CN103231901A

CN103231901A - 一种臂架生产线的工件输送方法

Info

Publication number: CN103231901A
Application number: CN2013101383162A
Authority: CN
Inventors: 侯润石; 王胜华; 魏秀权; 张增祥; 李海波
Original assignee: HANGZHOU KAIERDA ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Kelda Welding Robot Co ltd
Priority date: 2013-04-19
Filing date: 2013-04-19
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2033-04-19
Also published as: CN103231901B

Abstract

本发明涉及一种臂架生产线的工件输送方法。目的是提供的方法应具有生产效率高、自动化程度高以及布局合理的特点。技术方案是：一种臂架生产线的工件输送方法，其特征在于：a、整个生产线依序配置部件组对；b、所有工位排列在一条直线上，沿着轨道以及若干个物流小车；c、内缝焊接、内缝补焊、顶板组箱以及割孔焊套工位分别配置两个配对作业的门式变位机，并且该两个门式变位机在工位两端共同托举着一固定工件用的变位机工装；d、所述部件组对、箱体组对、顶板组箱工位分别配置运送工件的龙门吊；e、所述箱体组对、内缝焊接、内缝补焊、油漆烘烤、顶板组箱、包板成型、割孔焊套、外缝焊接以及整体补焊工位分别配置一所述的物流小车。

Description

一种臂架生产线的工件输送方法

技术领域

本发明涉及一种工件输送方法，具体是臂架生产线的工件输送方法。

背景技术

臂架是混凝土输送泵车的重要组件，其作用是为物料输送提供足够的高度以满足施工要求。通常混凝土输送泵车设有至少一节臂架，臂架的两端与设备的其它臂架或者部件铰接，以提升作业车高度或者按要求方向伸展至作业区域。

混凝土输送泵车的臂架（如图9所示）为横截面类似矩形的长条钢构件，通常长达十至数十米，横截面上的长度及宽度也有近1米。常规的制作方式是在固定工位上按设计要求将筋板组件以及包覆在四面的钢板逐个焊接连为一体，然后制作轴套并油漆。不但产品质量难以保持一致，生产效率也不高；因而需要选用更为有效的生产流水线制作工艺。但是，由于臂架的几何尺寸以及重量均较大，如何确定合适的工件物流方式，是生产流水线需要解决的关键问题之一。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种臂架生产线的工件输送方法，该方法应具有生产效率高、自动化程度高以及布局合理的特点。

本发明的技术方案是：一种臂架生产线的工件输送方法，其特征在于：

a、整个生产线依序配置部件组对、箱体组对、内缝焊接、内缝补焊、清渣喷漆、油漆烘烤、顶板组箱、包板成型、割孔焊套、外缝焊接以及整体补焊工位；

b、所有工位排列在一条直线上，每个工位的长度大于臂架长度；沿着所述直线设置着用于运送工件的轨道以及与轨道相应配套的若干个物流小车；

c、所述内缝焊接、内缝补焊、顶板组箱以及割孔焊套工位分别配置两个配对作业的门式变位机，并且该两个门式变位机在工位两端共同托举着一固定工件用的变位机工装；所述轨道设置于门式变位机的中央；所述包板成型工位配置两个配对作业的门式包扳机，所述轨道设置于门式包板机的中央；所述箱体组对工位中配置两台箱体组对机，两台箱体组对机相互平行且对称设置在流水线的左右两侧；

d、所述部件组对、箱体组对、顶板组箱工位分别配置运送工件的龙门吊；清渣喷漆工位采用了用于移动工件的横向物料车；油漆烘烤工位以及包板工位均配备了升降工件用的升降回转台；

e、所述箱体组对、内缝焊接、内缝补焊、油漆烘烤、顶板组箱、包板成型、割孔焊套、外缝焊接以及整体补焊工位分别配置一所述的物流小车；

其中的箱体组对、内缝焊接、内缝补焊工位，均由本工位的物流小车将本工位加工完成的工件输送至下一工位继续加工；而油漆烘烤、顶板组箱、包板成型、割孔焊套、外缝焊接以及整体补焊工位，均由本工位的物流小车将上一工位加工完成的工件输送至本工位进行进一步加工；

所述箱体组对与内缝焊接工位之间的轨道上配置一组箱用的顶升小车。

所述轨道位于地表以下的输送坑内。

本发明的工作原理是：

1、部件组对工位；采用龙门吊（龙门吸盘吊）上料，在侧板工装上完成左、右侧板部件的组对及焊接作业（如图7-2所示，将侧板大端12-2与侧板小端12-1拼接焊接连为一体，形成侧板12），在底板工装上完成底板部件的组对及焊接作业（如图7-3所示，将底板大端13-2、底板中端13-1与底板小端13-3拼接焊接连为一体，形成底板13），然后再由龙门吊分别将左、右两侧板以及底板输送至下一工位（箱体组对工位）；

2、箱体组对工位；将左、右两个侧板12分别吊放在两个侧板工装上定位，底板13吊放在顶升小车上定位，然后与行车输送过来的内筋板组件10拼接准确并且焊接连为一体（如图7-5所示）后，由顶升小车输送至下一工位；

3、顶板组箱工位；先在顶板工装上完成顶板部件的组对及焊接作业（如图7-1所示，将顶板大端11-2、顶板中端11-1与顶板小端11-3拼接焊接连为一体，形成顶板11）；然后将顶板吊放在从上一工位运来的工件顶端，位置对准后再进行焊接加工（工件形状如图7-6所示）；

4、包板成型工位；从上一工位运来的工件中，顶板的一端尚未与臂架端部包合，底板的两端也未与臂架端部包合；因此，由包板成型工位的设备，对上述顶板两端和底板两端之进行弯曲，使之包覆住臂架两端的大小端头，然后采用电焊焊接固定（加工后的臂架两端如图9所示）；

5、箱体组对、内缝焊接、内缝补焊工位，均由本工位的物流小车将本工位加工完成的工件输送至下一工位；

油漆烘烤、顶板组箱、包板成型、割孔焊套、外缝焊接以及整体补焊工位，均由本工位的物流小车将上一工位加工完成的工件输送至本工位进行进一步加工；

6、所述清渣喷漆工位采用横向物料车将工件横向移至生产线，或横向移出生产线；油漆烘烤工位以及包板成型工位分别配置升降回转台，对工件位置进行升降调节以适应加工需要；

7、整体补焊工位完成加工的工件，由行车吊至指定地点。

本发明的有益效果是：所采用的物流输送方法，不仅保证了工位之间大型工件输送的有序进行，消除了相互干涉以及安全隐患的可能；而且为自动化控制奠定了基础，进而大幅度提高了生产效率（平均35分钟可生产一个臂架），具有显著的经济效益。

附图说明

图1是本发明所述生产线的主视结构示意图。

图1-1是图1中的部件组对、箱体组对、内缝焊接工位的放大结构示意图。

图1-2是图1中的内缝补焊、清渣喷漆、油漆烘烤工位的放大结构示意图。

图1-3是图1中的顶板组箱、包板成型、割孔焊套工位的放大结构示意图。

图2是本发明中的物流小车与轨道的配合结构示意图。

图3是图2中的A向放大结构示意图。

图4是本发明中的变位机以及变位机工装的立体结构示意图。

图5是本发明中的龙门吊的主视结构示意图。

图6是本发明中的龙门吊的左视结构示意图。

图7-1是本发明所述顶板的拼接过程示意图。

图7-2是本发明所述侧板的拼接过程示意图。

图7-3是本发明所述底板的拼接过程示意图。

图7-4是本发明所述内筋板组件的立体结构示意图。

图7-5是本发明所述侧板、底板以及内筋板组件的组合状态立体示意图。

图7-6是本发明中的顶板组箱工位完成加工工件的立体结构示意图。

图8是本发明所述顶升小车的立体结构示意图。

图9是本发明所述臂架的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示的实施例进一步说明。

本实施例所述一种臂架生产线的工件输送方法，包括：

1、整个生产线依照加工次序配置了部件组对、箱体组对、内缝焊接、内缝补焊、清渣喷漆、油漆烘烤、顶板组箱、包板成型、割孔焊套、外缝焊接以及整体补焊工位11个工位；这所有11个工位排列在一条直线上，每个工位的长度（近20米）大于臂架长度；沿着所述直线设置着用于运送工件的轨道2以及相应的若干个物流小车1；所述轨道从头至尾贯通整个生产线，并且设置于地表以下的输送坑内4（如图4所示）。

2、所述内缝焊接、内缝补焊、顶板组箱以及割孔焊套工位分别配置至少一对（两个）门式变位机3，所述轨道设置于门式变位机的中央；每个工位中，两个门式变位机配成一对分别配置在工位两端,并且共同托举着一固定工件用的变位机工装5；包板成型工位配置两个配对作业的门式包板机，以用于升降、翻转高频加热器，轨道设置于门式包板机的中央；而箱体组对工位中配置两台箱体组对机，其左右相互平行且对称设置在轨道的左右两侧，分别用于托举着左侧板工装以及右侧板工装；

另外，内缝焊接工位、内缝补焊工位中分别设置的两个门式变位机，还需要把托举的变位机工装沿水平线翻转180度，使固定在变位机工装上的工件翻转180度后呈底朝上、顶往下状态，这样操作人员才能对工件的内缝进行焊接；因为此时顶板还没有组装（顶端为敞口；如图7-5所示），所以工件翻转180度后顶端的敞口朝下，操作人员可由下而上进入箱形工件内进行焊接作业；同时有利于焊渣的及时清理。

3、所述部件组对、箱体组对、顶板组箱工位中，由于工件的大小、形状、位置各不相同，所以需要分别配置龙门吊6以满足移送零件、调节工件位置的要求。其中，部件组对工位需要龙门吊把组件（侧板）吊装至侧板工装上准确拼装并焊接连为一体，需要龙门吊把组件（底板）吊装至底板工装上准确拼装并焊接连为一体，然后分别输送至箱体组对工位（该工位龙门吊跨越两个工位）。同理，顶板组箱工位需要龙门吊把组件（顶板）吊装至顶板工装上准确拼装并焊接连为一体，然后输送至本工位进行顶板组箱（组装）作业；清渣喷漆工位需采用横向物料车将工件移出生产线或送进生产线；油漆烘烤工位以及包板工位均需采用升降回转台将工件升降到不同的高度。

4、箱体组对、内缝焊接、内缝补焊工位，分别配置一输送工件的物流小车1；每个物流小车将本工位加工完成的工件输送至下一工位；

油漆烘烤、顶板组箱、包板成型、割孔焊套、外缝焊接以及整体补焊工位，分别配置一输送工件的物流小车；这些物流小车将上一工位加工完成的工件输送至本工位进行进一步加工；

所述箱体组对工位配置一用于组箱用的顶升小车15（图8所示），同时沿着轨道将完成加工的部件输送至下一个工位（内缝焊接工位）。

经过顶板组箱工位加工后的工件（如图7-6所示），顶板的一端11-21仍悬伸在外，没有与臂架端部包合；底板的两端13-21也仍然悬伸在外，没有与臂架端部包合。因此，通过包板成型工位中的高温及机械力，使上述未包合部位沿着臂架端部的形状弯曲，并包覆住臂架两端的大小端头，然后采用电焊焊接固定（加工后的工件形状如图9所示）。

所述割孔焊套工位的工作，是在臂架两端端部的侧板上切割轴套孔12-3，然后在轴套孔中嵌入轴套，接着焊接固定轴套。

以上所述的门式变位机、龙门吊、轨道、门式包板机、箱体组对机、横向物料车、升降回转台以及与轨道配合的物流小车，均为常规设备（其中门式包板机、箱体组对机、横向物料车以及升降回转台的视图均予以省略）；所述各工装也根据工件的不同要求确定。

Claims

1.一种臂架生产线的工件输送方法，其特征在于：

b、所有工位排列在一条直线上，每个工位的长度大于臂架长度；沿着所述直线设置着用于运送工件的轨道（2）以及与轨道相应配套的若干个物流小车（1）；

c、所述内缝焊接、内缝补焊、顶板组箱以及割孔焊套工位分别配置两个配对作业的门式变位机（3），并且该两个门式变位机在工位两端共同托举着一固定工件用的变位机工装（5）；所述轨道设置于门式变位机的中央；所述包板成型工位配置两个配对作业的门式包扳机，所述轨道设置于门式包板机的中央；所述箱体组对工位中配置两台箱体组对机，两台箱体组对机相互平行且对称设置在轨道的左右两侧；

d、所述部件组对、箱体组对、顶板组箱工位分别配置运送工件的龙门吊（6）；清渣喷漆工位采用了用于移动工件的横向物料车；油漆烘烤工位以及包板工位均配备了升降工件用的升降回转台；

所述箱体组对与内缝焊接工位之间的轨道上配置一组箱用的顶升小车（15）。

2.根据权利要求1所述的一种臂架生产线的工件输送方法，其特征在于：所述轨道位于地表以下的输送坑（4）内。