CN103206904A - 航空废弃炮弹专用拆弹机 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种用于火工技术领域的航空废弃炮弹专用拆弹机。它由机架与传动组件、旋拔组件、隔爆组件、出料组件和状态监控组件组成；机架与传动组件与旋拔组件配置；机架与传动组件上设有框架、减速电机、传动丝杠、直线导轨、导轨滑块和机架气动卡盘；旋拔组件设有旋拔背板、旋拔上气动卡盘和旋拔下气动卡盘和压头支板；状态监控组件设有状态报警与控制器和状态识别与控制器。它利用减速电机和传动丝杠的联动带动旋拔组件升降运动、旋出炮弹引信和拔出弹头，利用状态报警与控制器和状态识别与控制器控制拆弹温度和工位状态，实现废弃炮弹的机械自动拆弹。本发明具有结构简单、操作方便、控制可靠、运行安全，以及劳动强度低和拆弹效率高的优点。

Description

航空废弃炮弹专用拆弹机
所属技术领域
本发明涉及火工技术领域的炮弹机械拆解装置，具体地说是一种航空废弃炮弹专用拆弹机。
背景技术
废旧炮弹拆解主要是在半人工、半自动化状态下完成的，自动化程度低，同时，炮弹又是一种易爆物品，操作稍有不慎，很容易造成人员伤亡和财产损失。传统的单机半自动拆弹机采用的是人工拔出弹头和台钳旋出引信的操作过程，其劳动强度大、拆弹效率低、安全防护差。
发明内容
本发明的目的是要提供一种航空废弃炮弹专用拆弹机，它能够有效地提高拆弹效率，极大地降低劳动强度，可靠地保障拆弹安全。
本发明专利解决问题的技术方案是：
设计一种由机架与传动组件、旋拔组件、隔爆组件、出料组件和状态监控组件组成的航空废弃炮弹专用拆弹机，机架与传动组件与旋拔组件配置；机架与传动组件上设置有框架、减速电机、传动丝杠、直线导轨、导轨滑块和机架气动卡盘；旋拔组件上设置有旋拔背板、旋拔上气动卡盘和旋拔下气动卡盘和压头支板；状态监控组件上设置有红外温控器、视频识别器、状态报警与控制器和状态识别与控制器。
机架与传动组件的导轨滑块连接旋拔组件的滑动支板；机架与传动组件中，框架上设置有减速电机、传动丝杠、直线导轨、导轨滑块和机架气动卡盘，减速电机与传动丝杠连接，直线导轨与导轨滑块连接。减速电机和传动丝杠联动，使机架与传动组件带动旋拔组件作升降运动；导轨滑块在直线导轨上滑动，滑动支板带动旋拔组件作上下运动。
旋拔组件上，旋拔背板连接压头支板，旋拔背板上设置有伺服气缸、滑动支板、扭矩气动马达和压簧，滑动支板上设置有伺服气缸和旋拔上气动卡盘，压头支板上设置有旋拔下气动卡盘。通过伺服气缸、扭矩气动马达、压簧和旋拔上气动卡盘的联合动作，形成举升和旋转运动，可以旋出待拆炮弹的引信。通过伺服气缸和旋拔下气动卡盘的联合动作，形成举升运动，可以拔出待拆炮弹的弹头。
红外温控器设置在框架上，红外温控器连接状态报警与控制器，视频识别器设置在旋拔上气动卡盘的下方，视频识别器连接状态识别与控制器。红外温控器和状态报警与控制器用于监控拆弹过程的工作温度，必要时，发出报警和控制拆弹温度。视频识别器和状态识别与控制器用于识别引信是否旋出和弹头是否拔出， 从而保证各个工位的正常运行。
本发明的有益效果是：由于滑动支板上设置有伺服气缸和旋拔上气动卡盘，压头支板上设置有旋拔下气动卡盘，因而通过伺服气缸和旋拔上气动卡盘的联合动作实现炮弹引信的旋出和炮弹弹头的拔出，拆弹效率达到240发/小时。同时由于本发明备置有隔爆组件和出料组件，因而具有单机隔爆功能，便于在防爆室内集成工作；本发明集成度高，结构尺寸小，便于多台集成自动化操作。另外由于红外温控器连接状态报警与控制器，视频识别器连接状态识别与控制器，因而可以监控拆弹工作温度和拆弹工位状态。本发明还具有结构简单、操作方便、控制可靠、运行安全，以及劳动强度低和拆弹效率高的优点。
附图说明
图1为本发明专利的轴侧图。
 图2为本发明专利的主视图。
图中，1、机架与传动组件，2、旋拔组件，3、隔爆组件，4、出料组件，5、状态监控组件，6、框架，7、减速电机，8、传动丝杠，9、直线导轨，10、导轨滑块， 11、机架气动卡盘，12、旋拔背板，13、滑轨，14、伺服气缸，15、滑动支板，16、扭矩气动马达，17、轴承座，18、压簧，19、旋拔上气动卡盘，20、旋拔下气动卡盘，21、压头支板， 22、隔爆门，23、隔爆门导轨，24、隔爆件升降气缸，25、出料导板，26、出料气缸，27、出料件浮动接头，28、红外温控器,29、视频识别器，30、状态报警与控制器，31、状态识别与控制器，32、待拆炮弹。
具体实施方式
下面结合附图提供的实施例分三个部分对本发明进一步说明。
第一，组成部分。
本发明实施例包括：机架与传动组件(1), 旋拔组件(2)，隔爆组件(3)，出料组件(4)，状态监控组件(5)。
机架与传动组件(1)包括：框架(6)，减速电机(7)，传动丝杠(8)，直线导轨(9)，导轨滑块(10)，机架气动卡盘(11)。
旋拔组件(2)包括：旋拔背板(12)，滑轨(13)，伺服气缸(14)，滑动支板(15)，扭矩气动马达(16)，轴承座(17)，压簧(18)，旋拔上气动卡盘(19)，旋拔下气动卡盘(20)，压头支板(21)。
隔爆组件(3)包括：隔爆门(22)，隔爆门导轨(23)，隔爆件升降气缸(24)。
出料组件(4)包括：出料导板(25)，出料气缸(26)，出料件浮动接头(27)。
状态监控组件(5)：红外温控器(28)，视频识别器(29)，状态报警与控制器(30)，状态识别与控制器(31)，
待拆炮弹(32)。
第二，结构与功能。
 在机架与传动组件(1)中，框架(6)用于承接和固定各个部件，减速电机(7)安装在框架(6)顶部，减速电机(7)转动时，传动丝杠(8)一起转动，由于传动丝杠(8)与旋拔组件(2)形成刚性连接，因而实现了旋拔组件(2)的升降运动。导轨滑块(10)在直线导轨(9)上滑动，导轨滑块(10)与旋拔组件(2)连接，便于旋拔组件(2)上下运动。待拆炮弹(32)通常由引信、弹头、弹壳和发射药等组成。机架气动卡盘(11)固定在拆弹机框架(6)中间横板上，其根据弹壳结构，机架气动卡盘(11)的特定卡爪用于固定待拆炮弹(32)。
在旋拔组件(2)中，旋拔背板(12)通过导轨滑块(10)在直线导轨(9)上滑动。
伺服气缸(14)固定在滑动支板(15)上，轴承座(17)为扭矩气动马达(16)的运转提供保障。扭矩气动马达(16)在旋转引信之前，伺服气缸(14)先下降，压簧(18)产生一定预紧力。旋拔上气动卡盘(19)配置了具有棘爪特征的专用卡爪，在预紧力作用下夹持住锥型引信部位。扭矩气动马达(16)的转动与伺服气缸(14)的举升动作配合，旋出引信。旋拔下气动卡盘(20)固定在压头支板(21)上，旋拔下气动卡盘(20)的夹持和伺服气缸(14)的举升动作配合，拔出弹头。
视频识别器(29)用于识别引信是否旋出和弹头是否拔出，视频识别器(29)连接状态识别与控制器(31)，实现旋拔过程控制。红外温控器(28)用于监控拆弹过程中的工作温度，并且与状态报警与控制器(30)连接，从而保证了设备安全。
在隔爆组件(3)中，隔爆门导轨(23)固定在框架(6)左右两侧，隔爆门(22)上装有导轨滑块，保证了隔爆门(22)在隔爆门导轨(23)上自由滑动。在引信旋出和弹头拔出工况阶段，隔爆件升降气缸(24)推动隔爆门(22)上升，实现单机隔爆。在引信旋出和弹头拔出后工况阶段，隔爆件升降气缸(24)拉动隔爆门(22)下降，拆离后的引信和弹头准备输出。
在出料组件(4)中，出料导板(25)和出料气缸(26)通过出料件浮动接头(27)进行连接。隔爆门(22)下降后，出料气缸(26)的举升可以使出料导板(25)处于在引信和弹头正下方。夹持引信的旋拔上气动卡盘(19)和夹持弹头的旋拔下气动卡盘(20)各自松开卡盘，引信和弹头通过出料导板(25)分别输出。
第三，拆弹过程。
首先，待拆炮弹(32)放入机架气动卡盘(11)中，隔爆件升降气缸(24)推动隔爆门(22)上升，准备隔爆作业。机架气动卡盘(11)得到信号后，其特定卡爪固定待拆炮弹(32)。
其次，减速电机(7)带动传动丝杠(8)一起转动，旋拔组件(2)向下运动至工艺位置，旋拔下气动卡盘(20)夹持住待拆炮弹(32)弹带部位，伺服气缸(14)转动，使旋拔上气动卡盘(19)下降，压簧(18)产生一定预紧力，旋拔上气动卡盘(19)在预紧力作用下夹持住锥型引信部位，这时扭矩气动马达(16)的转动与伺服气缸(14)的举升动作配合，旋出引信。旋拔下气动卡盘(20)的夹持和伺服气缸(14)的举升动作配合，拔出弹头。
最后，隔爆件升降气缸(24)推动隔爆门(22)下降，出料气缸(26)的举升带动出料导板(25)处于引信和弹头正下方，分别松开夹持引信的旋拔上气动卡盘(19)和夹持弹头的旋拔下气动卡盘(20)，引信和弹头通过出料导板(25)分别输出，完成一次拆弹作业。

Claims (4)

1.一种航空废弃炮弹专用拆弹机，其特征在于：它由机架与传动组件(1)、旋拔组件(2)、隔爆组件(3)、出料组件(4)和状态监控组件(5)组成；机架与传动组件(1)与旋拔组件(2)配置；机架与传动组件(1)上设置有框架(6)、减速电机(7)、传动丝杠(8)、直线导轨(9)、导轨滑块(10)和机架气动卡盘(11)；旋拔组件(2)上设置有旋拔背板(12)、旋拔上气动卡盘(19)和旋拔下气动卡盘(20)和压头支板(21)；状态监控组件(5)上设置有红外温控器(28)、视频识别器(29)、状态报警与控制器(30)和状态识别与控制器(31)。
2.根据权利要求1所述的航空废弃炮弹专用拆弹机，其特征是：机架与传动组件(1)的导轨滑块(10)连接旋拔组件(2)的滑动支板(15)；机架与传动组件(1)中，框架(6)上设置有减速电机(7)、传动丝杠(8)、直线导轨(9)、导轨滑块(10)和机架气动卡盘(11)，减速电机(7)与传动丝杠(8)连接，直线导轨(9)与导轨滑块(10)连接。
3.根据权利要求1所述的航空废弃炮弹专用拆弹机，其特征是：旋拔组件(2)上，旋拔背板(12)连接压头支板(21)，旋拔背板(12)上设置有伺服气缸(14)、滑动支板(15)、扭矩气动马达(16)和压簧(18)，滑动支板(15)上设置有伺服气缸(14)和旋拔上气动卡盘(19)，压头支板(21)上设置有旋拔下气动卡盘(20)。
4.根据权利要求1所述的航空废弃炮弹专用拆弹机，其特征是：红外温控器(28)设置在框架(6)上，红外温控器(28)连接状态报警与控制器(30)，视频识别器(29)设置在旋拔上气动卡盘(19)的下方，视频识别器(29)连接状态识别与控制器(31)。
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