CN116572219B - 一种防爆巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于防爆巡检技术领域，具体涉及一种防爆巡检机器人，包括机体，机体下侧四角均装配有移动轮，机体上侧设有安装槽，顶升机构上侧的左右对称设有防爆摄像头，顶升机构上端设有与安装槽相匹配的封挡板，套筒内部滑动密封装配有密封块，密封块的上端设有伸出套筒与封挡板固定连接的连接杆，机体的左右两侧均设有防爆气囊，套筒下侧设有与两个防爆气囊连通的连接机构，封挡板上侧还设有遮挡机构，本发明可在发生爆炸时，快速将防爆摄像头收入安装槽内，对防爆摄像头进行保护，且在防爆摄像头收入安装槽的过程中，还能带动两侧的防爆气囊膨胀，对机体两侧进行包裹，对机体进行保护。
Description
技术领域
本发明属于防爆巡检技术领域，具体涉及一种防爆巡检机器人。
背景技术
如今在为了减小人工负担，在工厂的巡检的过程中逐渐使用机器人代替人工进行巡检，特别是在一些特殊的危险工厂，例如石油化工类的工厂，危险系数较大，便会使用防爆型的机器人在工厂内进行巡检，这类机器人在巡检的过程中识别到发生爆炸时，会自动开始报警，这类机器人装配的摄像头均是特质的，均是防爆型的，然而由于摄像头通过支架安装在机器人上方，在爆炸过程中，会造成机器人的翻滚，然而机器人的翻滚由于摄像头伸出机体，摄像头会在翻滚的过程中持续撞击地面，这样依然会造成摄像头的损坏，同时机器人在翻滚的过程中机器人外表面没有防护，也会造成机器人的损坏。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种防爆巡检机器人，用于解决背景技术中存在的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种防爆巡检机器人，包括机体，所述机体下侧四角均装配有移动轮，所述机体上侧设有安装槽，所述安装槽设有顶升机构，所述顶升机构上侧的左右对称设有防爆摄像头，所述顶升机构上端设有与安装槽相匹配的封挡板，所述安装槽底部设有套筒，所述套筒内部滑动密封装配有密封块，所述密封块的上端设有伸出套筒与封挡板固定连接的连接杆，所述机体的左右两侧均设有防爆气囊，两个所述防爆气囊的上侧延伸至机体上端，所述套筒下侧设有与两个防爆气囊连通的连接机构，所述封挡板上侧还设有遮挡机构。
所述顶升机构包括有液压杆，所述液压杆的下端固定连接在安装槽下侧内壁，所述液压杆的上端与封挡板固定连接。
所述连接机构包括有连接管，所述连接管设在机体内部，所述连接管的两端分别与两个防爆气囊连通，所述套筒下侧内壁设有与连接管中部连通的第一气孔。
所述遮挡机构包括有设置在封挡板上侧的环形气囊，所述环形气囊上侧连通设有遮挡气囊，所述环形气囊与套筒上侧内部之间设有连通组件。
所述连通组件包括有设在连接杆内的通孔，所述连接杆的下侧内部设有与通孔连通的第二气孔，所述通孔的上端向上延伸穿过封挡板与环形气囊内部连通。
所述机体上侧设有阻挡条，所述阻挡条环绕安装槽一周。
四个所述移动轮的外表面均设有防滑纹。
所述防爆气囊与机体外表面可拆卸连接。
本发明结构简单设计巧妙，可在发生爆炸时，快速将防爆摄像头收入安装槽内，并使用封挡板对安装槽进行封闭，这样便能对防爆摄像头进行保护，且在防爆摄像头收入安装槽的过程中，还能带动两侧的防爆气囊膨胀，对机体两侧进行包裹，对机体进行保护。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的剖面结构示意图一；
图3为本发明的剖面结构示意图二；
图4为图3中A处的放大结构示意图；
主要元件符号说明如下：
机体1、移动轮11、安装槽12、防爆摄像头13、封挡板14、套筒2、密封块21、连接杆211、防爆气囊22、液压杆23、连接管24、第一气孔25、环形气囊3、遮挡气囊31、通孔32、第二气孔33、阻挡条34。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1-4所示，本发明的一种防爆巡检机器人，包括机体1，机体1下侧四角均装配有移动轮11，机体1上侧设有安装槽12，安装槽12设有顶升机构，顶升机构上侧的左右对称设有防爆摄像头13，顶升机构上端设有与安装槽12相匹配的封挡板14，安装槽12底部设有套筒2，套筒2内部滑动密封装配有密封块21，密封块21的上端设有伸出套筒2与封挡板14固定连接的连接杆211，机体1的左右两侧均设有防爆气囊22，两个防爆气囊22的上侧延伸至机体1上端，套筒2下侧设有与两个防爆气囊22连通的连接机构，封挡板14上侧还设有遮挡机构。
在巡检过程中，使用顶升机构将防爆摄像头13从安装槽12中顶出，直至防爆摄像头13向上伸出机体1，机体1通过四个移动轮11在工厂中进行巡检，这样便在工厂中通过防爆摄像头13进行拍摄巡检，当机器人通过防爆摄像头13在拍摄的画面中识别到发生爆炸火宅时，机器人带动顶升机构开始收缩，快速带动封挡板14快速向下移动，同时带动防爆摄像头13快速向下移动，直至将两个防爆摄像头13收入安装槽12后，封挡板14将安装槽12上侧封闭，这样便能快速将防爆摄像头13收入安装槽12，且通过封挡板14对安装槽12进行封闭，这样便能对防爆摄像头13进行防护，遮挡机构位于防爆摄像头13上侧，能够对防爆摄像头13进行防护，能够对雨水进行遮挡，防止雨水进入安装槽12内；
当封挡板14在快速向下移动的过程中，便通过连接杆211带动密封块21在套筒2中向下移动，便将套筒2下侧的空气通过连接机构通入两侧的防爆气囊22中，使两侧的防爆气囊22膨胀，这样便能通过两侧防爆气囊22膨胀对机体1的两侧进行包裹，这样的设计便可在机体1进行保护，即便机体1在翻滚的过程中，依然能够通过两侧的防爆气囊22对机体1进行保护；
当需要再次将防爆摄像头13伸出安装槽12后，便可通过顶升机构快速将封挡板14向上顶出，带动防爆摄像头13顶出安装槽12，且在封挡板14向上伸出的过程中，便通过连接杆211带动密封块21在套筒2内向上移动，在套筒2中的下侧形成负压，将防爆气囊22中的气体抽入套筒2内。
顶升机构包括有液压杆23，液压杆23的下端固定连接在安装槽12下侧内壁，液压杆23的上端与封挡板14固定连接。当液压杆23开始伸张时，便能带动封挡板14向上移动，当液压杆23开始收缩时，便能带动封挡板14向下移动。
连接机构包括有连接管24，连接管24设在机体1内部，连接管24的两端分别与两个防爆气囊22连通，套筒2下侧内壁设有与连接管24中部连通的第一气孔25。当密封块21在套筒2中向下移动的过程中，便能挤压套筒2中的空气，通过第一气孔25压入连接管24中，然后通过连接管24进入两侧的防爆气囊22中。
遮挡机构包括有设置在封挡板14上侧的环形气囊3，环形气囊3上侧连通设有遮挡气囊31，环形气囊3与套筒2上侧内部之间设有连通组件。
当顶升机构开始伸张，带动封挡板14向上移动的过程中，密封块21挤压套筒2内上侧的空气，通过连通组件，将空气注入环形气囊3，并且进入遮挡气囊31，使环形气囊3和遮挡气囊31膨胀展开，便可对防爆摄像头13进行保护，这样的设计当防爆摄像头13位于机体1外侧时，便能够有效对防爆摄像头13进行保护，当防爆摄像头13收入安装槽12中时，便可将环形气囊3和遮挡气囊31中的空气抽入套筒2内。
连通组件包括有设在连接杆211内的通孔32，连接杆211的下侧内部设有与通孔32连通的第二气孔33，通孔32的上端向上延伸穿过封挡板14与环形气囊3内部连通。通过第二气孔33实现套筒2和通孔32的连通，从而通过第二气孔33实现套筒2和环形气囊3的连通。
机体1上侧设有阻挡条34，阻挡条34环绕安装槽12一周。阻挡条34的设计可防止机体1上表面的雨水通过机体1外壳流入安装槽12。
四个移动轮11的外表面均设有防滑纹。防滑纹的设计可提高移动轮11的防滑效果，提高通过性。
防爆气囊22与机体1外表面可拆卸连接。这样的设计可方便工作人员对防爆气囊22进行更换。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种防爆巡检机器人，包括机体（1），所述机体（1）下侧四角均装配有移动轮（11），其特征在于：所述机体（1）上侧设有安装槽（12），所述安装槽（12）设有顶升机构，所述顶升机构上侧的左右对称设有防爆摄像头（13），所述顶升机构上端设有与安装槽（12）相匹配的封挡板（14），所述安装槽（12）底部设有套筒（2），所述套筒（2）内部滑动密封装配有密封块（21），所述密封块（21）的上端设有伸出套筒（2）与封挡板（14）固定连接的连接杆（211），所述机体（1）的左右两侧均设有防爆气囊（22），两个所述防爆气囊（22）的上侧延伸至机体（1）上端，所述套筒（2）下侧设有与两个防爆气囊（22）连通的连接机构，所述封挡板（14）上侧还设有遮挡机构；所述连接机构包括有连接管（24），所述连接管（24）设在机体（1）内部，所述连接管（24）的两端分别与两个防爆气囊（22）连通，所述套筒（2）下侧内壁设有与连接管（24）中部连通的第一气孔（25），所述遮挡机构包括有设置在封挡板（14）上侧的环形气囊（3），所述环形气囊（3）上侧连通设有遮挡气囊（31），所述环形气囊（3）与套筒（2）上侧内部之间设有连通组件，所述连通组件包括有设在连接杆（211）内的通孔（32），所述连接杆（211）的下侧内部设有与通孔（32）连通的第二气孔（33），所述通孔（32）的上端向上延伸穿过封挡板（14）与环形气囊（3）内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述顶升机构包括有液压杆（23），所述液压杆（23）的下端固定连接在安装槽（12）下侧内壁，所述液压杆（23）的上端与封挡板（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述机体（1）上侧设有阻挡条（34），所述阻挡条（34）环绕安装槽（12）一周。
4.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：四个所述移动轮（11）的外表面均设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种防爆巡检机器人，其特征在于：所述防爆气囊（22）与机体（1）外表面可拆卸连接。
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