CN103256934A

CN103256934A - 道路信息提供设备

Info

Publication number: CN103256934A
Application number: CN2013100517333A
Authority: CN
Inventors: 式町健
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-02-17
Filing date: 2013-02-17
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2033-02-17
Also published as: US20130218367A1; DE102013202345A1; CN103256934B; JP2013170818A; JP5741478B2; US9372832B2

Abstract

一种道路信息提供设备，包括位置检测单元（2）、匹配单元（4）、基准点分级单元（15）、计算单元（16）、加权单元（17）和发送单元（18）。所述位置检测单元检测车辆的当前位置。所述匹配单元（4）基于所述当前位置和地图数据来指定基准点。所述基准点分级单元（15）定义每一个基准点的等级。所述计算单元（16）计算对应于一个所述基准点的每一条前进道路联络线的优先度值。所述加权单元（17）基于相应前进道路联络线的所述优先度值和对应基准点的所述等级来重新计算每一条所述前进道路的加权优先度值。所述发送单元（18）以加权优先度值增大的顺序向车载设备发送每一条所述前进道路联络线的所述加权优先度值。

Description

道路信息提供设备

技术领域

本公开涉及一种道路信息提供设备，所述道路信息提供设备向车载设备提供将由所述车辆使用的道路的道路信息。

背景技术

通过提供包括在地图数据中的前进道路的信息，基于地图数据工作的驾驶支持设备支持驾驶安全。前进道路的信息是将由车辆使用的道路的信息。驾驶支持设备提供速度调整服务，其在车辆行驶在道路的弯曲部分时自动降低车辆的速度。速度调整服务是由驾驶支持设备提供的典型服务之一。

上述速度调整服务仅在不具有交叉路口的高速公路上执行。近来，还要求速度调整服务应用在具有交叉路口的支路。

当使用包括在地图数据中的支路的信息时，将被发送至驾驶支持设备的支路的信息的数据量非常大。当驾驶支持设备基于地图数据支持车辆的驾驶时，驾驶支持设备需要读取将要使用的支路的信息。然而，绝对预测将由车辆使用的支路是不可能的。因此，驾驶支持设备需要考虑具有交叉路口的所有支路的信息。

通常，控制器局域网络（CAN）用于车辆内的数据通信。CAN具有有限的数据量，这也已知为通信频带。因此，要求减少将发送至驾驶支持设备的道路信息的数据量。在这里，驾驶支持设备是放置在车辆中的用于提供驾驶支持服务的设备。

基于周围道路的环境改变由驾驶支持设备提供的必需服务。因此，需要基于由驾驶支持设备提供的必需服务和地图数据的量来改变已知为算法的地图数据获得范围和地图数据获得方法。地图数据获得范围和地图数据获得方法的改变需要在CAN的通信频带内执行。

JP3488319B2公开了一种驾驶支持设备，其使用由导航设备计算的计划路线的道路信息。然而，驾驶器并不总是选择计划路线。因此，仅计划路线的道路信息不足以支持车辆的驾驶。

发明内容

考虑到上述困难，本公开的目的在于提供一种道路信息提供设备，其减少将发送至车载设备的道路信息的数据量。

根据本公开的一方面，一种道路信息提供设备包括位置检测单元、匹配单元、基准点分级单元、计算单元、加权单元以及发送单元。所述位置检测单元检测配备有道路信息提供设备的车辆的当前位置。所述匹配单元对所述车辆的当前位置与包括预定区域的地图的信息的地图数据进行比较，基于当前位置和地图数据指定主体位置（subjectposition）的多个候选，并且设置所述主体位置的候选为多个基准点。主体位置是当前位置在地图上的对应位置，并且每一个所述基准点与多个前进道路联络线对应。所述基准点分级单元定义每一个基准点的等级。所述计算单元计算每一条前进道路联络线的优先度值。所述加权单元基于对应一个前进道路联络线的优先度值和对应一个基准点的等级重新计算每一条前进道路联络线的加权优先度值。所述发送单元以加权优先度值增大的顺序向车载设备发送每一条前进道路联络线的加权优先度值。

利用上述设备，减少了将发送至车载设备的前进道路信息的数据量。

附图说明

从下面参考附图给出的详细描述中，本公开的上述目的和其他目的、特征和优点将变得更显而易见。在附图中：

图1是示出了根据本公开第一实施例的道路信息提供设备的配置的方框图；

图2是示出了道路信息提供设备的前进道路信息提供单元的功能配置的方框图；

图3是示出了用于提供前进道路信息提供单元执行的道路信息的主过程的流程图；

图4A和图4B是示出了设置基准点的方法的示意图；

图5是示出了优先度值设置过程的流程图；

图6是示出了对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图7是示出了优先度值设置过程的流程图；

图8是示出了对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图9是示出了优先度值设置过程的流程图；

图10是示出了对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图11是示出了考虑交通车道对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图12是示出了优先度值设置过程的流程图；

图13是示出了对前进道路联络线设置优先度值的示例的示意图；

图14是示出了基准点的分级和基准点的系数的表格；

图15A、15B和15C是分别示出了对前进道路联络线设置相对于基准点的加权优先度值的示例的示意图；

图16是示出了前进道路联络线的分级的示意图，所述分级是以优先度值增大的顺序进行分级的；

图17是根据本公开的修改实施例的优先度值设置区域的示例的示意图，所述优先度值设置区域定义用于优先度值设置过程；

图18是根据本公开的修改实施例的优先度值设置区域的示例的示意图，所述优先度值设置区域定义用于优先度值设置过程；

图19是根据本公开的修改实施例的优先度值设置区域的示例的示意图，所述优先度值设置区域定义用于优先度值设置过程；以及

图20是根据本公开的修改实施例的优先度值设置区域的示例的示意图，所述优先度值设置区域定义用于优先度值设置过程。

具体实施方式

以下所述的前提是根据本公开的以下实施例的道路信息提供设备1用于日本或英国使用的左手交通规则。此外，无需限制于此，根据以下实施例的道路信息提供设备1可以用于美国使用的右手交通规则。在这种情况下，仅可以变换右边和左边之间的关系。

下面将参考图1到图16来描述本公开的第一实施例。如图1所示，放置在车辆中的道路信息提供设备1包括位置检测单元（POSI DET）2、航位推算单元（DEAD RECKON）3、地图匹配单元（MAP MATCH）4、地图数据存储单元（STORAGE）5、以及前进道路信息提供单元（FRIP）6。

位置检测单元2检测配备有道路信息提供设备1的车辆的当前位置。具体而言，位置检测单元2利用全球导航卫星系统（GNSS）天线7接收全球定位系统（GPS）信号，并且基于GPS信号计算当前位置的坐标。因此，位置检测单元2也被称为GNSS位置检测单元（GNSS POSI DETC）。航位推算单元3基于从GNSS位置检测单元2接收的当前位置、从陀螺仪传感器（GYRO SENS）8接收的信号、从速度脉冲输出单元（SPEED OUT）9接收的速度信号来准备和存储车辆的速度、方位角和正在行驶的路径。地图匹配单元4基于从地图数据存储单元5接收的地图数据、从航位推算单元3接收的车辆的速度和方位角、以及从GNSS位置检测单元2接收的车辆的当前位置来指定车辆在地图上的当前位置。在下文中，车辆在地图上的当前位置也被称为地图当前位置。

前进道路信息提供单元6由微型计算机来提供，所述微型计算机包括中央处理单元（CPU）、随机存取存储器（RAM）和闪存存储器。前进道路提供单元6通过执行存储在闪存存储器里面的程序来执行预定的操作。前进道路信息提供单元6通过执行前进道路信息获得处理从地图数据中获得相对于当前位置的前进道路的信息。在下文中，前进道路的信息也被称为前进道路信息。具体而言，前进道路信息提供单元6基于存储在地图数据存储单元5中的地图数据、地图当前位置、从航位推算单元3接收的车辆的速度和方位角来获得前进道路信息。下面将具体描述相对于当前位置的前进道路信息获得过程。由前进道路信息提供单元6获得的前进道路信息经由CAN发送至需要前进道路信息的车载设备。例如，从前进道路信息提供单元6接收前进道路信息的车载设备可以是驾驶支持设备（DRIVESUPPORT）10。在这里，驾驶支持设备10是放置在车辆中以向车辆的驾驶员提供驾驶支持服务的设备。驾驶支持设备10可以由提供高级驾驶员辅助服务的高级驾驶员辅助系统（ADAS）来提供。驾驶支持设备10耦合至包括显示设备等等的一个或多个其他车载设备（IN-VEHICLE DEVICE）11。显示设备可以由液晶显示器来提供。

如图2所示，前进道路信息提供单元6包括当前位置获得单元（PPOU）12、地图数据获得单元（MDOU）13、基准点设置单元（RPSU）14、基准点分级单元（RPRU）15、计算单元（CU）16、加权单元（WU）17以及发送单元（TU）18。当前位置获得单元12基于从航位推算单元3和地图匹配单元4接收的信号来获得车辆的当前位置、方位角以及速度。在这里，由当前位置获得单元12获得的当前位置包括当前位置的纬度和经度以及地图当前位置。地图数据获得单元13从地图数据存储单元5获得当前位置周围的地图数据。

基准点设置单元14基于地图当前位置来计算车辆的主体位置，并且设置主体位置作为前进道路信息的基准点。在这里，主体位置是包括在基准道路联络线中的位置，并且对应于当前位置。基准道路联络线是其中包括车辆的地图当前位置的道路联络线。当存在多余一个的主体位置的候选时，基准点设置单元14设置候选作为基准点。下面将具体描述由基准点设置单元14执行的计算基准点的方法。在上述情况下，主体位置的计算范围在地图数据获得单元13获得的地图数据的范围以内。例如，由地图数据获得单元13获得的地图数据的范围可以包括车辆的地图当前位置的一千米半径以内的道路。

基准点分级单元15在计算多于一个的基准点时定义基准点的等级。下面将具体描述定义基准点的等级的方法。计算单元16计算前进道路中包括的每一条道路联络线相对于基准点的优先度值（P），并且加权单元17基于每个基准点的等级来计算每一条道路联络线的加权优先度值（WP）。下面将具体描述优先度值设置过程。发送单元18基于优先度值来对道路联络线分级，并且向驾驶支持设备10发送包括道路联络线的等级信息的前进道路信息。下面将具体描述由发送单元18执行的前进道路信息的发送过程。

下面将参考图3到图16来描述前进道路信息获得过程，其在下文中也被称为主过程。图3是示出了由前进道路信息提供单元6执行的主过程的流程图。在步骤S10，当前位置获得单元12获得车辆的当前位置信息。在这里，当前位置信息包括当前位置的纬度和经度、地图当前位置以及车辆当前行驶路径。在步骤S20，地图数据获得单元13从地图数据存储单元5获得地图数据，所述地图数据包括当前位置周围预定区域的地图的信息。地图数据包括道路数据，所述道路数据包括道路联络线和道路节点的信息。可以将预定区域设置为车辆的当前位置一千米以内的区域。

在S30，基准点设置单元14基于主体位置的候选来计算基准点（REFPOINT）。也就是说，基准点设置单元14计算主体位置的候选，并且设置所述候选作为基准点。如图4A所示，基准点设置单元14获得车辆的当前行驶路径TP，当前行驶路径TP的前进末端是车辆的当前位置19。当前位置表示车辆的物理实际位置，并且主体位置表示基准道路联络线中车辆的对应位置。如图4B所示，假设获得相对于车辆的当前位置19的主体位置的三个候选20、21和22。此外，三个候选20、21和22分别对应于道路形状23、24和25。在这种情况下，计算每个道路形状22、24和25与当前行驶的路径TP的类似度。当道路形状23、24和25与当前行驶的路径TP更类似时，类似度具有较高的值。如图4B所示，道路形状23的类似度为0.99，道路形状24的类似度为0.7，并且道路形状25的类似度为0.5。在这里，类似度表示每个道路形状23、24和25与当前行驶路径TP的类似关系。基准点的数量可以是一个、两个、三个或多于三个。基准点的数量可以随着交叉路口的数量而增加，所述交叉路口连接至与基准道路联络线平行的道路联络线。

在S40，基准点分级单元15基于相应道路形状23、24和25的类似度来定义每个基准点20、21和22的等级。以下将描述定义每个基准点的等级的方法。将与当前行驶路径TP具有最大相似度的基准点设置成最高等级（等级1）。具体而言，由基准点分级单元15定义的每个基准点的等级是基准点20是第一，基准点21是第二，并且基准点22是第三。也就是说，基准点分级单元15将对应于当前行驶路径TP最相似的道路形状23的基准点20的等级定义为1，将对应于当前行驶路径TP第二最相似道路形状24的基准点21的等级定义为2，并且将对应于当前行驶路径TP的第三最相似道路形状25的基准点22的等级定义为3。

在S50，计算单元16针对每个基准点执行优先度值设置处理。在优先度值设置处理中，计算单元16计算对应于一个基准点的道路联络线的优先度值。在本实施例中，定义以下计算规则以用于计算相对于每个基准点的道路联络线的优先度值。

第一规则将从主体位置到最接近的交叉路口的前进道路联络线以及从最接近的交叉路口到下一交叉路口的前进道路联络线列入优先地位。图5示出了根据第一规则的优先度值设置过程的流程图。如图5和图6所示，在S110，计算单元16设置对应于基准点的前进道路联络线R1的优先度值为1。在这里，由于主体位置包括在前进道路联络线R1中，所以前进道路联络线R1是基准道路联络线（RR1）。前进道路联络线R1的优先度值P是P=1。然后，在S120，计算单元16获得连接至基准道路联络线R1的前进道路联络线R2、R3的信息。在S130，计算单元16将前进道路联络线R2的优先度值设置为2，还将前进道路联络线R3的优先度值设置为2。也就是说，前进道路联络线R2的优先度值P为P=P+1=2，并且前进道路联络线R3的优先度值P为P=P+1=2。在本实施例中，具有较小值的优先度值对应于更高的优先度。例如，具有优先度值1的道路联络线具有最高的优先度。

在S140，计算单元16确定是否计算了连接至预定区域内的末端交叉路口的末端联络线（EL）的优先度值。当计算单元16确定未计算末端联络线的优先度值时（S140：否），计算单元16返回至S120。当计算单元16确定计算了末端联络线的优先度值时（S140：是），优先度值设置过程结束。图6示出了部分计算的前进道路联络线的优先度值。

第二规则将与主体位置具有短距离的前进道路联络线列入优先地位。具体而言，第二规则将与主体位置的直线距离在预定范围内的前进道路联络线列入优先地位。在这种情况下，预定范围可以是固定的范围或可变的范围，所述可变的范围可以基于车辆的行驶速度和前进道路联络线的速度限制来可变地进行设置。此外，在与主体位置的直线距离在预定范围的前进道路联络线中，第二规则将与车辆的主体位置的道路行驶距离较短的前进道路联络线列入优先地位。在这里，道路行驶距离是沿着道路行驶的距离。在这种情况下，可以基于直线距离来进一步确定具有相同道路行驶距离的前进道路联络线的优先度值。例如，当两条道路联络线具有相同的道路行驶距离时，具有更长直线距离的道路联络线可以具有高高的优先度。也就是说，将具有更长直线距离的道路联络线设置成具有更小的优先度值，所述更小的优先度值对应于更高的优先度。

下面将参考图7和图8来描述根据第二规则的优先度值设置过程。如图7所示，在S210，计算单元16提取包括在预定范围内的前进道路联络线，所述预定范围也被称为预定提取范围（PES）。在这里，可以将预定提取范围设置成主体位置的计算范围。在这种情况下，当所有的前进道路联络线的形状点包括在提取范围中时，确定前进道路联络线包括在预定提取范围内。在S220，计算单元16确定是否提取了包括在预定提取范围内的所有前进道路联络线。当计算单元16确定未提取包括在提取范围内的一些前进道路联络线时（S220：否），计算单元16返回到S210。

在S220，当计算单元16确定提取了包括在预定提取范围中的所有前进道路联络线时（S220：是），计算单元16进行至S230。在S230，计算单元16以与主体位置的道路行驶距离增大的顺序设置前进道路联络线。在这种情况下，计算单元16以从主体位置到前进道路联络线的最接近形状点的道路行驶距离增大的顺序设置前进道路联络线。在S240，计算单元16以与主体位置的道路行驶距离增大的顺序计算前进道路联络线的优先度值。在S250，计算单元16确定是否包括在预定提取范围内的所有前进道路联络线都具有优先度值。当计算单元16确定一些前进道路联络线不具有优先度值时（S250：否），计算单元16返回到S240。

当计算单元16确定所有前进道路联络线具有优先度值时（S250：是），优先度设置过程结束。图8示出了根据第二规则的前进道路联络线的优先度值的设置的示例。

第三规则考虑前进道路联络线的等级来确定前进道路联络线的优先度。具体而言，第三规则将具有高等级的前进道路联络线列入优先地位。例如，已知作为常规路线的高速公路和国道具有高等级。因此，根据第三规则将高速公路和国道列入优先地位。在这里，包括受控进入的高速公路和全封闭高速公路的高速公路是设计用于车辆交通的道路。前进道路联络线的等级在下文中也被称为道路联络线等级。此外，第三规则将与包括主体位置的基准道路联络线具有相同或类似等级的前进道路联络线列入优先地位。可以基于车辆的速度动态地改变前进道路联络线的优先度值。例如，当车辆的速度低于基准道路联络线的速度限制时，可以考虑车辆可能进入具有更低等级的前进道路联络线来确定具有更低等级的前进道路联络线的优先度。此外，当车辆的速度接近基准道路联络线的速度限制时，可以考虑车辆可能进入具有相同或类似等级的前进道路联络线来确定具有相同或类似等级的前进道路联络线的优先度。

下面将参考图9和图10来描述根据第三规则的优先度值设置过程。如图9所示，在S310，计算单元16提取包括在预定提取范围（PES）中的前进道路联络线。在这种情况下，当前进道路联络线的所有形状点都包括在预定提取范围内时，确定前进道路联络线包括在预定提取范围。在S320，计算单元16确定是否提取了包括在预定提取范围中的所有前进道路联络线。当计算单元16确定未提取包括在预定提取范围中的一些前进道路联络线时（S320：否），计算单元16返回至S310。

在S320，当计算单元16确定提取了包括在预定提取范围内的所有前进道路联络线时（S320：是），计算单元16进行到S330。在S330，计算单元16以道路联络线等级减小的顺序设置前进道路联络线。在这种情况下，计算单元16以与主体位置的道路行驶距离增大的顺序来设置具有最高道路联络线等级的前进道路联络线。在S350，计算单元16以与主体位置的道路行驶距离增大的顺序设置前进道路联络线的优先度值。在S360，计算单元16确定是否包括在预定提取范围并且具有最高道路联络线等级的所有前进道路联络线具有优先度值。当计算单元16确定包括在预定提取范围并且具有最高道路联络线等级的前进道路联络线不具有优先度值（S360：否），计算单元16返回至S350。

当计算单元16确定包括在预定提取范围并且具有最高道路联络线等级的所有前进道路联络线都具有优先度值（S360：是），计算单元16进行至S370。在S370，计算单元16确定是否包括在预定提取范围的所有前进道路联络线具有优先度值。当计算单元16确定包括在预定提取范围的一些前进道路联络线不具有优先度值（S370：否），计算单元16返回至S340。在S340，计算单元16以与主体位置的道路行驶距离增大的顺序设置具有第二最高道路等级的前进道路联络线。当计算单元16确定包括在预定提取范围内的所有前进道路联络线具有优先度值时（S370：是），优先度值设置处理结束。图10示出了根据第三规则来设置前进道路联络线的优先度值的示例。

第四规则考虑交通车道来确定前进道路联络线的优先度。具体而言，计算单元16基于基准道路联络线的交通车道来确定前进道路联络线的优先度。例如，当车辆沿着具有多于一个交通车道的基准道路联络线的仅左转弯车道或仅右转弯车道行驶时，计算单元16将车辆将要转至的相应前进道路联络线列入优先地位。图11示出了根据第四规则设置前进道路联络线的优先度值的示例。

第五规则是取消相同前进道路联络线的信息的重复发射。具体而言，当前进道路联络线包括在作为车辆使用的路线的一部分的回路时，计算单元16向驾驶支持设备10发送前进道路联络线的信息，使得不重复前进道路信息。具体而言，计算单元16通过设置联络线标识（LINK ID）来识别包括在回路中的每一条前进道路联络线，并且取消相同前进道路联络线的信息的重复发射。具体而言，计算单元16跳过以重复计算的新优先度值来重写前进道路联络线的重复前进道路联络线当前优先度值的当前优先度值。在这里，当前优先度值小于新优先度值。

以下将参考图12和图13来描述根据第五规则的优先度值设置过程。如图12所示，在S410，计算单元16设置基准道路联络线的优先度值为水平。也就是说，计算单元16设置基准道路联络线的优先度值P为P=1。在S420，计算单元16重复获得连接至基准道路联络线的前进道路联络线。

在S430，计算单元16确定是否已经设置连接至基准道路联络线的前进道路联络线具有优先度值。当计算单元16确定未设置连接至基准道路联络线的前进道路联络线具有优先度值时（S430：否），在S440，计算单元16设置连接至基准道路联络线的前进道路联络线的优先度值。具体而言，计算单元16设置连接至基准道路联络线的前进道路联络线的优先度值为P=P+1。在S430，当计算单元16确定已经设置连接至基准道路联络线的前进道路联络线具有优先度值时（S430：是），计算单元16跳过对连接至基准道路联络线的前进道路联络线重复设置大于当前优先度值的新优先度值，并且进行至S450。

在S450，计算单元16确定是否计算了连接至预定区域内的末端交叉路口的末端联络线的优先度值。当计算单元16确定未计算末端联络线的优先度值时（S450：否），计算单元16返回至S420。当计算单元16确定计算了末端联络线的优先度值时（S450，是），优先度值设置过程结束。图13示出了根据第五规则设置前进道路联络线的优先度值的示例。在图13中，对于已经设置成具有优先度值为2（P=2）的道路联络线R4，计算单元16跳过设置新优先度值为6（P=6）。

第六规则是当计算单元16设置前进道路联络线的优先度值时使用车辆的行驶路径记录。第六规则的要求是行驶路径记录需要预先存储并且提供至道路信息提供设备1。在道路信息提供设备1预先存储行驶路径记录的情况下，计算单元16从行驶路径记录提取使用频率比预定水平更高的前进道路联络线，并且将具有更高使用频率的前进道路联络线列入优先地位。此外，计算单元16可以参考其他车辆的行驶路径记录，其预先存储并且提供至道路信息提供设备1。具体而言，计算单元16从其他车辆的行驶路径记录提取使用频率更高的前进道路联络线，并且将具有更高使用频率的前进道路联络线列入优先地位。可以经由数据通信或经由外部存储介质将其他车辆的先前行驶路线记录提供至道路信息提供设备1。此外，计算单元16可以参考车辆的行驶路径记录和其他车辆的行驶路线记录二者，并且将具有更高使用频率的前进道路联络线列入优先地位。

如图3所示，在上述优先度值设置过程之后，在S60，计算单元16确定是否计算了所有基准点的优先度值。当计算单元16确定一些基准点不具有优先度值时（S60：否），主处理返回至S50。

在S60，当计算单元16确定所有基准点具有优先度值时（S60：是），主处理进行至S70。在S70，加权单元17考虑基准点的等级来计算道路联络线的优先度值。具体而言，如图14所示，加权单元17定义用于每一个基准点的系数（C）以考虑对应基准点的等级而重新计算前进道路联络线的优先度值。例如，加权单元17设置具有等级（R）1的基准点的系数为1。类似地，加权单元17设置具有等级2的基准点的系数为5。类似地，加权单元17设置具有等级3的基准点的系数为10。

如图15A至15C所示，考虑对应基准点的等级的前进道路联络线的优先度值（P）是前进道路联络线的优先度值和对应基准点的系数的乘积。在下文中，考虑对应基准点的等级的前进道路联络线的优先度值也被称为加权优先度值（WP）。具体而言，如图15A所示，前进道路联络线10001、10002、10003的优先度值分别被设置为1、2、3，并且与前进道路联络线10001、10002、10003对应的基准点的系数是1。在这里，10001、10002和10003是联络线标识（LINK ID）。在这种情况下，前进道路联络线10001、10002、10003的加权优先度值分别是1、2和3。此外，如图15B所示，前进道路联络线20001、20002、20003的优先度值分别被设置为1、2和3，并且与前进道路联络线20001、20002、20003对应的基准点的系数为2。在这种情况下，前进道路联络线20001、20002、20003的加权优先度值分别为5、10和15。

此外，如图15C所示，前进道路联络线30001、30002、30003的优先度值分别被设置为1、2和3，并且与前进道路联络线30001、30002、30003对应的基准点的系数为3。在这种情况下，前进道路联络线30001、30002、30003的加权优先度值分别为10、20和30。在这里，前进道路联络线的数量相对于每个基准点被描述为3个作为示例。实际上，前进道路联络线的数量由实际前进道路联络线来定义，并且不限于三个。

在计算前进道路联络线的加权优先度值之后，如图16所示，加权单元17考虑基准点的等级以优先度值增大的顺序设置所有的前进道路联络线。也就是说，加权单元17以优先度值增大的顺序对所有的前进道路联络线分级。如上所述，具有更小值的优先度值对应于更高的优先度。因此，在图16中，具有优先度值1的前进道路联络线具有最高优先度。

如图3所示，在S80，发送单元18以加权优先度值增大的顺序向驾驶支持设备10发送分级的前进道路联络线的信息作为前进道路信息。也就是说，发送单元18以优先度减小的顺序发送图18的表格中所示的前进道路联络线。因此，具有最高优先度的前进道路联络线的信息首先被发送至驾驶支持设备10。

在本实施例中，道路信息提供设备1通过基于车辆的当前位置周围的交通密度而动态地切换上述六个计算规则来保持与驾驶支持设备10的通信负载为预定水平。也就是说，道路信息提供设备1控制将发送至驾驶支持设备10的前进道路信息的数据量，使得减少了驾驶支持设备10所需的前进道路信息的数据量。

在本实施例中，当基准点的数量多于一个时，定义基准点的等级。然后，基于前进道路联络线的先前计算的优先度值重新计算考虑了基准点的等级的前进道路联络线的加权优先度值。然后，发送单元18以加权优先度值增大的顺序向驾驶支持设备发送前进道路联络线的加权优先度值。利用这种配置，减小了将要发送至驾驶支持设备10的前进道路信息的数据量。

在本实施例中，当相对于每个基准点计算前进道路联络线的优先度值时，将从主体位置到最近的交叉路口的前进道路联络线以及从最近的交叉路口到下一交叉路口的前进道路联络线列入优先地位。利用这种配置，即使在减少了道路信息的数据量时，车辆更可能使用的前进道路联络线的信息被发送至驾驶支持设备10。

在本实施例中，将相对于车辆的当前位置包括在预定区域中的前进道路联络线列入优先地位。因此，车辆更可能使用的前进道路联络线的信息被发送至驾驶支持设备10。此外，在计算前进道路联络线的优先度值时将具有高道路联络线等级的前进道路联络线列入优先地位。因此，车辆更可能使用的前进道路联络线的信息被发送至驾驶支持设备10。

在本实施例中，将车辆行驶的当前交通车道前面的前进道路联络线列入优先地位。因此，车辆更可能使用的前进道路联络线的信息被发送至驾驶支持设备10。此外，当回路包括在车辆所使用的路线中时，取消对包括在回路中的前进道路联络线设置新优先度值，所述新优先度值大于当前优先度值。因此，减少了前进道路信息的数据量并且车辆更可能使用的前进道路联络线的信息被发送至驾驶支持设备10。

在本实施例中，从配备有道路信息提供设备1的车辆的行驶路径记录或其他车辆的行驶路径记录中，提取具有更高使用频率的前进道路联络线。当计算前进道路联络线的优先度值时将具有更高使用频率的前进道路联络线列入优先地位。因此，车辆更可能使用的前进道路联络线的信息被发送至驾驶支持设备10。

在本实施例中，使用上述六个规则来计算前进道路联络线的优先度值。此外，以下第七规则也可以用于计算前进道路联络线的优先度值。下面将描述作为本公开的修改实施例的计算前进道路联络线的优先度值的第七规则。

第七规则在计算单元16计算前进道路联络线的优先度值时考虑周围区域的环境。也就是说，在计算前进道路联络线的优先度值时考虑了当前位置的周围区域的环境。在这种情况下，基于包括在对应区域的前进道路的预定距离内的限制速度和包括在对应区域中前进道路的预定距离中的交叉路口的数量，优先度值的计算范围被划分为包括第一区域、第二区域、第三区域和第四区域的四个区域。以不同的方法计算包括在不同区域中的前进道路联络线的优先度值。

如图17所示，第一区域包括具有高的限制速度和小数量的交叉路口的道路。例如，第一区域包括高速公路26。在第一区域中，当车辆沿着高速公路26行驶时，高速公路26被设置成具有高的优先度并且限制前进局部道路。具体而言，仅针对预定距离将前进局部道路的优先度值设置成高。例如，当车辆沿着高速公路26行驶时，仅针对第一个500米或仅针对从当前位置到下一交叉路口的距离，将前进局部道路的优先度值设置成具有高的优先度值。

如图18所示，第二区域包括具有高的限制速度和中等数量的交叉路口的道路。例如，第二区域包括郊区道路。在第二区域中，当车辆沿着基准道路联络线的最左侧交通车道行驶时，最左侧交通车道的前进道路联络线被设置成具有高的优先度。例如，当车辆沿着最左侧交通车道行驶时，位于左侧上的前进道路联络线被设设置成针对500米的距离具有高的优先度，而位于右侧上的前进道路被设置成针对300米的距离具有高的优先度。

如图19所示，第三区域包括具有中等限制速度和大数量的交叉路口的道路。例如，第三区域包括市内道路。在第三区域中，当车辆沿着基准道路联络线的最左侧交通车道行驶时，对应于最左侧交通车道的前进道路联络线被设置成具有高的优先度。例如，当车辆沿着最左侧交通车道行驶时，位于左侧上的前进道路被设置成从主体位置到第二交叉路口具有高的优先度，而位于右侧上的前进道路被设置成从主体位置到第一交叉路口具有高的优先度。

如图20所示，第四区域包括具有低的限制速度和大数量的交叉路口的道路。例如，第四区域包括位于居住区的道路。在第四区域中，包括在例如除了前进道路之外的车辆的当前位置的一千米以内的周围道路被设置成比前进道路具有更高的优先度。

在本实施例中，道路信息提供设备1发送前进道路信息至驾驶支持设备10。此外，道路信息提供设备1可以直接发送前进道路信息至诸如显示设备的车载设备，而不是发送至驾驶支持设备10。

在本实施例中，基准点的数量被设置为三个作为示例。此外，基于当前位置的候选来定义基准点的数量。因此，基准点的数量可以是两个、四个或多于四个。当基准点的数量为一个时，可以跳过基准点的分级过程以及加权优先度值的重新计算。

尽管仅选择示范性实施例来说明本公开，但是在不偏离所附权利要求所限定的本公开的范围的情况下，本领域技术人员根据本公开可以作出各种修改和变型是显而易见的。此外，根据本公开的示范性实施例的上述说明仅用于示例，而不用于限制由所附权利要求及其等价物所限定的本公开的目的。

Claims

1.一种道路信息提供设备，包括：

位置检测单元（2），检测配备有所述道路信息提供设备的车辆的当前位置；

匹配单元（4），所述匹配单元（4）：

将所述车辆的所述当前位置与地图数据进行比较，所述地图数据包括预定区域的地图的信息；

基于所述当前位置和所述地图数据指定主体位置的多个候选，所述主体位置是所述当前位置在所述地图上的对应位置；并且

将所述主体位置的所述候选设定为多个基准点，每一个所述基准点对应于多条前进道路联络线；

基准点分级单元（15），定义每一个所述基准点的等级；

计算单元（16），计算每一条所述前进道路联络线的优先度值；

加权单元（17），基于相应一个所述前进道路联络线的所述优先度值和相应一个所述基准点的所述等级来重新计算每一条所述前进道路联络线的加权优先度值；以及

发送单元（18），以加权优先度值增大的顺序向车载设备发送每一条所述前进道路联络线的所述加权优先度值。

2.根据权利要求1所述的道路信息提供设备，

其中一个所述基准点被称为主体基准点，并且对应于所述主体基准点的所述前进道路联络线被称为主体前进道路联络线，并且

其中在所述计算单元（16）计算每一条所述主体前进道路联络线的所述优先度值时，所述计算单元（16）将从所述主体位置到最近的交叉路口的一个所述主体前进道路联络线以及从所述最近的交叉路口到下一交叉路口的另一所述主体前进道路联络线列入优先地位。

3.根据权利要求1所述的道路信息提供设备，

其中在所述计算单元（16）计算每一条所述主体前进道路联络线的所述优先度值时，所述计算单元（16）将包括在距离所述主体位置预定距离内的一个所述主体前进道路联络线列入优先地位。

4.根据权利要求1所述的道路信息提供设备，

其中在所述计算单元（16）计算每一条所述主体前进道路联络线的所述优先度值时，所述计算单元（16）将具有比预定等级更高的道路联络线等级的一个所述主体前进道路联络线列入优先地位。

5.根据权利要求1所述的道路信息提供设备，

其中在所述计算单元（16）计算每一条所述主体前进道路联络线的所述优先度值时，所述计算单元（16）将连接至所述车辆行驶的当前交通车道的一个所述主体前进道路联络线列入优先地位。

6.根据权利要求1所述的道路信息提供设备，

其中当一个所述主体道路联络线包括在回路中时，所述计算单元（16）跳过将所述一个主体前进道路联络线的当前优先度值重写为重复计算的优先度值，所述一个主体前进道路联络线的当前优先度值低于所述重复计算的优先度值。

7.根据权利要求1所述的道路信息提供设备，

其中所述计算单元（16）：

基于所述车辆的多个行驶路径记录或其他车辆的多个行驶路径记录来提取具有比预定水平更高的使用频率的一个所述主体道路联络线，并且

当所述计算单元（16）计算每一条所述主体前进道路的所述优先度值时，将具有更高使用频率的所述一个主体前进道路联络线列入优先地位。

8.根据权利要求1所述的道路信息提供设备，

其中所述计算单元（16）考虑所述主体位置的周围区域的特性来计算每一条所述主体前进道路联络线的所述优先度值。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的道路信息提供设备，

其中当所述基准点分级单元（15）定义每一个所述基准点的等级时，所述基准点分级单元（15）将所述车辆的当前行驶路径与分别对应于所述基准点的多个道路形状进行比较，并且

其中所述基准点分级单元（15）计算所述当前行驶路径与每一个所述道路形状的类似度，并且以类似度减小的顺序来定义每一个所述基准点的等级。

10.根据权利要求9所述的道路信息提供设备，

其中所述类似度表示所述当前行驶路径与每一个所述道路形状之间的类似关系，并且

其中当一个所述道路形状与所述当前行驶路径更类似时，道路形状的所述类似度具有更高值。

11.根据权利要求9所述的道路信息提供设备，

其中所述加权单元（17）基于每一个所述基准点的等级来定义每一个所述基准点的系数，并且

其中所述加权单元（17）通过将相应一条所述前进道路联络线的所述优先度值与相应一个所述基准点的所述系数相乘来重新计算每一条所述前进道路联络线的加权优先度值。