JP2000327191A - アキュムレータ制御装置 - Google Patents
アキュムレータ制御装置Info
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- JP2000327191A JP2000327191A JP11137348A JP13734899A JP2000327191A JP 2000327191 A JP2000327191 A JP 2000327191A JP 11137348 A JP11137348 A JP 11137348A JP 13734899 A JP13734899 A JP 13734899A JP 2000327191 A JP2000327191 A JP 2000327191A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ライン速度／出側速度の変更時も、安定した張
力制御を行なうこと。 【解決手段】ライン速度基準信号を基に入側ロールの速
度を制御する入側速度制御手段11と、出側速度基準信号
を基に出側ロールの速度を制御する出側速度制御手段14
と、出側張力設定基準と実出側張力値とから得られる張
力補正信号で、出側速度基準信号を補正する出側張力制
御手段16と、ライン速度と出側速度の基準信号を比較し
て、昇降ロール群の昇降速度を制御する昇降速度制御手
段20と、入側張力設定基準と実入側張力値とから得られ
る張力補正信号で、ライン速度、出側速度の基準信号の
比較信号を補正する入側張力制御手段19と、ライン速
度、出側速度の基準信号の変化率を算出するライン速
度、出側速度変化率演算手段23,25と、このライン速
度、出側速度の変化率を基にアキュムレータの出側と入
側の張力差を算出し、出側張力設定基準を補正する補正
手段24,26 とを備える。
力制御を行なうこと。 【解決手段】ライン速度基準信号を基に入側ロールの速
度を制御する入側速度制御手段11と、出側速度基準信号
を基に出側ロールの速度を制御する出側速度制御手段14
と、出側張力設定基準と実出側張力値とから得られる張
力補正信号で、出側速度基準信号を補正する出側張力制
御手段16と、ライン速度と出側速度の基準信号を比較し
て、昇降ロール群の昇降速度を制御する昇降速度制御手
段20と、入側張力設定基準と実入側張力値とから得られ
る張力補正信号で、ライン速度、出側速度の基準信号の
比較信号を補正する入側張力制御手段19と、ライン速
度、出側速度の基準信号の変化率を算出するライン速
度、出側速度変化率演算手段23,25と、このライン速
度、出側速度の変化率を基にアキュムレータの出側と入
側の張力差を算出し、出側張力設定基準を補正する補正
手段24,26 とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材が搬送す
るコータ設備等のプロセスラインのアキュムレータ制御
装置に係り、特にライン速度の変更時、あるいは出側速
度の変更時においても、安定した張力制御を実現して、
常に安定した張力でシート材を搬送できるようにしたア
キュムレータ制御装置に関するものである。
るコータ設備等のプロセスラインのアキュムレータ制御
装置に係り、特にライン速度の変更時、あるいは出側速
度の変更時においても、安定した張力制御を実現して、
常に安定した張力でシート材を搬送できるようにしたア
キュムレータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、シート材が搬送する例えばコ
ータ設備等のプロセスラインにおいては、前後工程の工
程間に速度差が生じた時に、この速度差を一時的に吸収
する目的で、アキュムレータ制御装置が多く用いられて
きている。
ータ設備等のプロセスラインにおいては、前後工程の工
程間に速度差が生じた時に、この速度差を一時的に吸収
する目的で、アキュムレータ制御装置が多く用いられて
きている。
【０００３】図２は、この種の従来のアキュムレータ制
御装置の構成例を示すブロック図である。
御装置の構成例を示すブロック図である。
【０００４】図２において、アキュムレータ制御装置
は、アキュムレータ部１と、このアキュムレータ部１の
駆動モータ２を制御する制御部３とから構成される。
は、アキュムレータ部１と、このアキュムレータ部１の
駆動モータ２を制御する制御部３とから構成される。
【０００５】アキュムレータ部１には、入側ロール４に
より、シート材５が図示矢印方向に連続搬送されてく
る。
より、シート材５が図示矢印方向に連続搬送されてく
る。
【０００６】そして、図示しない固定部に設けられた複
数本の固定ロール６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる固定
ロール群６と、固定部に対し昇降可能な図示しない昇降
部に設けられた複数本の昇降ロール７ａ，７ｂ，７ｃか
らなる昇降ロール群７に、シート材５を通して所定量貯
蔵し、その後出側ロール８を介して巻き取りロール９に
てシート材５が巻き取られる。
数本の固定ロール６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる固定
ロール群６と、固定部に対し昇降可能な図示しない昇降
部に設けられた複数本の昇降ロール７ａ，７ｂ，７ｃか
らなる昇降ロール群７に、シート材５を通して所定量貯
蔵し、その後出側ロール８を介して巻き取りロール９に
てシート材５が巻き取られる。
【０００７】巻き取りロール９は、一定量だけ材料を巻
き取ると、新しいロールに交換する必要がある。
き取ると、新しいロールに交換する必要がある。
【０００８】この時、巻き取りロール９および出側ロー
ル８を停止して、巻き取りロール９の交換を行なう。
ル８を停止して、巻き取りロール９の交換を行なう。
【０００９】一方、入側ロール４は、この間も一定速度
でシート材５を搬送するため、アキュムレータ部１の昇
降ロール群７を下降させて、シート材５を一時的に貯蔵
する。
でシート材５を搬送するため、アキュムレータ部１の昇
降ロール群７を下降させて、シート材５を一時的に貯蔵
する。
【００１０】そして、巻き取りロール９の交換後は、出
側ロール８を加速させて、貯蔵したシート材５を放出
し、昇降ロール群７を所定の位置まで上昇させる。
側ロール８を加速させて、貯蔵したシート材５を放出
し、昇降ロール群７を所定の位置まで上昇させる。
【００１１】入側ロール４は、駆動モータ１０により駆
動され、速度制御回路１１にて、ライン速度基準回路１
２からのライン速度基準信号Ｓ１に応じて速度制御され
る。
動され、速度制御回路１１にて、ライン速度基準回路１
２からのライン速度基準信号Ｓ１に応じて速度制御され
る。
【００１２】出側ロール８は、駆動モータ１３により駆
動され、速度制御回路１４にて、出測速度基準回路１５
からの出側速度基準信号Ｓ２と、張力制御回路１６から
の出力である張力補正信号との合成値により速度制御さ
れる。
動され、速度制御回路１４にて、出測速度基準回路１５
からの出側速度基準信号Ｓ２と、張力制御回路１６から
の出力である張力補正信号との合成値により速度制御さ
れる。
【００１３】張力制御回路１６は、出側張力設定器１７
からの出側張力設定基準と、出側張力検出器１８により
検出した実際の張力値（実張力値）との偏差を演算増幅
し、その結果を張力補正信号として出側速度基準信号Ｓ
２を補正することにより、出側張力を一定に保ったま
ま、出側速度を増加減速させることができる。
からの出側張力設定基準と、出側張力検出器１８により
検出した実際の張力値（実張力値）との偏差を演算増幅
し、その結果を張力補正信号として出側速度基準信号Ｓ
２を補正することにより、出側張力を一定に保ったま
ま、出側速度を増加減速させることができる。
【００１４】アキュムレータ部１の制御部３は、ライン
速度基準信号Ｓ１と出側速度基準信号Ｓ２との偏差信号
を演算し、その偏差信号に張力制御回路１９からの出力
である張力補正信号を加算し、速度制御回路２０にて昇
降ロール群７の昇降速度を制御する。
速度基準信号Ｓ１と出側速度基準信号Ｓ２との偏差信号
を演算し、その偏差信号に張力制御回路１９からの出力
である張力補正信号を加算し、速度制御回路２０にて昇
降ロール群７の昇降速度を制御する。
【００１５】また、張力制御回路１９では、入側張力設
定器２１からの入側張力設定基準と、入側張力検出器２
２により検出した実際の張力値（実張力値）との偏差を
演算増幅し、その結果を張力補正信号として上記ライン
速度基準信号Ｓ１と出側速度基準信号Ｓ２との偏差信号
（昇降速度）を補正することにより、入側張力を一定に
保ったまま、昇降ロール群７を昇降させることができ
る。
定器２１からの入側張力設定基準と、入側張力検出器２
２により検出した実際の張力値（実張力値）との偏差を
演算増幅し、その結果を張力補正信号として上記ライン
速度基準信号Ｓ１と出側速度基準信号Ｓ２との偏差信号
（昇降速度）を補正することにより、入側張力を一定に
保ったまま、昇降ロール群７を昇降させることができ
る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来のアキュムレータ制御装置では、出側速度を加減
速した時、あるいはライン速度を変化させた時に、張力
制御が不安定になるという問題が生じる。
な従来のアキュムレータ制御装置では、出側速度を加減
速した時、あるいはライン速度を変化させた時に、張力
制御が不安定になるという問題が生じる。
【００１７】以下、かかる点について具体的に説明す
る。
る。
【００１８】すなわち、例えばライン速度を零からトッ
プ速度まで加速する場合、固定ロール群６ａ〜６ｄと昇
降ロール群７ａ〜７ｃも、ライン速度に応じて加速しな
ければならない。
プ速度まで加速する場合、固定ロール群６ａ〜６ｄと昇
降ロール群７ａ〜７ｃも、ライン速度に応じて加速しな
ければならない。
【００１９】そして、この加速を行なうためには、シー
ト材５を介して各ロールにトルクを与える必要があり、
アキュームレータの出側張力は、入側張力よりも高くな
る。
ト材５を介して各ロールにトルクを与える必要があり、
アキュームレータの出側張力は、入側張力よりも高くな
る。
【００２０】この時、張力差Ｔａｃｃは、次のような式
で表わされる。
で表わされる。
【００２１】 Ｔａｃｃ＝Ｋ・Ｊ・α１ …（１） ただし、Ｋは定数、Ｊは固定ロール群６ａ〜６ｄと昇降
ロール群７ａ〜７ｃの合計慣性モーメント、ａ１はライ
ン速度の変化率である。
ロール群７ａ〜７ｃの合計慣性モーメント、ａ１はライ
ン速度の変化率である。
【００２２】しかしながら、従来のアキュムレータ制御
装置では、出側張力は張力制御回路１６により一定に制
御しようとするため、加速張力が抑えられてしまい、逆
に必要な張力差を維持するために、入側張力が減少す
る。
装置では、出側張力は張力制御回路１６により一定に制
御しようとするため、加速張力が抑えられてしまい、逆
に必要な張力差を維持するために、入側張力が減少す
る。
【００２３】一方、入側張力も張力制御回路１９により
一定に制御しようとするため、入側張力と出側張力とが
干渉し合い、結果として制御が不安定になってしまう。
一定に制御しようとするため、入側張力と出側張力とが
干渉し合い、結果として制御が不安定になってしまう。
【００２４】また、巻き取りロール９の交換のために、
出側速度を加減速した時にも、同様の問題が発生する。
出側速度を加減速した時にも、同様の問題が発生する。
【００２５】ただし、出側速度が加減速した場合、固定
ロール群６ａ〜６ｄ並びに昇降ロール群７ａ〜７ｃの各
ロールは、速度差を有するため（固定ロール６ａはライ
ン速度、固定ロール６ｄは出側速度、固定ロール６ｂ，
６ｃはその中間速度となる）、固定ロール群６ａ〜６ｄ
と昇降ロール群７ａ〜７ｃの合計慣性モーメントＪは、
見かけ上２分の１となる。
ロール群６ａ〜６ｄ並びに昇降ロール群７ａ〜７ｃの各
ロールは、速度差を有するため（固定ロール６ａはライ
ン速度、固定ロール６ｄは出側速度、固定ロール６ｂ，
６ｃはその中間速度となる）、固定ロール群６ａ〜６ｄ
と昇降ロール群７ａ〜７ｃの合計慣性モーメントＪは、
見かけ上２分の１となる。
【００２６】従って、アキュムレータの出側と入側の張
力差Ｔａｃｃは、（２）式のようになる。
力差Ｔａｃｃは、（２）式のようになる。
【００２７】 Ｔａｃｃ＝Ｋ・（Ｊ／２）・α２ …（２） ただし、α２は出側速度の変化率である。
【００２８】本発明の目的は、ライン速度の変更時、あ
るいは出側速度の変更時においても、安定した張力制御
を実現して、常に安定した張力でシート材を搬送するこ
とが可能なアキュムレータ制御装置を提供することにあ
る。
るいは出側速度の変更時においても、安定した張力制御
を実現して、常に安定した張力でシート材を搬送するこ
とが可能なアキュムレータ制御装置を提供することにあ
る。
【００２９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、固定部に設けられた複数本の固定ロー
ル群と、固定部に対し昇降可能な昇降部に設けられた複
数本の昇降ロール群とを備えたアキュムレータ部に対し
て、入側ロールによりシート材を連続搬送し、固定ロー
ル群と昇降ロール群にシート材を通して所定量貯蔵した
後、出側ロールを介して巻き取りロールにてシート材を
巻き取るようにしたアキュムレータの制御装置におい
て、ライン速度基準信号に基づいて、入側ロールの速度
を制御する入側速度制御手段と、出側速度基準信号に基
づいて、出側ロールの速度を制御する出側速度制御手段
と、出側張力設定基準と実際の出側張力値との第１の比
較信号に基づいて演算を行ない、当該演算結果である張
力補正信号を出側速度基準信号に合成して補正する出側
張力制御手段と、ライン速度基準信号と出側速度基準信
号との第２の比較信号に基づいて、昇降ロール群の昇降
速度を制御する昇降速度制御手段と、入側張力設定基準
と実際の入側張力値との第３の比較信号に基づいて演算
を行ない、当該演算結果である張力補正信号を第２の比
較信号に合成して補正する入側張力制御手段と、ライン
速度基準信号の変化率を算出するライン速度変化率演算
手段と、出側速度基準信号の変化率を算出する出側速度
変化率演算手段と、ライン速度変化率演算手段により算
出されたライン速度基準信号の変化率と、出側速度変化
率演算手段により算出された出側速度基準信号の変化率
とに基づいて、アキュムレータの出側と入側の張力差を
算出し、かつ当該出側入側張力差を出側張力設定基準ま
たは入側張力設定基準に合成して補正する補正手段とを
備える。
めに本発明では、固定部に設けられた複数本の固定ロー
ル群と、固定部に対し昇降可能な昇降部に設けられた複
数本の昇降ロール群とを備えたアキュムレータ部に対し
て、入側ロールによりシート材を連続搬送し、固定ロー
ル群と昇降ロール群にシート材を通して所定量貯蔵した
後、出側ロールを介して巻き取りロールにてシート材を
巻き取るようにしたアキュムレータの制御装置におい
て、ライン速度基準信号に基づいて、入側ロールの速度
を制御する入側速度制御手段と、出側速度基準信号に基
づいて、出側ロールの速度を制御する出側速度制御手段
と、出側張力設定基準と実際の出側張力値との第１の比
較信号に基づいて演算を行ない、当該演算結果である張
力補正信号を出側速度基準信号に合成して補正する出側
張力制御手段と、ライン速度基準信号と出側速度基準信
号との第２の比較信号に基づいて、昇降ロール群の昇降
速度を制御する昇降速度制御手段と、入側張力設定基準
と実際の入側張力値との第３の比較信号に基づいて演算
を行ない、当該演算結果である張力補正信号を第２の比
較信号に合成して補正する入側張力制御手段と、ライン
速度基準信号の変化率を算出するライン速度変化率演算
手段と、出側速度基準信号の変化率を算出する出側速度
変化率演算手段と、ライン速度変化率演算手段により算
出されたライン速度基準信号の変化率と、出側速度変化
率演算手段により算出された出側速度基準信号の変化率
とに基づいて、アキュムレータの出側と入側の張力差を
算出し、かつ当該出側入側張力差を出側張力設定基準ま
たは入側張力設定基準に合成して補正する補正手段とを
備える。
【００３０】従って、本発明のアキュムレータ制御装置
においては、ライン速度、または出側速度が変化した時
に、ライン速度の変化率と出側速度の変化率を算出し、
当該算出された変化率から、必要とされるアキュムレー
タの出側入側張力差を算出して、出側張力設定基準また
は入側張力設定基準を補正することにより、ライン速度
の変更時、あるいは出側速度の変更時においても、安定
した張力制御を実現して、常に安定した張力でシート材
を搬送することができる。
においては、ライン速度、または出側速度が変化した時
に、ライン速度の変化率と出側速度の変化率を算出し、
当該算出された変化率から、必要とされるアキュムレー
タの出側入側張力差を算出して、出側張力設定基準また
は入側張力設定基準を補正することにより、ライン速度
の変更時、あるいは出側速度の変更時においても、安定
した張力制御を実現して、常に安定した張力でシート材
を搬送することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】本発明は、ライン速度、または出
側速度が変化した時に、ライン速度の変化率および出側
速度の変化率を算出し、当該算出されたライン速度の変
化率および出側速度の変化率から、必要とされるアキュ
ムレータの出側入側張力差を算出して、アキュムレータ
の入側張力または出側張力を制御するものである。
側速度が変化した時に、ライン速度の変化率および出側
速度の変化率を算出し、当該算出されたライン速度の変
化率および出側速度の変化率から、必要とされるアキュ
ムレータの出側入側張力差を算出して、アキュムレータ
の入側張力または出側張力を制御するものである。
【００３２】以下、上記のような考え方に基づく本発明
の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明す
る。
の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明す
る。
【００３３】図１は、本実施の形態によるアキュムレー
タ制御装置の構成例を示すブロック図であり、図２と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
タ制御装置の構成例を示すブロック図であり、図２と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【００３４】すなわち、本実施の形態のアキュムレータ
制御装置は、図１に示すように、前記図２に加えて新た
に、ライン速度変化率演算器２３と、掛け算器２４と、
出側速度変化率演算器２５と、掛け算器２６とを備えた
構成としている。
制御装置は、図１に示すように、前記図２に加えて新た
に、ライン速度変化率演算器２３と、掛け算器２４と、
出側速度変化率演算器２５と、掛け算器２６とを備えた
構成としている。
【００３５】ライン速度変化率演算器２３は、前記ライ
ン速度基準信号Ｓ１を入力とし、その変化率を算出す
る。
ン速度基準信号Ｓ１を入力とし、その変化率を算出す
る。
【００３６】掛け算器２４は、ライン速度変化率演算器
２３により算出されたライン速度基準信号の変化率に、
あらかじめ定められた係数を乗じる。
２３により算出されたライン速度基準信号の変化率に、
あらかじめ定められた係数を乗じる。
【００３７】出側速度変化率演算器２５は、前記出側速
度基準信号Ｓ２を入力とし、その変化率を算出する。
度基準信号Ｓ２を入力とし、その変化率を算出する。
【００３８】掛け算器２６は、出側速度変化率演算器２
５により算出された出側速度基準信号の変化率、あらか
じめ定められた係数を乗じる。
５により算出された出側速度基準信号の変化率、あらか
じめ定められた係数を乗じる。
【００３９】そして、掛け算器２４からの出力信号と掛
け算器２６からの出力信号とを加算することにより、ア
キュムレータの出側と入側の張力差を算出し、この出側
入側張力差を前記出側張力設定基準に合成して補正する
ようにしている。
け算器２６からの出力信号とを加算することにより、ア
キュムレータの出側と入側の張力差を算出し、この出側
入側張力差を前記出側張力設定基準に合成して補正する
ようにしている。
【００４０】次に、以上のように構成した本実施の形態
のアキュムレータ制御装置の作用について説明する。
のアキュムレータ制御装置の作用について説明する。
【００４１】図１において、アキュムレータ部１には、
入側ロール４により、シート材５が図示矢印方向に連続
搬送されてくる。
入側ロール４により、シート材５が図示矢印方向に連続
搬送されてくる。
【００４２】そして、図示しない固定部に設けられた複
数本の固定ロール６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる固定
ロール群６と、固定部に対し昇降可能な図示しない昇降
部に設けられた複数本の昇降ロール７ａ，７ｂ，７ｃか
らなる昇降ロール群７に、シート材５を通して所定量貯
蔵し、その後出側ロール８を介して巻き取りロール９に
てシート材５が巻き取られる。
数本の固定ロール６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄからなる固定
ロール群６と、固定部に対し昇降可能な図示しない昇降
部に設けられた複数本の昇降ロール７ａ，７ｂ，７ｃか
らなる昇降ロール群７に、シート材５を通して所定量貯
蔵し、その後出側ロール８を介して巻き取りロール９に
てシート材５が巻き取られる。
【００４３】巻き取りロール９は、一定量だけ材料を巻
き取ると、新しいロールに交換する必要がある。
き取ると、新しいロールに交換する必要がある。
【００４４】この時、巻き取りロール９および出側ロー
ル８を停止して、巻き取りロール９の交換を行なう。
ル８を停止して、巻き取りロール９の交換を行なう。
【００４５】一方、入側ロール４は、この間も一定速度
でシート材５を搬送するため、アキュムレータ部１の昇
降ロール群７を下降させて、シート材５を一時的に貯蔵
する。
でシート材５を搬送するため、アキュムレータ部１の昇
降ロール群７を下降させて、シート材５を一時的に貯蔵
する。
【００４６】そして、巻き取りロール９の交換後は、出
側ロール８を加速させて、貯蔵したシート材５を放出
し、昇降ロール群７を所定の位置まで上昇させる。
側ロール８を加速させて、貯蔵したシート材５を放出
し、昇降ロール群７を所定の位置まで上昇させる。
【００４７】入側ロール４は、駆動モータ１０により駆
動され、速度制御回路１１にて、ライン速度基準回路１
２からのライン速度基準信号Ｓ１に応じて速度制御され
る。
動され、速度制御回路１１にて、ライン速度基準回路１
２からのライン速度基準信号Ｓ１に応じて速度制御され
る。
【００４８】出側ロール８は、駆動モータ１３により駆
動され、速度制御回路１４にて、出測速度基準回路１５
からの出側速度基準信号Ｓ２と、張力制御回路１６から
の出力である張力補正信号との合成値により速度制御さ
れる。
動され、速度制御回路１４にて、出測速度基準回路１５
からの出側速度基準信号Ｓ２と、張力制御回路１６から
の出力である張力補正信号との合成値により速度制御さ
れる。
【００４９】張力制御回路１６では、出側張力設定器１
７からの出側張力設定基準と、出側張力検出器１８によ
り検出した実際の張力値（実張力値）との偏差が演算増
幅され、その結果を張力補正信号として出側速度基準信
号Ｓ２が補正されることにより、出側張力を一定に保っ
たまま、出側速度を増加減速させることができる。
７からの出側張力設定基準と、出側張力検出器１８によ
り検出した実際の張力値（実張力値）との偏差が演算増
幅され、その結果を張力補正信号として出側速度基準信
号Ｓ２が補正されることにより、出側張力を一定に保っ
たまま、出側速度を増加減速させることができる。
【００５０】アキュムレータ部１の制御部３では、ライ
ン速度基準信号Ｓ１と出側速度基準信号Ｓ２との偏差信
号が演算され、その偏差信号に張力制御回路１９からの
出力である張力補正信号が加算され、速度制御回路２０
にて昇降ロール群７の昇降速度が制御される。
ン速度基準信号Ｓ１と出側速度基準信号Ｓ２との偏差信
号が演算され、その偏差信号に張力制御回路１９からの
出力である張力補正信号が加算され、速度制御回路２０
にて昇降ロール群７の昇降速度が制御される。
【００５１】また、張力制御回路１９では、入側張力設
定器２１からの入側張力設定基準と、入側張力検出器２
２により検出した実際の張力値（実張力値）との偏差が
演算増幅され、その結果を張力補正信号として上記ライ
ン速度基準信号Ｓ１と出側速度基準信号Ｓ２との偏差信
号（昇降速度）が補正されることにより、入側張力を一
定に保ったまま、昇降ロール群７を昇降させることがで
きる。
定器２１からの入側張力設定基準と、入側張力検出器２
２により検出した実際の張力値（実張力値）との偏差が
演算増幅され、その結果を張力補正信号として上記ライ
ン速度基準信号Ｓ１と出側速度基準信号Ｓ２との偏差信
号（昇降速度）が補正されることにより、入側張力を一
定に保ったまま、昇降ロール群７を昇降させることがで
きる。
【００５２】一方、上記のような状態で、ライン速度、
または出側速度が変化した時には、ライン速度変化率演
算器２３では、ライン速度基準信号Ｓ１を微分してライ
ン速度基準信号Ｓ１の変化率α１が算出され、次の掛け
算器２４でＫ・（Ｊ／２）が乗じられる。
または出側速度が変化した時には、ライン速度変化率演
算器２３では、ライン速度基準信号Ｓ１を微分してライ
ン速度基準信号Ｓ１の変化率α１が算出され、次の掛け
算器２４でＫ・（Ｊ／２）が乗じられる。
【００５３】ただし、Ｋは定数、Ｊは固定ロール群６と
昇降ロール群７の合計慣性モーメントである。
昇降ロール群７の合計慣性モーメントである。
【００５４】同様に、出側速度変化率演算器２５では、
出側速度基準信号Ｓ２を微分して出側速度基準信号Ｓ２
の変化率α２が算出され、次の掛け算器２６でＫ・（Ｊ
／２）が乗じられる。
出側速度基準信号Ｓ２を微分して出側速度基準信号Ｓ２
の変化率α２が算出され、次の掛け算器２６でＫ・（Ｊ
／２）が乗じられる。
【００５５】そして、掛け算器２４からの出力と掛け算
器２６からの出力を加算することにより、下記のような
式で表わされるアキュムレータの出側入側張力差信号Ｔ
ａｃｃが算出されて、この出側入側張力差信号Ｔａｃｃ
が、出側張力設定器１７からの出側張力設定基準に加算
される。
器２６からの出力を加算することにより、下記のような
式で表わされるアキュムレータの出側入側張力差信号Ｔ
ａｃｃが算出されて、この出側入側張力差信号Ｔａｃｃ
が、出側張力設定器１７からの出側張力設定基準に加算
される。
【００５６】 Ｔａｃｃ＝Ｋ・（Ｊ／２）・（α１＋α２） …（３） 本実施の形態では、ライン速度の加減速時は出側速度も
ライン速度と同一に変化するため、α１＝α２となり、
上記（３）式より、 Ｔａｃｃ＝Ｋ・Ｊ・α１ となる。
ライン速度と同一に変化するため、α１＝α２となり、
上記（３）式より、 Ｔａｃｃ＝Ｋ・Ｊ・α１ となる。
【００５７】すなわち、前記（１）式と同一となり、ラ
イン速度変化時に、必要とされるアキュムレータの出側
入側張力差を算出することができる。
イン速度変化時に、必要とされるアキュムレータの出側
入側張力差を算出することができる。
【００５８】また、出側速度を加減速した場合には、ラ
イン速度は変化しないため、ａ１＝０となる。
イン速度は変化しないため、ａ１＝０となる。
【００５９】従って、上記（３）式より、 Ｔａｃｃ＝Ｋ・（Ｊ／２）・ａ２ となる。
【００６０】すなわち、前記（２）式と同一となり、出
側速度加減速時に、必要とされるアキュムレータの出側
入側張力差を算出することができる。
側速度加減速時に、必要とされるアキュムレータの出側
入側張力差を算出することができる。
【００６１】そして、このようにして算出したアキュム
レータの出側入側張力差信号Ｔａｃｃを出側張力設定基
準に加算して補正することにより、固定ロール群６と昇
降ロール群７の加減速張力を出側の張力に負わせること
ができ、安定した張力制御を実現することができる。
レータの出側入側張力差信号Ｔａｃｃを出側張力設定基
準に加算して補正することにより、固定ロール群６と昇
降ロール群７の加減速張力を出側の張力に負わせること
ができ、安定した張力制御を実現することができる。
【００６２】上述したように、本実施の形態のアキュム
レータ制御装置では、ライン速度、または出側速度が変
化した時に、ライン速度の変化率および出側速度の変化
率を算出し、この算出されたライン速度の変化率および
出側速度の変化率から、必要とされるアキュムレータの
出側入側張力差を算出して、出側張力設定基準を補正す
るようにしているので、ライン速度の変更時、あるいは
出側速度の変更時においても、安定した張力制御を実現
して、常に安定した張力でシート材５を搬送することが
可能となる。
レータ制御装置では、ライン速度、または出側速度が変
化した時に、ライン速度の変化率および出側速度の変化
率を算出し、この算出されたライン速度の変化率および
出側速度の変化率から、必要とされるアキュムレータの
出側入側張力差を算出して、出側張力設定基準を補正す
るようにしているので、ライン速度の変更時、あるいは
出側速度の変更時においても、安定した張力制御を実現
して、常に安定した張力でシート材５を搬送することが
可能となる。
【００６３】（他の実施の形態）前記実施の形態では、
ライン速度の変化率および出側速度の変化率を算出し、
この算出されたライン速度の変化率および出側速度の変
化率から、必要とされるアキュムレータの出側と入側の
張力差を算出して、出側張力設定器１７からの出側張力
設定基準を補正する場合について説明したが、これに限
らず、同様にライン速度の変化率および出側速度の変化
率を算出し、この算出されたライン速度の変化率および
出側速度の変化率から、必要とされるアキュムレータの
出側と入側の張力差を算出して、入側張力設定器２１か
らの入側張力設定基準を補正するようにしても、前記実
施の形態の場合と同様の作用効果を得ることが可能であ
る。
ライン速度の変化率および出側速度の変化率を算出し、
この算出されたライン速度の変化率および出側速度の変
化率から、必要とされるアキュムレータの出側と入側の
張力差を算出して、出側張力設定器１７からの出側張力
設定基準を補正する場合について説明したが、これに限
らず、同様にライン速度の変化率および出側速度の変化
率を算出し、この算出されたライン速度の変化率および
出側速度の変化率から、必要とされるアキュムレータの
出側と入側の張力差を算出して、入側張力設定器２１か
らの入側張力設定基準を補正するようにしても、前記実
施の形態の場合と同様の作用効果を得ることが可能であ
る。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のアキュム
レータ制御装置によれば、ライン速度、または出側速度
が変化した時に、ライン速度の変化率および出側速度の
変化率を算出し、当該算出されたライン速度の変化率お
よび出側速度の変化率から、必要とされるアキュムレー
タの出側入側張力差を算出して、出側張力設定基準また
は入側張力設定基準を補正するようにしているので、ラ
イン速度の変更時、あるいは出側速度の変更時において
も、安定した張力制御を実現して、常に安定した張力で
シート材を搬送することが可能となる。
レータ制御装置によれば、ライン速度、または出側速度
が変化した時に、ライン速度の変化率および出側速度の
変化率を算出し、当該算出されたライン速度の変化率お
よび出側速度の変化率から、必要とされるアキュムレー
タの出側入側張力差を算出して、出側張力設定基準また
は入側張力設定基準を補正するようにしているので、ラ
イン速度の変更時、あるいは出側速度の変更時において
も、安定した張力制御を実現して、常に安定した張力で
シート材を搬送することが可能となる。
【図１】本発明によるアキュムレータ制御装置の一実施
の形態を示すブロック図。
の形態を示すブロック図。
【図２】従来のアキュムレータ制御装置の構成例を示す
ブロック図。
ブロック図。
１…アキュムレータ部 ２…駆動モータ ３…制御部 ４…入側ロール ５…シート材 ６…固定ロール群 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ…固定ロール ７…昇降ロール群 ７ａ，７ｂ，７ｃ…昇降ロール ８…出側ロール ９…巻き取りロール １０…駆動モータ １１…速度制御回路 １２…ライン速度基準回路 １３…駆動モータ １４…速度制御回路 １５…出測速度基準回路 １６…張力制御回路 １７…出側張力設定器 １８…出側張力検出器 １９…張力制御回路 ２０…速度制御回路 ２１…入側張力設定器 ２２…入側張力検出器 ２３…ライン速度変化率演算器 ２４…掛け算器 ２５…出側速度変化率演算器 ２６…掛け算器 Ｓ１…ライン速度基準信号 Ｓ２…出側速度基準信号。
Claims (1)
- 【請求項１】 固定部に設けられた複数本の固定ロール
群と、前記固定部に対し昇降可能な昇降部に設けられた
複数本の昇降ロール群とを備えたアキュムレータ部に対
して、入側ロールによりシート材を連続搬送し、前記固
定ロール群と昇降ロール群に前記シート材を通して所定
量貯蔵した後、出側ロールを介して巻き取りロールにて
前記シート材を巻き取るようにしたアキュムレータの制
御装置において、 ライン速度基準信号に基づいて、前記入側ロールの速度
を制御する入側速度制御手段と、 出側速度基準信号に基づいて、前記出側ロールの速度を
制御する出側速度制御手段と、 出側張力設定基準と実際の出側張力値との第１の比較信
号に基づいて演算を行ない、当該演算結果である張力補
正信号を前記出側速度基準信号に合成して補正する出側
張力制御手段と、 前記ライン速度基準信号と前記出側速度基準信号との第
２の比較信号に基づいて、前記昇降ロール群の昇降速度
を制御する昇降速度制御手段と、 入側張力設定基準と実際の入側張力値との第３の比較信
号に基づいて演算を行ない、当該演算結果である張力補
正信号を前記第２の比較信号に合成して補正する入側張
力制御手段と、 前記ライン速度基準信号の変化率を算出するライン速度
変化率演算手段と、 前記出側速度基準信号の変化率を算出する出側速度変化
率演算手段と、 前記ライン速度変化率演算手段により算出されたライン
速度基準信号の変化率と、前記出側速度変化率演算手段
により算出された出側速度基準信号の変化率とに基づい
て、前記アキュムレータの出側と入側の張力差を算出
し、かつ当該出側入側張力差を前記出側張力設定基準ま
たは前記入側張力設定基準に合成して補正する補正手段
と、 を備えて成ることを特徴とするアキュムレータ制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11137348A JP2000327191A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | アキュムレータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11137348A JP2000327191A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | アキュムレータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000327191A true JP2000327191A (ja) | 2000-11-28 |
Family
ID=15196558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11137348A Pending JP2000327191A (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | アキュムレータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000327191A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118001A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Cryovac Inc | 包むシェードを利用して、酸素捕集組成を制御トリガするための方法および装置 |
| US7807111B2 (en) | 2004-05-21 | 2010-10-05 | Cryovac, Inc. | Method and apparatus for high speed activation of oxygen scavenging compositions |
| CN103253010A (zh) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 施乐公司 | 用于控制施加到介质卷材的张力的方法和装置 |
| JP2013245027A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Bellmatic Ltd | バッファ装置 |
| CN106829595A (zh) * | 2017-02-03 | 2017-06-13 | 湖北华威科智能股份有限公司 | 一种用于rfid标签卷绕制备的基板进给装置 |
-
1999
- 1999-05-18 JP JP11137348A patent/JP2000327191A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7807111B2 (en) | 2004-05-21 | 2010-10-05 | Cryovac, Inc. | Method and apparatus for high speed activation of oxygen scavenging compositions |
| US8080212B2 (en) | 2004-05-21 | 2011-12-20 | Cryovac, Inc. | Method and apparatus for high speed activation of oxygen scavenging compositions |
| JP2007118001A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Cryovac Inc | 包むシェードを利用して、酸素捕集組成を制御トリガするための方法および装置 |
| US8026493B2 (en) | 2005-10-26 | 2011-09-27 | Cryovac, Inc. | Method and apparatus for controlled triggering of oxygen scavenging compositions utilizing a wrap-around shade |
| CN103253010A (zh) * | 2012-02-20 | 2013-08-21 | 施乐公司 | 用于控制施加到介质卷材的张力的方法和装置 |
| JP2013245027A (ja) * | 2012-05-23 | 2013-12-09 | Bellmatic Ltd | バッファ装置 |
| CN106829595A (zh) * | 2017-02-03 | 2017-06-13 | 湖北华威科智能股份有限公司 | 一种用于rfid标签卷绕制备的基板进给装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20040325 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20040325 |