CN103226300B - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种图像形成装置。本发明的图像形成装置包括：载置部，载置用于打印的多页纸张；供纸旋转体，供给载置部的纸张；检测体，检测由供纸旋转体供给的纸张的到达；存储部，存储基于从开始供纸开始直到检测体检测到纸张到达为止的时间（测量时间）的测量数据；和判断部，求出测量时间的平均时间，当平均时间长于预先确定的理论时间时，将预先确定的检测基准时间加上理论时间与平均时间的时间差的绝对值后的时间确定为无供纸卡纸检测时间，基于无供纸卡纸检测时间判断无供纸卡纸的发生。根据本发明，能够减少无供纸卡纸的卡纸处理作业。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及判断是否已从供纸部供纸(进行无供纸卡纸检测)的图像形成装置。

背景技术

通常，图像形成装置具有收容用于打印的纸张且将纸张逐页送出的供纸部。而且，与供纸部相比在纸张运送方向下游侧设有传感器，检测是否已供纸，当确认未适当供纸时，有时会认为发生了无供纸卡纸而使图像形成装置的与打印相关的动作停止。在此，辊因为与纸张接触所以会产生磨损，辊显示出累计运转时间越长供纸能力、运送能力越低的倾向。于是，着眼于辊的累计运转时间，已知如下技术：累计运转时间越长，越延长对不供纸卡纸的检测时间。

具体地，已知一种供纸装置，具备：供纸单元，将记录纸逐页分离并运送；测量单元，测量供纸单元的驱动时间(运转累计时间)；取得单元，至少取得供纸单元的驱动时间与不供纸卡纸(无供纸卡纸)检测计时器值相对应的参照表；确定单元，基于驱动时间和参照表确定不供纸卡纸检测计时器值；和判断单元，基于确定出的不供纸卡纸检测计时器值，判断有无发生不供纸卡纸(无供纸卡纸)。

在图像形成装置中，如果即使从供纸开始(旋转体的旋转开始)经过确定的无供纸卡纸检测时间，传感器也未检测出纸张到达，则判断为未从供纸部供纸的无供纸卡纸发生。当判断为无供纸卡纸的错误发生时，在图像形成装置中，供纸、纸张运送、图像形成等与打印相关的动作被停止。而且，由使用者进行无供纸卡纸的卡纸处理(纸张的确认等)。

供纸延迟的因素(发生无供纸卡纸的因素)多种多样。例如，是否发生无供纸卡纸在纸张的载置状态、放置的纸张的光滑度(摩擦系数的大小)方面受到影响。此外，供纸用的辊的运转累计时间(磨损的程度)也对是否发生无供纸卡纸带来影响。进一步，存在可称为容易发生无供纸卡纸的个体，还存在每个图像形成装置的个体差异。

如果当出现供纸(纸张的送出)延迟的倾向时，无供纸卡纸检测时间是固定的，则有时会频繁地检测出无供纸卡纸的发生，频繁地停止打印。过于频繁的对无供纸卡纸的检测会强迫使用者反复进行无供纸卡纸的处理作业。进一步，如上所述，使无供纸卡纸发生(使供纸延迟)的因素多种多样，并且还存在图像形成装置和供纸部的个体差异，所以对于各种的图像形成装置均统一确定无供纸卡纸检测时间是不优选的。可是，现状是存在未根据实际的供纸、运送的状况来确定合适的无供纸卡纸检测时间的问题。

在此，在上述供纸装置中，基于供纸单元的运转累计时间来确定不供纸卡纸(无供纸卡纸)检测计时器值(无供纸卡纸检测时间)。可是，还有辊的磨损进展超出预想以上的情况。此外，即使辊未磨损，有时还会因辊的污垢(例如，纸粉的附着)而容易产生打滑。进一步，在上述的供纸装置中，完全不考虑个体差异，对于每个装置，无供纸卡纸检测时间均根据供纸单元的运转累计时间统一确定。因此，存在以下情况：不考虑实际的供纸、运送的状况而过于频繁地检测无供纸卡纸，无法设定合适的(最佳的)无供纸卡纸检测时间。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而产生，目的在于提供一种图像形成装置，在考虑图像形成装置的每个个体的特性的同时，根据实际的供纸状况设定无供纸卡纸检测时间，能够消除因频繁地检测无供纸卡纸而给使用者带来的麻烦。

为了解决上述技术问题，本发明所涉及的图像形成装置包括：图像形成部，形成图像；载置部，载置用于打印的多页纸张；供纸旋转体，将载置在所述载置部上的纸张向所述图像形成部供纸；检测体，设置在所述图像形成部与所述供纸旋转体之间的纸张运送路径中，检测由所述供纸旋转体供给的纸张的到达；存储部，存储基于测量时间的测量数据，所述测量时间是从因所述供纸旋转体开始旋转而引起的开始供纸开始直到所述检测体检测到纸张的到达为止的时间；判断部，当从所述开始供纸开始直到所述检测体检测到纸张的到达为止的时间超过无供纸卡纸检测时间时，判断为发生了无供纸卡纸；和报告部，进行报告，所述判断部求出所述测量时间的平均时间，当所述平均时间长于相对于所述测量时间而预先确定的理论时间且所述理论时间与所述平均时间的时间差的绝对值不超过预先确定的允许值时，将作为所述无供纸卡纸检测时间的基准而预先确定的检测基准时间加上所述绝对值后的时间确定为所述无供纸卡纸检测时间，基于确定出的所述无供纸卡纸检测时间，判断是否发生了无供纸卡纸，当所述平均时间长于所述理论时间且所述绝对值超过预先确定的允许值时，将所述检测基准时间确定为所述无供纸卡纸检测时间，来判断是否发生了无供纸卡纸，所述报告部当所述平均时间长于所述理论时间且所述绝对值超过预先确定的允许值时，进行催促与供纸相关的维护的报告。

在本发明所涉及的图像形成装置中，考虑图像形成装置的每个个体的特性，能够根据实际的供纸状况设定无供纸卡纸检测时间。而且，即使在容易产生供纸延迟的状态下，也能够防止频繁地检测为无供纸卡纸发生。由此，能够防止因频繁的检测无供纸卡纸的发生而频繁地产生打印、供纸的停止。此外，能够减少使用者对无供纸卡纸的频繁的卡纸处理作业，能够消除使用者的麻烦。

附图说明

图1是复合机的示意性正面剖视图。

图2是图像形成部的局部放大示意性剖视图。

图3是表示复合机的硬件结构的一例的方框图。

图4是用于说明引擎部的控制和无供纸卡纸检测的方框图。

图5是用于说明各种时间概念的说明图。

图6是表示无供纸卡纸检测时间的设定流程的一例的流程图。

图7是表示重试次数设定用数据的一例的说明图。

图8是表示无供纸卡纸检测的流程的一例的流程图。

具体实施方式

以下参照图1～图8来说明本发明的实施方式。在本说明中，以复合机100(相当于图像形成装置)为例进行说明。但是，各实施方式所记载的结构、配置等各要素仅仅是单纯的说明例，并不用以限定发明的范围。

(复合机100的结构的概要)

首先，使用图1和图2来说明实施方式所涉及的复合机100的概略。图1是复合机100的示意性正面剖视图。图2是图像形成部6的局部放大示意性剖视图。

如图1所示，在复合机100的上部配置有读取原稿的图像的原稿运送部1a。此外，在原稿运送部1a的下方配置有图像读取部1b。

在原稿运送部1a上载置进行读取的原稿。而且，原稿运送部1a将原稿逐页向读取位置(图像读取部1b上表面的输送读取用稿台玻璃11)运送。原稿以接触输送读取用稿台玻璃11的方式被自动且连续运送。此外，原稿运送部1a可向上方抬起，还能够例如将书籍等原稿放到图像读取部1b的上表面的载置读取用稿台玻璃12上以进行读取。

接着，图像读取部1b作为扫描仪被单元化。此外，图像读取部1b读取载置于载置读取用稿台玻璃12的原稿或在输送读取用稿台玻璃11上运送的原稿，形成原稿的图像数据。此外，在图像读取部1b内设有曝光灯、反射镜、透镜、图像传感器(例如CCD)等光学系统部件(未图示)。

而且，使用这些光学系统部件，图像读取部1b对载置的原稿或运送的原稿照射光。图像读取部1b将接受原稿的反射光的图像传感器的各像素的输出值进行A/D转换，生成图像数据。复合机100能够基于由读取获得的图像数据进行打印(复印功能)。此外，复合机100能够将由读取获得的图像数据发送到计算机200等(参照图3，扫描功能、发送功能)。

此外，在复合机100的正面前方设有具有用于指示复合机100的动作开始的开始键21和液晶显示部22(相当于报告部)的操作面板2(相当于报告部)(在图1中由虚线图示)。液晶显示部22除了进行复合机100的状态显示之外，显示功能选择用的菜单和设定值设定用的按键等。为了识别被选择(被按压)的菜单或按键，液晶显示部22为触控面板式。

而且，在复合机100的内部设有进行打印的引擎部3(参照图3)。引擎部3包含供纸部4、运送部5、图像形成部6、中间转印部7a、定影部7b等。

供纸部4收纳纸张P(A4、B4等各尺寸)等作为记录介质，在图像形成时，供给纸张P。在图1中，仅图示出一个供纸部4，但通过在上下方向重叠等能够增设供纸部4。因此，复合机100可包含多个供纸部4。

而且，供纸部4包含收容且载置多页纸张P(例如复印纸、普通纸、再生纸、厚纸、OHP片材等各种片材)的纸盒41(相当于载置部)。在纸盒41内设有载置纸张P且纸张运送方向下游侧被偏压向上方的载置板42。此外，在供纸部4中设有为了从纸盒41送出至运送部5而旋转驱动的供纸辊40(相当于供纸旋转体)。供纸辊40旋转，将纸张P逐页送入运送部5。

此外，在后述的阻力辊对54与供纸辊40之间设有供纸传感器43(相当于检测体)。具体地，供纸传感器43设在供纸部4的出口(供纸辊40的纸张运送方向下游侧附近)。而且，供纸传感器43为用于检测从载置板42送出的纸张P的到达、通过的传感器。此外，例如，供纸传感器43为具备与纸张P接触时旋转的致动器的透过型光传感器。致动器当不存在纸张P时遮挡发光部与受光部之间的光路，当与纸张P接触并旋转时，来自发光部的光到达受光部，受光部(传感器)的输出变化。另外，供纸传感器43不限于透过型的光传感器，也可以是利用来自纸张P的反射光检测纸张P的到达、通过的反射型光传感器，此外，不限于光传感器，也可以是其他种类的传感器(例如，超声波传感器)，只要是能够检测被供纸的纸张P的到达、通过的传感器即可。

此外，在供纸部4中，为了检测纸盒41是已安装还是已拆卸，设有装卸检测传感器44(相当于装卸检测体)。例如，装卸检测传感器44可以是与各纸盒41的一面接触的连锁式开关，也可以是反射式光传感器，只要能够检测纸盒41的插入和拆卸的状态即可。

此外，运送部5将供给的纸张P运送至输出托盘51。为此，在运送部5上设有运送辊对52、53等。此外，在运送部5上还设有使时机与图像形成部6中的图像形成(调色剂图像形成)一致地将纸张P送入中间转印部7a的阻力辊对54。

此外，在运送部5上设有检测纸张P向阻力辊对54的到达和通过的对位传感器55。对位传感器55可以是与上述供纸传感器43同样的透过型光传感器。

在此，使用图2来说明图像形成部6。图像形成部6为了基于图像数据在记录介质上进行打印而形成图像(调色剂图像)。而且，图像形成部6如图1所示，包含四个图像形成单元60Bk(黑色)、60C(青色)、60M(品红色)、60Y(黄色)以及基于图像数据利用光对各感光鼓62进行扫描曝光以形成静电潜像的曝光装置61。另外，各图像形成单元60使用的调色剂的颜色不同，但基本结构相同，所以在以下说明中除了特别说明的情况外省略Bk、Y、C、M的记号。

而且，如图2所示，各图像形成单元60具备被支撑为可沿该图中所示箭头方向旋转且沿规定方向被旋转驱动的感光鼓62。此外，感光鼓62的周围配置有充电装置63、显影装置64、清扫装置65。

充电装置63使感光鼓62的表面以规定电位均匀带电。曝光装置61按照图像数据扫描曝光充电后的感光鼓62表面，形成静电潜像。而且，显影装置64承载调色剂，使调色剂飞行到感光鼓62上。显影装置64对形成有静电潜像的感光鼓62供给调色剂而进行显影(可视图像化)。清扫装置65清扫感光鼓62的表面。通过这种结构，调色剂图像形成在各感光鼓62的周面上，且调色剂图像能够一次转印到纸张P上。

中间转印部7a与图像形成部6邻接设置。中间转印部7a接受在各感光鼓62的周面上形成的调色剂图像的一次转印，在纸张P上进行调色剂图像的二次转印。而且，中间转印带71以下侧的外周面与各感光鼓62抵接的方式架设在驱动辊72、从动辊73、四根一次转印辊74(74Bk、74Y、74C、74M)等上。驱动辊72上连接有电机、齿轮等驱动单元(未图示)而旋转。中间转印带71利用驱动辊72的旋转在图1中沿顺时针方向(箭头方向)周向旋转。在此，一次转印辊74Bk～74M被配置为与各感光鼓62相对置且每一根可各自旋转，在一次转印辊74Bk～74M上施加有规定大小的电压。通过施加电压，各颜色的调色剂图像从各感光鼓62一次转印到中间转移带71上。该一次转印时，各颜色的调色剂图像无偏移地重合。

而且，在中间转印部7a上设有与中间转印带71抵接并与驱动辊72相对置且被可旋转地支撑的二次转印辊75。随着中间转印带71上的调色剂图像进入驱动辊72与二次转印辊75之间的辊隙(二次转印辊隙)，阻力辊对54将纸张P送入二次转印辊隙。当调色剂图像和纸张P进入二次转印辊隙时，规定的电压被施加在二次转印辊75上。由此，调色剂图像被二次转印到纸张P上。带清洁装置76从中间转印带71去除并清扫残余的调色剂等。

定影部7b使转印到纸张P上的调色剂图像定影。纸张P在通过定影部7b时被加压加热，调色剂图像定影在纸张P上。之后，纸张P被输出到输出托盘51，图像形成完成。

(复合机100的硬件结构)

接下来，基于图3来说明实施方式所涉及的复合机100的硬件结构。图3是表示复合机100的硬件结构的一例的方框图。

如图3所示，实施方式所涉及的复合机100在内部具有控制部8。控制部8负责复合机100整体的控制。例如，控制部8包含CPU81、存储装置82等。此外，控制部8与进行各种图像处理的图像处理部83连接。打印时，由图像处理部83处理后的图像数据被送到曝光装置61。基于由图像处理部83处理后的各页的图像数据，曝光装置61进行各感光鼓62的扫描曝光。

CPU81为中央运算处理装置，基于保存在存储装置82中并展开的控制程序进行复合机100的各部分的控制和运算。存储装置82由ROM、RAM、HDD、闪存ROM等多种存储介质构成。存储装置82存储复合机100的控制用程序、控制用数据、设定数据、由图像读取部1b的扫描获得的图像数据等。

而且，控制部8与原稿运送部1a、图像读取部1b、复合机100内的引擎部3(供纸部4、运送部5、图像形成部6、定影部7b等与打印相关的部分)、操作面板2等连接，基于存储装置82的控制程序和数据，控制各部分的动作以适当地进行图像形成。另外，也可以将控制部8按功能划分为进行整体控制和图像处理的主控制部以及对通信进行控制的通信控制部等，以设置多种进行控制的部分。

而且，在引擎部3中设有接受控制部8的指示而对引擎部3的动作进行实际控制的引擎控制部9(相当于判断部)。引擎控制部9基于控制部8的指示，对打印时的纸张运送、图像形成及定影等进行控制(在后面详细叙述)。

进一步，控制部8与具备各种连接器、插口、通信控制用芯片等的通信部84连接。通信部84通过网络或电缆或公共线路等将计算机200(例如，个人计算机或服务器)或对端的FAX装置300与复合机100可通信地连接。例如，能够与外部的计算机200或FAX装置300(可以是互联网FAX)之间发送由图像读取部的读取获得的图像数据(扫描仪功能、FAX功能)。此外，通信部84还能够接收来自外部的计算机200或FAX装置300的图像数据，将接收的图像数据储存在存储装置82中，或进行打印(打印机功能、FAX功能)。

(引擎部3的控制和无供纸卡纸检测)

接下来，使用图4来说明实施方式所涉及的复合机100中的无供纸卡纸检测的概要。图4是用于说明引擎部3的控制和无供纸卡纸检测的方框图。

首先，在引擎部3中设有引擎控制部9。引擎控制部9进行用于控制纸张运送和图像形成(调色剂图像形成)的运算、处理。引擎控制部9包含存储用于控制引擎部3所包含的各部分的程序和数据的引擎存储器91(相当于存储部)。此外，例如在引擎控制部9中设有引擎CPU92。引擎CPU92基于引擎存储器91中存储的数据和程序控制引擎部3中包含的部分的动作。例如，引擎CPU92控制供纸、纸张运送、调色剂图像的形成时机等。

此外，引擎控制部9进行图像形成部6的曝光装置61的动作控制，以使各颜色的感光鼓62的扫描、曝光被执行。此外，引擎控制部9在打印作业执行过程中控制图像形成单元60中的电压施加等，以使充电、显影等与静电潜像或其显影相关的动作被执行。此外，在打印作业执行过程中，引擎控制部9使主电机66进行驱动，该主电机66使图像形成单元60中设置的旋转体旋转。

此外，在打印作业执行过程中，引擎控制部9使中间转印电机77动作以使中间转印带71周向旋转，该中间转印电机77使中间转印部7a的中间转印带71旋转。此外，在打印作业执行过程中，引擎控制部9控制向各转印辊的电压施加，以控制调色剂图像向中间转印带71或纸张P的转印。

此外，在打印作业执行过程中，引擎控制部9通过定影部7b中设置的定影加热器78进行定影部7b的温度控制。此外，在打印作业执行过程中，引擎控制部9使定影部7b中的定影电机79进行驱动，该定影电机79使转印有调色剂图像的纸张P的加热用和加压用的旋转体旋转。

此外，引擎控制部9控制纸张在复合机100的机器内部从供纸部4向输出托盘51的供纸和运送。作为为了运送纸张P而旋转的旋转体，设有供纸辊40、阻力辊对54、运送辊对52、53等。而且，使这些供纸或运送用的旋转体旋转的运送电机93设置在复合机100内。另外，用于供纸和纸张运送的电机可以设置多个，比如为供纸辊40设置一个，为阻力辊对54设置一个。

引擎控制部9进行供纸或纸张运送时，使运送电机93旋转。运送电机93的旋转的驱动力经由与运送电机93的驱动轴连接的齿轮组(未图示)传递给供纸辊40、阻力辊对54、运送辊对52、53。

从供纸部4进行连续的供纸时，引擎控制部9在设置纸张间隔的同时进行供纸。因此，引擎控制部9使供纸辊40反复旋转和停止。此外，引擎控制部9在纸张到达最初使阻力辊对54为停止状态，在矫正因产生挠曲而导致的斜向行进后，配合图像形成部6中的调色剂图像的形成而使阻力辊对54旋转。如此，对多页纸张P连续进行打印时，供纸辊40、阻力辊对54在打印作业期间(进行纸张运送期间)当一页运送完成时暂时停止。

于是，在驱动力向供纸辊40、阻力辊对54的传递路径上分别设有供纸离合器45、对位离合器56。各离合器45、56为电磁离合器。而且，引擎控制部9控制各离合器45、56的连结、释放。而且，引擎控制部9为了适当地运送纸张P并形成图像，在预定的时机使供纸辊40、阻力辊对54旋转。另外，还可以对各运送辊对52、53也设置电磁离合器，从而能够进行各运送辊对52、53的旋转的开/关(ON/OFF)控制。

此外，在本实施方式的复合机100中，为了检测已从供纸辊40适当供纸，设有供纸传感器43。供纸传感器43的输出被输入到引擎控制部9。引擎控制部9确认对应的供纸传感器43的输出，测量从使供纸离合器45连结(ON)以开始供纸开始直到供纸传感器43检测到纸张到达为止的时间(测量时间)。

而且，测量时间每当被测量出时会作为测量数据存储到引擎存储器91(也可以是存储装置82)中。而且，为了求出(确定)无供纸卡纸检测时间T3，引擎控制部9基于引擎存储器91中存储的测量数据(各页的测量时间)求出测量时间的平均时间(后面详细叙述)。

此外，引擎控制部9为了易于求出平均时间，可以使将测量时间加工后的数据作为测定数据存储在引擎存储器91中。例如，每当测量出测量时间时，引擎控制部9使引擎存储器91更新并存储各页的测量时间的累计与测定出测量时间的累计页数。此时，引擎控制部9在测量出测量时间时，通过将迄今为止的测量时间的累计加上新测量出的测量时间后的最新的累计测量时间除以迄今为止的累计页数加1后的值，从而能够求出平均时间。

测量时间可以由引擎控制部9内设置的计时部94计时，也可以使用引擎CPU92的计时功能计时。而且，当从开始供纸(由供纸离合器45的连结引起的供纸辊40的旋转开始)开始，在无供纸卡纸检测时间T3内供纸传感器43未检测到纸张到达时，引擎控制部9认为发生了无供纸卡纸，使供纸、纸张运送、图像形成(调色剂图像形成)等图像形成动作停止。

此外，为了检测纸张P已到达阻力辊对54，设有对位传感器55。对位传感器55的输出被输入到引擎控制部9。引擎控制部9确认对位传感器55的输出变化，来确认纸张P是否已到达阻力辊对54，以赶上图像(调色剂图像)向二次转印辊75与驱动辊72之间的二次转印辊隙的到达。

(无供纸卡纸检测时间T3的设定流程)

接下来，使用图5～图7来说明无供纸卡纸检测时间T3的设定流程的一例。图5是用于说明各种时间概念的说明图。图6是表示无供纸卡纸检测时间T3的设定流程的一例的流程图。图7是表示重试次数设定用数据的一例的说明图。

首先，使用图5来说明在求出无供纸卡纸检测时间T3方面有关的各种时间。

在本实施方式的复合机100中，引擎控制部9测量从供纸辊40开始旋转(图5中t1的时间点)开始直到供纸传感器43检测到纸张到达为止的时间作为测量时间。

而且，关于测量时间，理论时间T1被确定。“理论时间T1”是从供纸旋转体(供纸辊40)开始旋转(开始供纸)开始直到检测体(供纸传感器43)检测到纸张P为止的理想时间。理论时间T1的确定方法多种多样(“理论时间T1”能够任意确定)。例如，能够通过将从正确放置在纸盒41中(位于基准位置)的纸张P的前端到供纸传感器43的距离除以规格上理想的纸张运送速度(供纸辊40的圆周速度)而求出。此外，理论时间T1还可以通过预先的实验实际测量从供纸辊40开始旋转开始直到供纸传感器43检测到纸张到达为止的时间，并基于测量结果在经验上来确定。

而且，预先确定检测基准时间T2作为用于判断是否发生了无供纸卡纸的时间即无供纸卡纸检测时间T3的基准。“检测基准时间T2”是在图像形成装置(复合机100)的开发、设计中确定的时间，是能够任意确定的时间。如图5所示，“检测基准时间T2”是从供纸旋转体(供纸辊40)开始旋转(开始供纸)开始直到检测体(供纸传感器43)检测到纸张P为止的时间(理论时间T1)加上考虑供纸旋转体(供纸辊40)的打滑等延迟因素的设计上的宽裕时间后的时间(检测基准时间T2>理论时间T1)。例如，为“检测基准时间T2>理论时间T1”的关系，比如若理论时间T1为100毫秒，则检测基准时间T2为250毫秒。

而且，在本实施方式中，当测量时间的平均时间为理论时间T1以下时，如图5的(a)所示，引擎控制部9将检测基准时间T2确定为无供纸卡纸检测时间T3。换而言之，当供纸时的测量时间平均短于理论值(基准值)而未延迟时，引擎控制部9按照预先确定的检测基准时间T2设定无供纸卡纸检测时间T3。而且，引擎控制部9当从供纸辊40开始旋转开始，即使经过无供纸卡纸检测时间T3，供纸传感器43仍未检测到纸张到达时，判断为发生了无供纸卡纸。

另一方面，在本实施方式中，当测量时间的平均时间长于理论时间T1时，如图5的(b)所示，引擎控制部9将检测基准时间T2加上平均时间与理论时间T1的时间差ΔT的绝对值后的时间确定为无供纸卡纸检测时间T3。换而言之，当供纸时的测量时间平均长于理论值而认识到延迟的倾向时，引擎控制部9使无供纸卡纸检测时间T3长于预先确定的检测基准时间T2。

供纸辊40的时效劣化(磨损)是产生供纸延迟的因素之一。但是，使供纸发生延迟的因素多种多样。根据纸张P向供纸部4(纸盒41)的放置状态(被载置的状态)、放置的纸张P的光滑度(摩擦系数的大小)，供纸的延迟、加快的程度不同。此外，在供纸延迟的产生难易度上也有因图像形成装置和供纸部4导致的个体差异。于是，在本实施方式中，引擎控制部9将无供纸卡纸检测时间设定为反映并考虑实际的运送状况(供纸延迟的状况)后的时间。

在此，理论时间T1、检测基准时间T2、各页(纸张P)的测量时间(测量数据)被存储在引擎存储器91(也可以是存储装置82)中。而且，引擎控制部9根据需要参照引擎存储器91等中存储的各种时间。

接下来，基于图6来说明无供纸卡纸检测时间T3的设定流程的一例。首先，图6的开始为供纸辊40旋转并开始供纸的时间点。另外，在本实施方式中，对每进行一页供纸则求出(确定)无供纸卡纸检测时间T3的例子进行说明，但也可以每进行多页(数页～数十页)供纸则重新求出(更新)一次无供纸卡纸检测时间T3。

然后，引擎控制部9对测量时间进行测量(步骤#1)。另外，发生无供纸卡纸时由于无法测量出测量时间，所以可以不作为测量时间计数，并结束流程。然后，引擎控制部9使测量时间存储在引擎存储器91等中(步骤#2)。

接下来，引擎控制部9使用引擎存储器91等中存储的测量时间，求出从刚才安装纸盒41开始直到当前为止被供纸的各纸张P的测量时间的平均时间(步骤#3)。另外，在本实施方式的复合机100中，当纸盒41被安装时，表示测量时间的数据(测量数据)被重置(后面详细叙述)。由于无法求出平均时间，引擎控制部9在刚安装纸盒41后进行第一页供纸时，使用检测基准时间T2或安装纸盒41前的无供纸卡纸检测时间T3来检测是否发生了无供纸卡纸(图8，参照步骤#22)。此时，流程的步骤#3～步骤#10可以跳过。然后，引擎控制部9参照引擎存储器91中存储的理论时间T1，求出平均时间与理论时间T1的时间差ΔT(步骤#4)。

接下来，根据求出的平均时间，引擎控制部9确定重试次数(步骤#5)。在此，本实施方式的引擎控制部9当供纸传感器43在从供纸辊40开始旋转开始经过无供纸卡纸检测时间T3之前无法检测到纸张到达时，不直接判断为发生了无供纸卡纸，而是暂时使供纸辊40停止后，再次使供纸辊40的旋转开始，以再次进行供纸(进行重试)。而且，当即使进行最后的重试，从供纸辊40开始旋转开始，即使经过无供纸卡纸检测时间T3，供纸传感器43仍无法检测到纸张P的到达时，引擎控制部9判断为发生了无供纸卡纸。

而且，引擎控制部9以平均时间越长则重试次数越多的方式确定重试次数。引擎存储器91(也可以是存储装置82)存储如图7所示的重试次数设定用数据。重试次数设定用数据为根据平均时间与理论时间T1的时间差ΔT的大小来确定重试次数的数据。此外，重试次数设定用数据也可以设为根据平均时间的大小直接确定重试次数的数据。

在图7的例子中，平均时间越长，使重试次数越多。例如，当平均时间短于理论时间T1时和平均时间长于理论时间T1但时间差ΔT的绝对值落入A1(例如，数十毫秒的程度)以下时，重试次数被设为一次。而且，在图7的例子中，当平均时间长于理论时间T1，且时间差ΔT的绝对值落入长于A1至A2(例如，数十～200毫秒的程度)为止的范围内时，重试次数设为两次。进一步，当平均时间长于理论时间T1，且时间差扩大，时间差ΔT的绝对值长于A2，无供纸卡纸容易发生时(供纸延迟变大时)，进一步增加重试次数(例如，三次)。如此，无供纸卡纸越容易发生，越增加重试次数，以抑制无供纸卡纸的发生检测。另外，A1、A2可以考虑纸张运送速度和从供纸部4到供纸传感器43的距离等因素而适当地确定。

然后，引擎控制部9确认平均时间是否长于理论时间T1(步骤#6)。如果平均时间在理论时间T1以下(步骤#6的“否”)，则引擎控制部9将检测基准时间T2确定为无供纸卡纸检测时间T3(步骤#7)。然后，流程进入步骤#11(后面详细叙述)。

另一方面，如果平均时间长于理论时间T1(供纸具有延迟的倾向，步骤#6的“是”)，则引擎控制部9确认平均时间与理论时间T1的时间差ΔT是否超过允许值(步骤#8)。在此，“允许值”为能够任意确定的值(时间)。例如，“允许值”为用于判断时间差ΔT的绝对值是否为供纸旋转体(供纸辊40)等需要维护或更换程度的大小的值。

如果超过允许值时(步骤#8的“是”)，则引擎控制部9使操作面板2的液晶显示部22进行意在供纸辊40等的与供纸相关的部分需要维护的报告(步骤#9)。而且，为了故意使无供纸卡纸容易产生以使维护的必要性进一步被使用者认识到，流程转移到步骤#7。

另一方面，未超过允许值时(步骤#8的“否”)，引擎控制部9将检测基准时间T2加上理论时间T1与平均时间的时间差ΔT的绝对值后的时间确定为无供纸卡纸检测时间T3(步骤#10)。

然后，在步骤#7和步骤#10之后，引擎控制部9确认是否需要在下一次的纸张P的供纸前重置引擎存储器91等中存储的测量时间(测量数据)(步骤#11)。具体地，引擎控制部9确认是否在纸盒41无装卸时进行了下一次的纸张P的供纸。

如果纸盒41有装卸、需要重置(步骤#11的“是”)，则引擎控制部9将引擎存储器91等中存储的过去测量的测量数据废弃(重置)(步骤#12)。由于纸盒41的可容纳纸张页数固定，所以在引擎存储器91中确保能够存储纸盒41的可容纳纸张页数量的测量时间的容量即可。

不需要重置时(步骤#11的“否”)，或步骤#12之后，流程结束。然后，进行下一次的纸张P的供纸时，会再从“开始”开始。如此，引擎控制部9基于通过进行供纸而测定的测量时间来确定无供纸卡纸检测时间T3。而且，引擎控制部9在无供纸卡纸检测时间T3确定后，对于最初被供纸的纸张P，基于新确定的无供纸卡纸检测时间T3来检测无供纸卡纸的发生。

(无供纸卡纸检测的流程)

接下来，使用图8来说明本实施方式的复合机100中的无供纸卡纸检测的流程的一例。图8是表示无供纸卡纸检测的流程的一例的流程图。

首先，图8的开始是引擎控制部9为了执行打印作业而开始供纸的时间点。然后，引擎控制部9使各离合器45、56为ON状态(连结状态)，以使供纸辊40开始旋转(步骤#21)。

接着，引擎控制部9确认从供纸辊40开始旋转开始直到经过无供纸卡纸检测时间T3为止供纸传感器43是否检测到纸张P的到达(步骤#22)。换而言之，引擎控制部9确认从开始供纸开始是否在未检测到纸张P的到达的情况下经过了无供纸卡纸检测时间T3。另外，使用的无供纸卡纸检测时间T3如使用图6说明的那样，为使用前次供纸时测量的测量时间而确定的无供纸卡纸检测时间T3。

如果当供纸传感器43在从供纸辊40开始旋转开始经过无供纸卡纸检测时间T3之前检测到纸张P的到达时(步骤#22的“是”)，引擎控制部9使供纸辊40和运送辊对52、53旋转，以使供纸和纸张运送继续进行(步骤#23)。例如，引擎控制部9使供纸辊40继续旋转直到供纸传感器43检测到纸张P的通过为止，在检测到纸张通过后，使供纸辊40的旋转停止。

之后，引擎控制部9控制图像形成部6和定影部7b，进行对纸张P的打印和向输出托盘51的输出(步骤#24)，流程终止(结束)。例如，连续对纸张P进行打印时，本流程图重新从“开始”开始。

另一方面，当供纸传感器43在从供纸辊40开始旋转开始经过无供纸卡纸检测时间T3之前无法检测到纸张P的到达时(步骤#21的“否”)，引擎控制部9使供纸辊40的旋转停止(步骤#25)。

引擎控制部9确认是否已将重试执行了设定的重试次数(步骤#26)。换而言之，引擎控制部9确认最后的重试是否完成(步骤#26)。另外，如上所述，重试次数根据测量时间的平均时间来确定，根据平均时间的长度而变化。

如果依然需要执行重试(步骤#26的“否”)，则引擎控制部9将表示重试次数的数据加上值“1”并使引擎存储器91进行存储(步骤#27)。然后，流程返回步骤#21。由此，引擎控制部9通过再次使供纸辊40开始旋转，从而对纸张P施加急剧变化的力，促使纸张P从纸盒41送出。

另一方面，当已经执行至最后的重试时(步骤#26的“是”)，引擎控制部9判断(检测)为发生了无供纸卡纸(步骤#28)。然后，引擎控制部9使供纸部4、运送部5、图像形成部6等的动作停止，以使打印停止(步骤#29)。此外，引擎控制部9使操作面板2的液晶显示部22进行显示，以进行发生无供纸卡纸的报告(步骤#30)。然后，流程终止(结束)。

另外，接受到发生无供纸卡纸的报告，使用者进行运送部5或供纸部4的确认以进行无供纸卡纸的处理作业。然后，在无供纸卡纸处理完成后，随着再次开始打印，流程再次从步骤#21开始。另外，当由于发生无供纸卡纸而进行了纸盒41的拆卸和安装时，引擎控制部9在无供纸卡纸处理后的第一页的供纸时，将无供纸卡纸检测时间T3设为检测基准时间T2或纸盒41拆卸前的无供纸卡纸检测时间T3，将重试次数设为缺省的次数(例如一次)或纸盒41拆卸前的次数来进行处理。

如此，本实施方式所示的图像形成装置(复合机100)包括：图像形成部6，形成图像；载置部(纸盒41)，载置用于打印的多页纸张P；供纸旋转体(供纸辊40)，将载置在载置部上的纸张P向图像形成部6供纸；检测体(供纸传感器43)，设置在图像形成部6与供纸旋转体之间的纸张运送路径(运送部5)中，检测由供纸旋转体供给的纸张P的到达；存储部(引擎存储器91等)，存储基于测量时间的测量数据，所述测量时间是从因供纸旋转体开始旋转而引起的开始供纸开始直到检测体检测到纸张P的到达为止的时间；和判断部(引擎控制部9)，当从开始供纸开始直到检测体检测到纸张P的到达为止的时间超过无供纸卡纸检测时间T3时，判断为发生了无供纸卡纸，判断部求出测量时间的平均时间，当平均时间长于相对于测量时间而预先确定的理论时间T1时，将作为无供纸卡纸检测时间T3的基准而预先确定的检测基准时间T2加上理论时间T1与平均时间的时间差ΔT的绝对值后的时间确定为无供纸卡纸检测时间T3，基于确定出的无供纸卡纸检测时间T3，判断是否发生了无供纸卡纸。

由此，当平均时间长于理论时间T1，发现供纸有延迟的倾向时，无供纸卡纸检测时间T3被延长。因此，根据作为图像形成装置(复合机100)的个体的特性和实际的供纸状况来设定无供纸卡纸检测时间T3，能够防止过于频繁的对发生无供纸卡纸的检测。此外，能够减少由于对发生无供纸卡纸的检测而导致的图像形成装置(复合机100)的打印动作的停止和无供纸卡纸的处理作业的次数，从而能够提高使用者的易使用性。

此外，随着载置部(纸盒41)的拆卸，有时会进行纸张P的更换。在更换前和更换后，有时纸张P的种类(表面的光滑度或厚度等)会变化。此外，随着载置部的拆卸，还有时纸张P的载置状态会变化。于是，具有用于检测载置部的安装和拆卸的装卸检测体(装卸检测传感器44)，判断部(引擎控制部9)基于从载置部被安装开始到接下来被拆卸为止的测量时间求出平均时间，确定无供纸卡纸检测时间T3。由此，每当载置部被拆卸，载置的纸张P的状态变化时，求出平均时间的对象被重置。因此，能够根据纸张P的载置状态和种类的变化求出平均时间以确定无供纸卡纸检测时间T3。

此外，假设供纸延迟的程度越大，供纸旋转体(供纸辊40)越容易打滑，越难从载置部(纸盒41)送出纸张P。于是，供纸旋转体开始旋转后，进行在暂时停止后再次旋转以进行供纸的重试，并且平均时间越长，进行越多次数的重试，判断部(引擎控制部9)在供纸旋转体的最后的重试完成后，判断为发生了无供纸卡纸。由此，当具有难以将纸张P从载置部(纸盒41)送出的可能性时，能够增加重试的次数。由此，增加促使纸张P送出的次数，能够减少对发生无供纸卡纸的检测频率。

此外，图像形成装置(复合机100)具有进行报告的报告部(操作面板2、液晶显示部22)，当平均时间长于理论时间T1且绝对值超过预先确定的允许值时，报告部(操作面板2、液晶显示部22)进行催促与供纸相关的维护的报告。由此，当平均时间变长(无供纸卡纸检测时间T3变长)，供纸的延迟非常明显时，能够向使用者报告维护的必要性。

此外，判断部(引擎控制部9)当平均时间长于理论时间T1且绝对值超过预先确定的允许值时，将检测基准时间T2确定为无供纸卡纸检测时间T3，来判断是否发生了无供纸卡纸。由此，除了催促维护的报告之外，故意使无供纸卡纸的发生能够容易地检测到，能够使使用者强烈地认识到需要维护。

此外，判断部(引擎控制部9)当理论时间T1为平均时间以上时，将检测基准时间T2确定为无供纸卡纸检测时间T3，来判断是否发生了无供纸卡纸。由此，当平均时间短于理论时间T1而未被认为供纸延迟时，能够使无供纸卡纸检测时间T3与设计上、规格上最短的时间一致。由此，若为纸张P未送出的状态，则能够迅速检测出无供纸卡纸的发生。

此外，当判断部(引擎控制部9)判断为发生了无供纸卡纸时，供纸旋转体(供纸辊40)停止供纸，图像形成部6停止图像形成。由此，能够避免纸张P的堵塞的严重化，不会形成不需要的调色剂图像。

此外，判断部(引擎控制部9)每进行一页或多页供纸则确定无供纸卡纸检测时间T3。如果每进行一页则确定无供纸卡纸检测时间T3，则能够准确地设定无供纸卡纸检测时间T3，以在考虑图像形成装置(复合机100)的每个个体的特性的同时，根据实际的供纸状况，避免频繁检测无供纸卡纸。此外，如果每进行多页供纸则确定无供纸卡纸检测时间T3，则能够减轻判断部的用于设定无供纸卡纸检测时间T3的处理的负荷。

此外，判断部(引擎控制部9)在载置部(纸盒41)刚安装后进行第一页供纸时，使用在拆卸载置部之前确定的无供纸卡纸检测时间T3来判断是否发生了无供纸卡纸。由此，从载置部(纸盒41)刚安装后开始，能够以与图像形成装置(复合机100)的每个个体的特性及实际的供纸状况相应的无供纸卡纸检测时间T3来进行无供纸卡纸的检测。

接下来说明其他实施方式。在上述实施方式中，说明了设置一个供纸部4的例子，但也可以设置多个供纸部4。供纸传感器43也可以按照供纸部4的个数设置多个。而且，引擎控制部9可以对每个供纸部4测定出测量时间，对每个供纸部4求出平均时间，对每个供纸部4确定无供纸卡纸检测时间T3和重试次数。

此外，作为载置纸张P的载置部的一例，示出了收容纸张P的纸盒41作为一例。但是，如手动托盘那样载置部也可以是托盘，不限于纸盒41。此外，说明了在对测量时间进行测定方面使用供纸传感器43的例子，但也可以使用对位传感器55替代供纸传感器43。此时，可以使用对从开始供纸(供纸辊40开始旋转)开始直到对位传感器55感应出纸张到达为止进行测量而得到的时间作为测量时间。进一步，在上述实施方式中，说明了将供纸部4的维护的必要性通过显示进行报告的例子，但也可以以声音等其他方式进行报告。

Claims (7)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

图像形成部，形成图像；

载置部，载置用于打印的多页纸张；

供纸旋转体，将载置在所述载置部上的纸张向所述图像形成部供纸；

检测体，设置在所述图像形成部与所述供纸旋转体之间的纸张运送路径中，检测由所述供纸旋转体供给的纸张的到达；

存储部，存储基于测量时间的测量数据，所述测量时间是从因所述供纸旋转体开始旋转而引起的开始供纸开始直到所述检测体检测到纸张的到达为止的时间；

判断部，当从所述开始供纸开始直到所述检测体检测到纸张的到达为止的时间超过无供纸卡纸检测时间时，判断为发生了无供纸卡纸；和

报告部，进行报告，

所述判断部求出所述测量时间的平均时间，当所述平均时间长于相对于所述测量时间而预先确定的理论时间且所述理论时间与所述平均时间的时间差的绝对值不超过预先确定的允许值时，将作为所述无供纸卡纸检测时间的基准而预先确定的检测基准时间加上所述绝对值后的时间确定为所述无供纸卡纸检测时间，基于确定出的所述无供纸卡纸检测时间，判断是否发生了无供纸卡纸，当所述平均时间长于所述理论时间且所述绝对值超过预先确定的允许值时，将所述检测基准时间确定为所述无供纸卡纸检测时间，来判断是否发生了无供纸卡纸，

所述报告部当所述平均时间长于所述理论时间且所述绝对值超过预先确定的允许值时，进行催促与供纸相关的维护的报告。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

具有用于检测所述载置部的安装和拆卸的装卸检测体，

所述判断部基于从所述载置部被安装开始到接下来被拆卸为止的所述测量时间求出所述平均时间，确定所述无供纸卡纸检测时间。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

所述供纸旋转体开始旋转后，进行在暂时停止后再次旋转以进行供纸的重试，并且所述平均时间越长，进行越多次数的所述重试，

所述判断部在所述供纸旋转体的最后的所述重试完成后，判断为发生了无供纸卡纸。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述判断部当所述理论时间为所述平均时间以上时，将所述检测基准时间确定为所述无供纸卡纸检测时间，来判断是否发生了无供纸卡纸。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

当所述判断部判断为发生了无供纸卡纸时，

所述供纸旋转体停止供纸，

所述图像形成部停止图像形成。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，所述判断部每进行一页或多页供纸则确定所述无供纸卡纸检测时间。

7.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，所述判断部在所述载置部刚安装后进行第一页供纸时，使用在拆卸所述载置部之前确定的所述无供纸卡纸检测时间来判断是否发生了无供纸卡纸。