CN103253010B - 用于控制施加到介质卷材的张力的方法和装置 - Google Patents

Abstract

在卷材打印机中，在移动的卷材上的张力通过监测在两个辊之间的卷材上的张力得到控制，并选择性地操作致动器来驱动第二辊从而恢复该张力到可接受的范围内。致动器的操作包括调节驱动该第二辊的速率。

Description

用于控制施加到介质卷材的张力的方法和装置

技术领域

本公开总体涉及用于控制施加到移动通过装置的卷材部件的张力的方法，并且更具体地涉及用于保持施加到打印机中的介质卷材的张力的方法。

背景技术

通常，喷墨打印设备或打印机包括至少一个打印头单元，其喷射液体墨的液滴到用于之后转印到介质上的记录介质或成像构件。在直接和胶印打印机中使用的介质可能是卷材的形式。在卷材打印机中，通常设置在介质卷筒中的连续供应的介质被引导到由电机驱动的辊上。电机和辊将卷材从供给辊拉起通过打印机到卷取辊上。辊沿着线性的介质路径布置，且介质卷材沿着该介质路径移动通过该打印机。随着介质卷材穿过打印头或打印机的头对面的打印区域，打印头喷射墨到该卷材上。

以受控的方式移动卷材通过介质路径对卷材打印系统提出了挑战。随着介质卷材移动通过介质路径的各部分，辊中的一个或多个施加张力到卷材上。介质卷材之间的张力的适当的水平，使介质卷材通过摩擦力与介质路径中的辊啮合，而没有滑动。然而，在操作过程中，接触介质卷材的一个或多个辊相对于卷材的运动可能滑动，导致介质卷材的张力下降。引起张力下降的各种原因包括：由介质卷材卷机或复卷机引入的过量的松弛，被定位在介质路径中的两个或更多个驱动辊的旋转速率的变化，以及由于在卷材上的油或其他物质使介质卷材和辊之间的摩擦系数降低造成的介质卷材和辊之间的摩擦的减小。

如果卷材在介质路径中与一个或多个辊啮合时滑动，相对于打印头的介质卷材的位置受到影响，且可能会发生介质卷材上形成的图像中的错误。因为卷材的实际速率和相对于辊的角速率所确定的卷材的速率不同，所以介质滑动可能产生基于卷材速率的计算的位置误差。这些位置误差可能对配准技术的有效性产生不利影响，该配准技术协调多个打印头的操作，以在介质卷材上形成墨图像。当介质卷材滑动越过在介质路径中的辊时，本领域公知的一个解决方案增加该一个或多个辊和该介质卷材之间的法向力，以减少或消除滑动并恢复张力到卷材上。施加到介质卷材的增加的法向力可能足够大以致扭曲或折断介质卷材。因此，对操作连续卷材打印系统进行的以便减少介质卷材上的滑动同时保持被施加到介质卷材的法向力在操作范围内的改进，将是有益的。

发明内容

已经开发了一种被配置为调整介质卷材上的张力的打印装置。该装置包括：多个辊，其配置为在处理方向上沿介质路径移动介质卷材，该多个辊中的第一辊旋转以在该处理方向上使卷材以卷材的线速率移动，以及该多个辊中的第二辊沿介质路径定位在处理方向上的偏移第一辊的位置处；致动器，其能操作地连接到该第二辊，该致动器被配置为旋转第二辊以在处理方向上移动介质卷材通过第二辊；以及控制器，其能操作地连接到该致动器，该控制器被配置为：操作该致动器以调整第二辊的旋转从而移动介质卷材通过该第二辊，确定第二辊的线速率与第一辊的线速率和卷材的线速率中的至少一个之间的相应的第一速率差和第二速率差中的至少一个，当第二辊的线速率大于第一辊的线速率和卷材的线速率中的至少一个时，相应地第一速率差和第二速率差中的至少一个是正的，且响应于所确定的第一速率差和第二速率差中的至少一个是正的并且相应地在第一速率差阈值和第二速率差阈值中的至少一个之上，调整该致动器的操作来调节该第二辊的线速率至第一线速率和第二速率之间，第一线速率大于第二线速率，且第一线速率和第二线速率大于第一辊的线速率和卷材的线速率中的至少一个。

附图说明

图1是如本文所公开操作卷材张力控制方法的修改的现有技术的打印机的框图。

图2是打印机中控制卷材张力的处理的一个实施方式的流程图。

图3是根据所述卷材张力控制方法的一个实施方式来操作打印机的组件的处理的流程图。

图4是在所述卷材张力的控制方法的一个实施方式的操作过程中第二辊和第一辊之间的速率差的曲线图。

图5在图4中的卷材张力的控制方法的操作过程中提供给致动器的信号的曲线图。

图6是现有技术的喷墨打印系统的框图，其中可以使用本文所公开的卷材张力的控制方法。

图7是包含在喷墨打印系统中的打印头组件的放大图，其显示一系列用于喷射不同颜色的墨的打印头模块的装置。

具体实施方式

如本文所用的，术语“处理方向”是指图像接收构件的行进的方向，该图像接收构件如成像鼓或打印介质，并且，术语“横跨处理方向”是即沿图像接收构件的表面垂直于处理方向的方向。如本文所用的，术语“卷材”，“介质卷材”，和“连续介质卷材”是指具有比在打印处理过程中使该卷材穿过打印机的介质路径的长度更长的细长的打印介质。介质卷材的实例包括在打印中使用的成卷的纸或聚合物材料。介质卷材具有形成表面的双面，每一个面在打印处理中可以接收图像。介质卷材的每个表面，可以被看作是潜在的液滴的位置的网格状图案，有时被称为像素。

如本文所用的，术语“绞盘辊”是指圆筒状的部件，该部件被配置为具有与移动越过该部件的弯曲部分的介质卷材的连续接触，并被配置为对应于连续介质卷材的直线运动旋转。如本文所用的，术语“角速率”是指对于给定的时间周期的旋转部件的角运动，有时以转数每秒或转数每分钟测定。术语“线速率”是指以直线运动的如介质卷材等部件的速率。当参考旋转部件使用时，线速率表示旋转部件的外周处的切向速率。圆形部件的线速率υ可以被表示为：υ＝2πrω其中，r是部件的半径，且ω是部件的旋转速率或角速率。当横跨该辊的张力微分(tension differential)大于绞盘摩擦力e^μθ可以支承以能够牵引的力，与辊接触的卷材滑动。在确定绞盘摩擦力中，μ表示绞盘辊的摩擦系数，且θ表示接触该介质卷材的绞盘辊的表面的角度。介质卷材滑动在接触辊的介质卷材和辊的表面之间产生速率误差。

图6示出了现有技术的喷墨打印机10，其实现了在连续介质卷材上进行打印的固体墨打印处理。虽然介质卷材张力控制的方法和装置在下文中参考在图6中示出的打印机10得到描述，但本文所公开的主题的方法和装置可以在任何打印机中使用。

打印机10包括卷材供给和处理系统60，打印头组件14，卷材加热系统100，和定影组件50。该卷材供给和处理系统60包括用于供应介质卷材20给打印机10的一个介质供给辊38。供给和处理系统60被配置为以公知的方式进给介质卷材20，使其沿着在打印机10中的介质路径通过位于打印头组件14邻接处的打印区域18，通过卷材加热系统100，并穿过定影组件50。为此，供给和处理系统60包括任何适当的用于移动介质卷材20通过打印机10的装置64，例如驱动辊、惰轮辊、张紧杆等。打印机10包括用于在执行打印操作后接收介质卷材20的卷取辊(未示出)。

参考图7，打印头组件14包括一系列打印头模块21A、21B、21C、和21D，每个打印头模块有效地延伸跨过介质卷材20的宽度。如通常熟悉的，打印头模块21A、21B、21C、21D中的每一个选择性地喷射单颜色的墨。在一些实施方式中，每个模块喷射通常在彩色打印中使用的一种颜色的墨，即，原色青色、品红色、黄色、和黑色(CMYK)。用于每种原色的打印头模块通常包括两个或更多个串联配置的打印头，多个打印头形成多个行阵列。

再次参考图6，打印机10使用“相变墨”，“相变墨”是指在室温下基本是固体的且当被加热到相变墨熔化温度时转换为液体的墨。如本文所用的，液体墨是指熔化的固体墨，加热的凝胶墨，或其它已知的形式的墨，如水性墨、墨乳液、墨悬浮液、墨溶液、等等。

将墨从固体墨供给24供应到打印头组件。在水性墨或乳液墨系统中，液体墨可以被存储在安装在打印机中的一个或多个体积容器中。由于图6的打印机10是相变墨多色装置，墨供给24包括四个固体相变墨源，其包括青色源28、黄色源30、品红色源32、和黑色源34。每种颜色的墨被供给到打印头组件14内的成系列的打印头模块21A、21B、21C、和21D中的一个。不同颜色的墨被供给通过分开的管道。在图6中，单个的线连接墨供给24和打印头组件14来简化在图中所示的描绘。

仍参考图6，打印机10的各种子系统、组件和功能的操作和控制通过控制器40的帮助来执行。在一些实施方式中，控制器40通过通常的或专门的执行编程的指令的可编程处理器来实现。执行编程功能所需的指令和数据被存储在与处理器或控制器相关的存储器中。处理器、处理器的存储器、和接口电路配置该控制器和/或打印引擎来执行上述的打印功能。这些部件可以被设置在印刷电路卡上或者作为特定应用集成电路(ASIC)中的电路来设置。电路中的每一个可以用不同的处理器来实现或多个电路可以在相同的处理器上来实现。可替代地，电路可以用设置在VLSI电路中的分立元件或电路来实现。此外，本文中所描述的电路可以用处理器、ASIC、分立元件、或VLSI电路的组合实现。

为了用由打印头组件14喷射的墨形成图像，由打印机10接收的图像数据被转换成触发信号，当卷材20移动通过打印头组件14时，该信号选择性地驱动在打印头中的喷射器以将墨喷射到卷材20上。当卷材移动通过打印头模块21A、21B、21C和21D时，控制器40接收来自安装在辊的邻近处的编码器的速率数据以计算卷材的位置，所述辊位于四个打印头模块21A、21B、21C、21D的对面的路径的部分的任一侧上。控制器40使用该速率数据，以产生传送到打印头模块中的打印头控制器的定时信号，使打印头控制器能产生驱动在打印头中所选择的喷墨喷射器的触发信号。由触发信号驱动的喷墨喷射器对应于由控制器40处理的图像数据。

仍参考图6，在墨的液滴被喷射到在打印区域18内的移动的卷材20上以形成图像之后，卷材20继续沿着介质路径行进，以使该图像通过定影组件50将墨滴定影到卷材20。虽然定影组件50被描述为成对的定影辊54，但该定影组件可以是如在现有技术中公知的任何合适类型的能够将墨图像固定、干燥或固化在介质上的设备或装置。

现在参照图1示出的以操作本文所公开的卷材张力控制方法的被修改的现有技术的打印机系统。打印机10包括用于将连续供应的介质卷材20传送到打印机中的介质路径的卷材系统。该卷材系统包括用于存储和传送介质卷材20的进给部分88，用于在卷材20上打印图像的打印部分或打印区域18，以及用于打印后复卷和存储卷材20的卷取部分90。如图1所示的不同的部分18、88、90的结构使介质卷材20能由左到右移动。打印机10的介质路径包括位于打印区域18的上游的第一辊70以及位于打印区域18的下游的第二辊72。在所示的实施方式中，第一和第二辊70、72是圆形的，每个可绕轴旋转，并具有绕该轴的外周缘。介质路径被配置为围绕第一和第二辊70、72提供足够的介质卷材20的盘绕，以使能沿着在辊70、72之间的卷材产生张力。在所公开的实施方式中，通过被配置为放置第一和第二辊70、72的外圆周的至少一半与该介质卷材接触，介质路径提供足够的围绕第一和第二辊70、72的盘绕。介质卷材20和辊70、72之间的界面的法向力和摩擦系数确定沿卷材20产生的最大的力。介质卷材20的张力由张力传感器76测量，张力传感器76沿介质路径位于第一和第二辊70、72之间。

第二辊72被配置为响应于所测量的张力低于预定的张力阈值调整介质卷材20的张力。如本文所用的，术语“预定的张力阈值”是使介质卷材20能通过静态的、或非滑动的、摩擦方式与第一和第二辊70、72啮合并且不扭曲或不折断介质卷材20的张力值或张力值的范围。当卷材张力在预定的张力阈值时或在预定的张力阈值之内时，卷材张力的调整通过操作致动器74以增加或减少第二辊72的旋转，从而相应增加或减少卷材张力而实现。然而，当卷材张力低于预定的张力阈值时，如当在辊70、72和介质的卷材20之间存在低摩擦力或法向力不足的瞬态条件时，第二辊72只通过增加第二辊72的旋转无法施加足够的沿卷材20的力。

当测得的卷材张力低于预定的张力阈值时，本文所公开的卷材张力控制的方法改变致动器74的操作以增加介质卷材20的张力。在一个实施方式中，通过操作致动器74，以调节第二辊72的线速率至不同的线速率之间来实现合适的张力。在另一实施方式中，合适的张力通过停用致动器74以使第二辊72能以卷材20的线速率旋转来实现。在又一实施方式中，合适的张力通过选择性地激活和停用致动器74以使第二辊72能以卷材的线速率旋转而实现。在又一实施方式中，合适的张力通过确定卷材的线速率并操作致动器74，以用所确定的线速率来旋转第二辊72而实现。

当所测得的卷材张力低于预定的张力阈值时，该卷材的张力控制的方法也可以操作与致动器74相关联的附加的致动器以增加介质卷材20的张力。在一个实施方式中，合适的张力通过用第二致动器80旋转第一辊70并操作致动器74以调节第二辊72的线速率至不同的线速率之间而实现。在另一个实施方式中，合适的张力通过操作第二致动器80以旋转第一辊70从而使卷材20沿着介质路径移动预定距离，并在卷材20已经移动预定距离之后操作致动器74以旋转第二辊72来实现。在又一实施方式中，合适的张力通过操作第三致动器82以将第三辊78与第二辊72啮合，从而与第二辊72形成压区而实现。采用本文公开的卷材张力的控制方法的打印机的其他实施方式通过结合上文所述的实施方式中的单个部件而配置，因此，实施方式的该罗列不是详尽无遗的。

仍参考图1，致动器74能操作地连接到第二辊72并被配置为旋转第二辊72以在处理方向移动介质卷材20通过第二辊72。在一个实施方式中，第二致动器80能操作地连接到第一辊70并被配置为旋转第一辊70以沿着介质路径推进介质卷材20。在一个可选实施方式中，第三致动器82能操作地连接到第三辊，并被配置为选择性地移动第三辊78至与介质卷材20进行啮合和脱离啮合，以与第二辊72形成压区，并移动介质卷材穿过压区并且穿过第二辊72。虽然第二和第三致动器80、82作为可选实施方式已被示出，但在单个的实施方式中使用本文所公开的卷材张力控制方法的打印机系统可以采用第二和第三致动器80，82，以分别控制第一和第三辊70、78。

打印机10包括控制器40，控制器40能操作地连接到张力传感器76和致动器74。在可选的实施方式中，控制器40能操作地连接到第二和第三致动器80、82中的一个或两个。控制器40被配置为根据由张力传感器76产生的信号来确定介质卷材20的张力。控制器40还被配置为操作致动器74，以调整第二辊72的旋转。在一个实施方式中，控制器40类似地配置为操作第二致动器80以调整第一辊70的旋转。在可选的实施方式中，控制器40被配置成激活第三致动器82以移动第三辊78至与卷材20啮合，以与第二辊72形成压区。虽然控制器40被显示出具有可选的配置以操作第二和第三致动器80、82，但操作本文所公开的卷材张力的控制方法的打印机在单个的实施方式中可以采用这些配置以同时操作第二和第三致动器80、82。

仍参考图1，打印机10的一个实施方式包括第一旋转速率传感器84和第二旋转速率传感器86，第一旋转速率传感器84被配置为产生对应于第一辊70的旋转速率的信号，第二旋转速率传感器86被配置为产生对应第二辊72的旋转速率的信号。打印机控制器40能操作地连接到所述第一和第二旋转速率传感器84、86。在本实施方式中，控制器40被配置为分别参考第一和第二旋转速率传感器86、84所产生的信号，来确定第一和第二辊70、72的旋转速率。控制器40进一步被配置为根据所确定的第一和第二辊70、72的旋转速率来确定卷材的线速率。

尽管所示出的公开的实施方式使用旋转速率传感器84、86来产生由控制器使用的旋转速率信号以确定卷材的线速率，但卷材速率传感器87可以被配置为直接监测卷材并产生对应于卷材的线速率的信号。在本实施方式中，打印机控制器40能操作地连接到卷材速率传感器87，并被配置成接收对应于卷材的线速率的来自传感器87的信号。该卷材速率传感器87可以定位于沿着介质路径的任何位置，但是优选位于靠近第二辊72。传感器84，86，87是使用公知技术操作以产生各自的信号的公知的传感器。这样的技术包括机械、光学、无线电、或激光技术来测量物理参数，并产生对应于测量的电信号。

打印机中控制介质卷材的张力的处理200的流程图如图2所示。控制器被配置为执行编程指令以实施处理200，其通过计算第二辊的速率与第一辊的速率之间的速率差开始(框202)。随着卷材沿着介质路径移动，第一和第二旋转速率传感器产生相应的对应于该第一和第二辊的旋转速率的信号。实施处理200的控制器将信号转换成标准化量，如线速率，并计算第二辊速率和第一辊速率之间的差。如果第二辊速率和第一辊速率之间的差大于零，那么这个速率差是正的。正的速率差表示该第二辊比该第一辊旋转快。

在第一速率差计算完成之后(框202)，被配置成执行编程指令以实现处理200的控制器确定所计算的速率差是否大于第一速率差阈值(框204)。如本文中所使用的，术语“第一速率差阈值”是表明介质卷材与第一和第二辊以静态的、或非滑动的、摩擦方式啮合的速率差或速率差的范围。实施处理200的控制器将速率差与第一速率差阈值进行比较来确定第一速率差是否大于第一速率差阈值。计算的大于第一速率差阈值的正的速率差可以表示介质卷材松弛或破裂或介质卷材和第二辊之间处于滑动接触。

如果该速率差不大于第一速率阈值(框204)，则执行处理200的控制器计算第二辊的速率与卷材的速率之间的速率差(框206)。随着卷材沿着介质路径移动，第二旋转速率传感器和卷材速率传感器产生对应于第二辊的旋转速率和卷材的线速率的相应的信号。实施处理200的控制器将信号转换成标准化数量，如线速率，并计算第二辊速率和卷材速率之间的差。当第二辊速率与卷材速率的差大于零时，该辊/卷材的速率差是正的。正的辊/卷材的速率差表明该第二辊旋转比卷材运动越过第二辊更快。

在速率差被计算完成后(框206)，执行处理200的控制器确定所计算的辊/卷材的速率差是否大于第二速率差阈值(框208)。如本文所用的，术语“第二速率差阈值”是表明介质卷材与第二辊以静态的、或非滑动的、摩擦方式啮合的速率差或速率差的范围。实施处理200的控制器将速率差与第二速率差阈值进行比较来确定该速率差是否大于第二速率差阈值。计算的大于第二速率差阈值的正的辊/卷材速率差可以表明介质卷材处于松弛或破裂或介质卷材和第二辊之间处于滑动接触。

在处理200的一个实施方式中，第一和第二速率差阈值是相等的。在可选实施方式中，该第一和第二速率差阈值是不同的。可以根据一些操作参数来选择该第一和第二速率差阈值，该操作参数诸如打印机的处理速率、卷材的重量和厚度、等等。此外，在处理200的一个实施方式中，只计算速率差中的一个。同样地，根据速率差中的被计算的那一个，仅仅将速率差中的该一个与相应的第一或第二速率差阈值进行比较。选择速率差中的哪一个进行计算同样可以根据一些操作参数，例如上面列出的那些参数来进行。

如果计算的速率差不大于相应的第一和第二速率差阈值(框204、208)，实施处理200的控制器利用张力控制器来操作致动器以调节卷材张力，该张力控制器如伺服或PID控制器(框210)。在这种类型的致动器控制下，该张力控制器接收来自张力传感器的信号，将这些信号转换成标准化的量，诸如力或张力，并将该测量的张力与所期望的张力或张力设置值进行比较。然后张力控制器执行算法以产生不同的命令来操作致动器，从而保持卷材张力恒定在张力设置值，或者接近恒定在张力设置值。

优选地该张力传感器位于介质路径的打印区域内或其附近；然而，张力测量可以沿着介质路径在第一和第二辊之间的任何位置进行。张力传感器可以采用任何方法来实现该张力测量，如定位在位于第一和第二辊之间的惰轮辊中的一个上的测力元件。张力设置值可以是在预定的张力阈值或在预定的张力阈值内的任何张力值或张力值的范围。张力设置值可以包含在存储在存储器中并与控制器相关联的编程指令中，或者可以通过如图1所示的I/O装置41由用户输入。I/O装置41可以包括用户界面、图形用户接口、键盘，指针设备、显示器、和允许外部产生的信息提供到打印机的并允许打印机的内部信息与外部连通的其他设备。

再次参照图2，如果所计算的速率差中的一个或两个都大于相应的第一和第二速率差阈值(框204、208)，则执行处理200的控制器产生并施加零命令来操作致动器(框212)。在一些实施方式中，如在下面更详细讨论的，也可以使用零命令来操作第二和第三致动器中的一者或两者。实施处理200的控制器通过将独特的命令信号发送到致动器，并可选地，发送到第二和第三致动器，以应用零的命令或接近零的命令。当该卷材与第一和第二辊之间的低摩擦或低法向力的瞬态条件存在时，这些独特的命令信号使打印机能够实现在卷材系统中的张力。因此，执行处理200的控制器根据指示卷材滑动的计算速率差的存在和幅度确定是否产生并应用零命令或是否产生并应用不同的命令来操作致动器。

图3示出了根据零命令操作致动器、第二致动器、和第三致动器的处理300的流程图。用于操作该致动器的处理300在图2的框212执行。控制器执行处理300通过以下步骤开始：选择一个或多个控制方法来操作致动器，并可选地，操作第二和第三致动器(框312)。在一种控制方法中，操作致动器以调节第二辊的线速率至第一线速率和第二线速率之间(框314)。参照图4，示出了在示例的速率调节中第二辊和第一辊之间的速率差42的曲线图。第一辊的线速率是恒定的，且在该示意图中定位于沿穿过y-轴上的零的水平线。虽然在曲线图上第一辊的线速率表示为零，但第一辊的实际线速率可以是任何沿介质路径移动卷材的速率。

在该示例中的控制方法的操作期间，在第二辊与第一辊之间的速率差42通常在x轴上的49.5处从零增加并在x轴上的约57.5处减小到零。在约49.5处开始的速率差的增加的幅度表示第二辊失去与卷材的非滑动接触，而在约57.5的结束的速率差的减小幅度表示第二辊恢复与卷材的非滑动接触。

仍参考图4，当第二辊与第一辊之间的速率差超过速率差的最大值44时，在该示例中的速率调节开始。当速率差的最大值44被超过时，控制器操作致动器以调节第二辊的线速率至第一和第二线速率之间。第一线速率由速率差的最大值44表示，且第二线速率由紧随速率差的最大值44的最低的速率差值46表示。重复第二辊的线速率的调节，直到所计算的速率差中的任一个没有大于相应的第一和第二速率差阈值(框210)。

参考图5，示出了在该示例中的速率调节期间提供给致动器的信号48的曲线图。测量的卷材张力52从在x-轴上约49处延伸至x-轴上59处穿过整个曲线图。测量的张力值52为约零，直到x-轴上约57.5处所测量的张力超过设定点54的张力。参照图4和5，为了执行将第二辊的速率调节至第一和第二速率之间，将到致动器的信号48调节至信号最大值56和信号最小值58之间。信号最大值56是任何的具有使第二辊以第一线速率旋转的幅度的信号。信号最小值58是具有任何的使第二辊以第二线速率旋转的幅度的信号。信号48的幅度，可以减少到零，以使第二辊以第二线速率旋转。然而，信号48也可以被减小到低于信号最大值56的幅度，且大于零以使第二辊以第二线速率旋转。

再次参照图3，执行处理300的控制器停用致动器，以使第二辊能以线速率旋转(框328)。该致动器可以通过任何方式被停用，如通过减少或悬置给致动器的信号。在该方法中致动器的停用迅速减少第二辊的线速率。在另一种控制方法中，致动器被选择性地激活和停用以用该线速率旋转第二辊(框316)。该致动器可以通过任何方式被选择性地激活，例如通过提供信号到该致动器持续离散的时间，或通过向致动器提供信号直到致动器以预定的线速率旋转。该致动器可以以类似于致动器的选择性激活的方式被选择性地停用。在该方法中致动器的选择激活和停用提供了第二辊的更容易受控制的减速以匹配卷材的线速率。

在另一种控制方法中，执行处理300的控制器操作第三致动器以移动第三辊至与第二辊啮合，从而与第二辊形成压区(框318)。在第二和第三辊之间的压区的形成促使卷材与第二辊接触。当卷材与第一和第二辊之间存在低摩擦或低法向力的条件时，在压区形成后对第二辊的操作推进卷材通过第二辊，使打印机能够实现张力。

在另一种控制方法中，执行处理300的控制器确定卷材的线速率(框320)，并且然后操作致动器从而以所确定的线速率旋转第二辊(框322)。在一个实施方式中，卷材的线速率通过测量第一和第二辊的旋转速率，然后通过参考所测得的第一和第二辊的线速率来计算卷材的线速率而被确定。在可选实施方式中，可以直接测量卷材的线速率。在另一实施方式中，测得的第一辊、第二辊、和卷材的速率可以被用来确定卷材的线速率。

在又另一种控制方法中，执行处理300的控制器操作第二致动器以用第三线速率旋转第一辊(框324)，然后驱动该致动器以调节第二辊的线速率至第一和第三线速率之间(框326)。第二辊的速率以与框314中描述的速率调节控制方法相同的方式调节。在又另一个控制方法中，执行处理300的控制器停用第二辊的致动器(框328)，操作第二致动器来旋转第一辊从而移动该卷材一预定的距离(框330)，并在该卷材已经移动了该预定距离之后激活致动器以旋转第二辊(框332)。在这种控制方法中，致动器的停用(框328)和使第一辊旋转的第二致动器的操作(框330)，使介质卷材沿介质路径推进并通过第二辊。随后，在该卷材已经移动该预定的距离之后，激活致动器以旋转第二辊使第二辊能与卷材的新的部分啮合。在处理300的框314-332中公开的控制方法中的一个或多个的执行后，执行处理200的控制器计算速率差中的一个或两个(框202、206)，并评估该计算的速率差中的任一个是否大于相应的第一和第二速率差阈值(框204、208)。

Claims (9)

1.一种打印装置，其包括：

多个辊，其被配置为在处理方向上沿介质路径移动介质卷材，所述多个辊中的第一辊旋转以使所述介质卷材在所述处理方向上以介质卷材的线速率移动，以及在所述多个辊中的第二辊定位于沿所述介质路径在所述处理方向上偏离所述第一辊的位置处；

致动器，其能操作地连接到所述第二辊，所述致动器被配置为旋转所述第二辊以使所述介质卷材在所述处理方向上移动通过所述第二辊；以及

控制器，其能操作地连接到所述致动器上，所述控制器被配置成：

操作所述致动器，以调整所述第二辊的旋转从而使所述介质卷材移动通过所述第二辊；

确定所述第二辊的线速率与所述第一辊的线速率和所述介质卷材的线速率中的至少一个线速率之间的相应的第一速率差和第二速率差中的至少一个速率差，当所述第二辊的所述线速率大于所述第一辊的所述线速率和所述介质卷材的线速率中的所述至少一个线速率时，相应地所述第一速率差和所述第二速率差中的所述至少一个速率差是正的；以及

响应于所确定的所述第一速率差和所述第二速率差中的所述至少一个速率差是正的且相应地在第一速率差阈值和第二速率差阈值中的至少一个速率差阈值之上，调整所述致动器的操作来调节所述第二辊的线速率至第一线速率和第二线速率之间，所述第一线速率大于所述第二线速率并且所述第一线速率和所述第二线速率大于所述第一辊的所述线速率和所述介质卷材的线速率中的所述至少一个线速率。

2.根据权利要求1所述的打印装置，所述控制器被进一步配置为：

停用所述致动器，以使所述第二辊能以线速率旋转。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其进一步包括：

第三辊，其被定位在接近所述第二辊处；

第三致动器，其被配置为选择性地移动所述第三辊至与所述介质卷材进行啮合和脱离啮合以与所述第二辊形成压区，并使所述介质卷材移动通过所述压区且通过所述第二辊；以及

所述控制器能操作地连接到所述第三致动器，并进一步配置成：

激活所述第三致动器以使所述第三辊移动至与所述介质卷材进行啮合从而形成所述压区。

4.根据权利要求1所述的打印装置，所述控制器被进一步配置为：

操作所述致动器以使所述第二辊以线速率旋转。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其进一步包括：

第二致动器，其能操作地连接到所述第一辊，并被配置为以第三线速率旋转所述第一辊；以及

所述控制器能操作地连接到所述第二致动器，并被配置为操作所述致动器以调节所述第二辊的所述线速率至所述第一线速率和所述第三线速率之间。

6.根据权利要求5所述的打印装置，所述控制器被进一步配置为：

停用所述致动器；

激活所述第二致动器以旋转所述第一辊并使所述介质卷材在所述处理方向上沿着所述介质路径移动预定的距离；以及

在所述介质卷材沿着所述介质路径已经移动了所述预定的距离之后，激活所述致动器以旋转所述第二辊。

7.根据权利要求1所述的打印装置，所述介质路径被配置为放置所述第二辊的外周中的至少一半与所述介质卷材接触。

8.根据权利要求1所述的打印装置，其进一步包括：

第一旋转速率传感器，其被配置为产生对应于所述第一辊的旋转速率的信号；

第二旋转速率传感器，其被配置为产生对应于所述第二辊的旋转速率的信号；以及

控制器，其能操作地连接到所述第一旋转速率传感器以及所述第二旋转速率传感器，所述控制器进一步被配置为参照由所述第一旋转速率传感器产生的所述信号确定所述第一辊的旋转速率，参照由所述第二旋转速率传感器产生的所述信号确定所述第二辊的旋转速率，并且参照所述第一辊的所述旋转速率和所述第二辊的所述旋转速率，确定所述介质卷材的线速率。

9.根据权利要求8所述的打印装置，所述控制器被进一步配置为：

当所述介质卷材移动通过所述第二辊时，参照由所述第一旋转速率传感器和所述第二旋转速率传感器产生的信号，确定所述介质卷材的线速率；以及

操作所述致动器以使所述第二辊以所确定的所述介质卷材的线速率旋转。