CN218965432U - 一种防爆式地面轮式巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防爆式地面轮式巡检机器人，包括防护壳，所述防护壳内腔顶部的中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有箱体，所述箱体底部的四角均设置有滚珠，所述滚珠为对称设置，所述滚珠的底部与防护壳的顶部接触。本实用新型通过外置控制器开启驱动电机工作，驱动电机通过皮带链带动右侧的转杆转动，转杆带动滚轮转动使设备行走，通过外置控制器开启伺服电机工作，伺服电机带动箱体转动调节，箱体带动滚珠在防护壳的顶部滚动，通过外置控制器开启双轴电机工作，双轴电机带动第二齿轮转动，达到了防爆的目的，解决了现有的巡检机器人不具备防爆功能，导致其容易被外界因素所破坏的问题。

Description

一种防爆式地面轮式巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种防爆式地面轮式巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

如实用新型(公开号：202020418678.2)公开了一种地面巡检机器人，包括：移动车体、识别摄像头、红外测温仪和控制器，所述识别摄像头和所述红外测温仪安装在所述移动车体上，且分别与所述控制器连接，所述识别摄像头用于获取牲畜的图像信息，所述红外测温仪用于获取牲畜的温度信息，所述控制器用于接收所述图像信息和所述温度信息，并根据所述图像信息和所述温度信息判断牲畜的健康状况。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：而现有的巡检机器人不具备防爆功能，导致其容易被外界因素所破坏，为此，我们提出一种防爆式地面轮式巡检机器人。

实用新型内容

用于解决上述问题的本实用新型的机器人的特征在于，具备：防爆的优点，解决了现有的巡检机器人不具备防爆功能，导致其容易被外界因素所破坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆式地面轮式巡检机器人，包括防护壳，所述防护壳内腔顶部的中端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有箱体，所述箱体底部的四角均设置有滚珠，所述滚珠为对称设置，所述滚珠的底部与防护壳的顶部接触，所述箱体内腔底部的中端固定安装有双轴电机，所述双轴电机的左右两侧均设置有第二齿轮，所述箱体左右两端的内表面均开设有升降槽，所述升降槽的内腔均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述螺纹杆外表面的下端均螺纹连接有升降块，所述升降块的内侧固定连接有升降板，所述升降板的顶部设置有摄像机本体。

优选的，所述摄像机本体的顶部固定连接有密封板，所述摄像机本体左侧的上端设置有摄像头。

优选的，所述防护壳左侧的中端固定连接有电池盒，所述电池盒的正面开设有充电口。

优选的，所述防护壳右侧的前后两端均固定连接有固定杆，所述固定杆内侧的上端固定连接有推杆。

优选的，所述防护壳内腔左右两侧的下端均转动连接有转杆，所述转杆外表面的前后两端均设置有滚轮。

优选的，所述防护壳内腔顶部的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过皮带链与右侧的转杆传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型中，通过自动化结构的设置，伺服电机带动箱体转动调节，箱体带动滚珠在防护壳的顶部滚动，双轴电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第一齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆带动升降块在升降槽的内腔向上运动，升降块通过升降板带动摄像机本体向上运动，通过摄像头进行拍摄作业，不使用时摄像机本体置于箱体的内腔，实现了防爆的目的。

2、本实用新型中，通过驱动结构的设置，驱动电机通过皮带链带动右侧的转杆转动，右侧的转杆带动滚轮转动，实现了自动行走的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构剖视示意图；

图3为本实用新型驱动电机结构示意图。

图中：1、防护壳；2、滚轮；3、电池盒；4、摄像机本体；5、密封板；6、推杆；7、固定杆；8、箱体；9、螺纹杆；10、升降块；11、第一齿轮；12、摄像头；13、升降槽；14、升降板；15、滚珠；16、双轴电机；17、第二齿轮；18、伺服电机；19、驱动电机；20、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型：一种防爆式地面轮式巡检机器人，包括防护壳1，防护壳1左侧的中端固定连接有电池盒3，电池盒3的正面开设有充电口，防护壳1右侧的前后两端均固定连接有固定杆7，固定杆7内侧的上端固定连接有推杆6，防护壳1内腔顶部的中端固定安装有伺服电机18，伺服电机18的输出端固定连接有箱体8，箱体8底部的四角均设置有滚珠15，滚珠15为对称设置，滚珠15的底部与防护壳1的顶部接触，箱体8内腔底部的中端固定安装有双轴电机16，双轴电机16的左右两侧均设置有第二齿轮17，箱体8左右两端的内表面均开设有升降槽13，升降槽13的内腔均转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9的底部均固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11与第二齿轮17啮合，螺纹杆9外表面的下端均螺纹连接有升降块10，升降块10的内侧固定连接有升降板14，升降板14的顶部设置有摄像机本体4，摄像机本体4的顶部固定连接有密封板5，摄像机本体4左侧的上端设置有摄像头12。

其中：通过外置控制器开启驱动电机19工作，驱动电机19通过皮带链带动右侧的转杆20转动，转杆20带动滚轮2转动使设备行走，通过外置控制器开启伺服电机18工作，伺服电机18带动箱体8转动调节，箱体8带动滚珠15在防护壳1的顶部滚动，通过外置控制器开启双轴电机16工作，双轴电机16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17通过第一齿轮11带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动升降块10在升降槽13的内腔向上运动，升降块10通过升降板14带动摄像机本体4向上运动，摄像机本体4带动密封板5向上运动，使摄像机本体4带动摄像头12置于箱体8的外部进行拍摄，使摄像机本体4不工作时位于箱体8的内腔处于保护状态，实现了防爆的目的。

请参阅图1和图3，一种防爆式地面轮式巡检机器人，防护壳1内腔左右两侧的下端均转动连接有转杆20，转杆20外表面的前后两端均设置有滚轮2，防护壳1内腔顶部的右侧固定安装有驱动电机19，驱动电机19的输出端通过皮带链与右侧的转杆20传动连接。

其中：驱动电机19通过皮带链带动右侧的转杆20转动，右侧的转杆20带动滚轮2转动，实现了自动行走的目的。

本实用新型的工作原理是；通过外置控制器开启驱动电机19工作，驱动电机19通过皮带链带动右侧的转杆20转动，转杆20带动滚轮2转动使设备行走，通过外置控制器开启伺服电机18工作，伺服电机18带动箱体8转动调节，箱体8带动滚珠15在防护壳1的顶部滚动，通过外置控制器开启双轴电机16工作，双轴电机16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17通过第一齿轮11带动螺纹杆9转动，螺纹杆9带动升降块10在升降槽13的内腔向上运动，升降块10通过升降板14带动摄像机本体4向上运动，摄像机本体4带动密封板5向上运动，使摄像机本体4带动摄像头12置于箱体8的外部进行拍摄，使摄像机本体4不工作时位于箱体8的内腔处于保护状态，通过以上结构的配合，达到了防爆的目的，解决了现有的巡检机器人不具备防爆功能，导致其容易被外界因素所破坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防爆式地面轮式巡检机器人，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)内腔顶部的中端固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出端固定连接有箱体(8)，所述箱体(8)底部的四角均设置有滚珠(15)，所述滚珠(15)为对称设置，所述滚珠(15)的底部与防护壳(1)的顶部接触，所述箱体(8)内腔底部的中端固定安装有双轴电机(16)，所述双轴电机(16)的左右两侧均设置有第二齿轮(17)，所述箱体(8)左右两端的内表面均开设有升降槽(13)，所述升降槽(13)的内腔均转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的底部均固定连接有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(17)啮合，所述螺纹杆(9)外表面的下端均螺纹连接有升降块(10)，所述升降块(10)的内侧固定连接有升降板(14)，所述升降板(14)的顶部设置有摄像机本体(4)。

2.根据权利要求1所述的一种防爆式地面轮式巡检机器人，其特征在于：所述摄像机本体(4)的顶部固定连接有密封板(5)，所述摄像机本体(4)左侧的上端设置有摄像头(12)。

3.根据权利要求1所述的一种防爆式地面轮式巡检机器人，其特征在于：所述防护壳(1)左侧的中端固定连接有电池盒(3)，所述电池盒(3)的正面开设有充电口。

4.根据权利要求1所述的一种防爆式地面轮式巡检机器人，其特征在于：所述防护壳(1)右侧的前后两端均固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)内侧的上端固定连接有推杆(6)。

5.根据权利要求1所述的一种防爆式地面轮式巡检机器人，其特征在于：所述防护壳(1)内腔左右两侧的下端均转动连接有转杆(20)，所述转杆(20)外表面的前后两端均设置有滚轮(2)。

6.根据权利要求5所述的一种防爆式地面轮式巡检机器人，其特征在于：所述防护壳(1)内腔顶部的右侧固定安装有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出端通过皮带链与右侧的转杆(20)传动连接。

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