CN216830904U - 一种拆弹用防爆机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种拆弹用防爆机械臂，属于拆弹防爆领域。包括底座、底端防爆组件、前端防爆组件、拆弹组件，拆弹组件置于底座上，前端防爆组件置于拆弹组件上，底端防爆组件置于底座上，底座为板体结构，底座上设置有安装孔，拆弹组件包括立杆、电机、滑动套、旋转臂、偏转头、拆弹头，立杆垂直置于底座上，滑动套置于立杆上，所述滑动套为两个垂直设置的套管组成，旋转臂插接置于滑动套内，旋转臂的端部设置有外螺纹，且和立杆垂直，滑动套一侧设置有电机，能够在底座一侧设置翻转结构，对爆炸源进行格挡。
Description
技术领域
本实用新型提供一种拆弹用防爆机械臂，属于拆弹防爆领域。
背景技术
目前，在进行拆弹时，现有的机械臂结构都是直接和爆炸物进行接触插接，容易直接收到爆炸冲击波影响，使得机械臂受损，不能够形成防护。
公开号CN109571488A公开了一种排爆机械手，包括底盘模块、机械手模块和操作控制模块相结合，主要由机械手、基座、高清侦测摄像头等组成；所述的机械手模块包括机械手、连接机械手的可拆卸基座和用于平衡机械手重量的配重；所述的控制模块控制机械手模块的精确操作，使用安全、方便；所述的底盘模块上设有挂钩，挂钩上挂有防弹盾；所述底座的下端设置有减震器；所述的操作控制模块包括拉线、握把、高清侦测摄像头和远距视频显示器，拉线一端通过可拆卸基座与机械手相连，另一端连接握把，上述公开结构中，只能够进行拆弹，不能够进行机械臂的防爆，对机械臂使用寿命缺少防护延长。
实用新型内容
本实用新型一种拆弹用防爆机械臂，提供的一种通过在爆炸侧设置有格挡结构，对拆弹组件进行防护的机械臂。结构简单，使用方便。
本实用新型一种拆弹用防爆机械臂是这样实现的，本实用新型一种拆弹用防爆机械臂：包括底座、底端防爆组件、前端防爆组件、拆弹组件，拆弹组件置于底座上，前端防爆组件置于拆弹组件上，底端防爆组件置于底座上，底座为板体结构，底座上设置有安装孔，拆弹组件包括立杆、电机、滑动套、旋转臂、偏转头、拆弹头，立杆垂直置于底座上，滑动套置于立杆上，所述滑动套为两个垂直设置的套管组成，旋转臂插接置于滑动套内，旋转臂的端部设置有外螺纹，且和立杆垂直，滑动套一侧设置有电机，电机和立杆设置齿传动组件，偏转头置于旋转臂端部，拆弹头置于偏转头上，拆弹头相对偏转头回转，前端防爆组件包括前防护板、丝杠电机，丝杠电机套置于旋转臂上，且和旋转臂上的外螺纹对应，丝杠电机和偏转头之间设置有金属弹片，金属弹片等距设置，前防护罩置于金属弹片上，且和金属弹片靠近丝杠电机一端连接，前防护罩有多个弧形板拼合形成，且相邻的两个弧形板边缘搭接，前防护罩边口为斜向设置，底部防护组件置于底座上，且位于旋转臂下方，底部防护组件包括底座挡板、伸缩杆、气囊、气泵、减震柱，底座挡板铰接置于底座边缘，底座挡板和底座之间设置有伸缩杆，伸缩杆两端对应铰接，底座挡板上等距设置有多个减震柱，气囊置于底座挡板内，且通过减震柱抵撑，气囊和底座挡板之间设置有泵体，泵体和气囊连通；
所述减震柱为橡胶柱，且通过螺接固定置于底座挡板上；
所述伸缩杆为多级液压杆；
所述前防护罩内壁设置有缓冲胶垫；
所述旋转臂和滑动套之间为矩形结构，且之间设置有内衬套；
所述气囊为多个独立的气囊模组拼合而成。
有益效果：
一、能够在底座一侧设置翻转结构，对爆炸源进行格挡；
二、利用前防护罩的收展对拆弹头进行包裹防护；
三、结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一种拆弹用防爆机械臂的结构示意图。
图2为本实用新型一种拆弹用防爆机械臂的底座的结构示意图。
附图中：
1、底座；2、立杆；3、电机；4、滑动套；5、旋转臂；6、前防护罩；7、偏转头；8、拆弹头；9、丝杠电机；10、伸缩杆；11、减震柱；12、泵体；13、气囊；14、底座挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
根据图1-2所示：本实用新型一种拆弹用防爆机械臂是这样实现的，本实用新型一种拆弹用防爆机械臂：包括底座1、底端防爆组件、前端防爆组件、拆弹组件，拆弹组件置于底座1上，前端防爆组件置于拆弹组件上，底端防爆组件置于底座1上，底座1为板体结构，底座1上设置有安装孔，拆弹组件包括立杆2、电机3、滑动套4、旋转臂5、偏转头7、拆弹头8，立杆2垂直置于底座1上，滑动套4置于立杆2上，所述滑动套4为两个垂直设置的套管组成，旋转臂5插接置于滑动套4内，旋转臂5的端部设置有外螺纹，且和立杆2垂直，滑动套4一侧设置有电机3，电机3和立杆2设置齿传动组件，偏转头7置于旋转臂5 端部，拆弹头8置于偏转头7上，拆弹头8相对偏转头7回转，前端防爆组件包括前防护板、丝杠电机9，丝杠电机9套置于旋转臂5上，且和旋转臂5上的外螺纹对应，丝杠电机9和偏转头7之间设置有金属弹片，金属弹片等距设置，前防护罩6置于金属弹片上，且和金属弹片靠近丝杠电机9一端连接，前防护罩6有多个弧形板拼合形成，且相邻的两个弧形板边缘搭接，前防护罩6边口为斜向设置，底部防护组件置于底座1上，且位于旋转臂5下方，底部防护组件包括底座挡板14、伸缩杆10、气囊13、气泵、减震柱11，底座挡板14铰接置于底座1边缘，底座挡板14和底座1之间设置有伸缩杆10，伸缩杆10两端对应铰接，底座挡板14上等距设置有多个减震柱11，气囊13置于底座挡板14内，且通过减震柱11抵撑，气囊13和底座挡板14之间设置有泵体12，泵体12和气囊13连通；
所述减震柱11为橡胶柱，且通过螺接固定置于底座挡板14上；
所述伸缩杆10为多级液压杆，能够通过伸缩杆10进行的翻转，提高防爆遮挡角度；
所述前防护罩6内壁设置有缓冲胶垫，能够对前防护罩6本体形成防护，提高使用寿命；
所述旋转臂5和滑动套4之间为矩形结构，且之间设置有内衬套；
所述气囊13为多个独立的气囊13模组拼合而成；
使用时，通过将底座1安装在行走组件上，通过丝杠电机9移动，对丝杠电机9和偏转头7之间的金属弹片形成弯曲，倾角增加，使得前防护罩6对应的弧形板外扩，前防护罩6扩展后，对拆弹头8形成覆盖笼罩，伸缩杆10工作，将底座挡板14外翻，使得底座挡板14 翻转处于竖直状态，然后泵体12对气囊13充气，形成缓冲垫，气囊13和底座挡板14之间的减震柱11进一步的进行支撑防护，达到对拆弹结构进行防爆的目的。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种拆弹用防爆机械臂，其特征在于：包括底座(1)、底端防爆组件、前端防爆组件、拆弹组件，拆弹组件置于底座(1)上，前端防爆组件置于拆弹组件上，底端防爆组件置于底座(1)上，底座(1)为板体结构，底座(1)上设置有安装孔，拆弹组件包括立杆(2)、电机(3)、滑动套(4)、旋转臂(5)、偏转头(7)、拆弹头(8)，立杆(2)垂直置于底座(1)上，滑动套(4)置于立杆(2)上，所述滑动套(4)为两个垂直设置的套管组成，旋转臂(5)插接置于滑动套(4)内，旋转臂(5)的端部设置有外螺纹，且和立杆(2)垂直，滑动套(4)一侧设置有电机(3)，电机(3)和立杆(2)设置齿传动组件，偏转头(7)置于旋转臂(5)端部，拆弹头(8)置于偏转头(7)上，拆弹头(8)相对偏转头(7)回转，前端防爆组件包括前防护板、丝杠电机(9)，丝杠电机(9)套置于旋转臂(5)上，且和旋转臂(5)上的外螺纹对应，丝杠电机(9)和偏转头(7)之间设置有金属弹片，金属弹片等距设置，前防护罩(6)置于金属弹片上，且和金属弹片靠近丝杠电机(9)一端连接，前防护罩(6)有多个弧形板拼合形成，且相邻的两个弧形板边缘搭接，前防护罩(6)边口为斜向设置，底部防护组件置于底座(1)上，且位于旋转臂(5)下方，底部防护组件包括底座挡板(14)、伸缩杆(10)、气囊(13)、气泵、减震柱(11)，底座挡板(14)铰接置于底座(1)边缘，底座挡板(14)和底座(1)之间设置有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)两端对应铰接，底座挡板(14)上等距设置有多个减震柱(11)，气囊(13)置于底座挡板(14)内，且通过减震柱(11)抵撑，气囊(13)和底座挡板(14)之间设置有泵体(12)，泵体(12)和气囊(13)连通。
2.根据权利要求1所述的一种拆弹用防爆机械臂，其特征在于：所述减震柱(11)为橡胶柱，且通过螺接固定置于底座挡板(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种拆弹用防爆机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(10)为多级液压杆。
4.根据权利要求1所述的一种拆弹用防爆机械臂，其特征在于：所述前防护罩(6)内壁设置有缓冲胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种拆弹用防爆机械臂，其特征在于：所述旋转臂(5)和滑动套(4)之间为矩形结构，且之间设置有内衬套。
6.根据权利要求1所述的一种拆弹用防爆机械臂，其特征在于：所述气囊(13)为多个独立的气囊(13)模组拼合而成。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116572219A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-08-11 | 涧光(上海)特种装备有限公司 | 一种防爆巡检机器人 |
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2021
- 2021-12-01 CN CN202122983192.0U patent/CN216830904U/zh not_active Expired - Fee Related
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