CN103298667A - 轮式施工机械的制动控制装置 - Google Patents

轮式施工机械的制动控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103298667A
CN103298667A CN2010800709766A CN201080070976A CN103298667A CN 103298667 A CN103298667 A CN 103298667A CN 2010800709766 A CN2010800709766 A CN 2010800709766A CN 201080070976 A CN201080070976 A CN 201080070976A CN 103298667 A CN103298667 A CN 103298667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
brake cylinder
brake pedal
pedal
braking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010800709766A
Other languages
English (en)
Inventor
崔震闰
孙泳进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN103298667A publication Critical patent/CN103298667A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/062—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels acting on transmission parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/28—Valves specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/141—Systems with distributor valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/168—Arrangements for pressure supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/04—Arrangements of piping, valves in the piping, e.g. cut-off valves, couplings or air hoses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

公开一种制动装置，用于借助于根据制动踏板的控制从液压泵供应到前制动缸和后制动缸的工作油而制动前轴和后轴。根据本发明的轮式施工机械的制动控制装置包括：制动液压泵和制动踏板；制动阀，其滑阀根据制动踏板的控制而转换；制动装置，其具有前制动缸和后制动缸以及前盘和后盘，前制动缸和后制动缸由在控制踏板时所供应的工作油驱动，并具有彼此不同容积，前盘和后盘根据前制动缸和后制动缸的操作而接合；前车轴和后车轴，其构造为由制动装置制动；以及流量控制阀，其安装在位于制动踏板和具有相对较小容积的前制动缸对或后制动缸对之间的路径中，并根据制动踏板的控制角将流量分配和供应到前制动缸和后制动缸，以使前车轴和后车轴在制动力产生时间点同步。

Description

轮式施工机械的制动控制装置
技术领域
本发明涉及一种轮式施工机械的制动控制装置。更特别地，本发明涉及一种轮式施工机械的制动控制装置，其中前车轴和后车轴可借助于根据制动踏板的操纵从液压泵供应到前、后制动缸对的液压流体而制动。
背景技术
如图1所示，现有技术中的轮式施工机械的制动控制装置包括：
用于诸如动臂油缸等工作装置和行进马达的液压泵2，用于转向、上回转和推压的液压泵3、以及制动液压泵4，这些液压泵连接到发动机1；
制动踏板5，其构造为产生与操作者施加的压力成比例的次级压力；
制动阀6，其安装在位于制动液压泵4和制动踏板5之间的流动路径中，并包括构造为根据制动踏板5的操纵而移动的滑阀；
前制动装置11和后制动装置12，前制动装置11包括一对前制动缸7和一对前制动盘9，后制动装置12包括一对后制动缸8和一对后制动盘10，前制动缸对7和后制动缸对8由当制动踏板5被操纵时所供应的液压流体驱动，前制动盘对9和后制动盘对10中的各个根据前制动缸对7和后制动缸对8中各个的驱动而彼此接合；以及
前车轴13和后车轴14，其构造为由前制动装置11和后制动装置12制动。
在如上述构造的轮式施工机械的制动控制装置中，在操作者在其操作期间制动踏板5的情况下，当未产生与制动踏板5的操纵角对应的制动转矩时，操作者通过增大施加到制动踏板5的压力而踩在制动踏板5上。
由于此原因，瞬时产生突然制动转矩，从而降低制动振动和制动感觉。这在前制动缸对7和后制动缸对8具有彼此不同的容积、且液压流体未与制动踏板5的操纵力成比例地经由制动踏板5充足地供应到前制动缸对7和后制动缸对8时发生。
换言之，在制动踏板5被操纵到一定程度以显示达到操作者期望的制动力的情况下，制动踏板5的对应于制动踏板5操纵角的次级压力线性地形成，并且液压流体的充足排放流量从制动液压泵4经由制动踏板5充足地供应到前制动缸对7和后制动缸对8。由于此原因，前制动缸对7和后制动缸对8的容积发生变化以与制动踏板5的次级压力对应，使得两个制动盘9和两个制动盘10分别彼此接合，且因此不产生线性制动转矩。
如图3所示，操作者期望的制动性能使得期望从操纵制动踏板5的初始操纵范围产生线性制动力（参见图3中曲线图的线“e”）。另一方面，如果前制动缸对7的容积与后制动缸对8的容积不同且未有充足流量的液压流体经由制动踏板5供应到前制动缸对7和后制动缸对8，则液压流体并不平稳地分配到前制动缸对7和后制动缸对8。
由于此原因，在前制动缸对7和后制动缸对8之间，具有相对较小容积的前制动缸对7首先起动以产生制动力，而具有相对较大容积的后制动缸对8稍后起动以产生制动力。
这样，在制动操作的早期阶段时，在操作者所需的制动力未被充分确保时，操作者用更大力踩在制动踏板5上，以确保较大制动力。因此，制动力瞬时脱离同时产生前制动力和后制动力的制动踏板操纵角范围，且同时产生大制动力，由此引发因突然制动转矩而产生振动的问题。
同时，传统制动控制装置也具有如下问题，即在前、后制动装置的减速部段“a”内，与操作者的意图相反，制动踏板5的操纵角范围“b”急剧减小，因此难于精确控制制动装置。
发明内容
技术问题
因此，本发明致力于解决现有技术中的上述问题，且本发明的目标是提供一种轮式施工机械的制动控制装置，其中液压流体被有效分配供应到前制动装置和后制动装置中具有彼此不同容积的前制动缸对和后制动缸对，且前车轴和后车轴的初始制动力产生时间点可彼此同步。
本发明的另一目标是提供一种轮式施工机械的制动控制装置，其中在前制动装置和后制动装置的减速部段中可确保制动踏板的操纵角范围。
技术方案
为了实现上述目标，根据本发明一实施方式，提供一种轮式施工机械的制动控制装置，其包括：制动液压泵，所述制动液压泵连接到发动机；
制动踏板，所述制动踏板构造为产生与操作者施加的压力成比例的次级压力；
制动阀，所述制动阀安装在位于所述制动液压泵和所述制动踏板之间的流动路径中，并包括构造为根据所述制动踏板的操纵而移动的滑阀；
前制动装置和后制动装置，所述前制动装置包括一对前制动缸和一对前制动盘，所述后制动装置包括一对后制动缸和一对后制动盘，
所述前制动缸对和所述后制动缸对由当所述制动踏板被操纵时所供应的液压流体驱动，并具有彼此不同的容积，
所述前制动盘对和所述后制动盘对中的各个根据所述前制动缸对和所述后制动缸对中各个的驱动而彼此接合；
前车轴和后车轴，所述前车轴和所述后车轴构造为由所述前制动装置和所述后制动装置制动；以及
流量控制阀，所述流量控制阀安装在位于所述制动踏板和具有相对较小容积的所述前制动缸对或所述后制动缸对之间的流动路径中，并构造为将根据所述制动踏板的操纵角的液压流体的流量分配供应到所述前制动缸对和所述后制动缸对，由此使所述前车轴和所述后车轴的制动力产生时间点彼此同步。
根据更优选实施方式，所述流量控制阀可包括：
节流孔，所述节流孔安装在所述流动路径中；以及止回阀，所述止回阀安装在所述流动路径中，以与和所述节流孔并联连接的节流孔连接，并构造为容许液压流体从具有相对较小容积的前制动缸对或后制动缸对回流到液压箱的流动。
所述流量控制阀可延长制动区内的容许制动操纵周期。
有益效果
如上述构造的根据本发明实施方式的轮式施工机械的制动控制装置具有如下优点。
当轮式施工机械在其操作期间由前制动装置和后制动装置制动时，容许根据操作者意图的制动装置的制动力同时产生以同时应用于前车轴和后车轴，由此减小在施工机械的制动期间所产生的振动。
另外，在前制动装置和后制动装置的减速部段中，可确保制动踏板的操纵角范围，由此改善根据操作者意图的制动性能。
附图说明
图1是示出现有技术中的轮式施工机械的制动控制装置的示意图；
图2是示出根据本发明的轮式施工机械的制动控制装置的示意图；以及
图3是示出在轮式施工机械的制动控制装置中根据现有技术和本发明一实施方式的制动部段中的制动踏板操纵角范围的曲线图。
附图元件标号列表：
1：发动机
4：制动液压泵
5：制动踏板
6：制动阀
7：前制动缸
8：后制动缸
9：前制动盘
10：后制动盘
11、12：制动装置
13：前车轴
14：后车轴
15：流量控制阀
15a：节流孔
15b：止回阀
16：流动路径
具体实施方式
现将参照附图详述本发明的优选实施方式。诸如详细构造和元件等在具体实施方式中限定的对象，仅是提供用来辅助本领域技术人员透彻理解本发明的具体细节，本发明并不限于下文公开的实施方式。
如图2所示，
根据本发明一实施方式的轮式施工机械的制动控制装置包括：
制动液压泵4，其连接到发动机1；
制动踏板5，其构造为产生与操作者施加的压力成比例的次级压力；
制动阀6，其安装在位于制动液压泵4和制动踏板5之间的流动路径中，并包括构造为根据制动踏板5的操纵而移动的滑阀；
前制动装置11和后制动装置12，前制动装置11包括一对前制动缸7和一对前制动盘9，后制动装置12包括一对后制动缸8和一对后制动盘10，前制动缸对7和后制动缸对8由当制动踏板5被操纵时所供应的液压流体驱动，并具有彼此不同的容积（在该示例中，前制动缸对7的容积比后制动缸对8的容积小），前制动盘对9和后制动盘对10中的各个根据前制动缸对7和后制动缸对8中各个的驱动而彼此接合；
前车轴13和后车轴14，其构造为由前制动装置11和后制动装置12制动；以及
流量控制阀15，其安装在位于制动踏板5和具有相对较小容积的前制动缸对7之间的流动路径16中，并构造为将根据制动踏板5的操纵角的液压流体的流量分配供应到前制动缸对7和后制动缸对8，由此使前车轴13和后车轴14的制动力产生时间点彼此同步。
流量控制阀15包括：
节流孔15a，其安装在流动路径16中；以及止回阀15b，其安装在流动路径中，以与和节流孔15a并联连接的节流孔连接，并构造为容许液压流体从具有相对较小容积的前制动缸对7回流到液压箱的流动。
流量控制阀15延长制动区内的容许制动操纵周期。
在这种情况下，除了包括安装在流动路径16中的节流孔15a和止回阀15b的流量控制阀15外，图2所示的制动控制装置的其余元件的构造与图1所示的制动控制装置的那些相同，因此件略去该构造及其操作的详细描述以避免赘述，且在赘述中说明的相似液压部件用相似参考标号表示。
下文，将参照附图详述根据本发明一实施方式的轮式施工机械的制动控制装置的使用示例。
如图2和3所示，当操作者操纵制动踏板5并然后踩在行进踏板上时，从前制动缸对7排出的液压流体由于安装在流动路径16中的节流孔15a的窄开口，而平稳地回流到液压箱。
在这种情况下，两个前制动盘9由于余留在前制动缸对7内的一些液压流体，而保持在彼此接合的状态下。当施工机械以这种状态行进时，由于从前车轴13产生的热以及前制动盘9的早期磨损，前制动装置11可损坏。
此时，从前制动缸对7排出的液压流体可通过安装在流动路径16中的止回阀15b，而平稳地回流到液压箱。
同时，液压流体从制动液压泵4经由制动踏板5而供应到前制动缸对7和后制动缸对8。在这种情况下，两个前制动缸7的容积比两个后制动缸8的容积小。
借助于这种构造，在液压流体经由制动踏板5供应到后制动缸对8以制动后车轴4的操作的同时，执行液压流体经由制动踏板5和流动路径16中的具有减小横截面面积的节流孔15a而供应到前制动缸对7的操作。
因此，即使在液压流体未与制动踏板5的操纵角成比例地充足地供应到前制动缸对7和后制动缸对8的情况下，液压流体也借助于流量控制阀15，经由制动踏板5充足地分配供应到具有彼此不同容积的前制动缸对7和后制动缸对8。由于此原因，流通过制动踏板5的液压流体供应到具有彼此不同容积的前制动缸对7和后制动缸对8，由此使制动前车轴13和后车轴14的初始制动力产生时间点同步。
同时，可在前制动装置和后制动装置的减速部段“a”内，确保制动踏板5的操纵角范围（用图3曲线图中的“c”标示），由此改善了根据操作者意图的制动性能。
产业应用性
如上所述，根据本发明实施方式的轮式施工机械的制动控制装置，当轮式施工机械在其操作期间由前制动控制装置和后制动控制装置制动时，液压流体平稳地分配供应到具有彼此不同容积的前制动缸对和后制动缸对，以消除制动力响应差异（即进液响应时间延迟），以根据操作者意图，使前车轴和后车轴的初始制动力产生时间点彼此同步，由此减小在施工机械制动过程中产生的振动。另外，可在前制动装置和后制动装置的减速部段内，确保制动踏板的操纵角范围，由此改善根据操作者意图的制动性能。

Claims (3)

1.一种轮式施工机械的制动控制装置，包括：
制动液压泵，所述制动液压泵连接到发动机；
制动踏板，所述制动踏板构造为产生与操作者施加的压力成比例的次级压力；
制动阀，所述制动阀安装在位于所述制动液压泵和所述制动踏板之间的流动路径中，并包括构造为根据所述制动踏板的操纵而移动的滑阀；
前制动装置和后制动装置，所述前制动装置包括一对前制动缸和一对前制动盘，所述后制动装置包括一对后制动缸和一对后制动盘，所述前制动缸对和所述后制动缸对由当所述制动踏板被操纵时所供应的液压流体驱动，并具有彼此不同的容积，所述前制动盘对和所述后制动盘对中的各个根据所述前制动缸对和所述后制动缸对中各个的驱动而彼此接合；
前车轴和后车轴，所述前车轴和所述后车轴构造为由所述前制动装置和所述后制动装置制动；以及
流量控制阀，所述流量控制阀安装在位于所述制动踏板和具有相对较小容积的所述前制动缸对或所述后制动缸对之间的流动路径中，并构造为将根据所述制动踏板的操纵角的液压流体的流量分配供应到所述前制动缸对和所述后制动缸对，由此使所述前车轴和所述后车轴的制动力产生时间点彼此同步。
2.如权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述流量控制阀包括：节流孔，所述节流孔安装在所述流动路径中；以及止回阀，所述止回阀安装在所述流动路径中，以与和所述节流孔并联连接，并构造为容许液压流体从具有相对较小容积的前制动缸对或后制动缸对回流到液压箱的流动。
3.如权利要求1所述的制动控制装置，其中，所述流量控制阀延长制动区内的容许制动操纵周期。
CN2010800709766A 2010-12-28 2010-12-28 轮式施工机械的制动控制装置 Pending CN103298667A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/KR2010/009406 WO2012091193A1 (ko) 2010-12-28 2010-12-28 휠 타입 건설기계의 브레이크 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103298667A true CN103298667A (zh) 2013-09-11

Family

ID=46383256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010800709766A Pending CN103298667A (zh) 2010-12-28 2010-12-28 轮式施工机械的制动控制装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20130292998A1 (zh)
EP (1) EP2660113A4 (zh)
JP (1) JP5864609B2 (zh)
KR (1) KR20130129992A (zh)
CN (1) CN103298667A (zh)
WO (1) WO2012091193A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1141863A (zh) * 1995-04-05 1997-02-05 丰田自动车株式会社 液压控制装置
WO1997021574A1 (de) * 1995-12-09 1997-06-19 Itt Automotive Europe Gmbh Hydraulische bremsanlage mit hochdruckquelle und pedalbetätigtem dosierventil
WO2001030625A1 (en) * 1999-10-26 2001-05-03 Volvo Wheel Loaders Ab Brake device for a construction machine
JP2002106711A (ja) * 2000-10-02 2002-04-10 Teijin Seiki Co Ltd 走行用流体回路
US20020175561A1 (en) * 2001-05-22 2002-11-28 Jensen Jeffrey E. Braking system for a construction machine

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2613660B1 (de) * 1976-03-31 1977-09-29 Voith Turbo Kg Bremsanlage fuer ein fahrzeug mit einer dynamischen bremse
JPH0426726Y2 (zh) * 1987-09-30 1992-06-26
DE4006858A1 (de) * 1989-06-17 1991-09-12 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte, hydraulische bremsanlage
US5222787A (en) * 1990-11-20 1993-06-29 Allied-Signal Inc. Electro-hydraulic braking system
JPH08276839A (ja) * 1995-04-05 1996-10-22 Toyota Motor Corp 液圧ブレーキ装置
JP3458582B2 (ja) * 1995-04-05 2003-10-20 トヨタ自動車株式会社 液圧制御装置
KR970040698A (ko) * 1995-12-29 1997-07-24 유상부 휠타입 굴삭기의 작업브레이크장치
JP3465003B2 (ja) * 1998-01-20 2003-11-10 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
JP3911846B2 (ja) * 1998-05-12 2007-05-09 日産自動車株式会社 制動力制御装置
JP2000289603A (ja) * 1999-04-06 2000-10-17 Tcm Corp ブレーキ装置
KR100594851B1 (ko) * 2002-04-30 2006-07-03 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 유압식 브레이크장치
JP2004034729A (ja) * 2002-06-28 2004-02-05 Nissan Motor Co Ltd 制動制御装置
US7021722B2 (en) * 2004-06-30 2006-04-04 Cnh America Llc System for and method of braking a vehicle
DE102005026739A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-21 Lucas Automotive Gmbh Vorrichtungen und Verfahren für hydraulische Bremsanlagen für Landfahrzeuge
EP2244920B2 (en) * 2008-01-22 2023-09-27 Volvo Construction Equipment AB A method and system for braking a vehicle
JP5027933B2 (ja) * 2009-01-08 2012-09-19 株式会社小松製作所 トラクションコントロール装置
US8571779B2 (en) * 2010-10-25 2013-10-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake control apparatus
DE102012215573A1 (de) * 2012-09-03 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Hydraulikaggregat einer Fahrzeugbremsanlage

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1141863A (zh) * 1995-04-05 1997-02-05 丰田自动车株式会社 液压控制装置
WO1997021574A1 (de) * 1995-12-09 1997-06-19 Itt Automotive Europe Gmbh Hydraulische bremsanlage mit hochdruckquelle und pedalbetätigtem dosierventil
WO2001030625A1 (en) * 1999-10-26 2001-05-03 Volvo Wheel Loaders Ab Brake device for a construction machine
JP2002106711A (ja) * 2000-10-02 2002-04-10 Teijin Seiki Co Ltd 走行用流体回路
US20020175561A1 (en) * 2001-05-22 2002-11-28 Jensen Jeffrey E. Braking system for a construction machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012091193A1 (ko) 2012-07-05
JP5864609B2 (ja) 2016-02-17
EP2660113A1 (en) 2013-11-06
KR20130129992A (ko) 2013-11-29
EP2660113A4 (en) 2017-03-01
US20130292998A1 (en) 2013-11-07
JP2014507321A (ja) 2014-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103635367B (zh) 具有机电致动器的液压式车辆制动系统以及操作该液压式车辆制动系统的方法
CN104968541B (zh) 电动液压式机动车制动系统及其操作方法
CN109109842B (zh) 减少车辆停在坡道上发生事故的停车制动控制系统
CN103097214B (zh) 液压制动系统以及它的运行方法
CN104816621B (zh) 液压混合动力车辆及其液压混合动力系统
CN105189224B (zh) 用于机动车的液压制动系统的控制设备，用于机动车的液压制动系统和用于运行机动车的液压制动系统的方法
US9925965B2 (en) Method and device for operating a braking system
CN105073529A (zh) 用于机动车的制动系统
WO2012156123A1 (de) Steuervorrichtung für ein bremssystem eines fahrzeugs und verfahren zum betreiben eines bremssystems eines fahrzeugs
CN108909699B (zh) 车辆的挡位与停车制动的联动控制装置
CN105599746B (zh) 混合机电制动器及具有该混合机电制动器的系统
CN109733351A (zh) 电子制动系统及制动方法
KR20120053216A (ko) 회생제동용 제동장치와 고효율 회생제동 방법
CN103298667A (zh) 轮式施工机械的制动控制装置
CN104955691B (zh) 制动系统以及用于设计制动系统的方法
CN108909695B (zh) 车辆的停车制动装置
CN103982484A (zh) 改进的具有分配阀的双液压机及包括该液压机的驱动系统
DE102014225561A1 (de) Fahrzeugbremssystem
CN114394189A (zh) 一种液压盘式制动器
CN208585227U (zh) 一种推杆电机控制的抱紧刹车制动系统
CN209164226U (zh) 一种阀块及基于该阀块的液压四驱用功率分配机构
CN104221593A (zh) 甘蔗收割机液压行走系统差速及同步控制装置
KR102339516B1 (ko) 자동차의 브레이크 시스템
CN206954211U (zh) 一种全地形车液压制动器装置
CN202463799U (zh) 增压液压刹车总泵及其刹车系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130911