JP2012187820A - 液滴吐出装置及び液滴吐出装置のレジずれ補正プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】レジずれの補正を１ドット間距離未満の精度で行える液滴吐出装置を提供する。
【解決手段】ノズル列を有し記録媒体の搬送方向に沿って各々配列された複数のヘッド毎に、ノズル列方向の一端部から他端部にかけて液滴を吐出させないノズルの位置が単位量ずつずれるように各々ノズル列方向に延びた線状のパターンを所定ライン数だけ記録媒体に記録し、下流側で記録媒体の搬送に応じてパターンを検出する一方、ノズルと検出位置とのノズル列方向のずれ量を所定距離より短い複数の距離だけ異ならせた状態でパターンを記録した場合の所定領域に対する検出信号を示す複数の基準データを対応するずれ量に関連付けて予め記憶しておき、ヘッド毎に、基準データにより示される複数の検出信号のうち、検出された検出信号に最も近い検出信号に関連付けられたずれ量を当該ヘッドのずれ量として導出して各ヘッドの位置を補正する。
【選択図】図８

Description

本発明は、液滴吐出装置及び液滴吐出装置のレジずれ補正プログラムに関し、特に、ノズル列を有する複数の記録ヘッドに対して、ノズル列方向と交差する方向に記録媒体を搬送させながら記録を行う液滴吐出装置及び液滴吐出装置のレジずれ補正プログラムに関する。

従来、インクジェット記録方式を採用した記録ヘッドを並列に配置して記録を行う液滴吐出装置においては、フルカラー記録に対応するために、黒、イエロー、マゼンタ、シアンのような複数のインク色の記録ヘッドが用いられている。また、複数の記録ヘッドから同一色（例えば黒）の液滴（インク）を吐出させることにより、記録対象の画像を構成するラスタを複数の記録ヘッドで分担して記録するいわゆるラスタ分割記録を行う液滴吐出装置も同様に用いられていて、このような液滴吐出装置によると、一度に複数ラインの記録を行うことができるため、より高速な記録処理を行うことができる。

従来、これらのような複数の記録ヘッドを備えた液滴吐出装置において、各々の記録ヘッド間で相互の記録位置のずれ、すなわちレジストレーションずれが発生してしまうという問題があった。そこで、このレジストレーションずれを補正するために、レジストレーション測定用テストパターンを形成することによって、記録ヘッド毎の記録位置のノズル列方向とノズル列と直交した方向のレジストレーション調整を行うことが一般的である。

この手法として、例えば、ライン状に配列されたノズル列を持つ複数の記録ヘッドにおいて、各記録ヘッドにより所定のテストパターンを記録して、そのテストパターンを光学センサを用いて読み取ることで複数の記録ヘッド間のレジストレーションのずれを検出する手法が提案されている（特許文献１参照）。これにより、それまでＣＣＤを用いて行っていたテストパターンの検出を、安価な光学センサにより行うことが可能になった。

特開２００９−１４８９３０号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、補正の分解能が１ピクセルであり、例えば６００ｄｐｉの状況下では分解能が約４０μｍとなってしまうため精度が十分とは言えない。すなわち、例えばカラーレジストレーション（異なる色間の位置ずれ）については通常４０μｍ以下の分解能が要求されるが、テストパターンの検出の分解能が４０μｍで各色の記録ヘッドが任意の位置にある場合、補正後の最大ずれ量は２０μｍであり、これに検出誤差を含めるとずれ量が４０μｍを超えてしまう可能性がある。

また、特許文献１に開示されている技術では、ノズル位置、光学センサ位置についてドット間距離単位のずれが想定されているが、そもそも光学センサの位置とテストパターン内のドットの中心位置が一致しているとは限らず、実際には多少のずれが発生している可能性が高いため想定以上の検出誤差が生じてしまう場合がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、レジストレーションずれの補正をドット間距離未満の精度で行うことができる液滴吐出装置及び液滴吐出装置のレジずれ補正プログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の液滴吐出装置は、記録媒体の搬送方向に対して交差するノズル列方向に、隣接するノズル間の前記ノズル列方向における距離が所定距離となるように配列された複数のノズルからなるノズル列を有し、前記搬送方向に沿って各々配列された複数の記録ヘッドと、前記複数の記録ヘッドの各々毎に、前記複数のノズルにおける前記ノズル列方向の一端部から他端部にかけて前記液滴を吐出させないノズルの位置が単位量ずつずれるように、前記複数のノズルにより各々前記ノズル列方向に延びた線状のパターンを予め定められたライン数だけ前記記録媒体に記録する記録手段と、前記複数の記録ヘッドより前記搬送方向下流側の予め定められた検出位置で前記記録媒体の搬送に応じて前記パターンを検出する検出手段と、前記複数のノズルと前記検出手段による前記検出位置との前記ノズル列方向に対する相対的なずれ量を、前記所定距離より短い予め定められた複数の距離だけ異ならせた状態で各々パターンを記録した場合の前記液滴が吐出されていない領域を含む予め定められた領域に対する前記検出手段による検出信号を示す複数の基準データを対応する前記ずれ量に関連付けて予め記憶した記憶手段と、前記複数の記録ヘッドの各々毎に、前記基準データにより示される複数の検出信号のうち、前記検出手段により前記パターンにおける前記予め定められた領域に対する検出によって得られた検出信号に最も近い検出信号に関連付けられた前記ずれ量を当該記録ヘッドのずれ量として導出する導出手段と、前記導出手段により導出されたずれ量に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々の位置を補正する補正手段と、を備えている。

請求項１に記載の液滴吐出装置によれば、記録手段により、記録媒体の搬送方向に対して交差するノズル列方向に隣接するノズル間の前記ノズル列方向における距離が所定距離になるように配列された複数のノズルからなるノズル列を有し、前記搬送方向に沿って各々配列された複数の記録ヘッドの各々毎に、前記複数のノズルにおける前記ノズル列方向の一端部から他端部にかけて前記液滴を吐出させないノズルの位置が単位量ずつずれるように、前記複数の記録ヘッドにより各々前記ノズル列方向に延びた線状のパターンが予め定められたライン数だけ前記記録媒体に記録される。

また、本発明では、検出手段により、前記複数の記録ヘッドより前記搬送方向下流側の予め定められた検出位置で前記記録媒体の搬送に応じて前記パターンが検出される一方、記憶手段により、前記複数のノズルと前記検出手段による前記検出位置との前記ノズル列方向に対する相対的なずれ量を、前記所定距離より短い予め定められた複数の距離だけ異ならせた状態で各々パターンを記録した場合の前記液滴が吐出されていない領域を含む予め定められた領域に対する前記検出手段による検出信号を示す複数の基準データが対応する前記ずれ量に関連付けられて予め記憶される。なお、複数のノズルと検出手段による検出位置とのノズル列方向に対する相対的なずれ量を記録する際には、相対的なずれ量が予め定められた距離になっていれば良く、複数のノズルの位置を移動させても検出手段による検出位置を移動させても良い。

ここで、本発明では、導出手段により、前記複数の記録ヘッドの各々毎に、前記基準データにより示される複数の検出信号のうち、前記検出手段により前記パターンにおける前記予め定められた領域に対する検出によって得られた検出信号に最も近い検出信号に関連付けられた前記ずれ量が当該記録ヘッドのずれ量として導出され、補正手段により、前記導出手段によって導出されたずれ量に基づいて前記複数の記録ヘッド間の前記ノズル列方向におけるずれが補正される。

これにより、請求項１に記載の液滴吐出装置では、レジストレーションずれの補正をドット間距離未満の精度で行うことができる。

なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記導出手段が、前記記録ヘッド毎の前記予め定められたライン数の前記パターンにおける、予め定められた前記線状のパターンから前記液滴が吐出されていない領域が前記検出手段の検出信号に基づいて検出された前記線状のパターンまでのライン数の各記録ヘッド間の差を、各記録ヘッド間の前記ノズルによって前記記録媒体に記録されるドット間距離単位のずれ量として更に導出し、前記補正手段が、前記ドット間距離単位のずれ量をさらに補正してもよい。これにより、レジストレーションずれの補正をドット間距離の単位でも行うことができる。

また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記複数のノズルが、前記記録ヘッドの前記ノズル列方向に加えて各々前記搬送方向に配列されていてもよい。これにより、ノズルが２次元配置された記録ヘッドについても本発明を適用できる。

また、本発明は、請求項４に記載の発明のように、前記記録手段が、前記液滴を吐出させないノズルの前記ノズル列方向における位置がライン毎に１ノズルずつずれるように前記記録を行ってもよい。これにより、液滴を吐出させないノズルのノズル列方向における位置がライン毎に複数ノズルずつずれるように記録を行う場合に比較して、より高精度でレジストレーションずれの補正を行うことができる。

また、本発明は、請求項５に記載の発明のように、前記記録手段が、前記液滴を吐出させないノズルの前記ノズル列方向における位置がライン毎に複数のノズルずつずれるように前記記録を行ってもよい。これにより、液滴を吐出させないノズルのノズル列方向における位置がライン毎に１ノズルずつずれるように記録を行う場合に比較して、より短時間でレジストレーションずれの補正を行うことができる。

また、本発明は、請求項６に記載の発明のように、前記複数の記録ヘッドの少なくとも１つにおいて、前記基準データにより示される複数の検出信号に、前記検出手段により前記パターンにおける前記予め定められた領域に対する検出によって得られた検出信号に所定度合い以上類似した検出信号がない場合、前記検出手段による検出位置を変更する変更手段を更に備えてもよい。これにより、より確実にレジストレーションずれの補正を行うことができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項７に記載の発明のように、前記検出手段は、前記ノズル列方向に対する互いに異なる位置に固定して設置された複数のセンサからなり、前記変更手段は、前記テストパターンの検出に使用されるセンサが前記複数のセンサのうちのいずれかに変更されることにより前記検出位置を変更するようにしてもよい。これにより、より確実にレジストレーションずれの補正を行うことができる。

さらに、本発明は、請求項８に記載の発明のように、前記記憶手段が、前記複数の記録ヘッドが有する各々のノズルが、互いに異なる色の液滴を吐出する場合、前記基準データを当該色毎に予め記憶し、前記導出手段が、前記ずれ量の導出対象とする前記記録ヘッドが吐出する液滴の色に対応する前記基準データを用いて前記ずれ量を導出してもよい。これにより、カラーの画像を形成する液滴吐出装置に本発明を適用することができる。

一方、上記目的を達成するために、請求項９に記載のレジずれ補正プログラムは、記録媒体の搬送方向に対して交差するノズル列方向に隣接するノズル間の前記ノズル列方向における距離が所定距離となるように配列された複数のノズルからなるノズル列を有し、前記搬送方向に沿って各々配列された複数の記録ヘッドを有する液滴吐出装置のレジずれ補正プログラムであって、前記複数の記録ヘッドの各々毎に、前記複数のノズルにおける前記ノズル列方向の一端部から他端部にかけて前記液滴を吐出させないノズルの位置が単位量ずつずれるように、前記複数の記録ヘッドにより前記ノズル列方向に延びた線状のパターンを予め定められたライン数だけ前記記録媒体に記録する記録ステップと、前記複数の記録ヘッドより前記搬送方向下流側の予め定められた位置に設置された検出手段により、前記記録媒体の搬送に応じて前記パターンを検出する検出ステップと、前記複数のノズルと前記検出手段の検出位置との前記ノズル列方向に対する相対的なずれ量を、前記所定距離より短い予め定められた複数の距離だけ異ならせた状態で各々パターンを記録した場合の前記液滴が吐出されていない領域を含む予め定められた領域に対する前記検出手段による検出信号を示す複数の基準データがそれぞれ対応する前記ずれ量に関連付けられて予め記憶された記憶手段から、前記複数の記録ヘッドの各々毎に、前記基準データにより示される複数の検出信号のうち、前記検出ステップにて前記パターンにおける前記予め定められた領域に対する検出によって得られた検出信号に最も近い検出信号に関連付けられた前記ずれ量を当該記録ヘッドのずれ量として導出する導出ステップと、前記導出ステップにて導出されたずれ量に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々の位置を補正する補正ステップと、をコンピュータに実行させるものである。

従って、請求項９に記載のレジずれ補正プログラムによれば、コンピュータを請求項１に記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１に記載の発明と同様に、レジストレーションずれの補正をドット間距離未満の精度で行うことができる。

本発明によれば、レジストレーションずれの補正をドット間距離未満の精度で行うことができる、という効果が得られる。

実施形態に係る画像形成装置の構成を示す断面側面図である。 実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置の光学センサの設置状態を説明するための概略上面図である。 （Ａ）は、実施形態に係る画像形成装置のヘッドモジュールの概略斜視図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は、当該ヘッドモジュールにおけるノズルの配列を示す概略底面図である。 実施形態に係る画像形成装置がレジずれ補正の際に使用するテストパターンの一例を示す平面図である。 （Ａ）および（Ｂ）は、実施形態に係る画像形成装置において実行されるレジズレ補正処理の説明に供する概略図である。 実施形態に係る基準データを示すデータ構成図である。 第１実施形態に係る第１レジずれ補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る第２レジずれ補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る画像形成装置の光学センサの設置状態の別例を説明するための概略上面図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は、テストパターンの変形例を示す図である。の概略上面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を複数の記録ヘッドによりモノクロの画像を形成する画像形成装置に適用した場合の形態例について説明する。

〔第１実施形態〕

図１は、第１実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す断面側面図である。図１に示すように、第１実施形態の画像形成装置１には、枚葉紙などの記録媒体Ｋの搬送方向Ｙに対する上流側（以下、「記録媒体Ｋの搬送方向Ｙに対する」の語句を省略する。）に、記録媒体Ｋを給紙搬送する給紙搬送部１０が設けられている。この給紙搬送部１０の下流側には、搬送方向Ｙに沿って、記録媒体Ｋの被画像形成面（画像形成面）に処理液を塗布する処理液塗布部１１、記録媒体Ｋの被画像形成面に画像を形成する画像形成部１２、被画像形成面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１３、乾燥した画像を記録媒体Ｋに定着させる画像定着部１４、画像が定着した記録媒体Ｋを排出する排出部１５が設けられている。

給紙搬送部１０には、記録媒体Ｋが積載される積載部１６が設けられており、積載部１６の下流側には、積載部１６に積載された記録媒体Ｋを一枚ずつ給紙する給紙部１７が設けられている。この給紙部１７によって給紙された記録媒体Ｋは、複数のローラ１８の対で構成された搬送部１９を経て、処理液塗布部１１へ搬送される。

処理液塗布部１１では、処理液塗布ドラム２０が回転可能に配設されている。この処理液塗布ドラム２０には、記録媒体Ｋの先端部を挟持して記録媒体Ｋを保持する保持部材２１が設けられており、保持部材２１を介して、処理液塗布ドラム２０の表面に記録媒体Ｋを保持した状態で、処理液塗布ドラム２０の回転によって記録媒体Ｋを下流側へ搬送する。

なお、後述する中間搬送ドラム２２、画像形成ドラム２３、インク乾燥ドラム２４、および定着ドラム２５についても、処理液塗布ドラム２０と同様に保持部材２１が設けられている。そして、保持部材２１によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの記録媒体Ｋの受け渡しが行われる。

処理液塗布ドラム２０の上部には、処理液塗布ドラム２０の周方向に沿って、処理液塗布装置２６および処理液乾燥装置２７が配設されており、処理液塗布装置２６によって、記録媒体Ｋの被画像形成面に処理液が塗布されて、処理液乾燥装置２７によって、処理液が乾燥される。

ここで、処理液はインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材（顔料）と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置２６には、処理液が貯留している貯留部２８が設けられており、グラビアローラ２９の一部が処理液に浸されている。

このグラビアローラ２９にはゴムローラ３０が圧接して配置されており、ゴムローラ３０が記録媒体Ｋの被画像形成面（表面）側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ２９にはスキージ（図示せず）が接触しており、記録媒体Ｋの被画像形成面に塗布する処理液の塗布量を制御する。

処理液膜厚はヘッド打滴のインク滴より十分小さいことが理想である。たとえば２ｐｌの打滴量の場合、ヘッド打滴のインク滴の平均直径は１５．６μｍであり、処理液膜厚が厚い場合、インクドットは記録媒体Ｋの被画像形成面と接触することなく処理液内で浮遊する。２ｐｌの打滴量で着弾ドット径を３０μｍ以上得るには処理液膜厚を３μｍ以下にすることが好ましい。

一方、処理液乾燥装置２７には、熱風ノズル３１および赤外線ヒータ３２（以下、「ＩＲヒータ３２」という）が処理液塗布ドラム２０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル３１およびＩＲヒータ３２により、処理液中の水などの溶媒を蒸発させ、固体もしくは薄膜処理液層を記録媒体Ｋの被画像形成面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像形成部１２でインク打滴したドットが記録媒体Ｋ表面と接触して必要なドット径が得られるとともに、薄層化した処理液と反応し色材が凝集して記録媒体Ｋ表面に固定する作用が得られやすい。

このようにして、処理液塗布部１１で被画像形成面に処理液が塗布、乾燥された記録媒体Ｋは、処理液塗布部１１と画像形成部１２の間に設けられた中間搬送部３３に搬送される。

中間搬送部３３には、中間搬送ドラム２２が回転可能に設けられており、中間搬送ドラム２２に設けられた保持部材２１を介して、中間搬送ドラム２２の表面に記録媒体Ｋを保持し、中間搬送ドラム２２の回転によって記録媒体Ｋを下流側へ搬送する。

画像形成部１２には、画像形成ドラム２３が回転可能に設けられており、画像形成ドラム２３に設けられた保持部材２１を介して、画像形成ドラム２３の表面に記録媒体Ｋを密着させた状態で保持し、画像形成ドラム２３の回転によって記録媒体Ｋを下流側へ搬送する。

画像形成ドラム２３の上部には、画像形成ドラム２３の表面に近接して、各々インク滴を吐出する複数のノズルが１次元状に設けられたインクジェットラインヘッド３４（以下、「記録ヘッド３４」という）を有するヘッドユニット３５が配設されている。このヘッドユニット３５では、各々Ｋ（ブラック）のインク滴を吐出する記録ヘッド３４が画像形成ドラム２３の上方において画像形成ドラム２３の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１１で記録媒体Ｋの被画像形成面に形成された処理液層上に各々黒色の画像を形成する。

処理液はインク中で分散する色材（顔料）とラテックス粒子を処理液に凝集する効果を持たせ、記録媒体Ｋ上で色材流れなど発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用い、色材滲み、インク敵の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。

記録ヘッド３４は、画像形成ドラム２３に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示せず）に同期して打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定するとともに、画像形成ドラム２３の振れ、回転軸３６の精度、ドラム表面速度に依存せず、打滴斑を低減することが可能となる。

なお、ヘッドユニット３５は、画像形成ドラム２３の上部から退避可能とされており、記録ヘッド３４のノズル面清掃や増粘インク排出などのメンテナンス動作は、ヘッドユニット３４を画像形成ドラム２３の上部から退避させることで実施される。

被画像形成面に画像が形成された記録媒体Ｋは、画像形成ドラム２３の回転によって、画像形成部１２とインク乾燥部１３の間に設けられた中間搬送部３７へ搬送されるが、中間搬送部３７については、中間搬送部３３と構成が略同一であるため説明を省略する。

インク乾燥部１３には、インク乾燥ドラム２４が回転可能に設けられており、インク乾燥ドラム２４の上部には、インク乾燥ドラム２４の表面に近接して、熱風ノズル３８およびＩＲヒータ３９が複数配設されている。この熱風ノズル３８およびＩＲヒータ３９による熱風によって、記録媒体Ｋの画像形成部では、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。

温風の温度は記録媒体Ｋの搬送速度によって異なるが、通常５０乃至７０℃に設定されている。蒸発した溶媒はエアーとともに画像形成装置１の外部に排出されるが、エアーは回収される。このエアーは、冷却器／ラジエータなどで冷却して液体として回収されてもよい。

被画像形成面の画像が乾燥した記録媒体Ｋは、インク乾燥ドラム２４の回転によって、インク乾燥部１３と画像定着部１４の間に設けられた中間搬送部４０へ搬送されるが、中間搬送部４０については、中間搬送部３３と構成が略同一であるため説明を省略する。

画像定着部１４には、画像定着ドラム２５が回転可能に設けられており、画像定着部１４では、インク乾燥ドラム２４上で形成された薄膜の画像層内のラテックス粒子が加熱／加圧されて溶融し、記録媒体Ｋ上に固着定着する機能を有する。

画像定着ドラム２５の上部には、画像定着ドラム２５の表面に近接して、加熱ローラ４１が配設されている。この加熱ローラ４１は熱伝導率の高いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、加熱ローラ４１によって、ラテックスのＴｇ温度以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、記録媒体Ｋ上の凹凸に押し込み定着を行うとともに画像表面の凹凸をレベリングし光沢性を得ることを可能とする。

加熱ローラ４１の下流側には、定着ローラ４２が設けられている。この定着ローラ４２は画像定着ドラム２５の表面に圧接した状態で配置され、画像定着ドラム２５との間でニップ力が得られるように構成されている。このため、定着ローラ４２又は画像定着ドラム２５のうち、少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、記録媒体Ｋに対して均一なニップ幅を持つ構成とする。

以上のような工程により、被画像形成面の画像が定着した記録媒体Ｋは、画像定着ドラム２５の回転によって、画像定着部１４の下流側に設けられた排出部１５側に搬送される。

図２は、画像形成装置１のシステム構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、ファン・モータドライバ５０、通信インタフェース５１、システムコントローラ５２、画像メモリ５３、ＲＯＭ５４、モータドライバ５５、ヒータドライバ５６、プリント制御部５７、画像バッファメモリ５８、画像処理装置５９、ヘッドドライバ６０などを備えている。

通信インタフェース５１は、ユーザが画像形成装置１に対して画像形成の指示などを行うためなどに用いられるホスト装置９９との通信処理を行う。通信インタフェース５１にはＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示せず）を搭載しても良い。

ホスト装置９９から送出された画像情報は通信インタフェース５１を介して画像形成装置１に取り込まれ、いったん画像メモリ５３に記憶される。画像メモリ５３は、通信インタフェース５１を介して入力された画像情報を記憶する記憶装置であり、システムコントローラ５２を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ５３は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなどの磁気記憶媒体を用いても良い。

システムコントローラ５２が中央処理装置（ＣＰＵ）およびその周辺回路などから構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置１の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ５２は、ファン・モータドライバ５０、通信インタフェース５１、画像メモリ５３、ＲＯＭ５４、モータドライバ５５、ヒータドライバ５６などの各部を制御し、ホスト装置９９との間の通信制御、画像メモリ５３およびＲＯＭ５４の読み書き制御などを行うとともに、記録媒体搬送系のモータ６１やＩＲヒータ３２、３９等を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部５７に対しては、制御信号の他に、画像メモリ５３に記憶された画像情報を送信する。

また、ＲＯＭ５４には、システムコントローラ５２のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ５４は、書き換え不能な記憶手段であっても良いが、各種データを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。

画像メモリ５３は、画像情報の一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域およびＣＰＵの演算作業領域としても利用される。

モータドライバ５５は、システムコントローラ５２からの指示に従って記録媒体搬送系のモータ６１を駆動するドライバ（駆動回路）である。また、ヒータドライバ５６は、システムコントローラ５２からの指示に従ってＩＲヒータ３２、３９を駆動するドライバである。

また、ファン・ヒータドライバ５０は、システムコントローラ５２からの指示に従って、各ファン・モータ結線回路３８Ａを駆動するドライバである。

一方、プリント制御部５７は、ＣＰＵおよびその周辺回路などから構成され、システムコントローラ５２の制御に従い、画像処理部５９と協働して画像メモリ５３内の画像情報から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行うとともに、生成した吐出データをヘッドドライバ６０に供給してヘッドユニット３５の吐出駆動を制御する。

プリント制御部５７には、プリント制御部５７のＣＰＵが実行するプログラムおよび制御に必要な各種データなどが格納されているＲＯＭ６２が接続されている。ＲＯＭ６２もまた書き換え可能な記憶手段であっても良いが、各種データを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。

画像処理部５９は、入力された画像情報からドット配置データを生成するものであり、入力画像情報に対してハーフトレーニング処理（中間階調処理）を行って高品質なドット位置を決定する。

なお、図２において、画像処理部５９は、システムコントローラ５２やプリント制御部５７とは別個のものとして図示しているが、例えば、画像処理部５９がシステムコントローラ５２あるいはプリント制御部５７に含まれて、その一部を構成するようにしても良い。

また、プリント制御部５７は、画像処理部５９で生成されたドット配置データに基づいてインクの吐出データ（記録ヘッド３４のノズルに対応するアクチュエータの制御信号）を生成する吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。従って、プリント制御部５７は、記録ヘッド３４からインク滴を吐出させる際に用いる駆動波形を示す波形信号を生成する手段である。なお、この波形信号の生成において、外部で生成された波形信号がこの画像形成装置１に入力される場合には、その外部で生成された波形信号を記憶または保持して用いるようにしても良い。

吐出データ生成機能にて生成された吐出データはヘッドドライバ６０に与えられ、ヘッドユニット３５のインク吐出動作が制御される。

駆動波形生成機能は、記録ヘッド３４の各ノズルに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号波形を生成する機能であり、当該駆動波形生成機能にて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ６０に送出される。なお、駆動波形生成機能にて生成される信号は、デジタル波形データであっても良いし、アナログ電圧信号であっても良い。ヘッドドライバ６０は、発生された波形信号を記録ヘッド３４に送出してインク滴を吐出させる手段である。

ところで、画像形成装置１には、ヘッドユニット３５に設けられた４つの記録ヘッド３４を各々個別に搬送方向Ｙとは直交する方向（以下、「ノズル列方向」という。）に移動させることのできるボールネジ６４が各記録ヘッド３４に対応して設けられている。

各ボールネジ６４は、当該ボールネジ６４のネジ部を回転させるモータ６５、および当該モータ６５の回転軸を回転させるモータドライバ６３を介してプリント制御部５７に接続されており、プリント制御部５７は、各記録ヘッド３４の上記ノズル列方向に対する位置を個別に調整することができる。

一方、プリント制御部５７には画像バッファメモリ５８が接続されており、プリント制御部５７における画像情報処理時に画像情報やパラメータなどのデータが画像バッファメモリ５８に一時的に格納される。なお、図２において画像バッファメモリ５８はプリント制御部５７に付随する態様で示されているが、画像メモリ５３と兼用することも可能である。

また、プリント制御部５７にはＡ／Ｄ変換器６６を介して２つの光学センサ６７Ａ，６７Ｂが接続されており、プリント制御部５７には、各光学センサ６７Ａ，６７Ｂによる検出信号がデジタルデータ（以下、「検出データ」という。）に変換されて入力される。

光学センサ６７Ａ，６７Ｂは、レジストレーションずれ量の測定用の後述するテストパターン８０（図５も参照。）を検出するために設けられたものであり、各記録ヘッド３４より下流側の予め定められた位置に設けられている。

なお、本実施形態に係る画像形成装置１では、図３に示すように、光学センサ６７Ａ，６７Ｂが画像形成ドラム２３の上部で、かつ各記録ヘッド３４より下流側に設けられているが、これに限らず、中間搬送部３７に設けられた中間搬送ドラム２２の上部等の各記録ヘッド３４より下流側で、かつ上記テストパターン８０を検出することのできる位置であれば如何なる位置に設けてもよい。また、画像形成装置１では、光学センサ６７Ａ，６７Ｂとして反射型光学センサを適用しているが、これに限らず、透過型光学センサ等の他のセンサを適用する形態としてもよい。

なお、プリント制御部５７とシステムコントローラ５２とを統合して１つのプロセッサで構成することも可能である。

この画像形成装置１とホスト装置９９とは、プリンタケーブルで接続され、ホスト装置９９にて処理された各種データを画像形成装置１にて記録するとともに、画像形成装置１のエラー情報などのプリンタステータスをホスト装置９９で検知できるように構成されている。

図４（Ａ）は、記録ヘッド３４の外観を示す概略斜視図であり、図４（Ｂ）は、記録ヘッド３４におけるノズルの配列状態を示す概略底面図である。図４（Ａ）に示すように、本実施形態に係る記録ヘッド３４は、長尺状の支持ユニット７０Ａに支持された長尺状のヘッドモジュール７０を備えている。また、図４（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る記録ヘッド３４では、ヘッドモジュール７０のインク吐出面７０Ｂにおいて、搬送方向Ｙとは交差（本実施の形態では、直交）するノズル列方向Ｘに複数のノズル７１がライン状に配列されている。

なお、複数のノズル７１の配列はライン状に限定されず、一例として図４（Ｃ）に示すように、記録媒体Ｋの搬送方向Ｙに対して重ならないようにノズル列方向Ｘにずれた位置に２次元状に配置されていても良い。この場合、各々のノズル７１の液滴吐出タイミングを各々のノズル７１の搬送方向Ｙにおける位置に基づいて制御することで、記録媒体Ｋにライン状に記録することができる。

ところで、本実施形態に係る画像形成装置１には、ノズル列方向Ｘに対する各記録ヘッド３４の相互間のずれを補正するレジストレーションずれ（以下、「レジずれ」という。）補正機能が備えられている。

本実施形態に係るレジずれ補正機能では、記録ヘッド３４のノズル７１によって記録媒体Ｋに記録される、隣接するドット間距離単位での各記録ヘッド３４間のずれ（以下、「第１レジずれ」という。）に加えて、上記ドット間距離より短い距離の各記録ヘッド３４間のずれ（以下、「第２レジずれ」という。）も補正する。ここで、本実施形態に係るレジずれ補正機能について詳細に説明する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１では、光学センサ６７Ａおよび光学センサ６７Ｂの何れを用いてもレジずれ補正機能を実行することができるが、錯綜を回避するために、ここでは光学センサ６７Ａを用いる場合について説明する。

図５は、本実施形態に係る画像形成装置１においてレジずれ補正機能を実行する際に使用するテストパターンの一例を示す図である。同図に示すように、本実施形態において使用するテストパターン８０は、記録ヘッド３４の各々毎に、複数のノズル７１におけるノズル列方向Ｘの一端部から他端部にかけて、インク滴を吐出させないノズル７１の位置が単位量（本実施の形態では、１ドット分）ずつずれるように、各ノズル７１により各々ノズル列方向Ｘに延びた線状のパターン（以下、「ライン」ともいう。）を予め定められたライン数だけ記録媒体Ｋに記録したものである。

本実施の形態に係るレジずれ補正機能では、このテストパターン８０を用いて上記第１レジずれのずれ量および上記第２レジずれのずれ量を導出する。

具体的には、記録ヘッド３４の各々毎にテストパターン８０を記録媒体Ｋに記録する一方、記録ヘッド３４毎のテストパターン８０における、最初に記録媒体Ｋに記録されたラインからインク滴が吐出されていない領域が光学センサ６７Ａの検出信号に基づいて検出されたラインまでのライン数の各記録ヘッド３４間の差を、上記第１レジずれのずれ量として導出する。なお、本実施形態に係る画像形成装置１では、上記第１レジずれのずれ量として、予め定められた記録ヘッド３４（本実施形態では、最上流側に位置された記録ヘッド３４）を基準とし、当該記録ヘッド３４に対する他の記録ヘッド３４のノズル列方向Ｘに対する相対的なずれ量を導出する。

一方、本実施形態に係る画像形成装置１では、記録ヘッド３４に設けられたノズル７１と、光学センサ６７Ａによる検出位置とのノズル列方向Ｘに対するずれ量を、上記ドット間距離より短い予め定められた複数の距離だけ異ならせた状態で各々テストパターン８０を記録した場合のインク滴が吐出されていない領域を含む予め定められた領域に対する光学センサ６７Ａによる検出信号を示す複数の基準データを対応する上記ずれ量に関連付けてＲＯＭ５４に予め記憶しておく。

そして、本実施の形態に係る画像形成装置１では、記録ヘッド３４の各々毎に、上記基準データにより示される複数の検出信号のうち、光学センサ６７Ａによりテストパターン８０に対する検出によって得られた検出信号に最も近い検出信号に関連付けられた上記ずれ量を当該記録ヘッドに関する上記第２レジずれのずれ量として導出する。

例えば、搬送方向Ｙに対する複数ラインの記録状態が図６（Ａ）に示す状態である場合、光学センサ６７Ａによる検出位置が図６（Ａ）におけるａである場合には、光学センサ６７Ａによる検出信号は一例として図６（Ｂ）のａに示すものとなる。これに対し、光学センサ６７Ａによる検出位置が図６（Ａ）におけるｂである場合には、光学センサ６７Ａによる検出信号は一例として図６（Ｂ）のｂに示すものとなり、さらに、光学センサ６７Ａによる検出位置が図６（Ａ）におけるｃである場合には、光学センサ６７Ａによる検出信号は一例として図６（Ｂ）のｃに示すものとなる。

したがって、前述したように基準データを予め記憶しておき、記録ヘッド３４の各々毎に、上記基準データにより示される複数の検出信号のうち、光学センサ６７Ａによりテストパターン８０に対する検出によって得られた検出信号に最も近い（類似する）検出信号に関連付けられた上記ずれ量を特定することにより、上記第２レジずれのずれ量を導出することができる。

なお、記録ヘッド３４に設けられたノズル７１と、光学センサ６７Ａによる検出位置とのノズル列方向Ｘに対するずれ量を、上記ドット間距離より短い予め定められた複数の距離だけ異ならせる際には、記録ヘッド３４をノズル列方向Ｘに移動させると良い。あるいは、ノズル列方向Ｘに移動させることのできるボールネジ等の移動手段、当該移動手段を駆動する駆動機構を光学センサ６７Ａに設けることにより、光学センサ６７Ａを移動させても良い。

図７には、本実施形態に係る画像形成装置１において適用されている基準データが模式的に示されている。

同図に示すように、本実施形態に係る基準データは、テストパターン８０における隣接する複数ライン（本実施の形態では、５ライン）の各々毎で、かつ前述したドット間距離より短い予め定められた複数の距離だけ異ならせた状態（本実施の形態では、ノズル列方向Ｘの一方の方向にドット間距離の４分の１だけ移動させた状態、全く移動させない状態、およびノズル列方向Ｘの他方の方向にドット間距離の４分の１だけ移動させた状態の３つの状態）の各々毎に、光学センサ６７Ａによって検出された検出データが記憶されて構成されている。

次に、本実施形態に係る画像形成装置１の作用として、本発明に特に関係するレジずれ補正機能を実行する際の画像形成装置１の作用を図８を参照しつつ説明する。なお、図８は、予め定められたタイミング（本実施の形態では、画像形成装置１の不図示の電源スイッチが投入されたタイミング）で画像形成装置１のシステムコントローラ５２に備えられたＣＰＵにより実行される第１レジずれ補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ５４に予め記憶されている。

同図のステップ１０１では、何れか１つの記録ヘッド３４（以下、「処理対象記録ヘッド」という。）による記録媒体Ｋに対するテストパターン８０の記録を開始させるようにプリント制御部５７を制御する。これに応じて、プリント制御部５７は、処理対象記録ヘッドによるテストパターン８０の記録を開始する。

次のステップ１０３では、光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出が開始されるまで待機することにより、光学センサ６７ＡおよびＡ／Ｄ変換器６６を介して得られる検出データの記憶を開始するタイミングが到来するまで待機する。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１では、光学センサ６７Ａを、テストパターン８０の最初に記録される線状のパターンにおけるインク滴を吐出させないノズルの位置に対応する領域を除く領域を検出対象とするように位置決めしておき、本ステップ１０３の処理を、プリント制御部５７を介して得られる上記検出データが光学センサ６７Ａにより検出対象とする領域にインク滴によるドットが形成されていることを示すものとして予め定められた第１閾値以下となった場合に光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出が開始されたものと判定することにより行っているが、これに限らず、テストパターン８０の記録が開始されてから、テストパターン８０を記録する際の処理対象記録ヘッドから光学センサ６７Ａの配設位置までの記録媒体Ｋの移動時間が経過するまで待機すること等の他の形態としてもよいことは言うまでもない。

次のステップ１０５では、上記検出データの画像メモリ５３への記憶を開始し、次のステップ１０７にて、光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出が終了されるまで待機することにより、上記検出データの記憶を終了するタイミングが到来するまで待機する。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１では、本ステップ１０７の処理を、上記検出データが、光学センサ６７Ａにより検出対象とする領域に上記ドットが形成されていないことを示すものとして予め定められた第２閾値以上となる状態が複数ライン分（本実施の形態では、３ライン分）連続した場合に光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出が終了されたものと判定することにより行っているが、これに限らず、光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出が開始されてから、テストパターン８０の記録媒体Ｋ搬送方向Ｙに対する長さの分の記録媒体Ｋの移動時間が経過するまで待機すること等の他の形態としてもよいことは言うまでもない。

また、システムコントローラ５２は、上記ステップ１０５の処理によって繰り返し実行する検出データの記憶を、上記ステップ１０３の処理によってテストパターン８０の検出が開始されたタイミングを起点として、テストパターン８０を記録媒体Ｋに記録させるタイミングに同期したサンプリング周期で検出データを記憶することにより、テストパターン８０のライン毎に行う。

次のステップ１０９では、上記ステップ１０５の処理によって開始した検出データの記憶を終了し、次のステップ１１１にて、以上のステップ１０１〜ステップ１０９の処理、すなわち、処理対象記録ヘッドによるテストパターン８０の記録、光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出、および検出データの記憶が全ての記録ヘッド３４について終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１０１に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ１１３に移行する。なお、上記ステップ１０１からステップ１０９の処理を繰り返し実行する際には、それまで処理対象記録ヘッドとしなかった記録ヘッド３４を処理対象記録ヘッドとする。

ステップ１１３では、以上の処理によって画像メモリ５３に記憶された記録ヘッド３４の各々毎の検出データを画像メモリ５３から読み出し、次のステップ１１５にて、ＲＯＭ５４から前述した基準データを読み出す。

次のステップ１１７では、以上の処理によって得られた検出データおよび基準データに基づいて第１レジずれおよび第２レジずれの各々のずれ量を導出することができるか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１１９に移行する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１では、本ステップ１１７による判定を、テストパターン８０の検出領域に対応する検出データに、インク滴を吐出させないノズルの位置に対応する領域を検出するものとして予め定められた第３閾値以上となっているものがない記録ヘッド３４が存在するか否かを判定することにより行っているが、これに限らず、検出データに基準データとの類似の度合いが予め定められた度合い以上となるものがない記録ヘッド３４が存在するか否かを判定すること等の他の判定を行う形態としてもよい。

ステップ１１９では、本第１レジずれ補正処理プログラムの実行が開始されてからの上記ステップ１１７の処理の実行回数が１回目であったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１２１に移行して、使用する光学センサを光学センサ６７Ｂに変更するように設定し、次のステップ１２３にて、以上の処理によって記憶した検出データを画像メモリ５６から消去した後、上記ステップ１０１に戻る。

一方、上記ステップ１１９において否定判定となった場合は本第１レジずれ補正処理プログラムの実行が開始されてからの上記ステップ１１７の処理の実行回数が２回目であったものと見なしてステップ１２５に移行し、レジずれ補正機能を実施することができなかったことを警告するものとして予め定められた警告処理を実行した後、本第１レジずれ補正処理プログラムを終了する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１では、上記警告処理として、ホスト装置９９に対し、レジずれ補正機能を実施することができなかったことを示す情報を送信する処理を適用しているが、これに限らず、画像形成装置１にブザー等の鳴動装置を設けておき、当該鳴動装置を鳴動させる処理、画像形成装置１に表示装置を設けておき、当該表示装置に警告文や警告を示すマークを表示させる処理等の各種処理を単独または組み合わせて適用する形態としてもよい。

一方、上記ステップ１１７において肯定判定となった場合はステップ１２７に移行し、前述した処理に従って第１レジずれのずれ量を、ずれ量を導出する際に基準とした記録ヘッド３４を除く記録ヘッド３４の各々毎に導出し、次のステップ１２９にて、前述した処理に従って第２レジずれのずれ量を記録ヘッド３４の各々毎に導出する。

次のステップ１３０では、上記ステップ１２９の処理によって導出したずれ量がなくなるように各記録ヘッド３４の位置を調整するようにボールネジ６４を制御した後、上記ステップ１２７の処理によって導出したずれ量がなくなるように、ずれ量を導出する際に基準とした記録ヘッド３４を除く記録ヘッド３４の位置を調整するようにボールネジ６４を制御した後、本第１レジずれ補正処理プログラムを終了する。

〔第２実施形態〕

以下、本発明の第２実施形態について説明する。なお、本第２実施形態に係る画像形成装置１の構成は上記第１実施形態に係る画像形成装置１と同一であるので、ここでの説明は省略する。

以下、本第２実施形態に係る画像形成装置１の作用として、本発明に特に関係するレジずれ補正機能を実行する際の画像形成装置１の作用を図９を参照しつつ説明する。なお、図９は、予め定められたタイミング（本実施の形態では、画像形成装置１の不図示の電源スイッチが投入されたタイミング）で画像形成装置１のシステムコントローラ５２に備えられたＣＰＵにより実行される第２レジずれ補正処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ５４に予め記憶されている。

同図のステップ２０１では、何れか１つの記録ヘッド３４（処理対象記録ヘッド）による記録媒体Ｋに対するテストパターン８０の記録を開始させるようにプリント制御部５７を制御する。これに応じて、プリント制御部５７は、処理対象記録ヘッドによるテストパターン８０の記録を開始する。

次のステップ２０３では、光学センサ６７Ａ、６７Ｂによるテストパターン８０の検出が開始されるまで待機することにより、光学センサ６７ＡおよびＡ／Ｄ変換器６６を介して得られる検出データの記憶を開始するタイミングが到来するまで待機する。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１でも、光学センサ６７Ａを、テストパターン８０の最初に記録されるラインにおけるインク滴を吐出させないノズルの位置に対応する領域を除く領域を検出対象とするように位置決めしておき、本ステップ２０３の処理を、プリント制御部５７を介して得られる上記検出データが光学センサ６７Ａにより検出対象とする領域にインク滴によるドットが形成されていることを示すものとして予め定められた第１閾値以下となった場合に光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出が開始されたものと判定することにより行っているが、これに限らず、テストパターン８０の記録が開始されてから、テストパターン８０を記録する際の処理対象記録ヘッドから光学センサ６７Ａの配設位置までの記録媒体Ｋの移動時間が経過するまで待機すること等の他の形態としてもよいことは言うまでもない。

次のステップ２０５では、光学センサ６７Ａおよび光学センサ６７Ｂの双方によって得られた上記検出データの画像メモリ５３への記憶を開始し、次のステップ２０７にて、光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出が終了されるまで待機することにより、上記検出データの記憶を終了するタイミングが到来するまで待機する。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１でも、本ステップ２０７の処理を、上記検出データが、光学センサ６７Ａにより検出対象とする領域に上記ドットが形成されていないことを示すものとして予め定められた第２閾値以上となる状態が複数ライン分（本実施の形態では、３ライン分）連続した場合に光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出が終了されたものと判定することにより行っているが、これに限らず、光学センサ６７Ａによるテストパターン８０の検出が開始されてから、テストパターン８０の搬送方向Ｙに対する長さの分の記録媒体Ｋの移動時間が経過するまで待機すること等の他の形態としてもよいことは言うまでもない。

また、システムコントローラ５２は、上記ステップ２０５の処理によって繰り返し実行する検出データの記憶を、上記ステップ２０３の処理によってテストパターン８０の検出が開始されたタイミングを起点として、テストパターン８０を記録媒体Ｋに記録させるタイミングに同期したサンプリング周期で検出データを記憶することにより、テストパターン８０のライン毎に行う。

次のステップ２０９では、上記ステップ２０５の処理によって開始した検出データの記憶を終了し、次のステップ２１１にて、以上のステップ２０１〜ステップ２０９の処理、すなわち、処理対象記録ヘッドによるテストパターン８０の記録、光学センサ６７Ａおよび光学センサ６７Ｂによるテストパターン８０の検出、および各検出データの記憶が全ての記録ヘッド３４について終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ２０１に戻る一方、肯定判定となった時点でステップ２１３に移行する。なお、上記ステップ２０１からステップ２０９の処理を繰り返し実行する際には、それまで処理対象記録ヘッドとしなかった記録ヘッド３４を処理対象記録ヘッドとする。

ステップ２１３では、以上の処理によって画像メモリ５３に記憶された記録ヘッド３４の各々毎で、かつ光学センサ６７Ａ，６７Ｂの各々毎の検出データを画像メモリ５３から読み出し、次のステップ２１５にて、ＲＯＭ５４から前述した基準データを読み出す。

次のステップ２１７では、以上の処理によって得られた光学センサ６７Ａによる検出データおよび基準データに基づいて第１レジずれおよび第２レジずれの各々のずれ量を導出することができるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２１９に移行する。

ステップ２１９では、光学センサ６７Ａによる検出データを対象として、前述した処理に従って第１レジずれのずれ量を、ずれ量を導出する際に基準とした記録ヘッド３４を除く記録ヘッド３４の各々毎に導出し、次のステップ２２１にて、当該検出データを対象として前述した処理に従って第２レジずれのずれ量を記録ヘッド３４の各々毎に導出し、その後にステップ２２９に移行する。

一方、上記ステップ２１７において否定判定となった場合はステップ２２３に移行し、以上の処理によって得られた光学センサ６７Ｂによる検出データおよび基準データに基づいて第１レジずれおよび第２レジずれの各々のずれ量を導出することができるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ２２５に移行する。

ステップ２２５では、光学センサ６７Ｂによる検出データを対象として、前述した処理に従って第１レジずれのずれ量を、ずれ量を導出する際に基準とした記録ヘッド３４を除く記録ヘッド３４の各々毎に導出し、次のステップ２２７にて、当該検出データを対象として前述した処理に従って第２レジずれのずれ量を記録ヘッド３４の各々毎に導出し、その後にステップ２２９に移行する。

なお、本実施の形態に係る画像形成装置１では、上記ステップ２１７およびステップ２２３による判定を、テストパターン８０の検出領域に対応する検出データに、インク滴を吐出させないノズルの位置に対応する領域を検出するものとして予め定められた第３閾値以上となっているものがない記録ヘッド３４が存在するか否かを判定することにより行っているが、これに限らず、当該検出データに基準データとの類似の度合いが予め定められた度合い以上となるものがない記録ヘッド３４が存在するか否かを判定すること等の他の判定を行う形態としてもよい。

ステップ２２９では、上記ステップ２２１または上記ステップ２２７の処理によって導出したずれ量がなくなるように、各記録ヘッド３４の位置を調整するようにボールネジ６４を制御した後、上記ステップ２１９または上記ステップ２２５の処理によって導出したずれ量がなくなるように、ずれ量を導出する際に基準とした記録ヘッド３４を除く記録ヘッド３４の位置を調整するようにボールネジ６４を制御した後、本第２レジずれ補正処理プログラムを終了する。

一方、上記ステップ２２３において否定判定となった場合はステップ２３１に移行し、レジずれ補正機能を実施することができなかったことを警告するものとして予め定められた警告処理を実行した後、本第２レジずれ補正処理プログラムを終了する。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１でも、上記警告処理として、ホスト装置９９に対し、レジずれ補正機能を実施することができなかったことを示す情報を送信する処理を適用しているが、これに限らず、画像形成装置１にブザー等の鳴動装置を設けておき、当該鳴動装置を鳴動させる処理、画像形成装置１に表示装置を設けておき、当該表示装置に警告文や警告を示すマークを表示させる処理等の各種処理を単独または組み合わせて適用する形態としてもよい。

なお、上記各実施形態では、２つの光学センサ６７Ａ，６７Ｂを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上の光学センサを用いる形態としてもよい。この場合、各々の検出対象位置が異なるように各光学センサを配置する。この場合、本各実施形態に比較して、より確実にレジずれ補正処理によるレジストレーションずれの補正を行えるようになる。

また、上記各実施形態では、各記録ヘッド３４のノズル列方向Ｘに対する位置の移動をボールネジ６４により行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ボールネジ６４に代えてソレノイド、圧電素子等の他の位置移動手段を適用する形態としてもよい。

また、上記各実施形態では、レジずれ補正機能により第１レジずれおよび第２レジずれの双方について一度にレジずれ補正を行う場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、画像形成装置１の工場出荷前に第２レジずれの補正、すなわちドット間距離未満のレジずれの補正のみを行っておき、出荷後に電源スイッチの投入時等の予め定められたタイミングで第１レジずれの補正、すなわちドット間距離単位のレジずれの補正を行う形態としてもよい。

なお、この場合の形態例としては、工場出荷前に図８に示した第１レジずれ補正処理プログラムのステップ１２７の処理を除き、かつステップ１３０においてドット未満のずれ量の補正のみを行う処理を実行する一方、工場出荷後の上記予め定められたタイミングで当該第１レジずれ補正処理プログラムのステップ１２９の処理を除き、かつステップ１３０においてドット間距離単位のずれ量の補正のみを行う処理を実行する形態を例示することができる。

この場合、工場出荷後のレジずれ補正処理をドット間距離単位の補正のみを行うものとすることができるため、工場出荷後には、一例として上記特許文献１に開示されているようなソフトウェアの処理のみによってレジずれ補正処理を実行することができるようになり、上記各実施形態に示したような各記録ヘッド３４をノズル列方向に移動させるための機構（上記各実施形態では、ボールネジ６４、モータ６５等）を設ける必要がなくなる。

また、上記各実施形態では、光学センサを複数用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、一例として図１０に示すように、単一の光学センサ６７Ｃのみを用いると共に、当該光学センサ６７Ｃのノズル列方向に対する位置を移動させる移動部６８を用い、ずれ量が検出できなかった場合に移動部６８によって光学センサの位置を移動させて再度ずれ量の検出を試みる形態や、光学センサ６７Ｃを互いに異なる複数の位置に位置決めした状態で検出データを各位置毎に取得しておき、これによって得られた検出データのうち、ずれ量の導出に用いることができるものが存在する場合に当該検出データを用いてずれ量を検出する形態としてもよい。

また、上記各実施の形態では、テストパターンとして図５に示したものを適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示したもの等を適用する形態としてもよい。

また、図１１（Ａ）に示したものは、テストパターン８０Ａの各ラインにおけるインク滴を吐出させないノズル数を複数（同図に示す例では、２つ）とした場合の形態例であり、この形態は、光学センサの分解能に比較してインク滴によるドット径が相対的に小さく、光学センサではインク滴不吐出による空白領域が検出しにくい場合に有効な形態である。

また、図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）に示したものは、テストパターン８０Ｂの各ラインにおけるインク滴を吐出させない領域に対応する空白領域に隣接する予め定められた数（同図に示す例では、１つ）のドットの当該空白領域とは反対側についてはドットを形成しない場合の形態例であり、これらの形態では、上記各実施の形態に係るテストパターン８０に比較してインクの消費量を低減することができる。

また、図５に示すテストパターン８０や図１１に示すテストパターン８０Ａ乃至８０Ｃは、複数のノズル７１における前記ノズル列方向Ｘの一端部から他端部にかけて液滴を吐出させないノズル７１の位置が１ノズルずつずれるように、複数の記録ヘッド３４により各々ノズル列方向Ｘに延びた線状のパターンを予め定められたライン数だけ記録するものであるが、これに限定されず、ノズル７１の位置が予め定められた複数のノズルずつずれるようにしても良い。

また、上記各実施形態では、本発明の液滴としてインク滴を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記インク滴に代えて上記処理液を適用する形態としてもよい。

また、上記各実施形態では、光学センサ６７Ａ、６７Ｂによる検出対象領域を複数設けることにより、より確実にレジズレ補正処理を実行できるようにした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、光学センサ６７Ａを１つのみ固定して配置しておき、当該光学センサ６７Ａによる検出結果ではレジズレ補正処理が実行できなかった場合に警告を発する形態としてもよい。

さらに、上記各実施形態では、本発明をモノクロの画像を形成する画像形成装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明をカラーの画像を形成する画像形成装置に適用する形態としてもよい。

この場合の形態例としては、記録ヘッド３４として各々異なる色のインク滴を吐出する複数の記録ヘッドを適用する一方、ＲＯＭ５４により、上記基準データを当該色毎に予め記憶しておき、ずれ量の導出対象とする記録ヘッドが吐出するインク滴の色に対応する基準データを用いてずれ量を導出する形態が例示される。この場合も、上記各実施形態と同様の効果を奏することができる。

１…画像形成装置，１０…給紙搬送部，１１…処理液塗布部，１２…画像形成部，１３…インク乾燥部，１４…画像定着部，１５…排出部，１６…積載部，１７…給紙部，１８…ローラ，１９…搬送部，２０…処理液塗布ドラム，２１…保持部材，２２…中間搬送ドラム，２３…画像形成ドラム，２４…インク乾燥ドラム，２５…定着ドラム，２６…処理液塗布装置，２７…処理液乾燥装置，２８…貯留部，２９…グラビアローラ，３０…ゴムローラ，３１…熱風ノズル，３２…赤外線ヒータ（ＩＲヒータ），３３…中間搬送部，３４…インクジェットラインヘッド（記録ヘッド），３５…ヘッドユニット，３６…回転軸，３７…中間搬送部，３８…熱風ノズル，３８Ａ…ファン・モータ結線回路，３９…ＩＲヒータ，４０…中間搬送部，４１…加熱ローラ，４２…定着ローラ，５０…ファン・モータドライブ，５１…通信インタフェース，５２…システムコントローラ，５３…画像メモリ，５４…ＲＯＭ，５５…モータドライバ，５６…ヒータドライバ，５７…プリント制御部，５８…画像バッファメモリ，５９…画像処理装置，６０…ヘッドドライバ，６１…記録媒体搬送系のモータ，６２…ＲＯＭ，６３…モータドライバ，６６…Ａ／Ｄ変換器，６７Ａ、６７Ｂ…光学センサ，６８…移動部，７０…ヘッドモジュール，７０Ａ…支持ユニット，７０Ｂ…インク吐出面，７１…ノズル，８０、８０Ａ乃至８０Ｃ…テストパターン，９０…相対表，９９…ホスト装置，Ｋ…記録媒体

Claims (9)

1. 記録媒体の搬送方向に対して交差するノズル列方向に、隣接するノズル間の前記ノズル列方向における距離が所定距離となるように配列された複数のノズルからなるノズル列を有し、前記搬送方向に沿って各々配列された複数の記録ヘッドと、
   前記複数の記録ヘッドの各々毎に、前記複数のノズルにおける前記ノズル列方向の一端部から他端部にかけて前記液滴を吐出させないノズルの位置が単位量ずつずれるように、前記複数のノズルにより各々前記ノズル列方向に延びた線状のパターンを予め定められたライン数だけ前記記録媒体に記録する記録手段と、
   前記複数の記録ヘッドより前記搬送方向下流側の予め定められた検出位置で前記記録媒体の搬送に応じて前記パターンを検出する検出手段と、
   前記複数のノズルと前記検出手段による前記検出位置との前記ノズル列方向に対する相対的なずれ量を、前記所定距離より短い予め定められた複数の距離だけ異ならせた状態で各々パターンを記録した場合の前記液滴が吐出されていない領域を含む予め定められた領域に対する前記検出手段による検出信号を示す複数の基準データを対応する前記ずれ量に関連付けて予め記憶した記憶手段と、
   前記複数の記録ヘッドの各々毎に、前記基準データにより示される複数の検出信号のうち、前記検出手段により前記パターンにおける前記予め定められた領域に対する検出によって得られた検出信号に最も近い検出信号に関連付けられた前記ずれ量を当該記録ヘッドのずれ量として導出する導出手段と、
   前記導出手段により導出されたずれ量に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々の位置を補正する補正手段と、
   を備えた液滴吐出装置。
2. 前記導出手段は、前記記録ヘッド毎の前記予め定められたライン数の前記パターンにおける、予め定められた前記線状のパターンから前記液滴が吐出されていない領域が前記検出手段の検出信号に基づいて検出された前記線状のパターンまでのライン数の各記録ヘッド間の差を、各記録ヘッド間の前記ノズルによって前記記録媒体に記録されるドット間距離単位のずれ量として更に導出し、
   前記補正手段は、前記ドット間距離単位のずれ量をさらに補正する
   ことを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
3. 前記複数のノズルは、前記記録ヘッドの前記ノズル列方向に加えて各々前記搬送方向に配列されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の液滴吐出装置。
4. 前記記録手段は、前記液滴を吐出させないノズルの前記ノズル列方向における位置がライン毎に１ノズルずつずれるように前記記録を行う
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
5. 前記記録手段は、前記液滴を吐出させないノズルの前記ノズル列方向における位置がライン毎に複数のノズルずつずれるように前記記録を行う
   ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
6. 前記複数の記録ヘッドの少なくとも１つにおいて、前記基準データにより示される複数の検出信号に、前記検出手段により前記パターンにおける前記予め定められた領域に対する検出によって得られた検出信号に所定度合い以上類似した検出信号がない場合、前記検出手段による検出位置を変更する変更手段を更に備えた
   ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項記載の液滴吐出装置。
7. 前記検出手段は、前記ノズル列方向に対する互いに異なる位置に固定して設置された複数のセンサからなり、
   前記変更手段は、前記テストパターンの検出に使用されるセンサが前記複数のセンサのうちのいずれかに変更されることにより前記検出位置を変更する
   ことを特徴とする請求項６記載の液滴吐出装置。
8. 前記記憶手段は、前記複数の記録ヘッドが有する各々のノズルが、互いに異なる色の液滴を吐出する場合、前記基準データを当該色毎に予め記憶し、
   前記導出手段は、前記ずれ量の導出対象とする前記記録ヘッドが吐出する液滴の色に対応する前記基準データを用いて前記ずれ量を導出する
   ことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項記載の液滴吐出装置。
9. 記録媒体の搬送方向に対して交差するノズル列方向に隣接するノズル間の前記ノズル列方向における距離が所定距離となるように配列された複数のノズルからなるノズル列を有し、前記搬送方向に沿って各々配列された複数の記録ヘッドを有する液滴吐出装置のレジずれ補正プログラムであって、
   前記複数の記録ヘッドの各々毎に、前記複数のノズルにおける前記ノズル列方向の一端部から他端部にかけて前記液滴を吐出させないノズルの位置が単位量ずつずれるように、前記複数の記録ヘッドにより前記ノズル列方向に延びた線状のパターンを予め定められたライン数だけ前記記録媒体に記録する記録ステップと、
   前記複数の記録ヘッドより前記搬送方向下流側の予め定められた位置に設置された検出手段により、前記記録媒体の搬送に応じて前記パターンを検出する検出ステップと、
   前記複数のノズルと前記検出手段の検出位置との前記ノズル列方向に対する相対的なずれ量を、前記所定距離より短い予め定められた複数の距離だけ異ならせた状態で各々パターンを記録した場合の前記液滴が吐出されていない領域を含む予め定められた領域に対する前記検出手段による検出信号を示す複数の基準データがそれぞれ対応する前記ずれ量に関連付けられて予め記憶された記憶手段から、前記複数の記録ヘッドの各々毎に、前記基準データにより示される複数の検出信号のうち、前記検出ステップにて前記パターンにおける前記予め定められた領域に対する検出によって得られた検出信号に最も近い検出信号に関連付けられた前記ずれ量を当該記録ヘッドのずれ量として導出する導出ステップと、
   前記導出ステップにて導出されたずれ量に基づいて前記複数の記録ヘッドの各々の位置を補正する補正ステップと、
   をコンピュータに実行させる液滴吐出装置のレジずれ補正プログラム。

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