CN103228238B - 刺激装置 - Google Patents

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Abstract

一种向身体施加刺激的装置（1），该装置的分布式控制系统包括一主单元（24）中一第一CPU（7）、一显示及控制单元（2）中一第二CPU（30）以及一个或多个接口卡（3，4）的每一接口卡中另一CPU（5）。第二CPU（30）配置成控制第一CPU（7）的操作，第一CPU（7）配置成控制并协调每一接口卡（3，4）中的CPU（5）的操作。

Description

刺激装置
技术领域
本发明涉及一种刺激装置。本发明的具体实施例涉及一种向人或动物身体施加电刺激、热疗和/或热刺激的装置。
背景技术
本领域目前已知几种用于各种治疗应用的治疗方式，包括电刺激法、热疗以及热刺激法。
电刺激包括通过一个或多个临时贴附于皮肤的刺激垫片而向一块单独的肌肉或一组肌群施加电流。由此造成的肌肉收缩可在增强受损肌肉、减轻水肿、缓解疼痛以及促进愈合等各方面产生效果。垫片通常很小并通过电池供电。这会导致在治疗过程中的功率较低，由此所产生电场的治疗深度较小。现有电刺激系统产生的很浅的电场深度限制了系统性能及对患者的治疗效果。在某些系统中已尝试通过由电缆或电网电源施加较大电流来消除上述影响。然而，由于现有电刺激垫片的尺寸较小，在治疗中采用较高的功率时（即采用较大电流时），会导致患者感到疼痛或不适。
热疗具有如减轻肌肉痉挛和增强血液流通而促进愈合等多种效果，因而该疗法本身极为实用。而人们已发现联合疗法（即协同使用其他方式，如按摩、超声波和/或电刺激）比单一的热疗法更具疗效。
热刺激即为其中一种联合疗法，包括同时使用热疗法及电刺激。随着热刺激作用，在电刺激的增强、调理、镇痛和康复疗效之外还伴有热疗的康复疗效。而且，人们发现热疗法还可起到能让病人承受较大电流的功用。同未协同热疗法的电刺激相比，这种疗法所产生的电场强度更大且穿透深度更深，由此产生更积极的效果。
许多已知的电刺激系统具有两条或四条通道，因此仅能将一个或两个垫片用于患者。通道的个数有限，系统不能同时向两个以上的身体部位进行电刺激，从而需要对若干身体部位进行治疗时的治疗时间加长，由此使这类系统的实用性受到限制。这类已知电刺激系统的另一缺陷在于所有垫片均通过同一控制器进行控制，控制器产生作用于所有垫片的电脉冲并确定各电脉冲的幅度及持续时间。用户几乎不能对产生的脉冲加以控制，事实上，除非借助示波器，否则用户通常难以知悉脉冲的属性。这类已知电刺激系统的另一缺陷还在于可采用治疗方式的数量有限。例如，某些系统仅能采用电刺激疗法，而其他系统仅能采用热刺激疗法。
在本申请人的第PCT/GB10/002132号国际专利申请（申请日：2010年11月18日；名称：采用集成温度调节的包括多层垫片的热刺激系统）中公开了一种改进的热刺激装置，在本申请中引用这一专利申请的完整介绍。此专利申请中所描述的装置具有控制台，控制台根据操作者经由至少一个电连接器进行的首次输入为热刺激和电刺激提供电流。电连接器连结有内联控制系统，用于根据操作者的二次输入以及经由第二电连接器的温度反馈信号调节电流。热刺激垫片经由第二电连接器与内联控制系统相连。控制台可能连有多个内联控制系统及热刺激垫片，在这种情况下，各内联控制系统均独立于其他内联控制系统。因而各热刺激垫片产生电脉冲的时间不能协调一致。
发明内容
本发明的首要目的在于克服或减轻上述问题及缺陷。
本发明的第一方面提供一种向身体施加刺激的装置，该装置包括连接一个或多个接口设备的主设备，每一接口设备均可对身体施加刺激并包括用于对刺激身体的实施进行控制的控制器，其中主设备包括对每一接口设备的控制器的操作进行控制的控制器。
优选地，本发明所述的任何控制器均为可编程控制器。例如，任何控制器均可通过微处理器、微控制器或某些其他形式的中央处理单元来实现。另如，任何控制器均可通过可编程逻辑电路来实现，如现场可编程门阵列（FPGA）。可选地，任何控制器均可利用离散逻辑电路或专用集成电路（ASIC）来实现。
优选地，主设备的控制器可通过协调或同步多个接口设备刺激身体的时间而对每一接口设备的控制器的操作进行控制。优选地，主设备的控制器可生成起始信号，在接口设备的控制器接收到该起始信号时导致接口设备向身体施加刺激。优选地，主设备的控制器可通过向接口设备的控制器发送对应消息而对每一接口设备的控制器的操作进行控制，其中消息指定一个或多个向身体施加刺激的参数。优选地，主设备可与显示设备进行通信；优选地，主设备的控制器可由显示设备加以控制。优选地，主设备的控制器可从显示设备接收消息，其中消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺激的一个或多个参数。
本发明的另一方面提供一种向身体施加刺激的装置，该装置包括接口设备，该接口设备可向身体施加刺激并包括用于对身体刺激的实施进行控制的控制器，其中接口设备的控制器可在所述接口装置连接至主设备时由所述主设备的控制器加以控制。优选地，接口设备的控制器可在接口设备从主装置的控制器接收到起始信号时导致接口设备开始向身体施加刺激。优选地，接口设备的控制器可根据从主设备的控制器接收到的消息中所指定的一个或多个参数向身体施加刺激。
本发明的又一方面提供一种向身体施加刺激的装置，该装置包括与主设备进行通信的显示设备，主设备包括控制器并适于与一个或多个接口设备相连接，每一接口设备均可在主设备控制器的控制下向身体施加刺激，其中显示设备包括控制器，该显示设备的控制器可编程以对主设备的控制器的操作进行控制。显示设备的控制器可通过指令主设备向一个或多个接口设备发送起始信号而对主设备的控制器的操作进行控制，其中起始信号可导致接口设备向身体施加刺激。优选地，主设备包括允许用户设计刺激方案的计算机程序。优选地，显示设备的控制器可将消息发送至主设备，其中消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺激的一个或多个参数。优选地，参数包括任何一个或多个下列参数：脉冲序列中的脉冲总数、一个或多个脉冲的幅值、产生一个或多个脉冲的时间、脉冲序列重复的次数、温度以及/或者产生温度的持续时间。
本发明的还一方面提供一种处理器可读介质，包括可由主设备的处理器执行而向身体施加刺激的指令，主设备可连接至一个或多个接口设备，每一接口设备均可向身体施加刺激并包括对刺激身体的实施进行控制的控制器，其中指令可执行以导致处理器对每一接口设备的控制器的操作进行控制。优选地，指令可执行以通过协调或同步多个接口设备刺激身体的时间使主设备的处理器对每一接口设备的控制器的操作进行控制。优选地，指令可执行以使处理器生成起始信号，在接口设备的控制器接收到该起始信号时导致接口设备向身体施加刺激。优选地，指令可执行以导致处理器通过向接口设备的控制器发送对应消息而对每一接口设备的控制器的操作进行控制，其中消息指定一个或多个向身体施加刺激的参数。优选地，指令可执行以使处理器从显示设备接收指令和/或数据，并使处理器根据从显示设备接收到的指令或数据进行操作。优选地，指令可执行以使处理器从显示设备接收消息，其中消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺激的一个或多个参数。
本发明的再一方面提供一种处理器可读介质，包括可由接口设备的处理器执行的指令，该接口设备可向身体施加刺激并可连接至主设备，其中指令可执行以使处理器从主设备接收指令和/或数据并使处理器根据从主设备接收到的指令和/或数据进行操作。优选地，指令可执行以使接口设备在其从主设备的控制器接收到起始信号时开始向身体施加刺激。优选地，指令可执行以使接口设备根据从主设备的控制器接收到的消息中所指定的一个或多个参数而向身体施加刺激。
本发明的再一方面提供一种处理器可读介质，包括可由处理器执行的指令，所述处理器可与向身体施加刺激的装置的主设备进行通讯，主设备包括控制器并适于与一个或多个接口设备相连接，每一接口设备均可在主设备控制器的控制下向身体施加刺激，其中指令可执行以使处理器对主设备控制器的操作进行控制。优选地，指令可执行以使处理器通过指令主设备向一个或多个接口设备发送起始信号而对主设备控制器的操作进行控制，其中起始信号可导致接口设备向身体施加刺激。优选地，指令可允许用户设计刺激方案。指令可执行以使处理器向主设备发送消息，其中消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺激的一个或多个参数。参数包括任何一个或多个下列参数：脉冲序列中的脉冲总数、一个或多个脉冲的幅值、产生一个或多个脉冲的时间、脉冲序列重复的次数、温度及/或产生温度的持续时间。
本发明还披露一种配置装置以向身体施加刺激的方法，该方法包括：识别一个或多个连接至装置的刺激垫片；接收对刺激垫片的用户选择；以及激活用户所选择的刺激垫片上的可视指示器。优选地，本方法进一步包括显示一个或多个已识别的刺激垫片的可视表示。优选地，显示一个或多个已识别刺激垫片的可视表示包括显示每一片应当贴于身体某部位并实际位于该部位的刺激垫片的可视表示。优选地，接收对刺激垫片的用户选择包括接收对一个或多个已识别刺激垫片的视觉表示的用户选择。优选地，识别一个或多个刺激垫片包括接收连接至装置的刺激垫片的目录。优选地，识别一个或多个刺激垫片包括对刺激垫片所连接的接口卡进行查询。优选地，本发明进一步包括在查询的基础上生成连接于装置的刺激垫片的目录。
本发明还披露一种包括指令的处理器可读介质，指令在执行时引发处理器施行本发明上述的配置装置以向身体施加刺激的方法。
本发明还披露一种向身体施加刺激的装置，该装置包括：识别一个或多个连接至装置的刺激垫片的装置；接收对刺激垫片的用户选择的装置；以及激活用户所选择的刺激垫片上的可视指示器的装置。优选地，本装置包括显示一个或多个已识别的刺激垫片的可视表示的装置。优选地，显示一个或多个已识别刺激垫片的可视表示的装置可显示每一片应当贴于身体某部位并实际位于该部位的刺激垫片的可视表示。优选地，接收对刺激垫片的用户选择的装置可接收对一个或多个已识别刺激垫片的视觉表示的用户选择。优选地，识别一个或多个刺激垫片的装置包括接收连接至装置的刺激垫片目录的装置。优选地，识别一个或多个刺激垫片的装置包括对刺激垫片所连接的接口卡进行查询的装置。优选地，本装置包括在查询的基础上生成连接于装置的刺激垫片目录的装置。
本发明的再一方面提供一种基本如申请所述且/或如附图所示的装置。本发明的再一方面提供一种基本如申请所述且/或如附图所示的方法。
附图说明
现参照附图，通过举例方式对本发明的优选特征加以说明，其中类似附图标记表示相似元件。
图1是根据本发明所述刺激装置的框图；
图2是如图1所示刺激装置的细节框图；
图3是根据本发明所述刺激装置的不同部分的流程图；
图4表示利用显示及控制单元以帮助用户放置刺激垫片；
图5表示执行刺激装置的显示及控制单元以帮助用户放置刺激垫片的方法的流程图；
图6表示执行刺激装置的主单元以帮助用户放置刺激垫片的方法的流程图。
具体实施方式
参照图1和图2，图中表示根据本发明的刺激装置1。在一优选实施例中，刺激装置1是能够同时采用热疗和电刺激的热刺激装置。
装置1包括主单元24。主单元24包括中央处理单元（CPU）7、底板23、供电单元（PSU）6以及通信接口9。底板23包括多个电连接器26a和26b，所述电连接器可连有对应的接口卡3、4。底板23的优选实施例包括二十个所述电连接器，而底板23的其他实施例可包括更多或更少的电连接器。底板23进一步包括总线27，从而能够在CPU7和每一接口卡3、4之间进行通信。总线优选为I2C总线，但也可使用其他任何适当类型的总线。优选地，装置1借助于PUS6由电网电源45供电。通信接口9可使CPU7和显示及控制单元2之间能够进行通信。通信接口9可以是以太网IEEE802.11蓝牙和/或蜂窝电话接口以及其他任何适当类型的有线或无线接口。
装置1可包括显示及控制单元2。显示及控制单元2优选为通用计算机，包括CPU30、存储器32、输入设备34（如触摸屏、键盘、鼠标、触摸板、麦克风和/或摄像头）、输出设备36（如显示器和/或扬声器）以及通信接口38。存储器适用于存储可由CPU30执行的执行并适用于存储数据。显示及控制单元2的通信接口可与装置1的通信接口9兼容。在一优选实施例中，显示及控制单元2是可适于编程的苹果 然而也可使用其他类型的可适于编程的计算机，如普通平板电脑、笔记本或台式电脑。
装置1还可包括一个或多个（优选为多达二十个）热刺激接口卡3和/或可选的接口卡4。本发明一些实施方案可具有二十个以上的热刺激接口卡3和/或可选的接口卡4。每一接口卡3、4均具有其独有的CPU5。每一接口卡3、4还包括存储器29，适用于存储可由CPU5执行的执行并适用于存储数据。每一接口卡3、4均进一步包括连接器28，用于与对应的主单元24连接器26相连接。
每一热刺激接口卡3均可连接至垫片40，用于向患者施加电刺激、加热和/或致冷。本领域技术人员已知悉用于电刺激或热刺激的适当垫片4的结构，无需再加以赘述。每一热刺激接口卡3均可适于接收生物反馈，如来自位于垫片中的热电偶或温度传感器的温度测量结果。适合的温度传感器包括铂电阻感温计，如Pt1000或Pt100传感器。
而热刺激接口卡3是特别配置成施加电刺激、加热和/或致冷；可选的接口卡4具有更多功用。例如，可选接口卡4可配置成进行生物阻抗测量16，由此可通过利用组织特性（特别是身体的阻抗性）进行生物反馈控制，从而使垫片的输出效果最佳。另如，其他类型的可选接口卡4可配置成通过利用与可选接口卡4协同作用的适当转换器以施加超声波17刺激、激光18刺激、射频（RF）能量刺激或微波能量刺激。以便参考，本申请将连接于可选接口卡4的转换器称作垫片40，然而可以理解，倘若这些垫片是配置为采用不同的刺激方式（如超声波刺激或激光刺激），则其结构不同于用于热刺激垫片的结构。
采用任何垫片的接口卡3、4均可通过装置1借助于PUS6由电网电源45供电。可选的接口卡4可包括其单独专用的PSU43，会有利于PSU6未能为可选的接口卡提供所需电压或者可选接口卡的刺激方式的耗能超出PSU6可提供的能量的情况。
图3表示对本发明所述的刺激装置一实施例进行概述的流程图。图中示出三种类型的垫片，即组合式电磁肌肉刺激及加热垫片19、利用低温技术的致冷垫片20或利用液体并结合使用散热器的致冷垫片21以及利用帕尔贴件的组合式致冷及加热垫片22。
现对刺激装置1的操作及功能进行说明。
显示及控制单元2为用户提供到刺激装置1的接口。例如，显示及控制单元2允许用户开始、终止、暂停并设置由装置1所提供的刺激。优选地，显示及控制单元2可允许用户设计刺激方案，下面会对此进行详述。优选地，显示及控制单元2可帮助用户将垫片准确放置于身体上，下面会对此进行详述。
优选地，显示及控制单元2能够获取由主单元24的CPU7和/或接口卡3、4的CPU5执行软件或固件并将软件或固件提供给适当的CPU7和5。特别地，显示及控制单元可获取功能更佳的更新软件或固件并可将更新软件或固件经由通信接口9和38提供给适当的CPU7和5。可借由任何本领域技术人员所知悉的合适方式经由通信网络及通信接口38由服务器下载更新软件或固件。倘若更新软件或固件是用于接口卡3、4，由主单元24的CPU7接收更新软件或固件，然后经由总线27将其发送至适当的接口卡3、4。
显示及控制单元2还可存储用户数据及其治疗方案；或者可经由通信接口38的远程数据库进行通信，从而对这类用户相关数据进行存储、检索和更新。优选地，显示及控制单元2可操作用以在进行刺激的同时播放影音媒介，如广告或轻松的音乐和/或视频。
主单元24的CPU7可经由通信接口9从显示及控制单元2接收消息并解译消息。消息具有几种类型，如下所述，各类型消息均具有不同作用。
第一种类型的消息指定经由热刺激接口卡3向患者施加电刺激的参数。这种消息所包括的数据域包含：对施加电刺激的特定热刺激卡3进行唯一识别的识别符（如地址）、施加于患者的脉冲序列中的脉冲数、序列中各脉冲的幅值（如电压）、序列中各脉冲发生的时间以及脉冲序列重复的次数。
第二种类型的消息指定经由热刺激接口卡3向患者施加热疗法的参数。这种消息所包括的数据域包含：对施加热疗法的特定热刺激卡3进行唯一识别的识别符（如地址）、施加于患者的温度以及产生温度的持续时间。
热刺激的参数可由包括第一及第二种类型消息序列指定或者由指定电刺激和热疗二者参数的第三种类型的消息指定。
第四种类型的消息包含指定经由可选接口卡4向患者施加电刺激的参数的数据。第四种类型消息的结构取决于刺激方式，可采用特定的可选接口卡4，从而举例而言，用于超声波17刺激的消息的结构不同于用于激光18刺激的消息的结构。
总而言之，主单元24的CPU7可指定接收经由接口卡3、4向患者施加刺激的一个或多个参数的信息。CPU7从显示及控制单元2接收到这类消息后将消息经由总线27中继转发至消息中唯一识别的接口卡3、4的CPU5。CPU5从CPU7接收到消息后可将消息中指定的参数存储于存储器29。然后CPU5等待经由总线27从CPU7接收起始信号。CPU5从CPU7接收到起始信号后使接口卡3、4开始施加由接收消息所指定进行的刺激。CPU5经由总线27从CPU7接收到终止信号前将持续引发施加刺激。倘若CPU5并未受到终止信号则将导致重复进行消息所指定的刺激。CPU7在受到显示及控制单元2指令时可将起始信号和终止信号发送至适当接口卡3、4的CPU5。
可利用上述消息对向用户施加的刺激进行精确控制。这些消息可允许对刺激进行调整，从而满足特定用户的需求。此外，采用这种方式精确控制刺激可计算出用于某一刺激状态的剂量-反应特性，从而可对特定刺激状态的疗效进行评估。这会形成效果更佳的刺激状态。
主单元24的CPU7还可操作用以从接口卡3、4接收消息。特别地，CPU5可将与其关联的接口卡3、4的相关状态消息发送至CPU7。举例而言，这类状态消息可包括：接口卡3、4和/或其所贴附垫片40操作正常指示、接口卡3、4中的软件错误通知、接口卡3、4或其所贴附垫片40中的硬件错误通知、热刺激垫片40的温度以及/或者在热刺激垫片40的温度、电压或电流超出预定阈值情况下的警报。CPU7可采用适合于消息内容的方式作用于消息，例如采用通过禁用或重新设定发生故障的接口卡3、4或者通过将状态信息发送至显示及控制单元2的方式。
每一热刺激接口卡3均可在其CPU5的控制下驱动需要为刺激垫片40上所需的电脉冲提供的电流和电压。CPU5还监测产生的实际电流和电压。CPU5可在电流和电压超出预定阈值时对二者进行限制，从而确保用户的安全。CPU5还可在发现电流和/或电压超出预定阈值时将警报消息发送至主设备24的CPU7。
每一热刺激接口卡3还均可在CPU5的控制下操作用以在热疗过程中产生加热热刺激垫片所需电流。极为重要之处在于每一热刺激接口卡3均为电气隔离，以防在垫片间驱动加热电流，这可能导致电流通过人体而使其处境危险。为了防止高强度电流通过人体而引发危险，每一热刺激接口卡3均包含用于将加热电流限定于电路预设的最大值的电路。
如上所述，装置1具有分布式控制系统，该系统包括主单元24中的第一CPU7、显示及控制单元2中的第二CPU30以及另一每一接口卡3、4中的CPU5。第二CPU30是配置用于控制第一CPU7的操作，而第一CPU7是配置用于控制并协调每一接口卡3、4中的CPU5的操作。分布式控制系统的优势在于该系统可通过增加额外的接口卡3、4及刺激垫片而使装置1同时刺激身体的大量部位，这可在对身体多个部位进行刺激时减少治疗时间。其原因在于，每一接口卡3、4在其各自的CPU5的控制下运作，可使装置扩展为包括若干额外的接口卡3、4，而无需在其他CPU7、30上投入巨大开支，仅需对其他CPU7、30的软件配置进行轻微调整。同样地，装置1可扩展为允许采用在制造装置时未预料的刺激形式，仅需增加配置成产生所用方式的可选接口卡4并将第一CPU7及第二CPU30上的软件重装即可。
分布式控制系统的另一优势在于可对每一垫片40产生刺激的时间进行精确控制。特别地，分布式控制系统可使每一垫片40产生电脉冲的时间协调一致（即使得每一垫片40相对于其他各垫片所产生的脉冲在一特定时间产生脉冲）或同步（即使得所有垫片40在同一时间产生脉冲）。其原因在于，每一接口卡3、4可在其各自CPU5的控制下运作，从而主单元24的CPU7不担负在精确时刻及时为数个垫片产生脉冲的作用。主单元24的CPU7仅需在准确的时间将起始信号发送至每一接口卡3、4（或数个接口卡3、4），然后由各接口卡3、4负责在所需时间产生脉冲。这会有利于通过使多个垫片40的每一垫片根据这些垫片的其他垫片所产生的脉冲分别延时产生脉冲而为用户模拟按摩效果。
如上所述，每一接口卡3、4从CPU7接收到起始信号后开始施加由接收消息所指定进行的刺激并在接收到终止信号前重复进行刺激。这会导致在两个以上的接口卡受到指示进行持续时间不同的刺激方案时由接口卡所施加的刺激不再同步。显示及控制单元2可选择通过对每一刺激方案进行调整后再经由主单元24将其从显示及控制单元发送至接口卡3、4，从而用于每一接口卡3、4的刺激方案具有相等的持续时间，以防这种同步失调。优选地，可通过向较短的刺激方案添加延迟程序（如不发生刺激的时间周期）来获得这一效果，直至每一刺激方案均具有相同的持续时间。
优选地，显示及控制单元2包括可允许用户设计刺激方案的计算机程序。优选地，本发明所采用的术语“刺激方案”可理解为表示数据和/或确定由刺激装置1（更具体是指由接口卡3、4）施加的刺激的参数的一个或多个指令。例如，刺激方案可确定一个或多个接口卡应施加刺激的时间以及每一接口卡3、4的刺激的任何其他参数（例如电脉冲幅值或温度等）。计算机程序可通过为用户提供一种用户友好方式为上述第一、第二、第三和/或第四种类型消息的任何参数设值而允许用户设计刺激方案。例如，计算机程序可显示图形用户界面，用户可通过图形用户界面为设定参数值。计算机程序可进一步将由用户设定的参数值转换成一个或多个消息，然后经由通信接口9、38将所述消息发送至主单元24的CPU7。计算机程序可进一步将这种用户定义的刺激方案存储于显示及控制单元2的存储器32中（优选存储于显示及控制单元2中的非易失性存储器中）或将用户定义的刺激方案发送至远程数据库或网站。计算机程序还可检索对参数值预先定义的预定刺激方案，从而将这些参数值转换成一个或多个消息，然后经由通信接口9、38将所述消息发送至主单元24的CPU7。可由显示及控制单元2的非易失性存储器或远程数据库或网站中检索预定的刺激方案。
刺激装置1的模块化设计可具有多达二十个接口卡3、4（在某些实施方案中甚至数量更多），可允许将若干刺激垫片同时贴附于身体。而某些用户可能会感到难以记住每一刺激垫片应当贴附的准确身体部位。在身体的不同部位采用不同的刺激方案和/或不同类型的刺激垫片的情况下，每一垫片必须置于准确的身体部位才能确保进行最适宜的刺激，此时这类问题尤为严重。显示及控制单元2通过帮助用户准确定位垫片而解决了上述问题。
现参照图4和图5对由显示及控制单元2执行以协助用户准确将刺激垫片40置于身体的方法50进行说明。优选地，所述方法通过在显示及控制单元2的CPU30上执行合适的计算机程序得以实现。身体44可以是用户自己的身体或其他人或动物的身体。将垫片40置于身体44之前，用户将垫片经由接口卡3、4连接于主单元24。
在步骤52中，显示及控制单元2识别连接于主单元24的一个或多个垫片。优选地，识别连接垫片包括确定与主单元24相连接垫片数量并确定每一连接垫片40的属性。就此而言，垫片40的属性可包括垫片的表面积、其功耗和/或其可能传递的刺激方式（例如其是否能够传递加热或致冷或者是否能够传递电刺激、超声波刺激、射频刺激或激光刺激）。在一实施方案中，显示及控制单元2经由通信接口9、38将消息送至主单元24，从而指令主单元24提供连接垫片40的详细信息。主单元24接收消息后借由对每一接口卡3、4进行查询而确定与其相连的垫片40。然后每一接口卡3、4确定垫片40是否与其相连，若确认相连再确定连接垫片40的属性。例如，接口卡3、4可通过测量连接垫片40的阻抗或者通过询问垫片40中集成的逻辑电路获取有关垫片属性的信息以确定垫片40的属性。每一接口卡3、4对查询作出响应，经由总线27通知主单元24垫片40是否与其相连，若相连则通知主单元24连接垫片40的属性。然后主单元24产生所有连接垫片40的目录并经由通信接口9、38将目录发送至显示及控制单元2。目录包括指定每一连接垫片40属性的数据以及每一垫片所连接的接口卡3、4的标识。显示及控制单元2可将目录与所要施加的刺激方案进行比较，确定每一垫片40为了传递刺激方案而应当连接的身体部位。优选地，根据指定目录中所包含的每一垫片40属性的数据对每一垫片应当连接的身体部位进行确定。
在步骤54中，显示及控制单元24的输出设备36显示与主单元24相连接垫片40的某些或全部垫片的可视表示。优选地，输出设备表示置于每一片用户应当将其贴附于身体某部位并实际位于该部位的每一垫片40的可视表示。
在步骤56中，显示及控制单元2的输入设备34接收对特定垫片40的用户选择。倘若输入设备34是触摸屏，用户可通过触摸特定垫片40的可视表示来选择该垫片。倘若输入设备34是键盘，用户可通过按下与特定垫片40关联的按键来选择该垫片。可以理解，可通过任何其他适于输入设备34的方式进行垫片40的用户选择。
在步骤58中，显示及控制单元2使用户选择的垫片40的可视指示器42被激活。例如，每一垫片40可包括发光二极管（LED）,从而在用户选择该垫片时显示及控制单元2使LED发光。显示及控制单元2可通过将消息经由通信接口9、38发送至主单元24而使可视指示器被激活，其中消息指令主单元激活可视指示器42。主单元24接收该消息后可经由总线27指令与垫片40相连的接口卡3、4激活可视指示器42。可视指示器42的激活可帮助用户识别是哪一垫片40对应于用户利用输入设备34所选择的垫片，由此可帮助用户将正确的垫片40贴附于身体44的准确部位。步骤56和步骤58可进行重复，直至用户已准确地将所有垫片40贴附于身体44。
图6表示显示及控制单元2执行如图5所示方法50的同时由主单元24所执行的方法60。在步骤62中，主单元24通过查询每一接口卡3、4识别与其相连的一个或多个垫片40，本方法中的该步骤具体如图5的步骤52。在步骤64中，主单元24经由通信接口9、38将所有连接垫片40的目录发送至显示及控制单元2。目录包括指定每一连接垫片40属性的数据以及每一垫片所连接的接口卡3、4的标识。在步骤66中，主单元24经由通信接口9、38从显示及控制单元2接收指令，从而激活特定垫片40的可视指示器42。在步骤68中，主单元接收指令后指令与垫片40相连的接口卡3、4点亮可视指示器42。步骤66和步骤68可进行重复，直至用户已准确地将所有垫片40贴附于身体44。
可通过存储于处理器可读介质中的指令控制CPU5、7和30的操作。处理器可读介质可以是只读存储器（包括PROM、EPROM或EEPROM）、随机存取存储器、闪存存储器、电子信号、电磁信号或光信号、磁存储介质、光存储介质或光磁存储介质、处理器的一个或多个寄存器或者任何其他类型的处理器可读介质。
本发明所述的热刺激装置特别有利于治疗肌肉损伤、康复以及放松和按摩。
可以理解，本发明仅通过举例方式对本发明进行说明，对其细节所做的修改均包含于本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种向身体施加刺激的装置，该装置包括：
一主设备，以及
多个连接至该主设备的接口设备，每一接口设备均可向身体施加刺激并包括一对刺激的实施进行控制的可编程控制器，
其中所述主设备包括一控制器，该控制器可向所述多个接口设备的每一控制器发送一起始信号，
其中每一接口设备的所述控制器可在接收到该起始信号时导致对应的接口设备开始向身体施加刺激，由此协调和/或同步所述多个接口设备刺激身体的时间。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述主设备的所述控制器可通过向一接口设备的控制器发送对应消息而对每一接口设备的所述控制器的操作进行控制，其中所述消息指定一个或多个向身体施加刺激的参数。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述主设备可与一显示设备进行通信，其中所述主设备的所述控制器可由所述显示设备进行控制。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述主设备的所述控制器可从所述显示设备接收一消息，其中所述消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺激的一个或多个参数。
5.根据权利要求1所述的装置，其中一接口设备的所述控制器可使该接口设备根据一从所述主设备的所述控制器接收到的消息中指定的一个或多个参数向身体施加刺激。
6.根据权利要求1所述的装置，该装置还包括：
一显示设备，该显示设备可与所述主设备进行通信，其中所述显示设备包括一控制器，该显示设备的控制器可编程成通过指令所述主设备向所述多个接口设备发送所述起始信号而对所述主设备的所述控制器的操作进行控制。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述显示设备包括一允许用户设计刺激方案的计算机程序。
8.根据权利要求6所述的装置，其中所述显示设备的所述控制器可向所述主设备发送一消息，其中所述消息指定通过一个或多个接口设备向身体施加刺激的一个或多个参数。
9.根据权利要求2所述的装置，其中所述参数包括任一或多个下列参数：
一脉冲序列的总脉冲数；
一个或多个脉冲的幅值；
一个或多个脉冲的产生时间；
一脉冲序列的重复次数；
温度；和/或
产生温度的持续时间。
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