CN115508422A - 一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及气体监测设备技术领域,具体的说是一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,包括:电控小车,所述电控小车的上端固定连接有机械臂,所述机械臂的侧端安装有毒气体检测仪主体,所述电控小车的上端电性连接有无线PLC,所述电控小车的上端固定连接有均匀分布的摄像头;增压装置,可提高用于检测气体浓度的所述增压装置安装于机械臂的侧方;清洁装置,可保障增压装置正常运行的清洁装置安装于增压装置的内侧;通过设置增压装置,第一往复式电动推杆可通过活塞板不断压缩处理仓内部的空气,这能够提高单位体积中有害气体的浓度,即使有害气体的浓度不高,有毒气体检测仪主体能够更加精确地检测出有害气体。
Description
技术领域
本发明涉及气体监测设备技术领域,特别的涉及一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置。
背景技术
用于工业的气体防泄漏传感器增压装置多为采用电化学传感器的有毒气体检测仪,电化学传感器可通过与被测气体发生反应并产生与气体浓度成正比的电信号来工作,目前,工作人员多采用手持式有毒气体检测仪的方式定期巡检化工输气管道是否漏气,而化工输气管道在轻微泄漏时,其周围的有害气体浓度并不会太高,并且这种人工监测方式只能够检测巡检路线上的气体浓度,工作人员难以进行细致的巡检,这就会增加防泄漏监测的误差,存在较大的安全隐患。
因此,提出一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置以解决上述问题。
发明内容
本发明通过以下技术方案来实现上述目的,一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,包括:电控小车,所述电控小车的上端固定连接有机械臂,所述机械臂的侧端安装有毒气体检测仪主体,所述电控小车的上端电性连接有无线PLC,所述电控小车的上端固定连接有均匀分布的摄像头;增压装置,可提高用于检测气体浓度的所述增压装置安装于机械臂的侧方;清洁装置,可保障增压装置正常运行的清洁装置安装于增压装置的内侧;锁定装置,可密封锁定泄漏点的所述锁定装置安装于机械臂的前端。
优选的,所述增压装置包括固定连接于机械臂侧方的安装壳,所述安装壳的内部开设有处理仓,所述有毒气体检测仪主体固定连接于处理仓的内底壁,所述安装壳的两侧端均开设有与处理仓连通的导气孔,远离无线PLC的所述导气孔的内壁嵌入安装有单向阀,靠近无线PLC的所述导气孔的内壁嵌入安装有泄压阀,所述处理仓的内顶壁固定连接有第一往复式电动推杆,所述第一往复式电动推杆的伸缩端固定连接有与处理仓滑动连接的活塞板。
优选的,所述单向阀的阻隔方向为自无线PLC向机械臂的方向,所述泄压阀的泄压方向为自机械臂向无线PLC的方向。
优选的,所述活塞板和处理仓的水平截面形状均为相匹配的圆形,所述有毒气体检测仪主体设置于导气孔的下方,所述第一往复式电动推杆带动活塞板下移的最低位置始终处于导气孔的上方。
优选的,所述安装壳的表面转动连接有防尘环网,两个所述导气孔分别设置于防尘环网的内侧。
优选的,所述安装壳的内部开设有安装腔,所述清洁装置包括驱动电机和清洁滚刷,所述驱动电机固定连接于安装腔的内壁,所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮,所述主动齿轮的下表面啮合连接有与防尘环网内表面固定连接的齿圈,所述清洁滚刷转动连接于安装壳的下端,所述清洁滚刷的上表面与防尘环网接触。
优选的,所述清洁滚刷靠近机械臂的一端固定连接有第一从动齿轮,所述第一从动齿轮的上表面与主动齿轮啮合连接,所述主动齿轮与第一从动齿轮的齿轮比为一比三。
优选的,所述锁定装置包括固定连接于机械臂前端的安装座,所述安装壳固定连接于安装座的侧端,所述安装座靠近机械臂的内壁一侧固定连接有第二往复式电动推杆,所述第二往复式电动推杆的前端固定连接有双面齿条,所述双面齿条的上下两端均啮合连接有与安装座转动连接的第二从动齿轮,所述第二从动齿轮的前端固定连接有弧形板框,所述弧形板框的前端贯穿至安装座的外部,两个所述弧形板框相贴合,所述安装座的上端固定连接有微型双向气泵,所述微型双向气泵的一侧进出气口连通有数量为两个的第一导气管,所述第一导气管的下端依次贯穿至安装座、第二从动齿轮和弧形板框并延伸至弧形板框的内侧,所述第一导气管远离微型双向气泵的一端连通有与弧形板框固定连接的气囊。
优选的,所述微型双向气泵的一侧进出气口连通有气体分流阀,所述气体分流阀的下端贯穿至安装座的内部,所述气体分流阀的两个出气端连通有数量为两个且分别与两个所述第二从动齿轮转动连接的旋转接头,所述旋转接头远离气体分流阀的一端与第一导气管连通。
优选的,微型双向气泵的另一侧进出气口连通有第二导气管,所述第二导气管远离微型双向气泵的一端依次贯穿安装座和安装壳并延伸至安装壳的外部,所述第二导气管远离微型双向气泵的一端设置于防尘环网的内侧。
优选的,两个所述弧形板框相对端均固定连接有数量为两个的橡胶密封垫,两个所述橡胶密封垫相贴合,相同高度的两个所述橡胶密封垫分别对称分布于气囊的两侧。
本发明的有益效果是:
1、通过设置增压装置,第一往复式电动推杆可通过活塞板不断压缩处理仓内部的空气,这能够提高单位体积中有害气体的浓度,即使有害气体的浓度不高,有毒气体检测仪主体能够更加精确地检测出有害气体,并且采用单向阀和泄压阀的设计,这能够使靠近机械臂的导气孔为出气孔,远离机械臂的导气孔为进气孔,降低了其内部气体流动冲突的概率,使得有毒气体检测仪主体能够源源不断的检测空气中的有害气体浓度,以供有毒气体检测仪主体进行检测,以达到良好的导向效果;
2、通过设置清洁装置,在增压装置正常运行的过程中驱动电机可带动主动齿轮旋转,主动齿轮同时带动齿圈和第一从动齿轮旋转,使得齿圈和第一从动齿轮分别带动防尘环网和清洁滚刷旋转,清洁滚刷在旋转的过程中旋转刷除途经防尘环网表面粘附的灰尘,使得防尘环网的表面始终保持洁净,以保障空气的正常流通,这能够使增压装置灰尘较多的恶劣环境下也能够正常运行,提高了装置整体的适用范围;
3、通过设置锁定装置,当有毒气体检测仪主体检测到有毒气体泄漏时,工作人员可通过有毒气体检测仪主体检测不同位置的有害气体浓度,以及通过摄像头观察的方式排查到管道的泄漏处后,第二往复式电动推杆在工作人员的控制下通过双面齿条和第二从动齿轮带动两个弧形板框环绕管道的泄漏处,然后工作人员控制通过微型双向气泵朝气囊中打气,此时气囊随之膨胀,气囊在膨胀的过程中与管道的表面接触,并将管道包裹在其内部,以封堵管道表面的泄漏处,阻止了有毒气体继续外泄,降低了有毒气体的不必要浪费,同时这也能够为工作人员的赢得更加充足的准备时间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中增压装置与锁定装置的连接示意图;
图3为本发明中增压装置的结构示意图;
图4为本发明中增压装置和清洁装置的剖视示意图;
图5为本发明中防尘环网与清洁装置的连接示意图;
图6为本发明中增压装置和清洁装置的爆炸示意图;
图7为本发明中锁定装置的剖视示意图;
图8为本发明中锁定装置局部结构的排布示意图;
图9为本发明中锁定装置的爆炸示意图。
图中:1、电控小车;2、机械臂;3、有毒气体检测仪主体;4、无线PLC;5、摄像头;6、增压装置;601、安装壳;602、处理仓;603、导气孔;604、单向阀;605、泄压阀;606、第一往复式电动推杆;607、活塞板;608、防尘环网;609、安装腔;7、清洁装置;701、驱动电机;702、清洁滚刷;703、主动齿轮;704、齿圈;705、第一从动齿轮;8、锁定装置;801、安装座;802、第二往复式电动推杆;803、双面齿条;804、第二从动齿轮;805、弧形板框;806、微型双向气泵;807、第一导气管;808、气囊;809、气体分流阀;810、旋转接头;811、第二导气管;812、橡胶密封垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
具体实施时:如图1-9所示,一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,包括:电控小车1,电控小车1的上端固定连接有机械臂2,机械臂2的侧端安装有毒气体检测仪主体3,电控小车1的上端电性连接有无线PLC4,电控小车1的上端固定连接有均匀分布的摄像头5;增压装置6,可提高用于检测气体浓度的增压装置6安装于机械臂2的侧方;清洁装置7,可保障增压装置6正常运行的清洁装置7安装于增压装置6的内侧;锁定装置8,可密封锁定泄漏点的锁定装置8安装于机械臂2的前端。
如图3、图4、图5和图6所示,增压装置6包括固定连接于机械臂2侧方的安装壳601,安装壳601的内部开设有处理仓602,有毒气体检测仪主体3固定连接于处理仓602的内底壁,安装壳601的两侧端均开设有与处理仓602连通的导气孔603,远离无线PLC4的导气孔603的内壁嵌入安装有单向阀604,靠近无线PLC4的导气孔603的内壁嵌入安装有泄压阀605,处理仓602的内顶壁固定连接有第一往复式电动推杆606,第一往复式电动推杆606的伸缩端固定连接有与处理仓602滑动连接的活塞板607{通过设置增压装置6,第一往复式电动推杆606可通过活塞板607不断压缩处理仓602内部的空气,这能够提高单位体积中有害气体的浓度,使得有毒气体检测仪主体3能够更加精确地检测出有害气体,并且采用单向阀604和泄压阀605的设计,这能够使靠近机械臂2的导气孔603为出气孔,远离机械臂2的导气孔603为进气孔,降低了其内部气体流动冲突的概率,使得有毒气体检测仪主体3能够源源不断的检测空气中的有害气体浓度,以供有毒气体检测仪主体3进行检测};单向阀604的阻隔方向为自无线PLC4向机械臂2的方向,泄压阀605的泄压方向为自机械臂2向无线PLC4的方向{这能够保障靠近机械臂2的导气孔603为出气孔,远离机械臂2的导气孔603为进气孔,降低了其内部气体流动冲突的概率,使得有毒气体检测仪主体3能够源源不断的检测空气中的有害气体浓度};活塞板607和处理仓602的水平截面形状均为相匹配的圆形,有毒气体检测仪主体3设置于导气孔603的下方,第一往复式电动推杆606带动活塞板607下移的最低位置始终处于导气孔603的上方{这能够使活塞板607在处理仓602移动更加顺畅,降低了活塞板607的故障概率};安装壳601的表面转动连接有防尘环网608,两个导气孔603分别设置于防尘环网608的内侧{在空气进入离机械臂2一侧的导气孔603之前,防尘环网608能够过滤途经空气中的灰尘,使得进入离机械臂2一侧导气孔603的控制保持洁净,降低了灰尘对有毒气体检测仪主体3的影响}。
如图4、图5和图6所示,安装壳601的内部开设有安装腔609,清洁装置7包括驱动电机701和清洁滚刷702,驱动电机701固定连接于安装腔609的内壁,驱动电机701的输出轴固定连接有主动齿轮703,主动齿轮703的下表面啮合连接有与防尘环网608内表面固定连接的齿圈704,清洁滚刷702转动连接于安装壳601的下端,清洁滚刷702的上表面与防尘环网608接触{通过设置清洁装置7,在增压装置6正常运行的过程中驱动电机701可带动主动齿轮703旋转,主动齿轮703同时带动齿圈704和第一从动齿轮705旋转,使得齿圈704和第一从动齿轮705分别带动防尘环网608和清洁滚刷702旋转,清洁滚刷702在旋转的过程中旋转刷除途经防尘环网608表面粘附的灰尘,使得防尘环网608的表面始终保持洁净,以保障空气的正常流通,这能够使增压装置6灰尘较多的恶劣环境下也能够正常运行,提高了装置整体的适用范围};清洁滚刷702靠近机械臂2的一端固定连接有第一从动齿轮705,第一从动齿轮705的上表面与主动齿轮703啮合连接,主动齿轮703与第一从动齿轮705的齿轮比为一比三{当主动齿轮703旋转一圈时,主动齿轮703可通过第一从动齿轮705带动清洁滚刷702旋转三圈,这能够使清洁滚刷702更加快速地清洁防尘环网608表面的灰尘,以提高清洁装置7的清洁效果}。
如图3、图4、图6、图7、图8和图9所示,锁定装置8包括固定连接于机械臂2前端的安装座801,安装壳601固定连接于安装座801的侧端,安装座801靠近机械臂2的内壁一侧固定连接有第二往复式电动推杆802,第二往复式电动推杆802的前端固定连接有双面齿条803,双面齿条803的上下两端均啮合连接有与安装座801转动连接的第二从动齿轮804,第二从动齿轮804的前端固定连接有弧形板框805,弧形板框805的前端贯穿至安装座801的外部,两个弧形板框805相贴合,安装座801的上端固定连接有微型双向气泵806,微型双向气泵806的一侧进出气口连通有数量为两个的第一导气管807,第一导气管807的下端依次贯穿至安装座801、第二从动齿轮804和弧形板框805并延伸至弧形板框805的内侧,第一导气管807远离微型双向气泵806的一端连通有与弧形板框805固定连接的气囊808{通过设置锁定装置8,当有毒气体检测仪主体3检测到有毒气体泄漏时,工作人员可通过有毒气体检测仪主体3检测不同位置的有害气体浓度,以及通过摄像头5观察的方式排查到管道的泄漏处后,第二往复式电动推杆802在工作人员的控制下通过双面齿条803和第二从动齿轮804带动两个弧形板框805环绕管道的泄漏处,然后工作人员控制通过微型双向气泵806朝气囊808中打气,此时气囊808随之膨胀,气囊808在膨胀的过程中与管道的表面接触,并将管道包裹在其内部,以封堵管道表面的泄漏处,阻止了有毒气体继续外泄,降低了有毒气体的不必要浪费,同时这也能够为工作人员的赢得更加充足的准备时间};微型双向气泵806的一侧进出气口连通有气体分流阀809,气体分流阀809的下端贯穿至安装座801的内部,气体分流阀809的两个出气端连通有数量为两个且分别与两个第二从动齿轮804转动连接的旋转接头810,旋转接头810远离气体分流阀809的一端与第一导气管807连通{旋转接头810能够在第二从动齿轮804带动第一导气管807旋转的前提下始终与第一导气管807连接在一起,以保障气体能够正常流通,同时采用气体分流阀809的设计,这能够使两个气囊808进气更加均匀,以保障两个气囊808能够同步膨胀};微型双向气泵806的另一侧进出气口连通有第二导气管811,第二导气管811远离微型双向气泵806的一端依次贯穿安装座801和安装壳601并延伸至安装壳601的外部,第二导气管811远离微型双向气泵806的一端设置于防尘环网608的内侧{当空气在进入第二导气管811之前,防尘环网608可过滤途经空气中的灰尘,这能够降低后续结构因灰尘被堵塞的概率,降低了工作人员后续维护锁定装置8的频率};两个弧形板框805相对端均固定连接有数量为两个的橡胶密封垫812,两个橡胶密封垫812相贴合,相同高度的两个橡胶密封垫812分别对称分布于气囊808的两侧{橡胶密封垫812可进一步地密封管道的泄漏处,以提高锁定装置8的整体的密封性}。
本发明在使用时,当工作人员需要在人员不方便到达的位置巡检输气管道时,工作人员只需要将外部的控制终端与无线PLC4匹配连接,然后工作人员即可通过控制终端向无线PLC4传输指令,无线PLC4根据指令控制电控小车1通过机械臂2带动增压装置6进入该区域,在此过程中,摄像头5可不断摄录电控小车1周围的图像数据,并将图像数据传输给无线PLC4,无线PLC4再将图像数据传输给控制终端,工作人员在控制终端上就能够观测电控小车1的实时位置,以及电控小车1附近的地形情况,以便做出相应的调整工作,这无需工作人员手持有毒气体检测仪深入监测,有效地降低了工作人员的巡检难度,同时这也能够增加巡检范围,降低了气体从输气管道中泄漏的概率;
在增压装置6正常运行时,第一往复式电动推杆606带动活塞板607上移,此时处理仓602的内部产生负压,外界的空气通过远离机械臂2一侧的导气孔603进入处理仓602的内部,在空气进入离机械臂2一侧的导气孔603之前,防尘环网608能够过滤途经空气中的灰尘,使得进入离机械臂2一侧导气孔603的控制保持洁净,降低了灰尘对有毒气体检测仪主体3的影响,当第一往复式电动推杆606带动活塞板607上移至极限高度后,第一往复式电动推杆606带动活塞板607下移,由于单向阀604的阻隔方向为自无线PLC4向机械臂2的方向,此时单向阀604就会阻止气体顺着通过远离机械臂2一侧的导气孔603的空气排出,在活塞板607下移的过程中,处理仓602内部的空气被活塞板607压缩,这能够提高单位体积中有害气体的浓度,使得有毒气体检测仪主体3能够更加精确地检测出有害气体,当处理仓602内部的气压大于泄压阀605的阻隔气压时,处理仓602的气压就会冲开泄压阀605,使得空气迅速地从泄压阀605中排出,使得处理仓602内部的空气恢复正常,以保障第一往复式电动推杆606通过活塞板607将外界的空气源源不断地吸进处理仓602,以供有毒气体检测仪主体3进行检测;
当有毒气体检测仪主体3检测到有毒气体泄漏到空气后,有毒气体检测仪主体3件检测数据传输给无线PLC4,无线PLC4将数据传输给控制终端,工作人员通过控制终端监测到有毒气体泄漏,工作人员即可及时前去维护,若工作人员无法短时间维护泄漏处,工作人员可通过无线终端向无线PLC4发出相应指令,无线PLC4根据指令控制机械臂2朝方向伸展,机械臂2带动增压装置6朝相应方向移动,使得增压装置6带动有毒气体检测仪主体3检测不同位置空气的有毒气体浓度,并且工作人员也可通过摄像头5实时观察管道表面是否有异处,当工作人员排查到管道的泄漏处后,工作人员无线终端向无线PLC4发出相应指令,无线PLC4根据指令控制延长第二往复式电动推杆802,第二往复式电动推杆802带动双面齿条803朝远离机械臂2的方向移动,双面齿条803在移动的过程中同时带动两个第二从动齿轮804相对旋转,两个第二从动齿轮804分别带动两个弧形板框805分离,当第二往复式电动推杆802延长至极限长度后,工作人员无线终端向无线PLC4发出相应指令,无线PLC4根据指令控制机械臂2将锁定装置8移动至泄漏处的附近,并使两个弧形板框805分别置于泄漏处的两侧,然后工作人员再通过无线终端向无线PLC4发出相应指令,无线PLC4根据指令控制缩短第二往复式电动推杆802,第二往复式电动推杆802带动双面齿条803朝靠近机械臂2的方向移动,双面齿条803在移动的过程中同时带动两个第二从动齿轮804相对旋转,两个第二从动齿轮804分别带动两个弧形板框805相互靠近,直至第二往复式电动推杆802缩短至极限长度后,此时两个弧形板框805刚好组成一个圆环,并将泄漏处的管道包裹在其内侧,然后工作人员再通过无线终端向无线PLC4发出相应指令,无线PLC4根据指令控制微型双向气泵806将外界的空气通过第二导气管811输送进气体分流阀809,气体分流阀809将气体均匀地输送至两个旋转接头810中,旋转接头810将气体导进第一导气管807中,第一导气管807将气体导进气囊808中,此时气囊808随之膨胀,气囊808在膨胀的过程中与管道的表面接触,并将管道包裹在其内部,以封堵管道表面的泄漏处,阻止了有毒气体继续外泄,同时这也能够为工作人员的赢得更加充足的准备时间,降低了有毒气体的不必要浪费。
需要说明的是,电控小车1、机械臂2、有毒气体检测仪主体3、无线PLC4、摄像头5、第一往复式电动推杆606、驱动电机701、第二往复式电动推杆802和微型双向气泵806具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
电控小车1、机械臂2、有毒气体检测仪主体3、无线PLC4、摄像头5、第一往复式电动推杆606、驱动电机701、第二往复式电动推杆802和微型双向气泵806的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于,包括:
电控小车(1),所述电控小车(1)的上端固定连接有机械臂(2),所述机械臂(2)的侧端安装有毒气体检测仪主体(3),所述电控小车(1)的上端电性连接有无线PLC(4),所述电控小车(1)的上端固定连接有均匀分布的摄像头(5);
增压装置(6),可提高用于检测气体浓度的所述增压装置(6)安装于机械臂(2)的侧方;
清洁装置(7),可保障增压装置(6)正常运行的清洁装置(7)安装于增压装置(6)的内侧;
锁定装置(8),可密封锁定泄漏点的所述锁定装置(8)安装于机械臂(2)的前端;
其中,所述增压装置(6)包括固定连接于机械臂(2)侧方的安装壳(601),所述安装壳(601)的内部开设有处理仓(602),所述有毒气体检测仪主体(3)固定连接于处理仓(602)的内底壁,所述安装壳(601)的两侧端均开设有与处理仓(602)连通的导气孔(603),远离无线PLC(4)的所述导气孔(603)的内壁嵌入安装有单向阀(604),靠近无线PLC(4)的所述导气孔(603)的内壁嵌入安装有泄压阀(605),所述处理仓(602)的内顶壁固定连接有第一往复式电动推杆(606),所述第一往复式电动推杆(606)的伸缩端固定连接有与处理仓(602)滑动连接的活塞板(607)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于:所述单向阀(604)的阻隔方向为自无线PLC(4)向机械臂(2)的方向,所述泄压阀(605)的泄压方向为自机械臂(2)向无线PLC(4)的方向。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于:所述活塞板(607)和处理仓(602)的水平截面形状均为相匹配的圆形,所述有毒气体检测仪主体(3)设置于导气孔(603)的下方,所述第一往复式电动推杆(606)带动活塞板(607)下移的最低位置始终处于导气孔(603)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于:所述安装壳(601)的表面转动连接有防尘环网(608),两个所述导气孔(603)分别设置于防尘环网(608)的内侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于:所述安装壳(601)的内部开设有安装腔(609),所述清洁装置(7)包括驱动电机(701)和清洁滚刷(702),所述驱动电机(701)固定连接于安装腔(609)的内壁,所述驱动电机(701)的输出轴固定连接有主动齿轮(703),所述主动齿轮(703)的下表面啮合连接有与防尘环网(608)内表面固定连接的齿圈(704),所述清洁滚刷(702)转动连接于安装壳(601)的下端,所述清洁滚刷(702)的上表面与防尘环网(608)接触。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于:所述清洁滚刷(702)靠近机械臂(2)的一端固定连接有第一从动齿轮(705),所述第一从动齿轮(705)的上表面与主动齿轮(703)啮合连接,所述主动齿轮(703)与第一从动齿轮(705)的齿轮比为一比三。
7.根据权利要求4所述的一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于:所述锁定装置(8)包括固定连接于机械臂(2)前端的安装座(801),所述安装壳(601)固定连接于安装座(801)的侧端,所述安装座(801)靠近机械臂(2)的内壁一侧固定连接有第二往复式电动推杆(802),所述第二往复式电动推杆(802)的前端固定连接有双面齿条(803),所述双面齿条(803)的上下两端均啮合连接有与安装座(801)转动连接的第二从动齿轮(804),所述第二从动齿轮(804)的前端固定连接有弧形板框(805),所述弧形板框(805)的前端贯穿至安装座(801)的外部,两个所述弧形板框(805)相贴合,所述安装座(801)的上端固定连接有微型双向气泵(806),所述微型双向气泵(806)的一侧进出气口连通有数量为两个的第一导气管(807),所述第一导气管(807)的下端依次贯穿至安装座(801)、第二从动齿轮(804)和弧形板框(805)并延伸至弧形板框(805)的内侧,所述第一导气管(807)远离微型双向气泵(806)的一端连通有与弧形板框(805)固定连接的气囊(808)。
8.根据权利要求7所述的一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于:所述微型双向气泵(806)的一侧进出气口连通有气体分流阀(809),所述气体分流阀(809)的下端贯穿至安装座(801)的内部,所述气体分流阀(809)的两个出气端连通有数量为两个且分别与两个所述第二从动齿轮(804)转动连接的旋转接头(810),所述旋转接头(810)远离气体分流阀(809)的一端与第一导气管(807)连通。
9.根据权利要求7所述的一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于:微型双向气泵(806)的另一侧进出气口连通有第二导气管(811),所述第二导气管(811)远离微型双向气泵(806)的一端依次贯穿安装座(801)和安装壳(601)并延伸至安装壳(601)的外部,所述第二导气管(811)远离微型双向气泵(806)的一端设置于防尘环网(608)的内侧。
10.根据权利要求7所述的一种用于工业的气体防泄漏传感器监测装置,其特征在于:两个所述弧形板框(805)相对端均固定连接有数量为两个的橡胶密封垫(812),两个所述橡胶密封垫(812)相贴合,相同高度的两个所述橡胶密封垫(812)分别对称分布于气囊(808)的两侧。
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