CN103261869B - 设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法 - Google Patents

Abstract

能简单且高精度地校正设于滚动阻力试验机的多分力检测器的串扰修正系数。本发明的多分力检测器的校正方法是设于滚动阻力试验机(1)的多分力检测器的校正方法，该滚动阻力试验机具有安装轮胎(T)的主轴(5)、具有供轮胎(T)推压的模拟行驶路面(2)的行驶滚筒(3)和设于行驶滚筒(3)的旋转轴的转矩仪(7)，在发明的多分力检测器的校正方法中，在使用对多分力检测器产生的串扰的影响进行修正的串扰修正系数，来进行根据多分力检测器的计测值算出作用于轮胎(T)的力的处理时，使用由转矩仪(7)计测出的转矩和由多分力检测器计测出的力构成的“滚动试验数据”来校正串扰修正系数。

Description

设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法

技术领域

本发明涉及设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法。

背景技术

在测定卡车、乘用机动车及其它车辆用轮胎的性质及性能时，轮胎的滚动阻力是一个重要的测定项目。轮胎的滚动阻力是作用于轮胎与地面之间的切线方向上的力，在滚动阻力试验机中，对作为沿切线方向作用于试验用轮胎与滚筒等的模拟行驶路面之间的力Fx(推压负载Fz变化时的滚动阻力Fx的变化)进行计测。

作为测定滚动阻力Fx的方法，代表性的有利用滚筒式的滚动阻力试验机的方法。滚筒式的滚动阻力试验机使轮胎以推压状态与形成于行驶滚筒外周的模拟行驶路面接触，利用设于支承该轮胎的主轴的多分力检测器(负载传感器)来测定推压负载Fz与滚动阻力Fx之间的关系。

具体而言，在计测滚动阻力Fx的情况下，利用设于主轴的多分力检测器计测滚动阻力方向上的负载fx，通过“Fx＝fx(L/Rd)”能算出Fx(负载法)。在此，Rd是行驶滚筒的半径，L是行驶滚筒与轮胎主轴的轴心间距离。另外。作为其它方法，还有计测用于使行驶滚筒旋转的驱动力矩τ、通过“Fx＝τ/Rd”来计测滚动阻力Fx的方法(力矩法)。

但是，在这样的滚动阻力试验机中，在使用试验机时，需要进行多分力检测器的校正。而且，在长时间持续使用多分力检测器时，检测值会产生误差，因此例如每规定的使用时间就需要进行多分力检测器的校正。

作为校正多分力检测器的方法，开发出各种方法，如专利文献1所示，使用质量已知的锤沿各方向施加试验负载之后进行校正的方法。另外，如专利文献2、专利文献3所示，还公开有通过高精度的负载检定器施加外力来进行校正的方法。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开昭59-151032号公报

专利文献2：日本国特开昭61-116637号公报

专利文献3：日本国特开2003-4598号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在像多分力检测器这样同时测定多个力(平移负载分量、力矩分量)的计测器中，产生在与本来施加的负载的方向不同的方向上也测量出负载(虚假负载)的被称作“串扰(crosstalk)”的现象。

特别是，在设于滚动阻力试验机的多分力检测器中，推压负载对滚动负载产生影响等的串扰成为问题。

即，轮胎的推压负载Fz通常是滚动阻力Fx的约100倍级的负载，轮胎的横向力Fy是Fx的约10倍级的负载。另外，轮胎中心在结构上位于偏离多分力检测器的位置，因此，负载Fz产生的力矩mx也作为比较大的值作用于多分力检测器。因此，不能忽视串扰的影响，多分力检测器的x方向的输出值fx’受到x方向以外的负载的影响而不能表现正确的值。另外，施加轴向负载(推压负载)的方向即使稍微偏斜时，试验条件也会发生变动而无法满足校正实验自身。例如，在施加5000N的轴向负载Fz的情况下，若在其推压方向上有哪怕仅是0.1度的误差，则在x方向上多余地施加有9N的负载，实验条件自身偏离期望的条件。当然，在这样地不能可靠地确定的实验条件下，也难以高精度地校正串扰修正系数。

为了调节这些串扰，使用专利文献1的技术，在x方向上施加已知的负载，计测该负载对y轴、z轴方向带来的影响。但是，若是该方法，作为对多分力检测器赋予的值，除了Fx以外，还有Fy、Fz、Mx、My、Mz，还需要对Fy、Fz、Mx、My、Mz的校正实验，很麻烦，因此不现实。

在所述的专利文献2、3中，虽然公开了一部分考虑了串扰的影响的多分力检测器的校正方法，但没公开具体的方法，很难说是在实际情况中能采用的技术。

本发明是鉴于上述的问题而做成的，其目的在于提供能简单且高精度地校正设于滚动阻力试验机的多分力检测器的串扰修正系数的校正方法。

用于解决技术问题的技术手段

为了达到所述目的，本发明采用以下的技术手段。

即，本发明的一技术方案提供设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法，所述滚动阻力试验机包括供轮胎安装的主轴、具有供所述轮胎推压的模拟行驶路面的行驶滚筒和设于行驶滚筒的旋转轴上的转矩仪，所述设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法的特征在于，在使用对所述多分力检测器产生的串扰的影响进行修正的串扰修正系数，来进行根据多分力检测器的计测值算出作用于轮胎的力的处理时，使用由所述转矩仪计测出的转矩和由多分力检测器计测出的力构成的“滚动试验数据”来校正所述串扰修正系数。

本发明人认为，与多分力检测器不同的转矩仪能进行比较高精度的校正，因此，使用该转矩仪算出的滚动阻力也是精度较高的。而且，本发明人发现，若使由多分力检测器算出的滚动阻力和利用设于行驶滚筒的转矩仪算出的滚动阻力相等地校正串扰修正系数，则能进行简单且高精度的校正，从而完成了本发明。

另外，上述的校正方法相当于以使由多分力检测器算出的滚动阻力和利用行驶滚筒的转矩仪算出的滚动阻力相等的方式制作变换矩阵。

在采用该校正方法时，能高精度地进行转矩仪自身的校正，因此，利用该转矩仪算出的滚动阻力精度较高。另外，关于多分力检测器，对于在与推压负载相同的方向上计测出的负载(例如、fx、fz)，推压方向和计测方向基本上是同方向，赋予推压负载的角度误差的影响较少，因此，能比较容易且精确地求出计测值。因此，使用上述的技术手段，通过多分力检测器的输出和转矩仪的输出的比较仅算出串扰的影响程度(串扰修正系数)。这样，通过采用至少与未知系数的数相应的数据，能进行高精度的校正。

优选为，在所述主轴上安装多分力检测器，在使行驶滚筒的切线方向为x轴、主轴轴心方向为y轴、对轮胎施加的负载方向为z轴时，利用所述多分力检测器能计测作用于各轴方向的力fx、fy、fz及绕各轴的力矩mx、my、mz中的至少包含fx及fz的两个以上。

另外，优选为，在所述多分力检测器能计测fx、fz、mx时，使用包含所述fx、fz、mx且为至少两种的线性无关的“滚动试验数据”，来校正相对于fx的、fz及mx的串扰修正系数。

fz及mx是由多分力检测器计测出的负载及力矩中容易对fx产生串扰的影响的负载和力矩。因此，最好相对于至少能检测出fx、fz、mx的多分力检测器，进行相对于fx的、fz及mx的串扰修正系数的校正。

优选为，在所述多分力检测器能计测fx、fz、fy时，优选使用包含所述fx、fz、fy且为至少两种的线性无关的“滚动试验数据”，来校正相对于fx的、fz及fy的串扰修正系数。由多分力检测器计测出的mx包含轮胎半径r和fy的积，与轮胎的横向力fy的相关性较高。因此，相对于计测fx、fy、fz的平移负载的多分力检测器，也可以利用fy代替mx，进行相对于fx的、fz及fy的串扰修正系数的校正。

优选为，在所述多分力检测器能计测fx、fz、fy、mx时，使用包含所述fx、fz、fy、mx且为至少3种的线性无关的“滚动试验数据”，来校正相对于fx的、fz、fy及mx的串扰修正系数。

相对于上述的fx、fz、fy、mx均能计测的多分力检测器，通过将相对于fx的、fz、fy及mx的串扰修正系数都校正，能进行更高精度的多分力检测器的校正。

另外，最好是求出“差值负载”，并将求出的“差值负载”作为“滚动试验数据”，进行串扰修正系数的校正，所述“差值负载”通过从以试验负载向所述行驶滚筒推压轮胎时得到的多分力检测器的计测值中减去以与试验负载不同的负载推压轮胎时得到的多分力检测器的计测值而获得。

在安装轮胎的主轴、旋转滚筒的旋转轴上设置的轴承存在有很多旋转摩擦的影响。该旋转摩擦被加入滚动阻力的计测值时，难以进行高精度的fx的测量、串扰修正系数的校正。因此，若使用从施加了试验负载的状态中减去施加了与试验负载不同的负载(例如滑行负载)的状态得到的差值负载来校正串扰修正系数，则能排除旋转摩擦的影响地进行校正，能高精度地校正串扰修正系数。

发明效果

根据本发明的设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法，能简单且高精度地校正设于滚动阻力试验机的多分力检测器的串扰修正系数。

附图说明

图1A是设有用本发明的校正方法校正的多分力检测器的滚动阻力试验机的俯视图。

图1B是图1A的滚动阻力试验机的主视图。

图2是主轴的放大图。

图3是表示使用已知质量的锤校正沿x方向的负载分量的校正方法的图。

图4是表示沿z方向赋予负载的校正方法的图。

图5是表示第4实施方式的校正方法的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图说明设有用本发明的校正方法校正的多分力检测器的滚动阻力试验机1。

本发明的滚动阻力试验机1具有：在外周面设有使轮胎T(试验用轮胎)行驶的模拟行驶路面2的圆筒状的行驶滚筒3；将轮胎T向该行驶滚筒3的模拟行驶路面2推压的滑架4。该滑架4是搭载旋转自如地保持轮胎T的主轴5的滑台，该滑架4在水平方向上与行驶滚筒3空出距离地配置。

在以下的说明中，在说明滚动阻力试验机1时，图1B的左侧为左侧，图1B的右侧为右侧。

行驶滚筒3是绕沿与左右方向垂直的水平方向的轴旋转自如地安装的圆筒体，在其外周面形成有轮胎T能滚动的环形的模拟行驶路面2。在行驶滚筒3的旋转轴上安装有使行驶滚筒3旋转的电动机6及转矩仪7，行驶滚筒3能经由转矩仪7被电动机6驱动。转矩仪7能测量在行驶滚筒3产生的转矩。

另外，该转矩仪7最好为相对于电动机6的驱动轴拆卸自如的结构。若是该结构，能在通常的试验时将转矩仪7拆下，仅在进行后述的校正串扰修正系数的试验时设置转矩仪7。

例如，在常设转矩仪7的状态下使行驶滚筒3急加速或急减速来计测滚动阻力时，对转矩仪7作用有较大的转矩。因此，这样的能常设的转矩仪7需要使用负荷能力较大的转矩仪、换言之计测精度粗的转矩仪。但是，若不常设转矩仪7，则不需要在校正试验的范围内进行急加速、急减速，因此，能利用计测精度较细的低负荷能力的转矩仪7。一般而言，低负荷能力的转矩仪比高负荷能力的转矩仪便宜。

另一方面，滑架4是在施加有负载时不变形的刚性优异的结构的滑台。在该滑架4设有供主轴5插入的中空的圆筒状的支架8，该支架8以使该轴心处于与行驶滚筒3的轴心轴平行的状态的方式设于滑架4的垂直壁部4a。主轴5通过轴承15旋转自如地插入该支架8的内周面。

在滑架4的下部配设有使滑架4沿左右方向水平移动的直线导轨9。另外，在滑架4的左侧配设有液压缸10，该液压缸10以能使滑架4沿水平方向移动、且将安装于主轴5的轮胎T向行驶滚筒3推压的方式进行推压。

另外，上述的主轴5是在前端能保持轮胎T的轴构件，以绕朝向水平方向的轴旋转自如地插入圆筒状的支架8的状态安装于圆筒状的支架8。该主轴5的旋转轴心配设为与行驶滚筒3的旋转轴心在上下方向上位于相同高度且与行驶滚筒3的旋转轴心平行，在使滑架4水平移动时，安装于主轴5的轮胎T相对于行驶滚筒3的模拟行驶路面2从其法线方向推压。在旋转自如地支承该主轴5的支架8上设有多分力检测器。

多分力检测器(未图示)的外观为圆盘状，由从中央部向径向呈放射状延伸的多个梁构件(形变体)和安装于该梁构件的负载传感器构成。多分力检测器在其中央部配设有轴承15，旋转自如地支承主轴5。多分力检测器的外周部与支架8的端部相连结。

在如图1A及1B所示那样的设定了坐标轴、即朝向滑架4的移动方向(轴向负载的赋予方向)的z轴、与主轴5的轴心同轴的y轴、朝向与z轴及y轴正交的方向即行驶滚筒3的外周切线方向的x轴的情况下，多分力检测器检测沿着这些坐标轴的负载(fx、fy、fz)及绕这些坐标轴的力矩(mx、my、mz)中的至少包含fx及fz的两个以上。另外，在表现作用于轮胎T的力时使用大写字母的F(例如Fx、Fy、Fz)。

由该多分力检测器计测出的负载及转矩的计测值被输送到控制部11。

如图1A所示，控制部11用于控制将滑架4向行驶滚筒3侧推压的液压缸10、驱动行驶滚筒3旋转的电动机6。

另外，控制部11具有基于由多分力检测器计测出的计测数据算出真实的滚动阻力Fx等的计测部12。在该计测部12，输入有由多分力计测器计测出的fx’、fz’、mx’等的负载计测值、转矩计测值，使用后述的式(1)算出fx。需要说明的是，在式(1)中存在有系数a、b等，这些a、b是用于修正多分力检测器的串扰的影响的系数。正确地掌握该系数a、b、换言之正确地校正该系数a、b是在计测部12正确地算出fx不可缺少的。

但是，即使正确地校正了系数a、b等，若长时间使用滚动阻力试验机1，也会发生fx的值等偏差而无法求出真实的滚动阻力Fx的状况。产生这样的状况的原因可举出多种因素，认为系数a、b偏离正确的值是原因之一。

因此，在设于本发明的滚动阻力试验机1的控制部11设置校正部13，该校正部13能将用于修正串扰的影响的系数a、b校正为正确的值而正确地算出fx。

下面，说明利用设于控制部11内的该校正部13进行的信号处理、换言之本发明的多分力检测器的校正方法。

本发明的多分力检测器的校正方法的特征在于，在进行使用用于修正在多分力检测器产生的串扰的影响的串扰修正系数a、b，根据多分力检测器的计测值算出作用于轮胎T的力的处理时，使用由转矩仪7计测出的转矩和由多分力检测器计测出的力构成的“滚动试验数据”来校正串扰修正系数a、b。

具体而言，在本发明的多分力检测器的校正方法中，与由多分力检测器计测出的负载、转矩即由多分力检测器得到的“滚动试验数据”的种类相应地，认为有第1实施方式～第4实施方式。

[第1实施方式]

首先，说明第1实施方式的多分力检测器的校正方法。

第1实施方式的校正方法在使用能计测fx、fz、mx的多分力检测器的情况下采用。

相对于fx的、轴向负载fz的串扰修正系数a及mx的串扰修正系数b的校正按如下顺序进行。

首先，如图3所示，在主轴5上安装质量已知的锤而沿x方向施加负载，利用多分力检测器计测施加于同方向的负载，进行校正(校准)。这样，能求出相对于fx的多分力检测器的计测值fx’的校正系数α。

另外，如图4所示，在主轴5与行驶滚筒3之间设置精度较高的负载检定器14，使滑架4向行驶滚筒3方向移动，从而对主轴5施加z方向的推压负载fz(＝Fz，滚筒负载)。

在该状态下，根据从多分力检测器输出的负载fz’的计测值和由负载检定器14表示的负载fz的信号，与滚动阻力的情况相同地求出校正系数等进行真实的轴向负载fz的校正。

另外，在图4所示的校正试验中，也能求出串扰修正系数a，但是由于推压负载fz与fx相比是相当大的值，因此，即使液压缸10有稍微的设置误差，都会在fx方向上赋予不能忽视的大小的多余的负载。因此，从图4所示那样的沿z方向施加负载fz的校正实验难以求出相对于fx的fz’的串扰修正系数。

因此，在本实施方式中，关于串扰修正系数的校正，采用以下的方法。

首先，使用用图3的做法求出的校正系数α及串扰修正系数a、b，如式(1)所示地表示fx。

fx＝α·fx’+a·fz’+b·mx’(1)

需要说明的是，在式(1)中，系数a是表示由z方向的计测值fz’引起的串扰的影响程度的系数，是fz’的串扰修正系数。系数b是表示由绕x轴的力矩的计测值mx’引起的串扰的影响程度的系数，是mx’的串扰修正系数。

另一方面，在行驶滚筒3的转矩的计测值为τ、轮胎T与行驶滚筒3之间的轴心间距离为L时，如式(2)所示地表示fx。需要说明的是，该转矩仪7的校准通过将该转矩仪7从试验机拆下利用专用的检查装置预先实施，表示正确的计测值。

fx＝τ/L(2)

通过使由上述的式(1)得到的fx与由式(2)得到的fx相等，能算出串扰修正系数a、b的具体的数值。

τ/L＝α·fx’+a·fz’+b·mx’(1)’

其中，在式(1)中有两个未知的系数a、b，因此，为了求出两个串扰修正系数a、b，至少需要获得两种线性无关的“滚动试验数据”。若获得两种以上的线性无关的“滚动试验数据”，则能获得基于式(1)’的独立的2次联立方程式，能算出变量a、b。

为了获得这样的“滚动试验数据”，例如最好将1个轮胎T分为表向和背向地安装分别采集试验数据，获得两个线性无关的“滚动试验数据”。

需要说明的是，获得线性无关的“滚动试验数据”的方法不限定于改变轮胎T的安装方向。例如，准备滚动特性彼此不同的两根轮胎T，使用各轮胎T采集试验数据也能获得线性无关的“滚动试验数据”。另外，也可以在主轴5上安装1个轮胎T的状态下采集正转情况下的试验数据和反转情况下的试验数据。需要说明的是，对于1个轮胎T改变其旋转速度条件或改变推压负载获得的数据不能作为线性无关，因此，不能说是本发明的“滚动试验数据”。

另外，通过采集多次(3次以上)滚动试验数据，使用最小二乘法对获得的滚动试验数据进行处理，也能算出精度更高的串扰修正系数a、b。

根据以上所述的第1实施方式的校正方法，不花费劳力、时间就能高精度地校正设于滚动阻力试验机1的多分力检测器的串扰修正系数a、b，进而能精确地求出fx。

[第2实施方式]

下面，说明第2实施方式的多分力检测器的校正方法。

第2实施方式的校正方法与第1实施方式不同，使用能计测fx、fz、fy的多分力检测器，进行相对于fx的、fz’的串扰修正系数a及fy’的串扰修正系数c的校正。

第2实施方式的串扰修正系数a及c的校正按下述顺序进行。

首先，如图3所示，与第1实施方式相同，相对于fx求出滚动阻力方向的计测值fx’所具有的校正系数α。

接着，代替mx’考虑fy’的串扰的影响，滚动阻力方向的力fx如式(3)所示。需要说明的是，该式(3)中的c是由y方向的计测值fy’引起的串扰修正系数。

fx＝α·fx’+a·fz’+c·fy’(3)

另一方面，fx使用转矩仪7的计测值如式(2)那样表示。因此，通过使式(3)的右边和式(2)的右边相等能导出式(3)’。

τ/L＝α·fx’+a·fz’+c·fy’(3)’

在该式(3)’中，也有两个未知的系数a、c，因此，为了求出两个串扰修正系数a、c，至少需要获得两种线性无关的“滚动试验数据”。若获得两种线性无关的“滚动试验数据”，则能获得基于式(3)’的独立的2次联立方程式，能算出变量a、c。

能通过与第1实施方式相同的方法获得线性无关的“滚动试验数据”。例如最好将1个轮胎T分为表向和背向地安装而分别采集试验数据。

以上所述的第2实施方式的校正方法起到的作用效果与第1实施方式的校正方法大致相同，因此省略说明。

顺便说一下，在使从多分力检测器的中心到轮胎T的中心的沿y方向的距离为Lt、使轮胎T的半径为Rt时，绕x轴心的力矩mx如式(4)所示。

mx＝-Lt·Fz-Rt·Fy(4)

由该式(4)可知，在轮胎半径Rt不变的情况下，mx和Fy存在线性关系，与轮胎T的横向力fy的相关度较高。即，即使代替mx利用fy进行串扰修正系数的校正，也能与第1实施方式相同地求出精度较高的串扰修正系数。

另外，在轮胎直径Rt较大变化的情况下，由于mx和Fy处于线性无关的关系，因此，如第3实施方式所示，需要同时考虑相对于fx的mx’的串扰修正系数b及fy’的串扰修正系数c双方。

[第3实施方式]

下面，说明第3实施方式的多分力检测器的校正方法。

第3实施方式的校正方法与第1及第2实施方式不同，使用fx、fz、fy、mx均能计测的多分力检测器，对上述的串扰修正系数a、b、c均进行校正。

第3实施方式的串扰修正系数a、b、c的校正按下述的顺序进行。

首先，与第1实施方式及第2实施方式同样地，如图3所示，求出相对于fx的滚动阻力方向的计测值fx’的校正系数α。

考虑校正系数α、串扰修正系数a、b、c，本实施方式的fx如式(5)所示。

fx＝α·fx’+a·fz’+b·mx’+c·fy’(5)

基于该式(5)和使用转矩仪7的计测值的式(2)能导出式(5)’。

τ/L＝α·fx’+a·fz’+b·mx’+c·fy’(5)’

如此求出的式(5)’有3个未知的变量，因此，为了解出它们(换言之求出由校正系数构成的校正矩阵)，需要获得线性无关的3种“滚动试验数据”。

另外，为了获得3种“滚动试验数据”，例如最好使用直径不同的轮胎T采用“滚动试验数据”。也可以采集多个(4个以上)滚动试验数据，使用最小二乘法对采集的滚动试验数据进行处理，算出精度更高的串扰修正系数a、b、c。多个滚动试验数据是否是线性无关的数据组能根据奇异值分解来评价。

利用以上的方法，串扰修正系数a、b、c均被校正，因此，能计测精度更高的fx，进而能正确地求出真实的滚动阻力Fx。

[第4实施方式]

下面，说明第4实施方式的多分力检测器的校正方法。

在进行前述的第1实施方式～第3实施方式的校正方法时，在安装轮胎T的主轴5、旋转滚筒的旋转轴设置的轴承上存在很大旋转摩擦的影响。该旋转摩擦被加入滚动阻力的计测值时，存在难以进行高精度的fx’的计测、串扰修正系数的校正的情况。在该情况下，第4实施方式所述的校正方法有效。

即，如图5所示，第4实施方式的校正方法不是在上述的第1实施方式～第3实施方式中获得“滚动试验数据”时使用的fx’、fz’、fy’及mx’中直接输入由多分力检测器计测出的计测值，而是输入从轴向负载(z方向的推压负载)为试验负载而获得的计测值中减去轴向负载(z方向的推压负载)为滑行负载(与试验负载不同的负载)而获得的计测值而得到的“差值负载”来进行校正。

第3实施方式的串扰修正系数的校正按如下顺序进行。

首先，与第1实施方式及第2实施方式同样地，相对于真实的滚动阻力fx求出滚动阻力的计测值fx’所具有的校正系数α。

然后，在以标准负载(例如5000N)将轮胎T向行驶滚筒3推压的状态下使轮胎T绕顺时针CW(正转方向)旋转，利用多分力检测器计测fx1、fz1、fy1及mx1。

接着，将轮胎T向行驶滚筒3推压的负载改变为小于标准负载的滑行负载(例如100N)，在以滑行负载将轮胎T向行驶滚筒3推压的状态下使轮胎T绕顺时针CW旋转，利用多分力检测器计测fsx1、fsz1、fsy1及msx1。此时，滚动阻力自身为较小的值。另外，轴向负载以外的条件、轮胎行驶速度相同。

该滑行负载和标准负载双方作为误差重叠有由在主轴5、行驶滚筒3的轴承上产生的旋转摩擦引起的负载分量、转矩分量，如式(7)所示从由试验负载获得的计测值中减去由滑行负载获得的计测值，从而能求出更高精度的fx1’、fz1’、fy1’及mx1’。

fx1’＝fx1-fsx1

fz1’＝fz1-fsz1(7)

fy1’＝fy1-fsy1

mx1’＝mx1-msx1

通过将如上述那样求出的fx1’、fz1’、fy1’及mx1’应用于式(1)’、式(3)’、式(5)’的fx’、fz’、fy’及mx’，利用第1实施方式～第3实施方式的方法能求出校正系数。

需要说明的是，如图5所示，在获得线性无关的多个“滚动试验数据”时，最好首先使轮胎T向正转方向旋转进行计测之后使轮胎T的旋转方向反转，通过绕逆时针(CCW)分为试验负载和滑行负载两次而计测负载分量、转矩分量，利用式(8)采集其他的滚动试验数据。

fx2’＝fx2-fsx2

fz2’＝fz2-fsz2(8)

fy2’＝fy2-fsy2

mx2’＝mx2-msx2

通过将如上述那样求出的fx2’、fz2’、fy2’及mx2’应用于式(1)’、式(3)’、式(5)’的fx’、fz’、fy’及mx’，利用第1实施方式～第3实施方式的方法能求出校正系数。

如此获得的“滚动试验数据”为扣除了由在主轴5、行驶滚筒3的轴承产生的旋转摩擦引起的负载分量、转矩分量的数据，通过使用这样的误差值量较少的数据，能更可靠且高精度地校正串扰修正系数。

需要说明的是，本次公开的实施方式的所有点应该认为均是例示不是限定。特别是，在本次公开的实施方式中，没有明确公开的事项、例如运转条件、操作条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、体积等不脱离本领域技术人员通常实施的范围，采用通常的本领域技术人员能容易想到的值。

例如，作为上述的实施方式以外的做法，能仅校正相对于fx的fz’的串扰的影响、换言之串扰修正系数a。

参照详细且特定的实施方式说明了本申请，但能不脱离本发明的精神和范围地施加各种变更、修正，对本领域技术人员来说是显而易见的。

本申请基于2010年12月15日申请的日本特许出愿(日本特愿2010-279201)，将其内容作为参照引用在此。

符号说明

1滚动阻力试验机

2模拟行驶路面

3行驶滚筒

4滑架

4a垂直壁部

5主轴

6电动机

7转矩仪

8支架

9直线导轨

10液压缸

11控制部

12计测部

13校正部

14负载检定器

15轴承

T轮胎

Claims (5)

1.一种设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法，所述滚动阻力试验机包括供轮胎安装的主轴、具有供所述轮胎推压的模拟行驶路面的行驶滚筒和设于行驶滚筒的旋转轴上的转矩仪，所述设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法的特征在于，

在使用对所述多分力检测器产生的串扰的影响进行修正的串扰修正系数，来进行根据多分力检测器的计测值算出作用于轮胎的力的处理时，使用由所述转矩仪计测出的转矩和由多分力检测器计测出的力构成的“滚动试验数据”来校正所述串扰修正系数，

在所述主轴上安装多分力检测器，

在使行驶滚筒的切线方向为x轴、主轴轴心方向为y轴、对轮胎施加的负载方向为z轴时，利用所述多分力检测器能计测作用于各轴方向的力fx、fy、fz及绕各轴的力矩mx、my、mz中的至少包含fx及fz的两个以上。

2.根据权利要求1所述的设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法，其特征在于，

在所述多分力检测器能计测fx、fz、mx时，使用包含所述fx、fz、mx且为至少两种的线性无关的“滚动试验数据”，来校正相对于fx的、fz及mx的串扰修正系数。

3.根据权利要求1所述的设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法，其特征在于，

在所述多分力检测器能计测fx、fz、fy时，使用包含所述fx、fz、fy且为至少两种的线性无关的“滚动试验数据”，来校正相对于fx的、fz及fy的串扰修正系数。

4.根据权利要求1所述的设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法，其特征在于，

在所述多分力检测器能计测fx、fz、fy、mx时，使用包含所述fx、fz、fy、mx且为至少3种的线性无关的“滚动试验数据”，来校正相对于fx的、fz、fy及mx的串扰修正系数。

5.根据权利要求1所述的设于滚动阻力试验机的多分力检测器的校正方法，其特征在于，

求出“差值负载”，并将求出的“差值负载”作为“滚动试验数据”，进行串扰修正系数的校正，

所述“差值负载”通过从以试验负载向所述行驶滚筒推压轮胎时得到的多分力检测器的计测值中减去以与试验负载不同的负载推压轮胎时得到的多分力检测器的计测值而获得。