CN103280727B - 一种电动底盘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动底盘车，包括车架、定位机构、电机、传动机构、丝杆、固定于所述车架上的丝母齿轮固定座，所述丝母齿轮固定座上设有一可旋转的丝母齿轮，所述电机通过所述传动机构与所述丝母齿轮连接，所述丝母齿轮与所述丝杆配合连接，所述电动底盘车设有断路器联锁装置和接地开关联锁装置。本发明能够实现电动底盘车电动操作和手动操作灵活切换，并且机械互锁功能不受影响，结构简单、联锁可靠。

Description

一种电动底盘车

技术领域

本专利涉及一种电动底盘车，特别涉及一种高压开关柜中使用的电动底盘车。

背景技术

随着电力设备制造工艺的进步，电力设备的供电质量越来越稳定，为了进一步提高电力系统的自动化水平，供电行业各单位已全面展开了变电站智能化升级改造工作。为使中置式真空断路器能够方便地实现推入(从试验位置推入工作位置并锁定)和退出(由工作位置退出到试验位置并锁定)的功能，一般采用底盘车来承载真空断路器并实现真空断路器的推入和退出。目前高压开关柜停电检修时，底盘车的进出操作主要由操作人员在现场用手柄来手动完成。为了进一步减少操作人员的工作量，避免对操作人员造成人身伤害，在现场“无人”的情况下也能实现完整的停送电工作，这就要求底盘车能够电动完成远程或就地发出的电动操作指令。针对这种情况，现有技术中出现了各种可电动可手动操作的电动底盘车，如中国专利文件CN202142798U公开了一种电动底盘车，该电动底盘车手动操作时丝母不动丝杆转动，电动操作时丝杆不动丝母转动。故此结构的底盘车不需要离合器来实现手动与电动操作的切换，避免了在电动操作出现故障时，离合器不能正确分离造成无法手动操作的弊病。

但如果电动操作过程中出现堵转或停电等情况时，对于上述电动底盘车，丝母的起始位置是随机的，手动操作完成后，丝杆的起始位置也是随机的，有时会出现机械互锁机构锁死或失效的情况，从而影响正常操作。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明主要目的是提供一种电动操作出现故障后手动操作也能正确完成，并且机械互锁功能不受影响，结构简单、联锁可靠的电动底盘车。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动底盘车，包括车架、定位机构、电机、传动机构、丝杆、固定于所述车架上的导轨及丝母齿轮固定座，所述丝母齿轮固定座上设有一可旋转的丝母齿轮，所述电机通过所述传动机构与所述丝母齿轮连接，所述丝母齿轮与所述丝杆配合连接，所述电动底盘车设有断路器联锁装置和接地开关联锁装置，所述断路器联锁装置包括一锁板、一左板、一扭簧、一销杆、一限位板及一联锁块，所述限位板固定安装于所述车架上，所述锁板上靠丝杆一侧前后各设有一凸出部分，所述联锁块垂直安装于所述丝杆上，与所述丝杆形成销钉连接关系，所述联锁块能够沿设于所述丝杆下方的导轨滑动；所述左板与所述定位机构连接，车架移到试验位置或工作位置时，所述锁板在所述左板的作用下被压下，锁板上的凸出部分会阻止联锁块沿导轨移动；车架离开试验位置或工作位置时，所述锁板能够在所述扭簧的作用下被弹起；所述接地开关联锁装置包括固定安装于所述丝杆上的挡销、接地开关联锁弯板、挡板及拉簧，所述挡板安装在所述接地开关联锁弯板靠近丝杆的一端。

优选的，所述限位板中间设有凸起，所述凸起位于所述锁板两个凸出部分之间，所述锁板套设于所述销杆上，限位板可阻止锁板沿销轴轴向滑动。所述联锁块被所述锁板挡住后，车架相对于定位机构无法移动。

优选的，所述丝杆靠近所述接地开关联锁弯板的一端上设有挡销。本发明中所述接地开关联锁弯板靠丝杆一端设有挡板，当接地开关已合时，开关柜体的相关联锁件使接地开关联锁弯板向丝杆一侧移动。当用摇柄转动丝杆时，丝杆上的挡销会被接地开关联锁弯板左端伸出部分及挡板挡住，使丝杆不能继续转动，不论丝杆起始位置如何，转动时固定在其上的挡销旋转到一定角度后总会被接地开关联锁弯板的左端伸出部分及安装于此处的挡板挡住，能保证机械闭锁安全可靠，防止在接地开关已合时摇进手车。

优选的，所述定位机构上设有一卡板，所述卡板上设有一中心孔，所述中心孔的孔壁呈多角状；所述丝杆靠近定位机构的一端上固定设有丝杆套，所述丝杆套能够插入所述卡板的中心孔内与其配合。本发明中所述丝杆套的外壁为前半部分呈六角状，后半部分呈圆形。

进一步的，所述的中心孔的孔壁呈12角状。本发明中所述卡板的中心孔的形状为由两个中心重合并且对应面成30度夹角的正六边形重叠形成的12角状，所述卡板可沿丝杆轴向滑动但不能旋转，所述卡板的中心孔与固定连接在丝杆前端的丝杆套配合。

优选的，所述车架上设有一组试验位辅助开关、一组工作位辅助开关、一个试验位辅助开关拨杆、一个工作位辅助开关拨杆及一个顶板，所述试验位辅助开关拨杆、工作位辅助开关拨杆分别与所述试验位辅助开关、工作位辅助开关对应连接；所述顶板可沿所述丝杆轴向滑动，并与所述工作位辅助开关拨杆相对；所述联锁块位于所述试验位辅助开关拨杆和所述工作位辅助开关拨杆之间。

优选的，所述车架靠近所述接地开关联锁弯板的一端的外侧壁上设有护线槽板及过线孔。本发明中所述车架后方设有护线槽板及对应过线孔，丝杆左侧连接到电动底盘车的电机及进度监测传感器的引线从护线槽板中引到丝杆右侧，避开电动底盘车内部的活动部件，与辅助开关的连线汇合，并从车架右侧接到断路器的对应插头上。

上述技术方案具有如下有益效果：当电动底盘车移到试验位置或工作位置时，所述锁板会在所述左板的作用下被压下，所述锁板的右侧凸出部分向下移动。当电动底盘车离开试验位置或工作位置时，如果断路器已分闸，所述锁板会在扭簧的作用下被弹起，使所述锁板的右侧凸出部分向上移动，所述联锁块会从所述锁板的右侧凸出部分下方通过。如果断路器未分，所述锁板的右侧凸出部分不能向上移动，此时所述联锁块被所述锁板的右侧凸出部分阻挡，并且所述锁板的右侧凸出部分之间有所述限位板限制其前后移动，故车架不能继续移动。

当接地开关已合时，不论丝杆起始位置如何，所述接地开关联锁弯板及其上的挡板均能挡住丝杆上的挡销阻止丝杆旋转，保证在接地开关已合时不能手动操作电动底盘车。如果电动操作过程中出现堵转或停电等情况时，丝母齿轮的起始位置是随机的，手动操作到位后，丝杆的起始位置也是随机的。丝杆转动一定角度后，固定安装在其前端的丝杆套的六角面才能插入卡板的对应孔中并锁定丝杆；如果丝杆转动角度过大时，动静触头的搭接有可能不可靠，易造成事故。本发明中卡板的内孔形状改成12角状后，可使固定安装在丝杆前端的丝杆套的六角面插入卡板的中心孔所需转动的角度减小到允许的范围内，可避免动静触头搭接不良的隐患。

丝杆左侧连接到电机及进度监测传感器的引线从护线槽板中引到丝杆右侧，避开电动底盘车内部的活动部件，可防止相关电线被损坏出现故障。

上述说明仅是本专利技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1是本发明电动底盘车一实施例的主视图；

图2是本发明电动底盘车一实施例的仰视图；

图3是本发明电动底盘车一实施例中锁板的结构示意图；

图4是本发明电动底盘车一实施例中限位板的结构示意图；

图5是本发明电动底盘车一实施例中联锁块的结构示意图；

图6是本发明电动底盘车一实施例中卡板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本专利的优选实施例进行详细介绍。

请参考图1至图6，实施例：一种电动底盘车，包括车架28、定位机构27、电机15、传动机构16、丝杆6、固定于车架28上的丝母齿轮固定座23，丝母齿轮固定座23上设有一可旋转的丝母齿轮22，电机15通过传动机构16与丝母齿轮22连接，丝母齿轮22与丝杆6配合连接，所述电动底盘车设有断路器联锁装置和接地开关联锁装置，所述断路器联锁装置包括锁板2、扭簧1、左板17、销杆4、限位板3及联锁块5，限位板3固定安装于车架28上，锁板2上靠丝杆一侧前后各设有一凸出部分，参考图3中凸出部分2-1和凸出部分2-2；联锁块5垂直安装于丝杆6上，形成销钉连接关系，联锁块5能够沿导轨12滑动；所述接地开关联锁装置包括固定安装于所述丝杆上的挡销7、接地开关联锁弯板10、挡板9及拉簧13。

本实施例中，限位板3中间设有凸起3-1，凸起3-1位于锁板2两个凸出部分2-1和2-2之间。

本实施例中，左板17与定位机构27连接，车架28移到试验位置或工作位置时，锁板2在左板17的作用下被压下，车架离开试验位置或工作位置时，如果断路器已分闸，锁板2会在扭簧1的作用下被弹起，使锁板2的的凸出部分2-1及凸出部分2-2均向上移动，联锁块5的左侧部分5-1会从锁板2的凸出部分2-1或凸出部分2-2下方通过。如果断路器未分，锁板2被断路器的相关部位压住，其右侧的凸出部分2-1和凸出部分2-2不能向上移动，此时联锁块5左侧部分5-1被锁板2的右侧凸出部分2-1或凸出部分2-2阻挡，并且锁板2的右侧凸出部分2-1和凸出部分2-2之间有限位板3的凸起部分3-1限制其向前或向后移动，故车架28不能继续移动。

本实施例中，车架28上设有试验位辅助开关14和工作位辅助开关26，试验位辅助开关拨杆11、工作位辅助开关拨杆24分别与相对应的辅助开关连接。请参考图1，顶板25位于工作位辅助开关拨杆24与联锁块5的右侧部分5-2之间，顶板25与工作位辅助开关拨杆24相对，并可沿丝杆轴向滑动；联锁块5的右侧部分5-2位于试验位辅助开关拨杆11和工作位辅助开关拨杆24之间。

当车架28移动到试验位置时，联锁块5的右侧部分5-2拨动试验位辅助开关拨杆11使试验位辅助开关14的状态同步改变，当车架28离开试验位置后，由于联锁块5施加到试验位辅助开关拨杆11上的压力撤除，试验位辅助开关14会在内部弹簧的作用下复位到初始状态。当车架28移动到工作位置时，联锁块5的右侧凸出部分5-2通过顶板25拨动工作位辅助开关拨杆24使工作位辅助开关26的状态同步改变，当车架28离开工作位置后由于联锁块5施加到顶板25上的压力解除，工作位辅助开关26会在内部弹簧的作用下复位到初始状态。

本实施例中，接地开关联锁弯板10靠近丝杆6的一端设有挡板9。

本实施例中，丝杆6靠近接地开关联锁弯板10的一端设有挡销7。

请参考图6，本实施例中，定位机构27上设有一卡板19，卡板19中心处设有一中心孔19-1，中心孔19-1的孔壁呈12角状。丝杆6靠近定位机构27的一端上固定设有丝杆套20，丝杆套20能够插入卡板19的中心孔19-1内与其配合。卡板19的前方焊有圆形罩，左右两边各有一个孔，固定在定位机构27上的一对导向柱21穿过此孔，故卡板19可沿丝杆6轴向滑动但不能旋转。导向柱21上分别套有一弹簧18，弹簧18位于卡板19与定位机构27的内弯板之间，当操作手柄移开后，弹簧18会推动卡板19移向丝杆套六角外缘一侧并与其锁定。

如果电动操作过程中出现堵转或停电等情况时，丝母齿轮22的起始位置是随机的，手动操作到位后，丝杆6的起始位置也是随机的。由于丝杆6需转动一定角度后，固定安装在其前端的丝杆套20的六角面才能插入卡板19的中心孔19-1中并锁定丝杆6。如果丝杆6转动角度过大时，动静触头的搭接有可能不可靠，从而造成事故。本发明中卡板19的中心孔19-1形状改成12角状后，可使固定安装在丝杆6前端的丝杆套20的六角面插入卡板19的中心孔19-1所需转动的角度减小到允许的范围内，可防止丝杆6松动造成动静触头搭接不良。

本实施例中，车架28靠近接地开关联锁板10的一端的外侧壁上设有护线槽板8及过线孔。这样可使丝杆6左侧连接到电机及进度监测传感器的引线从护线槽板8中引到丝杆6右侧，避开电动底盘车内部的活动部件，可防止相关电线被损坏出现故障。

本发明电动底盘车解决了以下技术问题：

1、执行底盘车摇进或摇出操作时，锁板和销钉连接在丝杆上的限位块之间互锁只与车架和定位机构之间的行程有关，而与丝杆转动角度无关，这样避免了电动操作非正常停止时，丝母起始位置不确定引起的锁死或闭锁失效情况。

2、接地开关联锁板靠丝杆一端增加挡板可保证丝杆起始位置不确定时进出操作机械互锁正常。

3、卡板的内孔形状改成12角状后，可使固定连接在丝杆前端套的六角面插入卡板的内孔所需转动的角度减小到允许的范围内，可防止丝杆松动造成动静触头搭接不良。

4、丝杆左侧连接到电机及进度监测传感器的引线从护线槽板中引到丝杆右侧，避开电动底盘车内部的活动部件，可防止相关电线被损坏出现故障。

由于该电动底盘车解决了以上技术问题，使得它具有机械互锁可靠，结构简单，安全等特点。

以上对本专利实施例所提供的一种电动底盘车进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本专利实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本专利的限制，凡依本专利设计思想所做的任何改变都在本专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动底盘车，包括车架、定位机构、电机、传动机构、丝杆、固定于所述车架上的导轨及丝母齿轮固定座，所述丝母齿轮固定座上设有一可旋转的丝母齿轮，所述电机通过所述传动机构与所述丝母齿轮连接，所述丝母齿轮与所述丝杆配合连接，其特征在于，所述电动底盘车设有断路器联锁装置和接地开关联锁装置，所述断路器联锁装置包括一锁板、一左板、一扭簧、一销杆、一限位板及一联锁块，所述限位板固定安装于所述车架上，所述锁板上靠丝杆一侧前后各设有一凸出部分；所述联锁块垂直安装于所述丝杆上，与所述丝杆形成销钉连接关系，所述联锁块能够沿设于所述丝杆下方的导轨滑动；所述左板与所述定位机构连接，车架移到试验位置或工作位置时，所述锁板在所述左板的作用下被压下，锁板上的凸出部分会阻止联锁块沿导轨移动；车架离开试验位置或工作位置时，所述锁板能够在所述扭簧的作用下被弹起；所述接地开关联锁装置包括固定安装于所述丝杆上的挡销、接地开关联锁弯板、挡板及拉簧，所述挡板安装在所述接地开关联锁弯板靠近丝杆的一端；所述挡销位于所述丝杆靠近所述接地开关联锁弯板的一端。

2.根据权利要求1所述的电动底盘车，其特征在于：所述限位板中间设有凸起，所述凸起位于所述锁板两个凸出部分之间，所述锁板套设于所述销杆上，所述限位板可阻止锁板沿销杆轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的电动底盘车，其特征在于：所述定位机构上设有一卡板，所述卡板上设有一中心孔，所述中心孔的孔壁呈多角状；所述丝杆靠近定位机构的一端上固定设有丝杆套，所述丝杆套能够插入所述卡板的中心孔内与其配合。

4.根据权利要求1所述的电动底盘车，其特征在于：所述车架上设有一组试验位辅助开关、一组工作位辅助开关、一个试验位辅助开关拨杆、一个工作位辅助开关拨杆及一个顶板，所述试验位辅助开关拨杆、工作位辅助开关拨杆分别与所述试验位辅助开关、工作位辅助开关对应连接；所述顶板可沿所述丝杆轴向滑动，并与所述工作位辅助开关拨杆相对；所述联锁块位于所述试验位辅助开关拨杆和所述工作位辅助开关拨杆之间。

5.根据权利要求1-4中任一所述的电动底盘车，所述车架靠近所述接地开关联锁弯板的一端的外侧壁上设有护线槽板及过线孔。