CN107860503A - 一种汽车用平板反力式制动检验装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车用平板反力式制动检验装置，包括固定装置和至少一个汽车制动力检验单元，汽车制动力检验单元包括承载支架，承载支架上转动装配有前支撑轮和后支撑轮，其中至少一个支撑轮为主动轮，前、后支撑轮上绕经有用于与车辆的对应车轮摩擦滚动配合的循环传动带，汽车制动力检验单元还包括用于检测所述承载支架前后方向上受力的制动力检测传感器，汽车固定装置包括用于挡在对应车轮后侧的挡块。本发明解决了现有技术中的汽车用平板反力式制动检验装置占地面积较大的问题。

Description

一种汽车用平板反力式制动检验装置
技术领域
本发明涉及汽车制动力检测领域中的汽车用平板反力式制动检验装置。
背景技术
现在社会的发展中，对于汽车安全、环保、节能是汽车发展技术的三大主题，在汽车进行出厂之前，汽车的安全性能检测时及其重要的，汽车在行驶过程中，技术状况和使用性能随着行驶距离的增加而逐渐变坏，会出现制动性能下降，经济性变差，安全可靠性降低的问题，这些问题严重影响汽车的安全性能以及经济效益的发挥，因此对汽车的制动力检测显得尤为重要。
现有的汽车制动检验平台有两种，第一种是滚筒反力式汽车制动检验平台，它由承载的滚筒装置、带动滚筒旋转的主电机与减速机构、制动力测量系统等，其测量原理是：当车辆制动时，处在滚筒装置上的车轮会给旋转着的滚筒一个反旋转方向的力，该反作用力能够反映出制动力的大小。滚筒反力式汽车制动检验平台存在以下问题：由于汽车论坛以2.5km/h线速度与两个承载滚筒的两个曲面接触，汽车制动检测示值步进与汽车轴重、滚筒滑动附着系数有关系，还与轮胎的直径、轮胎的气压、滚筒直径、滚筒中心距、主从动滚筒高度差，以及滚筒的形位误差有很大关系，也就是说制动力检测示值受影响因素较多，且与车辆的实际运行工况不符，因此很难准确的测量到汽车的制动性能。
第二种是汽车用平板反力式制动检验装置，如中国专利CN101476957B公开的“电机驱动的机动车平板式制动力测量装置”，其包括防滑板及驱动防滑板前后移动的驱动机构，制动力测量装置还包括测力传感器。检验时，汽车的车轮压在防滑板上，对汽车进行固定，驱动机构驱动防滑板水平移动，防滑板带动车轮转动后，车轮制动，测力传感器测得防滑板受到的反作用力来体现车轮的制动力，使用平板支撑，相比传统的滚筒支撑而言，更接近汽车的实际行驶路况，但是目前的平板式汽车制动检验平台还存在以下问题：防滑平板朝前平动来实现带动车轮转动，由于检验时需要车速在5~10km/h，这就导致防滑平板也需要这样的速度，防滑平板需要很大的移动行程才能满足检验要求，导致整个检验平台和防滑平板都很大，占地面积大且成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车用平板反力式制动检验装置，以解决现有技术中的汽车用平板反力式制动检验装置占地面积较大的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种汽车用平板反力式制动检验装置， 包括固定装置和至少一个汽车制动力检验单元，汽车制动力检验单元包括承载支架，承载支架上转动装配有前支撑轮和后支撑轮，其中至少一个支撑轮为主动轮，前、后支撑轮上绕经有用于与车辆的对应车轮摩擦滚动配合的循环传动带，汽车制动力检验单元还包括用于检测所述承载支架前后方向上受力的制动力检测传感器，汽车固定装置包括用于挡在对应车轮后侧的挡块。
所述制动力检测传感器的前后两端分别串连有关节轴承。
所述承载支架的底部设置有检测所述承载支架上下方向上受力的承重检测传感器。
所述承载支架的左侧和右侧均设置有至少两个沿前后方向间隔布置的限位轮，限位轮的轴线沿上下方向延伸。
所述制动力检测传感器的测力轴线沿前后方向延伸，且制动力检测传感器的测力轴线与循环传动带的上表面高度一致。
上侧循环支撑带部分的下侧设置有相对承载支架固定的支撑体，循环支撑带为柔性带，支撑体为与上侧循环支撑带部分支撑配合的支撑平板。
所述循环传动带包括外层带体和固设于外层带体内侧的内层带体，内层带体的硬度大于外层带体的硬度。
循环支撑带为刚性带，循环支撑带包括多节首尾顺次铰接相连的刚性带节，支撑体为与上侧循环支撑带支撑配合的支撑平板或至少两根左右间隔布置的支撑条。
刚性带节上设置有用于与所述支撑体支撑滚动配合的滚动体。
本发明的有益效果为：本发明中，通过汽车固定装置放置汽车移动，前支撑轮、后支撑轮中的主动轮带动循环传动带循环转动，循环传动带通过循环运动来带动对应的车辆到达相应的车速，车轮制动时，通过制动力检测传感器反应对应车轮的制动力，循环运动的循环传动带不会占用很大的空间，也不会有很长的直线移动距离，因此可以大大降低产品尺寸，减小产品的占地面积。
附图说明
图1是本发明中汽车用平板反力式制动检验装置的实施例1的使用状态图；
图2是图1中单个汽车制动力检验单元与对应车轮的配合示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图2中制动力检测传感器的结构示意图；
图5是本发明的实施例1中循环传动带与承载支架的配合示意图；
图6是本发明的实施例2中循环传动带与支撑平板的配合示意图；
图7是本发明的实施例3中循环传动带与承载支架的配合示意图。
具体实施方式
汽车用平板反力式制动检验装置的实施例1如图1~5所示：包括两对前后布置的汽车制动力检验单元，每对汽车制动力检验单元均包括两个左右布置汽车制动力检验单元6。汽车用平板反力式制动检验装置上具有容纳槽7，各汽车制动力检验单元6分别置于对应的容纳槽7中。汽车用平板反力式制动检验装置还包括用于对汽车固定的汽车固定装置，汽车固定装置为挡止在对应车轮后侧的挡块3，挡块3为轴线沿左右方向延伸的圆柱形结构，挡块3为汽车提供朝前方向的挡止力，汽车固定装置属于保险措施，防止汽车后移。
每个汽车制动力检验单元的结构均相同，现仅对其中一个汽车制动力检验单元进行详细说明，汽车制动力检验单元包括承载支架12，承载支架12上转动装配有前支撑轮11和后支撑轮9，前、后支撑轮的转动轴线均沿左右方向延伸，其中前支撑轮为与驱动机构相连的主动轮，本实施例中驱动机构为通过后支撑轮9连接于承载支架上的减速电机16。在前支撑轮11和后支撑轮9上绕经有用于与对应车轮摩擦滚动配合的循环传动带8，本实施例中，循环传动带为柔性带，柔性带是指可以依靠自身柔性可变形的传动带，常见的柔性带有橡胶带、钢带等，循环传动带包括外层带体81和复合于外层带体内侧的内层带体82，内层带体的硬度大于外层带体的硬度，外层带体可以保证与车轮间的摩擦力，内侧带体可以保证整个循环传动带的硬度，避免循环传动变形，在承载支架上设有用于支撑上侧循环传动带部分的支撑体，支撑体包括多个用于与上侧的循环传动带支撑滚动配合的滚动体17，滚动体可以是轴承（或滚珠），滚动体与上侧的循环传动带8支撑滚动配合，可以进一步的保证该位置的的承载力，保证该位置的循环传动带不产生变形。承载支架的底部四个角处设置有用于检测承载支架在上下方向上受力的承重检测传感器10，承重检测传感器竖向布置，通过承重检测传感器可以检测汽车对应位置的轴重，各承重检测传感器的上下端均串设有关节轴承。
汽车制动力检验单元还包括用于检测承载支架前后方向受力的制动力检测传感器13，本实施例中每个承载支架对应两个水平布置的制动力检测传感器13，两个制动力检测传感器的测力轴线沿前后方向延伸设置，两个制动力检测传感器左右间隔布置，在各制动力检测传感器的前后两端分别串设有关节轴承14。制动力检测传感器的测力轴线与循环传动带的上表面高度一致，也就是说车轮的切向力与制动力检测传感器的测力轴线一致，保证测力结果的准确性。承载支架的左侧和右侧均设置有两个沿前后方向间隔布置的限位轮15，限位轮与容纳槽7的对应槽壁滚动配合，限位轮的轴线沿上下方向延伸。
本实施例中，承载支架的前后位置被制动力检测传感器限制，承载支架的上下位置被承重检测传感器限制，承载支架的左右位置被限位轮与容纳槽的配合限制，承载支架的上下位置被承重检测传感器限制。检验时，将汽车的各车轮分别开至对应的循环传动带上，需要对那个车轮进行制动力检测就启动对应的驱动机构，比如说需要对前车轮进行检测时，位置靠前的汽车制动力检验单元工作，位置靠后的汽车制动力检验单元不工作，循环传动带带动前车轮转动，达到相应车速后，前车轮制动，通过制动力检测传感器检测该制动力，同样的过程可以进行后车轮的制动力检测。循环传动带模拟水平路面，完成对制动力的检测，整个装置占地面积小，检测精度高，系统中循环传动带与承载支架的力属于系统内力，这个摩擦力的变化不会影响测量精度。
在本发明的其它实施例中：汽车制动力检验单元也可以只有一对；循环传动带还可以是钢性带，比如说履带，履带由多节首尾顺次铰接相连的刚性支撑带节构成；当然也可以是钢柔复合带，比如说在刚性履带的外表面复合柔性橡胶层。
汽车用平板反力式制动检验装置的实施例2如图6所示：实施例2与实施例1不同的是，支撑体并不是有滚动体构成，支撑体包括设置于上侧循环传动带部分下侧的支撑平板18，支撑平板与上侧循环传动带部分支撑滑动配合，保证与车轮接触的上侧循环传动带部分不变形。在本发明的其它实施例中：循环传动带还可以是钢性带，比如说履带，履带由多节首尾顺次铰接相连的刚性带节构成，刚性带是指每节刚性带节不会发生变形，其变形是依靠刚性带节与刚性带节之间的铰接关系，此时支撑体可以是支撑平板，也可以是沿前后方向延伸的支撑条，通过支撑条可以有至少两个，至少两个支撑条左右间隔布置，对刚性带节进行支撑，避免刚性带节变形，支撑条的使用可以减小支撑体与循环传动带之间的摩擦力，当然在每个刚性带节上也可以复合橡胶层，来增加刚性带节与车轮间的摩擦力。
汽车用平板反力式制动检验装置的实施例3如图7所示：实施例3与实施例1不同的是，滚动体17设置于循环传动带8上，循环传动带上的滚动体可以与承载支架12上的支撑平板支撑滚动配合。

Claims (9)

1.一种汽车用平板反力式制动检验装置， 包括固定装置和至少一个汽车制动力检验单元，其特征在于：汽车制动力检验单元包括承载支架，承载支架上转动装配有前支撑轮和后支撑轮，其中至少一个支撑轮为主动轮，前、后支撑轮上绕经有用于与车辆的对应车轮摩擦滚动配合的循环传动带，汽车制动力检验单元还包括用于检测所述承载支架前后方向上受力的制动力检测传感器，汽车固定装置包括用于挡在对应车轮后侧的挡块。
2.根据权利要求1所述的汽车用平板反力式制动检验装置，其特征在于：所述制动力检测传感器的前后两端分别串连有关节轴承。
3.根据权利要求1所述的汽车用平板反力式制动检验装置，其特征在于：所述承载支架的底部设置有检测所述承载支架上下方向上受力的承重检测传感器。
4.根据权利要求1所述的汽车用平板反力式制动检验装置，其特征在于：所述承载支架的左侧和右侧均设置有至少两个沿前后方向间隔布置的限位轮，限位轮的轴线沿上下方向延伸。
5.根据权利要求1所述的汽车用平板反力式制动检验装置，其特征在于：所述制动力检测传感器的测力轴线沿前后方向延伸，且制动力检测传感器的测力轴线与循环传动带的上表面高度一致。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的汽车用平板反力式制动检验装置，其特征在于：上侧循环支撑带部分的下侧设置有相对承载支架固定的支撑体，循环支撑带为柔性带，支撑体为与上侧循环支撑带部分支撑配合的支撑平板。
7.根据权利要求6所述的汽车用平板反力式制动检验装置，其特征在于：所述循环传动带包括外层带体和固设于外层带体内侧的内层带体，内层带体的硬度大于外层带体的硬度。
8.根据权利要求1~5任意一项所述的汽车用平板反力式制动检验装置，其特征在于：循环支撑带为刚性带，循环支撑带包括多节首尾顺次铰接相连的刚性带节，支撑体为与上侧循环支撑带支撑配合的支撑平板或至少两根左右间隔布置的支撑条。
9.根据权利要求8所述的汽车用平板反力式制动检验装置，其特征在于：刚性带节上设置有用于与所述支撑体支撑滚动配合的滚动体。
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