CN103195877A - 用于球磨机的多级行星减速机 - Google Patents

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安博
邬明均
杨兵
明建新
陈富强
刘增民
王严斌
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    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
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Abstract

本发明涉及一种用于球磨机的多级行星减速机，包括箱体、输入齿轮轴、从动轴、从动轴上固定设有与输入齿轮轴相互啮合的被动齿轮，其特征在于：还包括中间行星轮系和输出行星轮系，其中：箱体包括前、中、后箱体，输入齿轮轴、从动轴位于前箱体中，从动轴一端设有内齿套，由从动轴端部的内齿套驱动中间行星轮系中的中间太阳轮轴，再由中间行星轮系的中间行星架驱动输出行星轮系中的输出太阳轮轴；输入齿轮轴和被动齿轮均采用人字齿；输入齿轮轴一端伸出前箱体，输出行星轮系中的输出行星架穿越后箱体，其端部设有输出法兰；输入齿轮轴与前箱体交汇处，以及输出行星架与后箱体交汇处均设有密封装置。

Description

用于球磨机的多级行星减速机
技术领域
本发明涉及一种用于球磨机的多级行星减速机，尤其是一种大功率、大速比和小体积的球磨机用两级行星减速机。
背景技术
目前球磨机用中心传动减速器一般都采用平行轴齿轮减速传动机构，多为功率双分流、二级减速、对称布置、同轴式结构。主电机通过联轴节与主减速器的第一级小齿轮轴相联，一级小齿轮与二个大齿轮啮合，完成首级减速。一级大齿轮通过挠性轴与二级小齿轮连接，二级小齿轮再与大齿轮啮合，进行二级减速，将扭矩传递给球磨机。不足之处是工艺布置占地大、造价高、周期长。如何在减小减速机外形尺寸的同时，提高减速机的输出扭矩和传动比的能力，以及均载的可靠性，并能降低成本，成为人们关注的问题。
发明内容
本发明的目的在于：针对目前球磨机用中心传动减速器一般采用功率双分流、两级减速传动机构，传动速比较小，整机体积较大，并且需要大量工艺布置空间的实际问题，提供一种新的多级行星减速机。
本发明的目的是这样实现的：一种用于球磨机的多级行星减速机，包括箱体、输入齿轮轴、从动轴、从动轴上固定设有与输入齿轮轴相互啮合的被动齿轮，其特征在于：还包括串联的中间行星轮系和输出行星轮系，具体结构为： 
a)所述的箱体包括前箱体、中箱体和后箱体，中间行星轮系中的中间内齿圈位于前箱体与中箱体之间，输出行星轮系中的输出内齿圈位于中箱体与后箱体之间，前箱体、中间内齿圈、中箱体、输出内齿圈、后箱体依序相互密封连接；
b）输入齿轮轴、从动轴位于前箱体中，从动轴一端设有内齿套，由从动轴端部的内齿套驱动中间行星轮系中的中间太阳轮轴，再由中间行星轮系的中间行星架驱动输出行星轮系中的输出太阳轮轴；
c）输入齿轮轴和被动齿轮均采用人字齿；
d）输入齿轮轴一端伸出前箱体，输出行星轮系中的输出行星架穿越后箱体，其端部设有输出法兰； 
e）输入齿轮轴与前箱体交汇处，以及输出行星架与后箱体交汇处均设有密封装置。
在本发明中：输入齿轮轴和被动齿轮上的人字齿为渐开线齿形人字齿。
在本发明中：所述的中间行星轮系和输出行星轮系中相应行星架上至少包含三个均匀分布的行星轮轴，行星轮轴上设有轴承支撑的行星轮。
在本发明中：支撑行星轮的轴承通过箱体和行星架、行星轮轴中的油道实施强制润滑。
在本发明中：输入齿轮轴、从动轴、中间行星架和输出行星架均通过轴承支撑于箱体，所述的中间太阳轮轴和输出太阳轮轴都是浮动的。
在本发明中：支撑输入齿轮轴、从动轴、中间行星架和输出行星架的轴承均通过箱体中的润滑油道实施强制润滑。
本发明的优点在于：由于减速器输入级采用人字齿轮副，提高了输入承载能力和传动平稳性；由于采用了多级行星轮系串联模式，各级行星机构均至少采用三个行星轮的多行星轮功率分流，可以大大提高均载性能，减小齿轮副的直径、齿宽，并大幅度地提供了减速机的传动速比和输出扭矩，同时减小了整机的体积和重量；由于各级行星机构的内齿圈均作为箱体的一部分，使整体结构更加紧凑；由于对各运动部位的轴承均采用了强制润滑，使整机的润滑和工作更加可靠。
附图说明
图1是本发明实施列的结构示意图。
图中：1、输入齿轮轴，2、被动齿轮，3、从动轴，4、中间太阳轮轴，5、中间行星轮轴，6、中间行星轮，7、中间内齿圈，8、中间行星架，9、箱体，9-1、前箱体，9-2、中箱体，9-3、后箱体，10、输出太阳轮轴，11、输出行星轮，12、输出行星轮，13、输出内齿圈，14、输出行星架，15、输出法兰。
具体实施方式
附图非限制性地公开了本发明一种实施列的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
由图1可见：一本发明包括箱体9、输入齿轮轴1、从动轴3、从动轴3上固定设有与输入齿轮轴1相互啮合的被动齿轮2，以及串联的中间行星轮系和输出行星轮系，具中：所述的箱体9包括前箱体9-1、中箱体9-2和后箱体9-3，中间行星轮系中的中间内齿圈7位于前箱体9-1与中箱体之间，输出行星轮系中的输出内齿圈13位于中箱体9-2与后箱体9-3之间，前箱体9-1、中间内齿圈7、中箱体9-2、输出内齿圈13、后箱体9-3依序相互密封连接。输入齿轮轴1、从动轴3位于前箱体9-1中，传动轮3的一端设有内齿套，由从动轴3端部的内齿套驱动中间行星轮系中的中间太阳轮轴4，再由中间行星轮系的中间行星架8驱动输出行星轮系中的输出太阳轮轴10。输入齿轮轴1和被动齿轮2均采用人字齿；输入齿轮轴1、从动轴3、中间行星架8和输出行星架14均通过轴承支撑于箱体，所述的中间太阳轮轴4和输出太阳轮轴10都是浮动的。
在本实施例中，输入齿轮轴1一端伸出前箱体9-1，输出行星轮系中的输出行星架14穿越后箱体9-3，其端部设有输出法兰15。输入齿轮轴1与前箱体9-1交汇处，以及输出行星架14与后箱体9-3交汇处均设有密封装置。
在本实施例中：支撑行星轮的轴承通过箱体、行星架、行星轮轴中的油道实施强制润滑；支撑输入齿轮轴、从动轴、中间行星架和输出行星架的轴承均通过箱体中的润滑油道实施强制润滑。
具体实施时，输入齿轮轴1和被动齿轮2上的人字齿为渐开线齿形人字齿。所述的中间行星轮系和输出行星轮系中相应行星架上至少包含三个均匀分布的行星轮轴，行星轮轴上设有轴承支撑的行星轮。

Claims (6)

1.一种用于球磨机的多级行星减速机，包括箱体、输入齿轮轴、从动轴、从动轴上固定设有与输入齿轮轴相互啮合的被动齿轮，其特征在于：还包括串联的中间行星轮系和输出行星轮系，具体结构为： 
a)所述的箱体包括前箱体、中箱体和后箱体，中间行星轮系中的中间内齿圈位于前箱体与中箱体之间，输出行星轮系中的输出内齿圈位于中箱体与后箱体之间，前箱体、中间内齿圈、中箱体、输出内齿圈、后箱体依序相互密封连接；
b）输入齿轮轴、从动轴位于前箱体中，从动轴一端设有内齿套，由从动轴端部的内齿套驱动中间行星轮系中的中间太阳轮轴，再由中间行星轮系的中间行星架驱动输出行星轮系中的输出太阳轮轴；
c）输入齿轮轴和被动齿轮均采用人字齿；
d）输入齿轮轴一端伸出前箱体，输出行星轮系中的输出行星架穿越后箱体，其端部设有输出法兰； 
e）输入齿轮轴与前箱体交汇处，以及输出行星架与后箱体交汇处均设有密封装置。
2.根据权利要求1所述的用于球磨机的多级行星减速机，其特征在于：输入齿轮轴和被动齿轮上的人字齿为渐开线齿形人字齿。
3.根据权利要求1所述的用于球磨机的多级行星减速机，其特征在于：所述的中间行星轮系和输出行星轮系中相应行星架上至少包含三个均匀分布的行星轮轴，行星轮轴上设有轴承支撑的行星轮。
4.根据权利要求3所述的用于球磨机的多级行星减速机，其特征在于：支撑行星轮的轴承通过箱体、行星架、行星轮轴中的油道实施强制润滑。
5.根据权利要求1-4之一所述的用于球磨机的多级行星减速机，其特征在于：输入齿轮轴、从动轴、中间行星架和输出行星架均通过轴承支撑于箱体，所述的中间太阳轮轴和输出太阳轮轴都是浮动的。
6.根据权利要求5所述的用于球磨机的多级行星减速机，其特征在于：支撑输入齿轮轴、从动轴、中间行星架和输出行星架的轴承均通过箱体中的润滑油道实施强制润滑。
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