运动的最终阶段与推进横梁18的推移运动22必须近似同步进行，特别是在物品层10的制动阶段或减速阶段，如果使其减速和停止的话。正如已经提到的那样，接触横梁26根据物品层10进给运动20的运动进程，也可以提前在箭头方向28上离开物品层10并与此同时加速，然后物品层10停止。在这种运动控制中，虽然接触横梁26首先在其减速过程期间稳定物品组10，但可以紧邻在达到停止之前重新离开物品组或物品层10。这一点可以与此相关，即，物品层10的减速不是均匀进行，而是在即将达到静止位置时逐渐变缓，以避免物品层10突然冲击式停止。在这种平缓的停止过程之前可以是从更高的输送速度比较急减速的减速阶段，在该停止过程中，紧挨在停止之前不再需要物品层10与接触横梁26接触，从而该接触横梁在加速的运动28中就已经可以重新离开物品层10。

正如图3和4以示意方式示出的那样，依据本发明的方法通过一层10物品16从一个站(模块12)向相邻的站(模块14)所示的近似形锁合的转移，可以非常迅速地推移运动和进给运动20并随后相当急地减速，因为随同物品层10的进给运动20共同运动的阻挡或接触横梁26使层10安全和稳定。在这里也适用侧向引导物品层10，尽管附图中没有标注。原则上第二推进横梁或接触横梁26仅在推移运动结束时，特别是在物品层10减速直至停止期间，与最前面输送的物品16进行接触就足够(对照图4a和图4b)，因为基本上仅在该阶段最前列的物品16容易在输送方向上倾倒。

正如图5–15借助实施例示出的那样，推移也可以多阶段进行，即从第一模块12到第二模块14并从那里到第三模块30(对照图10–15)，其中，可以利用从后面推移的推进横梁18和需要时从前面支承的支承、制动或接触横梁26的同一推移原理。在这种方案中，例如第一模块12可以通过分组台32或所谓的层形成带或诸如此类的装置形成，由此出发，物品层10可以转移到形成第二模块14的提升和/或转换装置上，该装置例如可以通过升降机34、提升装置或还有这里未详细示出的装载装置或诸如此类的装置的可回转的和/或可升降的臂形成。与其连接的第三模块30例如可以是闸板装载站或诸如此类的站(对照图17)或作为选择也可以是堆垛场36、装载站或托盘堆垛场或诸如此类的场，用于重叠放置完整的物品层10，其中，第二模块14或升降机34负责根据第三模块30或堆垛场36上所达到的堆垛高度，准确调节物品层10的高度，从而可以将整个物品层10从第二模块14或升降机34水平推移到第三模块30或堆垛场36。作为选择，所有模块12、14和30可以各自具有适当的水平输送系统形式的轨道驱动装置。这些轨道驱动装置可以各自单独控制，其中，驱动速度取决于推进横梁18和接触横梁26的进给速度。正常情况下，传送带的输送速度小于或等于推移速度。但在大多数情况下，传送带速度低于推移速度，因为这些传送带通常不是为推移过程中所希望的高速而设计的。

如果使用本身没有轨道驱动装置的模块12、14和/或30，那么物品层10在上面移动的存放平面适合尽可能无摩擦地构成。这样为这些存放平面可以使用例如木板或塑料板，需要时它们可以具有条、肋或槽形式的纵向造型。

在这里需要指出的是，对于本发明的基本成就和推进横梁与接触横梁依据本发明的共同作用来说，第三模块是通过运动的站(例如像闸板装载站或诸如此类)形成，还是通过不运动的堆垛场(如图3以及后面的附图中举例所示)形成并不重要。概念第一、第二和第三模块因此是对于不同操作站的统称，封闭的物品层10借助所示的推移运动在这些操作站之间移动，而单个物品不会滑脱、倾倒或以其他方式离开物品规格。

在后面介绍的图5–15中，上部的视图(图5a、图6a等)各自示出在模块之间转移的物品层10的示意性俯视图，而下部的视图(图5b、图6b等)则各自示出同一过程阶段的示意性侧视图。

图5以两个视图示出物品层10从分组台32到升降机34的推移运动的开始。分配给分组台32的推进横梁18处于物品层10的左后，从而该物品层可以向右在进给方向上推移到升降机34上。阻挡或接触横梁26处于升降机34支承面的左侧边缘上，准备在其开始转移到升降机34上之后接触物品层10，这一点在图6的两个视图中示出。分配给分组台32的推进横梁18将物品层10推移到同一高度的升降机34上，而分配给该升降机的接触横梁26则在接触中或以微小的距离在物品层10的前面运动。两个横梁18和26的进给运动尽可能同步进行。

依据图7的两个视图，物品层10被完全推移到升降机34上，其中，接触横梁26形成层10前面的横杆并在推移运动必须减速时防止扎或物品16倾倒。第一模块12或分组台32的推进横梁18达到其终端位置并停住，而接触横梁26则一直移动到其在升降机34支承面前沿上的终端位置(对照图8)。升降机34的升降机构现在依据图8可以下降或提升，以便与第三模块30或堆垛场36的水平面相配合。推进横梁18逆着物品层10的输送方向38返回其起始位置，而接触横梁26则先静止，因为它要实现其稳定被制动物品16的功能。

正如图9的两个示意图示出的那样，推进横梁18的返回运动继续进行，而接触横梁26也逆着进给方向向其起始位置返回输送。因为物品层10仍处于在此期间下降的升降机34上，所以接触横梁26不能返回到同一水平面上，而是例如依据图9b可以提升并在箭头方向上在物品层10的上面返回。作为选择，接触横梁也可以下降并在升降机10的下面返回或侧面从与物品16的接触区中出来并按照适当方式与进给方向相反移动。接触横梁26的这种返回运动用于使其可以在接下来依据图10的推移运动中作为推进横梁27使用。物品层10现在可以推移到第三模块30或堆垛场36上，在那里另一接触横梁40负责在物品层10的推移运动中接触和稳定其前面的物品16，这一点在图11和12中示出。升降机34的此前作为接触横梁26作用的推进横梁27在进给方向上从后面推移物品层10(图10、图11)，而堆垛场36的接触横梁40则用作前面的接触(图11)。两个横梁27和40在这种情况下至少分阶段随同推移的物品层10同步在进给方向上运动。图11–14中不再示出第一模块或分组台32，因为其不再参与物品层10向堆垛场36上的进一步的推移运动。

只要依据图13达到升降机34的推进横梁27的终端位置且物品层10几乎完全被推移到堆垛场36上，升降机34就可以重新提升或者(根据堆垛过程的阶段并根据重叠堆垛的物品层10的数量)也可以下降，以便重新调整到分组台32的水平面上。依据图14，此外推进横梁27可逆着进给方向返回运动，以便随后重新作为对于下个从第一模块12或分组台12推移的物品层10的接触横梁26。从图14的图示此外可以看出一个附加的推进横梁42，该推进横梁分配给第三模块30或堆垛场36并负责最终的定位，方法是物品层10以短行程在进给方向上在堆垛场36上定位。在升降机34的升降机构现在已经可以重新提升期间(对照图14b)，该升降机必须将堆垛场的另一推进横梁42送入其在物品层10之后的位置内，以便该推进横梁可以再推移一小段(对照图15)。

两个横梁40和42可以同步运动并在达到物品层10堆垛所需的终端位置时最终停住。因为升降机34在该视图中对物品层10的定位不再具有作用，所以它在图15的图示中被删除。但两个横梁40和42不一定非得同步运动。作为选择，其运动也可以这种方式进行控制，即，制动横梁40一开始与推进横梁27同步运动且与此同时与最前列的物品层10保持一定的距离。然后在即将达到制动横梁40的终端位置时可以降低其速度，直至它最终在其前面物品层10的终端位置上停止。在该减速阶段期间，与物品层10最前列物品的距离逐渐减小，从而物品层在终端位置上紧贴在制动横梁40上(对照图13和图14)。

各推进横梁和接触横梁的驱动可以按照不同的方式进行，例如通过线性驱动装置或也可以依据图16借助循环的牵引驱动装置44进行。在这种链条或皮带循环上最好设置一个或多个横梁，从而可以在各自的模块之间畅通无阻输送物品层。单个模块12、14和30可以选择通过本身的带驱动装置或诸如此类的装置具有运动的且在进给方向上或相反运动且可以驱动的存放平面，这些存放平面各自适当地与运动的推进横梁和接触横梁同步运动，从而以最佳的方式支持物品输送。图16的示意性侧视图示出这样一种实施方案，其中连续的模块12、14的推进横梁18和接触横梁26各自通过连续循环的牵引驱动装置44运动，其循环速度以所要求的方式改变，以便可以控制推进横梁18和接触横梁26的运动，使物品层10可以与其在进给方向上所具有的运动进程相应地在模块12与14之间移动。正如图16中所示，例如牵引驱动装置44的每个沿箭头方向循环的运动轨道上可以各有两个推进横梁18或两个接触横梁26运动，由此可以所期望的方式控制物品层10在连续的模块12与14之间的推移。

图17的示意图示出第二模块14的另一种实施方案，该模块在这里作为所谓的闸板抓斗头部46或诸如此类的装置构成并可以用于在邻接的模块12与30之间转换物品层10，例如用于在例如作为分组台构成的第一模块12与例如作为堆垛场构成的第三模块30之间转换物品层10。闸板抓斗头部46的存放平面典型地具有运动的部件48，选择性地作为可以水平移动的辊或托盘部分或诸如此类的部件构成，其为降下物品层10可以在水平方向上分开移动，其中，同时物品层10在侧面借助两个推进横梁18或接触横梁26保持和稳定。在图17的示意图中，两个运动的部件48合并移动并由此形成用于支承物品层10的存放平面。

图17中设置在物品层10右侧的接触横梁26此外可以此前介绍的方式在水平方向上移动，从而它在物品层10推移到模块14上时和特别是在其减速时，可以实现其稳定和制动物品16的功能，以防止沿输送方向在前方的物品16倾倒。左侧设置的推进横梁18此外可以沿水平和分段垂直的移动行程50运动，以便可以在进给方向上推移物品层10。但物品层10从第一模块12推移到第二模块14上期间，推进横梁18必须从与物品层10碰撞区中出来，因此它根据需要在垂直方向上提升并因此可以从推移行程中出来。第二模块14或闸板抓斗头部46的水平和垂直可移动性通过双箭头52表示。

除了对于模块12、14和30以及推进横梁和接触横梁18、26、40、42所示的设置、方案和运动进程外，也可以设想同样产生所期望的结果的其他方案。这样两个或多个可以平行于物品组或物品层10的输送方向运动的推进横梁18、27等和/或接触横梁26、40，可以根据需要在有选择地在相邻模块之间的界面上延伸的确定运动空间的内部运动。这样特别是超前于物品且作为前接触装置使用的第二推进横梁或接触横梁依据一种可选择的实施方案以至少短的输送行程运动到物品层10被推入的模块内。这一点例如可以是所提到的提升装置和/或转换装置或闸板抓斗头部46或诸如此类的装置。该运输模块必须相应准备，以便至少短时间容纳推进横梁或接触横梁，直至所转移的物品层10停止且物品不再减速并因此倾倒或滑脱。为可以提供推进横梁或接触横梁的这种运动范围，该推进横梁或其导向件作为选择可以是第二模块14，也就是提升装置和/或转换装置或闸板抓斗头部46的部分。但作为选择，还可能的是负责第二推进横梁或接触横梁的驱动和运动控制的导向件至少在推移期间进入该第二模块，这一点例如可以通过适当的连杆或线性驱动装置或诸如此类的装置实现。

图18–22的示意图以总计23个单张图示出物品层10在三个相邻的模块12、14和30之间推移的连续过程步骤的另一实施例。在该实施例中，各自左侧示出的第一模块12如同在此前介绍的实施例中那样通过分组系统60形成，其从这里未示出的上置分类系统接收预定规格的物品层10。这种分类系统例如可以包括一个或多个操作机器人，形成由一个或多个物品流闭合的物品层10，将物品层以所示的方式转移到第一模块12或分组系统60上。分组系统60不必高度可调或侧面可以移动，而是位置固定设置，这一点从图18–22可以看出。但作为选择，分组系统60也可以高度可调地构成，特别是在可选地取消设置于分组系统60之后的转换台62时。在这种配置中，高度可调的分组系统60用于向装载站64直接推移物品层10。在这种情况下，正常分配给转换系统的推进横梁70和接触横梁66分配给分组系统60并以适当方式控制其运动，从而可以取消转换系统，而不会因此造成功能上的限制。

图18a的图示示出处于第一模块12或分组系统60上的物品层10，该物品层借助水平运动的第一推进横梁18可以向右推移到处于同一高度的第二模块14上，正如图18b所示。第二模块例如可以通过所谓的转换台62形成，该转换台高度可调地构成，以便可以推移到处于分组系统60下面的装载站64上。这种可根据设置在其下面的托盘部分65的装载状态调节高度的装载站64在所示的实施例中形成第三模块30。正如图18a–18e所示，物品层10借助分配给第一模块12的第一推进横梁18从第一模块12或分组系统60沿水平方向向右推移到第二模块14或转换台62上，其中，分配给转换台62的第一接触横梁66稳定被推移的物品层10的前面物品并防止其滑脱或单个物品倾倒。第一接触横梁66近似在第二模块14或转换台62的整个长度上运动，正如图18b–18e的图示所示。图18d此外示出这种实施方案的特殊性，其中第一推进横梁18穿过分组系统60推移到转换台62的边缘上，然后它依据图18e重新被拉回(对照图19)，以便可以将另一物品层10从第一模块12或从分组系统60推移到第二模块14或转换台62上。

在图18a–18e的图示中，分配给转换台62的第一接触横梁66沿水平方向向右运动，直至物品层10依据图19a和图19b完全推移到转换台62或第二模块14上。图19c示出接触横梁66随后的垂直运动，该接触横梁被提升，以便不妨碍物品层10的进一步转移。接触横梁66在此方面沿闭合的第一运动轨道68运动，该运动轨道特别是可以通过相应的牵引驱动装置44预定。图19d的图示示出第一接触横梁66在物品层10上方向左的返回运动，这种返回运动与图20a和图20b相应地继续，直至依据图20c和20d达到起始位置，在该起始位置，接触横梁66可以用于稳定另一推移的物品层10。

图18a–18e此外示出分配给转换台62的另一推进横梁70在物品层10上方沿第二运动轨道72的移动，该运动轨道虽然大部分可以被第一运动轨道68覆盖，但具有独立于第一运动轨道的另一牵引驱动装置44，因为需要分段地与第一运动轨道68不同的运动进程。这样图20b、20c和20d示出另一推进横梁70的移动行程，其超出转换台62的长度并部分进入第三模块30装载站64的区域内。另一推进横梁70这种扩展的移动行程可以使物品层10从第二模块14向第三模块30连续推移，而无需中断推移运动。

在物品层10在转换台62上借助另一推进横梁70和稳定物品层10的第一接触横梁66进一步推移期间，转换台62下降(对照图19b–19d),直至达到装载站64的更低的水平面(图19d)，从而物品层10可以借助另一推进横梁70(图19d)向右推移到装载站64上(对照图20a–20c)。至少分段地与另一推进横梁70近似同步向右运动且在此方面超前物品层10的分配给该装载站64的第二接触横梁74在那里负责稳定物品层10和防止单个物品倾倒或滑脱。在接触物品层(图10b)后，它在物品层10向右推移运动时超前该物品层(图20c)，直至另一推进横梁70结束其推移运动并沿第二运动轨道72在装载站64的区域内垂直向上移动(图20d)。

在物品层10转移到装载站64上后，转换台62可以重新垂直向上移动(图21a、图21b)，而分配给装载站64的第三推进横梁76垂直向下(图21b)一直下降到物品层10的水平面上(图21c)并随后向右移动(图21d)，以便使物品层10在装载站64上定中心(图21e)，其中，同时第二接触横梁74负责稳定物品层10。在物品层10正确定位后(参照图21e)，该物品层向下降到托盘部分66上(图22a)，然后装载站64重新向上推移(图22b、图22c)。物品层10的这种转移例如可以借助闸板或托盘抓斗头部实现，其可以使整个物品层10向下通过打开或侧向移动其可移动的底部而卸下。

在此期间，分配给转换台62的另一推进横梁70重新沿第二运动轨道72向起始点向左返回运动，其中，它在返回运动期间在物品层10上方运动，从而它不会与这种物品层碰撞。装载站64的第二接触横梁74此外重新沿水平方向向左运动(图22c)，以便可以稳定另一物品层10，而第三推进横梁76则垂直向上运动(图22d)，以便使在其下方输送的物品层10通过。

在这里需要指出的是，也可以利用相同或类似共同作用的模块12、14和30实现图18–22中所示的推移运动的其他运动进程及组合，而并未根本上改变闭合物品层10推移运动的原理。此外需要强调的是，转换台62从高处的分组系统60向低处的装载站64所示的运动进程绝不是限制，而是仅为举例。这样在托盘部分65的堆垛场上多个推移过程后出现多个重叠堆放的物品层10，从而有必要将另一物品层10在由分组系统60接收后通过提升转换台62而向装载站64转移。在这种未示出的情况下，转换台62不是与图19b、图19c和图19d相应连同处于其上的物品层10降到装载站64的水平面上，而是需要时提升到那里最上面物品层10的水平面上。

可以选择使用堆垛方法的另一种这里未示出的方案，即在装载站64上同时放置多个物品层10。通过同时操作和堆垛多个物品层10，可以明显减少托盘更换时间。由此装载站64起到一种中间存储器的作用，由此可以减少更换托盘所需的时间。

正如上面提到的那样，另一种这里未示出的方案仅包括分组系统60和装载站64，其中，分组系统60必须高度可调地构成，以便可以补偿处于装载站64上的带有物品层10的堆垛的不同的高度水平。

在参照优选实施方式的情况下对本发明进行了说明。但对于专业人员来说可以想象得到的是，本发明可以进行修订和改变，而在此方面并不偏离后面权利要求书的保护范围。

附图标记

10物品层，物品组

12第一模块

14第二模块

16物品，物品扎，容器

17侧向引导

18推进横梁

20进给运动

22推移运动(推进横梁)

24存放平面

26接触横梁

27推进横梁

28推移运动(推进横梁)

30第三模块

32分组台

34升降机

36堆垛场

38进给方向

40接触横梁

42另一推进横梁

44牵引驱动装置

46闸板抓斗头部

48运动的部件

50移动行程(推进横梁)

52移动行程(第二模块)

60分组系统

62转换台

64装载站

65托盘部分

66第一接触横梁

68第一运动轨道

70另一推进横梁

72第二运动轨道

74第二接触横梁

76第三推进横梁

Claims (10)

1.一方法，用于在尽可能保持形成物品组或物品层(10)的大量物品(16)相对于彼此的相对位置的情况下，借助参照输送运动或进给运动作用于处于物品组或物品层(10)后侧的物品(16)的至少一个第一推进横梁，将物品组或物品层(10)从第一位置和/或从输送运动中水平移动到第二静止位置，

其中，物品组或物品层(10)的临时分配给处于输送方向(38)前侧的物品(16)的、与后侧作用的推进横梁运动耦合的接触横梁在即将达到或达到静止位置的情况下，至少在推移运动结束时的确定阶段以微小的距离超前最前面的物品(16)，或紧贴在物品层(10)的正面上，且以接触的方式超前物品组或物品层(10)。

2.按权利要求1所述的方法，其中，推进横梁和接触横梁至少临时执行近似同步的运动。

3.按权利要求1所述的方法，其中，物品层(10)在相邻的模块之间推移。

4.按权利要求1所述的方法，用于物品组或物品层(10)的堆垛或卸垛，这些物品组或物品层沿推移行程借助至少一个第一推进横梁在相邻的输送站和/或操作站之间推移和/或转移，该第一推进横梁至少分段地近似水平地沿该推移行程和平行于该推移行程运动并且作用于物品层(10)的后侧。

5.按权利要求1–4之一所述的方法，其中，在每次在相邻的模块之间转移期间，保持物品层(10)的物品(16)彼此的层图像和/或空间布置。

6.按权利要求1–4之一所述的方法，其中，推进横梁和/或接触横梁能够分别分配给单个模块和/或伸入相邻的模块。

7.按权利要求3所述的方法，其中，所述相邻的模块是具有各自不同的和/或可变的高度水平的分组台(32)、升降机(34)和/或堆垛场(36)。

8.一装置，用于在尽可能保持形成物品组或物品层(10)的大量物品(16)相对于彼此的相对位置的情况下，在至少两个相邻的模块之间水平移动物品组或物品层(10)，该装置包括：

至少一个作用于物品(16)并用于将物品层(10)水平移动到相邻的模块上的推进横梁，以及

至少一个作用于物品层(10)前侧的接触横梁，该接触横梁在其推移方向的运动中至少临时与推进横梁耦合，

其中，与后侧作用的推进横梁运动耦合的所述接触横梁至少在推移运动结束时的确定阶段紧贴在物品层(10)的正面上或与正面形成微小距离，且接触或以微小距离超前物品组或物品层(10)。

9.按权利要求8所述的装置，其中，第一模块通过分组台(32)形成，和/或第二模块通过升降机(34)和/或闸板抓斗头部(46)形成，和/或第三模块通过用于重叠放置多个物品层(10)的堆垛场(36)形成。

10.按权利要求8或9所述的装置，其中，至少一个推进横梁和/或至少一个接触横梁与连续循环的牵引驱动装置(44)耦合以产生推移运动。