CN212698754U - 一种扫地智能机器人的传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地智能机器人的传感器，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体表面两侧均通过转轴活动设置有驱动轮，所述扫地机器人本体下端中部活动设置有万向轮，所述扫地机器人本体内部上端外侧表面开设有通槽，所述通槽内侧中部活动卡合设置有若干挡板，所述通槽内部两侧均固定设置有遮挡布，所述遮挡布靠近挡板的一侧与挡板之间固定连接，所述扫地机器人本体内部下端中部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定设置有安装板，所述安装板上端均匀固定设置有若干传感器本体。本实用新型使用效果好，可以方便将装置的传感器本体从通槽中漏出，从而可以方便对传感器本体进行检查或者维修。

Description

一种扫地智能机器人的传感器

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地智能机器人的传感器。

背景技术

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。

但是目前使用的扫地机器人其传感器大多都是安装在其壳体内部进行工作的，而当其传感器需要进行检查或者维修时，往往需要通过工具打开装置的壳体然后才能对其进行检查或者维修，使用效果较差较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地智能机器人的传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地智能机器人的传感器，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体表面两侧均通过转轴活动设置有驱动轮，所述扫地机器人本体下端中部活动设置有万向轮，所述扫地机器人本体内部上端外侧表面开设有通槽，所述通槽内侧中部活动卡合设置有若干挡板，所述通槽内部两侧均固定设置有遮挡布，所述遮挡布靠近挡板的一侧与挡板之间固定连接，所述扫地机器人本体内部下端中部固定设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端固定设置有安装板，所述安装板上端均匀固定设置有若干传感器本体，所述安装板表面两侧均固定设置有传动机构，所述传动机构包括第一连接块、第二连接块、传动杆，所述安装板表面两侧均固定设置有第一连接块，所述挡板下端固定设置有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间通过销轴活动设置有传动杆。

优选的，所述扫地机器人本体内部在通槽一侧通过轴承活动设置有螺杆，所述挡板内部靠近螺杆的一侧通过螺纹活动套设在螺杆外侧表面，所述扫地机器人本体内部在螺杆一侧固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器与螺杆之间传动连接，通过电动机带动螺杆转动，从而可以带动挡板在通槽内部进行左右移动。

优选的，所述螺杆表面两侧螺纹相反，通过表面相反螺纹的螺杆，可以在转动时带动左右两块挡板沿相反方向进行移动。

优选的，所述扫地机器人本体表面中部固定设置有开关，所述开关与电动机之间电性连接，通过开关可以控制电动机的转动。

优选的，所述挡板外侧表面设置有密封垫，挡板在相互闭合时可以挤压密封垫从而提高挡板闭合时的密封性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型当装置在长时间使用需要对这些传感器本体进行检查或者维修时，可以通过开关控制电动机转动，从而使得电动机带动螺杆转动，螺杆在转动时由于螺杆表面两侧的螺纹是相反的，从而可以带动左侧挡板向左移动，带动右侧挡板向右移动，从而使得挡板在通槽内部向两侧移动打开，挡板在通槽内部向两侧时通过传动杆会使得安装板上移，从而使得安装板升起使得传感器本体通过通槽移动到扫地机器人本体外侧，从而可以便于对这些传感器本体进行检查或者维修。

2、本实用新型在检修维修完毕后可以控制电动机反转，从而使得挡板相互移动闭合，并且在挡板相互闭合时可以挤压密封垫从而配合遮挡布提高通槽处的密封性，从而可以有效防止灰尘进入到扫地机器人本体影响装置整体的使用。

附图说明

图1为本实用新型一种扫地智能机器人的传感器整体结构示意图；

图2为本实用新型一种扫地智能机器人的传感器俯视图；

图3为本实用新型一种扫地智能机器人的传感器图2中A处的放大视图。

图中：1、扫地机器人本体；2、驱动轮；3、万向轮；4、密封垫；5、通槽；6、挡板；7、遮挡布；8、伸缩杆；9、安装板；10、传感器本体；11、第一连接块；12、第二连接块；13、传动杆；14、螺杆；15、电动机；16、开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地智能机器人的传感器，包括扫地机器人本体1，所述扫地机器人本体1表面两侧均通过转轴活动设置有驱动轮2，所述扫地机器人本体1下端中部活动设置有万向轮3，所述扫地机器人本体1内部上端外侧表面开设有通槽5，所述通槽5内侧中部活动卡合设置有若干挡板6，所述通槽5内部两侧均固定设置有遮挡布7，所述遮挡布7靠近挡板6的一侧与挡板6之间固定连接，所述扫地机器人本体1内部下端中部固定设置有伸缩杆8，所述伸缩杆8上端固定设置有安装板9，所述安装板9上端均匀固定设置有若干传感器本体10，所述安装板9表面两侧均固定设置有传动机构，所述传动机构包括第一连接块11、第二连接块12、传动杆13，所述安装板9表面两侧均固定设置有第一连接块11，所述挡板6下端固定设置有第二连接块12，所述第一连接块11与第二连接块12之间通过销轴活动设置有传动杆13。

所述扫地机器人本体1内部在通槽5一侧通过轴承活动设置有螺杆14，所述挡板6内部靠近螺杆14的一侧通过螺纹活动套设在螺杆14外侧表面，所述扫地机器人本体1内部在螺杆14一侧固定设置有电动机15，所述电动机15的输出轴端通过联轴器与螺杆14之间传动连接，通过电动机15带动螺杆14转动，从而可以带动挡板6在通槽5内部进行左右移动，所述螺杆14表面两侧螺纹相反，通过表面相反螺纹的螺杆14，可以在转动时带动左右两块挡板6沿相反方向进行移动，所述扫地机器人本体1表面中部固定设置有开关16，所述开关16与电动机15之间电性连接，通过开关16可以控制电动机15的转动，所述挡板6外侧表面设置有密封垫4，挡板6在相互闭合时可以挤压密封垫4从而提高挡板6闭合时的密封性。

工作原理：使用装置时扫地机器人本体1可以通过驱动轮2带动装置整体进行移动，通过万向轮3来控制扫地机器人本体1移动的方向，并且可以在安装板9上端安装若干传感器本体10，这些传感器本体10可以是电子罗盘传感器也可以是悬崖传感器以及陀螺仪等等，当装置在长时间使用需要对这些传感器本体10进行检查或者维修时，可以通过开关16控制电动机15转动，从而使得电动机15带动螺杆14转动，螺杆14在转动时由于螺杆14表面两侧的螺纹是相反的，从而可以带动左侧挡板6向左移动，带动右侧挡板6向右移动，从而使得挡板6在通槽5内部向两侧移动打开，挡板6在通槽5内部向两侧时通过传动杆13会使得安装板9上移，从而使得安装板9升起使得传感器本体10通过通槽5移动到扫地机器人本体1外侧，从而可以便于对这些传感器本体10进行检查或者维修，在检修维修完毕后可以控制电动机15反转，从而使得挡板6相互移动闭合，并且在挡板6相互闭合时可以挤压密封垫4从而配合遮挡布7提高通槽5处的密封性，从而可以有效防止灰尘进入到扫地机器人本体1影响装置整体的使用，这就是本实用新型一种扫地智能机器人的传感器的工作原理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种扫地智能机器人的传感器，包括扫地机器人本体（1），其特征在于：所述扫地机器人本体（1）表面两侧均通过转轴活动设置有驱动轮（2），所述扫地机器人本体（1）下端中部活动设置有万向轮（3），所述扫地机器人本体（1）内部上端外侧表面开设有通槽（5），所述通槽（5）内侧中部活动卡合设置有若干挡板（6），所述通槽（5）内部两侧均固定设置有遮挡布（7），所述遮挡布（7）靠近挡板（6）的一侧与挡板（6）之间固定连接，所述扫地机器人本体（1）内部下端中部固定设置有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）上端固定设置有安装板（9），所述安装板（9）上端均匀固定设置有若干传感器本体（10），所述安装板（9）表面两侧均固定设置有传动机构，所述传动机构包括第一连接块（11）、第二连接块（12）、传动杆（13），所述安装板（9）表面两侧均固定设置有第一连接块（11），所述挡板（6）下端固定设置有第二连接块（12），所述第一连接块（11）与第二连接块（12）之间通过销轴活动设置有传动杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地智能机器人的传感器，其特征在于：所述扫地机器人本体（1）内部在通槽（5）一侧通过轴承活动设置有螺杆（14），所述挡板（6）内部靠近螺杆（14）的一侧通过螺纹活动套设在螺杆（14）外侧表面，所述扫地机器人本体（1）内部在螺杆（14）一侧固定设置有电动机（15），所述电动机（15）的输出轴端通过联轴器与螺杆（14）之间传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地智能机器人的传感器，其特征在于：所述螺杆（14）表面两侧螺纹相反。

4.根据权利要求2所述的一种扫地智能机器人的传感器，其特征在于：所述扫地机器人本体（1）表面中部固定设置有开关（16），所述开关（16）与电动机（15）之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种扫地智能机器人的传感器，其特征在于：所述挡板（6）外侧表面设置有密封垫（4）。

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