CN113175850A - 一种炮弹拆除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种炮弹拆除装置，包括箱体和移动底座，箱体位于移动底座上方；移动底座底部设有四个移动轮，移动底座上方设有限位槽，箱体位于限位槽内部，移动底座侧面水平设有两个底座顶升件，移动底座内还设有电动机，电动机位于限位槽侧面。本发明与现有技术相比的优点在于：结构明确，使用方便，箱体和移动底座间的相对高度可以通过千斤顶调整，液压推进固定器和弹性限位带配合能够稳定住炮弹，保证拆弹过程的顺利进行，X光机固定板一上一下，可以方便X光机多角度透视炮弹情况，尖嘴液压推进扩张钳、摄像头结合使用，方便远程操作，箱体采用凯夫拉防弹材质，整体装置具有防爆性。具有很强的实用性和市场推广价值。

Description

一种炮弹拆除装置
技术领域
本发明涉及炮弹拆除设备技术领域，具体是指一种炮弹拆除装置。
背景技术
排爆装置是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡。它可用于多种复杂地形进行排爆。主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹；代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。现有排爆机器人、拆弹装置存在以下缺点：1、排爆装置本身防爆能力弱；2、需要人工操作，对操作人员的安全存在威胁；3、常见六足式排爆机器人无法适应复杂的地形，不便搬运威胁物品。
因此，一种远程操作、安全性高的炮弹拆除装置亟待研究。
发明内容
本发明的目的是解决背景技术中提到的问题，提供一种炮弹拆除装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种炮弹拆除装置，包括箱体和移动底座，所述箱体位于移动底座上方；
所述移动底座底部设有四个移动轮，所述移动底座上方设有限位槽，所述箱体位于限位槽内部，所述移动底座侧面水平设有两个底座顶升件，所述移动底座内还设有电动机，所述电动机位于所述限位槽侧面；
所述箱体为无盖长方体，所述箱体内侧底部设有防水油布，所述防水油布上方设有弹性限位带，所述弹性限位带包括圆形的套带，所述套带通过连接带与所述箱体内侧相连接；
所述箱体上方设有倒U形的操作架，所述箱体两侧均设有进水管，其中一侧进水管的上方设有吸水管，所述操作架上竖向设有拆弹杆，所述拆弹杆内设有尖嘴液压推进扩张钳，所述吸水管自箱体侧面延伸至所述操作架顶部，并伸入所述拆弹杆内，向下延伸至所述尖嘴液压推进扩张钳处，所述吸水管底部设有小型切割头，所述操作架上还设有两个操作机械臂，所述操作机械臂位于所述拆弹杆两侧；
所述箱体内水平设有两个液压推进机械臂，所述液压推进机械臂与所述进水管垂直布置；
所述操作架上还铰接设有两个连接杆，所述连接杆远离所述操作架的端部固定设有X光机固定板；
所述箱体侧面水平设有两个箱体顶升件，所述箱体顶升件位于所述底座顶升件的正上方。
作为一种优选方案，所述箱体的材质为凯夫拉防弹材质。
作为一种优选方案，两个X光机固定板的水平位置分别位于所述固定头的上下两侧。
作为一种优选方案，所述X光机固定板为镂空结构。
作为一种优选方案，所述电动机与所述移动轮电性连接。
作为一种优选方案，所述移动底座前端设有移动摄像头，所述操作架上设有操作摄像头。
本发明与现有技术相比的优点在于：结构明确，使用方便，箱体和移动底座间的相对高度可以通过千斤顶调整，液压推进机械臂和弹性限位带配合能够稳定住炮弹，保证拆弹过程的顺利进行，X光机固定板一上一下，可以方便X光机多角度透视炮弹情况，尖嘴液压推进扩张钳、摄像头结合使用，方便远程操作，箱体采用凯夫拉防弹材质，整体装置具有防爆性。具有很强的实用性和市场推广价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明移动底座的结构示意图。
图3是本发明箱体及拆操作架的结构示意图。
图4是本发明拆弹杆的结构示意图。
图5是本发明箱体的俯视图。
图6是本发明X光机固定板的结构示意图。
如图所示：1、箱体，2、移动底座，3、移动轮，4、限位槽，5、底座顶升件，6、电动机，7、防水油布，8、弹性限位带，9、操作架，10、进水管，11、吸水管，12、拆弹杆，13、尖嘴液压推进扩张钳，14、小型切割头，15、液压推进机械臂，16、连接杆，17、X光机固定板，18、箱体顶升件，19、操作机械臂，801、套带，802、连接带。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所致的方式或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，属于“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是点连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合附图，一种炮弹拆除装置，包括箱体1和移动底座2，所述箱体1位于移动底座2上方；
所述移动底座2底部设有四个移动轮3，所述移动底座2上方设有限位槽4，所述箱体1位于限位槽4内部，所述移动底座2侧面水平设有两个底座顶升件5，所述移动底座2内还设有电动机6，所述电动机6位于所述限位槽4侧面；
所述箱体1为无盖长方体，所述箱体1内侧底部设有防水油布7，所述防水油布7上方设有弹性限位带8，所述弹性限位带8包括圆形的套带801，所述套带801通过连接带802与所述箱体1内侧相连接；
所述箱体1上方设有倒U形的操作架9，所述箱体1两侧均设有进水管10，其中一侧进水管10的上方设有吸水管11，所述操作架9上竖向设有拆弹杆12，所述拆弹杆12内设有尖嘴液压推进扩张钳13，所述吸水管11自箱体1侧面延伸至所述操作架9顶部，并伸入所述拆弹杆12内，向下延伸至所述尖嘴液压推进扩张钳13处，所述吸水管11底部设有小型切割头14，所述操作架9上还设有两个操作机械臂19，所述操作机械臂19位于所述拆弹杆12两侧；；
所述箱体1内水平设有两个液压推进机械臂15，所述液压推进机械臂15与所述进水管10垂直布置；
所述操作架9上还铰接设有两个连接杆16，所述连接杆16远离所述操作架9的端部固定设有X光机固定板17；
所述箱体1侧面水平设有两个箱体顶升件18，所述箱体顶升件18位于所述底座顶升件5的正上方。
所述箱体1的材质为凯夫拉防弹材质。
两个X光机固定板17的水平位置分别位于所述固定头1502的上下两侧。
所述X光机固定板17为镂空结构。
所述电动机6与所述移动轮3电性连接。
所述移动底座2前端设有移动摄像头，所述操作架9上设有操作摄像头。
本发明在具体实施时，套住炮弹，然后盖排爆毯，松开套带，套住炮弹；自进水管灌入自然水、冰水、液氮、针对毒气弹配置的化学溶液等；启动液压推进机械臂，从两边推进，固定住炮弹；后使用拆弹杆内的切割头进行炮弹切割，并使用尖嘴液压推进扩张钳撑开切口；待炮弹充分被液体浸泡后，启动吸水管外连接的抽水机，从炮弹切口处将炮弹内的火药吸出，完成排爆工作。
两个X光机固定板分别位于炮弹上下两侧，一个用于搁置X光机主机，一个用于搁置反射板。操作摄像头和移动摄像头可以方便遥控操作时能够观察拆弹过程情况。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种炮弹拆除装置，包括箱体和移动底座，其特征在于：所述箱体位于移动底座上方；
所述移动底座底部设有四个移动轮，所述移动底座上方设有限位槽，所述箱体位于限位槽内部，所述移动底座侧面水平设有两个底座顶升件，所述移动底座内还设有电动机，所述电动机位于所述限位槽侧面；
所述箱体为无盖长方体，所述箱体内侧底部设有防水油布，所述防水油布上方设有弹性限位带，所述弹性限位带包括圆形的套带，所述套带通过连接带与所述箱体内侧相连接；
所述箱体上方设有倒U形的操作架，所述箱体两侧均设有进水管，其中一侧进水管的上方设有吸水管，所述操作架上竖向设有拆弹杆，所述拆弹杆内设有尖嘴液压推进扩张钳，所述吸水管自箱体侧面延伸至所述操作架顶部，并伸入所述拆弹杆内，向下延伸至所述尖嘴液压推进扩张钳处，所述吸水管底部设有小型切割头，所述操作架上还设有两个操作机械臂，所述操作机械臂位于所述拆弹杆两侧；
所述箱体内水平设有两个液压推进机械臂，所述液压推进机械臂与所述进水管垂直布置；
所述操作架上还铰接设有两个连接杆，所述连接杆远离所述操作架的端部固定设有X光机固定板；
所述箱体侧面水平设有两个箱体顶升件，所述箱体顶升件位于所述底座顶升件的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种炮弹拆除装置，其特征在于：所述箱体的材质为凯夫拉防弹材质。
3.根据权利要求1所述的一种炮弹拆除装置，其特征在于：两个X光机固定板的水平位置分别位于所述固定头的上下两侧。
4.根据权利要求1或3所述的一种炮弹拆除装置，其特征在于：所述X光机固定板为镂空结构。
5.根据权利要求1所述的一种炮弹拆除装置，其特征在于：所述电动机与所述移动轮电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种炮弹拆除装置，其特征在于：所述移动底座前端设有移动摄像头，所述操作架上设有操作摄像头。
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