CN215681849U - 一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构，包括变电站巡检机器人，所述变电站巡检机器人的侧面固定安装有电力接收端口，所述电力接收端口的顶部固定安装有位置传感器，所述电力接收端口的内腔卡接有电力输送端口，且电力输送端口活动安装在充电桩的内腔，所述电力输送端口的上方放置有位置传感器，且位置传感器固定安装在充电桩的左侧面。本实用新型通过电力接收端口的内腔卡接有电力输送端口能够使电力输送端口和电力接收端口大面积接触，保证了充电的稳定性，通过充电桩的左侧面开设有方形通孔能够使电力输送端在移动的过程中不偏移，保证了充电位置的准确性，达到了易充电的效果。

Description

一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构。

背景技术

变电站是电能远程输送的重要环节之一，在整个电力系统中有着重要的地位，变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动四驱底盘，并集多种高科技技术为一体，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务，替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。

现有的变电站巡检机器人自动充电时，必须在前后纵向和左右横向两个方向上定位精度达到毫米级别，才能确保机器人正负电极和充电桩接触良好，实现正常充电，但是变电站巡检机器人的定位精度极不稳定，导致机器人不能正常自动充电，从而造成变电站巡检机器人不能正常使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构，具备易充电的优点，解决了上述背景技术所提出问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构，包括变电站巡检机器人，所述变电站巡检机器人的侧面固定安装有电力接收端口，所述电力接收端口的顶部固定安装有位置传感器，所述电力接收端口的内腔卡接有电力输送端口，且电力输送端口活动安装在充电桩的内腔，所述电力输送端口的上方放置有位置传感器，且位置传感器固定安装在充电桩的左侧面，所述电力输送端口的侧面铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有挡板。

优选的，所述电力接收端口的径口尺寸大于电力输送端口的径口尺寸，且充电方式采用无线充电方式。

优选的，所述电力输送端口的结构设置为伸缩结构。

优选的，所述充电桩的左侧面开设有方形通孔，且通孔处的内腔结构设置为方形凸起结构。

优选的，所述充电桩左侧面部分凸起，且凸起部分卡接有挡板。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过变电站巡检机器人的侧面固定安装有位置传感器，以及充电桩、位置传感器之间的配合设置能够使变电站巡检机器人的电力接收端口与充电口保持一致，保证了变电站巡检机器人位置的准确性，通过电力接收端口的内腔卡接有电力输送端口能够使电力输送端口和电力接收端口大面积接触，保证了充电的稳定性，通过充电桩的左侧面开设有方形通孔能够使电力输送端在移动的过程中不偏移，保证了充电位置的准确性，达到了易充电的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构挡板示意图。

图中：1、变电站巡检机器人；2、电力接收端口；3、位置传感器；4、连杆；5、电力输送端口；6、充电桩；7、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构，包括变电站巡检机器人1，变电站巡检机器人1的侧面固定安装有电力接收端口2，电力接收端口2的顶部固定安装有位置传感器3，电力接收端口2的内腔卡接有电力输送端口5，且电力输送端口5活动安装在充电桩6的内腔，电力输送端口5的上方放置有位置传感器3，且位置传感器3固定安装在充电桩6的左侧面，电力输送端口5的侧面铰接有连杆4，连杆4的另一端铰接有挡板7。

其中，电力接收端口2的径口尺寸大于电力输送端口5的径口尺寸，且充电方式采用无线充电方式，电力接收端口2的径口尺寸大于电力输送端口5的径口尺寸，能够使电力输送端口5插入电力接收端口2的内腔，保证了电力接收端口2能够与电力输送端口5充分接触，充电方式采用无线充电方式能够使电力接收端口2和电力输送端口5通过电磁感应隐形充电，保证了充电的安全性。

其中，电力输送端口5的结构设置为伸缩结构，电力输送端口5的结构设置为伸缩结构能够使电力输送端口5接近电力接收端口2，保证了充电的稳定性。

其中，充电桩6的左侧面开设有方形通孔，且通孔处的内腔结构设置为方形凸起结构，充电桩6的左侧面开设有方形通孔能够使电力输送端口5从充电桩6的内腔伸出，保证了充电桩6能够给变电站巡检机器人1充电，通孔处的内腔结构设置为方形凸起结构能够使电力输送端口5能够稳定地从充电桩6的内腔伸出，保证了电力输送端口5从通孔伸出不偏移。

其中，充电桩6的左侧面结构设置为部分凸起，且凸起部分卡接有挡板7，充电桩6的左侧面结构设置为部分凸起能够使挡板7卡接在充电桩6凸起部分的内腔，保证了挡板7上下移动能够挡住充电口，避免了充电桩6的内腔进入灰尘。

工作原理：使用时，首先变电站巡检机器人1行驶到充电桩6的附近，接着变电站巡检机器人1调整位置，直至充电桩6的位置传感器3感应到变电站巡检机器人1的位置传感器3反射的位置信息后停止移动，然后电力输送端口5从充电桩6的内腔向前伸出，同时带动连杆4向下转动，连杆4带动挡板7下移，电力输送端口5从充电口伸到充电桩6的外部与电力接收端口2卡接，变电站巡检机器人1开始自动充电，最后充电完成，电力输送端口5缩回充电桩6内腔，同时连杆4向上转动，挡板7上移挡住充电口。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构，包括变电站巡检机器人(1)，其特征在于：所述变电站巡检机器人(1)的侧面固定安装有电力接收端口(2)，所述电力接收端口(2)的顶部固定安装有位置传感器(3)，所述电力接收端口(2)的内腔卡接有电力输送端口(5)，且电力输送端口(5)活动安装在充电桩(6)的内腔，所述电力输送端口(5)的上方放置有位置传感器(3)，且位置传感器(3)固定安装在充电桩(6)的左侧面，所述电力输送端口(5)的侧面铰接有连杆(4)，所述连杆(4)的另一端铰接有挡板(7)，所述充电桩(6)左侧面部分凸起，且凸起部分卡接有可上下移动的挡板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构，其特征在于：所述电力接收端口(2)的径口尺寸大于电力输送端口(5)的径口尺寸，且充电方式采用无线充电方式。

3.根据权利要求1所述的一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构，其特征在于：所述电力输送端口(5)的结构设置为伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种易充电的变电站巡检机器人与充电桩连接机构，其特征在于：所述充电桩(6)的左侧面开设有方形通孔，且通孔处的内腔结构设置为方形凸起结构。

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