CN103180181B - 制动助力器以及用于运行制动助力器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种制动助力器（1），其具有：能够通过驾驶员来操纵的输入元件（2）；用于产生辅助力（Fsup）的执行器；输出元件（6），所述输出元件通过所述输入元件（2）和/或所述执行器能够被加载输入力（Fin）或者说所述辅助力（Fsup）并且通过所述输出元件能够向主制动缸的活塞加载操纵力；带有弹性特性的力传递单元（5），所述力传递单元布置在一方面输入元件（2）和执行器且另一方面输出元件（6）之间并且将输入力（Fin）和/或辅助力（Fsup）传递到输出元件（6）上。在输入元件（2）与力传递元件（5）之间设置了气隙（21），该气隙在静止状态中小于或者大于在制动过程开始时所期望的气隙。按照一种用于运行所述制动助力器的方法，在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后在识别所述输入元件（2）的操纵之前或者紧接在其之后的时间范围内通过执行器来产生辅助力（Fsup）。

Description

制动助力器以及用于运行制动助力器的方法
技术领域
本发明涉及一种制动助力器以及用于运行制动助力器的方法。
背景技术
具有所谓的“跳跃-功能”的制动助力器自较长时间以来为人所知。在此在所述制动助力器的输入元件与力传递单元之间设置了气隙。该气隙使驾驶员在操纵输入元件时首先不必压靠到力传递元件上，而是可以以微小的力使其运动。执行器力的控制或者调整在这个范围内根据行程地在取决于输入元件的行程的情况下以几乎恒定的输入力进行。所述操纵力在这个范围内主要由所述制动助力器的执行器来施加。
对于具有传统的盘式制动器的车辆来说，在未制动的运行状态中也就是在未操纵制动踏板时经常出现剩余制动力矩的形式的能量损失，因为所述制动衬片在所述制动盘上滑动。这种滑动例如可以通过盘冲击和/或通过在许多情况中不正确的衬片复位和气隙维持所引起。
为了节省能量，因此研发了盘式制动器，对于所述盘式制动器来说所述制动器在未制动的状态中处于所谓的“零阻力（Zero-Drag）”位置中，从而在这种情况下在所述制动衬片与所述制动盘之间不会出现摩擦。相应地构成的制动钳经常也称为“零阻力制动盘（zero-drag-caliper）”。
但是，这种制动系统的缺点是，在此所述制动衬片在松开制动踏板之后经常从所述制动盘后退很远，从而在操纵制动操纵元件时产生与传统的制动系统相比提高的空行程或者死行程。但是，这样的额外的空行程或者死行程是不受欢迎的并且因此应该加以避免或者得到补偿。在此要指出，这样的提高的空行程或者死行程由于系统原因也可能在不取决于“零阻力制动盘（zero-drag-caliper）”的情况下产生。
此前对于这样的不受欢迎的额外的空行程或者死行程的补偿只能通过使用所谓的纯粹的外力制动设备来实现，其中为产生制动力所需要的能量由一个或者多个能量供给装置但是不是由车辆驾驶员的身体的力来产生。
发明内容
一种按本发明的制动助力器包括：能够通过驾驶员来操纵的输入元件；用于产生辅助力的执行器；输出元件，所述输出元件能够通过输入元件和/或执行器被加载输入力或者说所述辅助力并且通过所述输出元件能够向主制动缸的活塞加载操纵力；带有弹性特性的力传递单元，所述力传递单元布置在一方面输入元件及执行器与另一方面输出元件之间并且将输入力和/或辅助力传递到输出元件上。按照本发明，在输入元件与力传递元件之间设置了气隙，该气隙在静止状态中小于或者大于在制动过程开始时所期望的气隙。
另一种按本发明的制动助力器包括：能够通过驾驶员来操纵的输入元件；用于产生辅助力的执行器；输出元件，所述输出元件能够通过输入元件和/或执行器被加载输入力或者说辅助力并且通过所述输出元件能够向主制动缸的活塞加载操纵力；带有弹性特性的力传递单元，所述力传递单元布置在一方面输入元件及执行器与另一方面输出元件之间并且将输入力和/或辅助力传递到输出元件上。按照本发明，在此所述输入元件具有能够通过驾驶员来操纵的用于产生输入力的第一部分元件和与其分开的用于将所述输入力传递到力传递单元上的第二部分元件。在此，在输入元件的第一部分元件与第二部分元件之间设置了一气隙，该气隙在静止状态中小于或者大于在制动过程开始时所期望的气隙。
最后，本发明提供一种用于运行按本发明的制动助力器的方法，其中在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后在识别输入元件的操纵之前或者紧接在其之后的时间范围内通过所述执行器来产生辅助力。
为了实现“跳跃-功能”，许多制动助力器在输入元件与力传递单元之间或者在输入元件的两个部分元件之间具有气隙。所述气隙的大小在此定义了所谓的跳跃（Jump-in）的大小，也就是那样的力或者说那样的压力，对于该力或者说该压力来说制动系统由外力模式转变为助力模式。本发明基于这样的基本构思：如此构造为了实现“跳跃-功能”而具有这种气隙的制动助力器，使得在没有能感觉到的对踏板特征的影响的情况下、例如以制动操纵元件的移动的形式对所述制动系统的不希望的空行程或者死行程进行补偿。这一点按照本发明通过下述方式来实现：例如在制造或者安装的范围内来如此设定所述气隙，使得其在静止状态中小于或者大于在制动过程开始时所期望的气隙。如果现在在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后在识别所述输入元件的操纵之前或者紧接在其之后的时间范围内通过所述执行器来产生辅助力，那就可以通过所产生的辅助力的合适的大小设计来越过制动助力器的输出端上的以及由此所述主制动缸的活塞上的预先定义的行程。因为在这个时间范围内在输入元件与力传递单元之间还不存在连接，所以这对所述操纵元件没有影响。空行程或者死行程由此可以得到补偿，而驾驶员则例如通过输入元件的相应的移动没有觉察到这一点。但是，制动助力器的输出端上的所越过的行程以及力传递元件的通过辅助力引起的变形则直接影响到气隙的大小或者说宽度。根据结合制动系统的主制动缸和力传递单元的变型特性（刚度）的比例，所述辅助力的产生引起了最初在静止位置中所设定的气隙的扩大或者缩小，其中所述制动助力器的输出元件作用于所述制动系统的活塞。如果现在将所述静止位置中的气隙相应地设定得太小或者说太大，那么在产生辅助力之后并且由此在对不希望的空行程或者死行程进行补偿之后就产生一种气隙，该气隙刚好和为了实现所期望的“跳跃-功能”所必需的气隙一样大。所述气隙由此通过辅助力置于在制动过程一开始时所期望的尺度。
与纯粹的外力制动系统的复杂的并且成本很高的实现方式相比，制动助力器的按本发明的设计方案展示了一种特别简单的并且由此成本低廉的用于对制动系统中的空行程或死行程进行补偿的变型方案。除此以外，按本发明的制动助力器和按本发明的运行方法的特征在于，不仅制动钳的区域中的死行程而且主制动缸的区域中的死行程都可以得到补偿。此外，所述补偿在对驾驶员来说觉察不到的情况下进行，因而也保证了较高的舒适性。
按本发明的制动助力器或者按本发明的运行方法的另一种有利的应用方案在使用在混合动力车辆或者电动车辆中时获得。这里可以在对发电机力矩进行屏蔽时使用制动助力器的外力模式。在制动的情况下，首先在死行程补偿的范围内构建压力。如果现在加入发电机力矩，则可以相应地降低液压制动力矩，从而总制动力矩保持恒定。在这种情况下，制动液从制动系统流回到主制动缸中，由此力传递单元朝向制动操纵元件的方向移动。对于传统的制动系统来说，气隙要相应地设计得如此大，从而在此在力传递单元与输入元件之间不产生接触。相反，利用按本发明的制动助力器或者说在使用按本发明的运行方法时，不必扩大所述气隙，由此尤其在助力器失灵的情况下不存在提高的空行程。因为在屏蔽（Verblendung）过程中在制动系统与制动操纵元件之间不存在直接连接，所以不会出现来自制动操纵元件的反作用，也就是说踏板特征保持恒定。
本发明可以与制动助力器类型无关地使用，也就是说制动助力器的执行器可以构造为气动的或液压的或电液的或电动机械的或电热的执行器。
因为力传递单元以及特别是其刚度与传统的制动助力器相比没有变化或者仅细微地变化，所以在制动助力器失灵的情况下也没有产生变化的性能。特别是不需要为了实现所期望的减速度而显著地提高必要的驾驶员操纵力。
按照本发明的一种实施方式，可构造为能弹性变形的反应盘或者说反作用盘（Reaktionsscheibe）或者弹性的弹簧结构的力传递单元如此构成，使得辅助力相对于输入力的比例与预先给定的比例的偏差引起了力传递单元的偏移。
对于制动系统的不受欢迎的空行程或者死行程的额外的补偿可以通过以下方式来实现：制动助力器具有预紧单元，该预紧单元如此作用于力传递单元，使得其在制动助力器的静止状态中向力传递单元加载力偶。如果现在在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后在识别输入元件的操纵之前或者紧接在其之后的时间范围内通过执行器来产生辅助力，则可以通过适合地设计预紧单元和进而力偶以及在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后所产生的辅助力，来越过制动助力器的输出端上以及进而主制动缸的活塞上的所定义的行程，而在制动助力器的输入端上并且进而在输入元件上不必存在相应的行程。由此可以对空行程或者死行程进行补偿，而驾驶员例如通过输入元件的相应移动而没有觉察到这一点。通过这种方式引起的空行程补偿而后在设计“太大的”或者“太小的”气隙时也相应地得到考虑。
在下述情况下获得了本发明的一种结构特别简单的并且由此节省成本的实施方式：预紧单元一方面具有在静止状态中主动地向力传递单元加载力偶的第一力的力产生单元并且另一方面具有产生相对于所述第一力的反作用力的反作用单元，所述反作用力与第一力一起形成力偶。
按照本发明的一种实施方式，所述力产生单元构造为在制动助力器的静止状态中预紧的弹簧元件，该弹簧元件在一侧支承在力传递单元上。在此，制动助力器的复位弹簧或者主制动缸的弹簧可以用作弹簧元件，这有助于进一步降低设计成本及成本耗费。
能以特别简单的方式和方法通过以下方式来产生反作用力：反作用单元包括止挡，所述力传递单元直接或者间接地支承在所述止挡上。
附图说明
本发明的实施方式的其它特征和优点从以下参照附图所作的说明中获得。其中示出了：
图1示出了按本发明的制动助力器的等效模型；
图2示出了按本发明的制动助力器的第一种实施方式的示意图；和
图3示出了按本发明的制动助力器的第二种实施方式的示意图。
具体实施方式
图1示出了按本发明的制动助力器1的等效模型，下面借助于该等效模型也对工作原理进行解释。输入元件2以机械的方式与未示出的、例如构造为制动踏板或者制动杆的操纵元件相耦合并且能够以这种方式通过驾驶员来操纵。如果大于力阈值的输入力Fin作用于例如能以输入活塞的形式构成的输入元件2上，那么输入元件就移动了行程Sin。所述输入力Fin在此通常相当于驾驶员的操纵力。所述力阈值在图1中以具有刚度cth和弹簧应力Fth的弹簧元件3的形式示出。未示出的执行器可以将辅助力Fsup施加到助力器体4上，这引起助力器体4的调节行程Ssup。执行器在此能以任意的形式例如构造为气动的或者液压的或者电液的或者电动机械的或者电热的执行器。助力器体4例如可以构造为辅助活塞。通过具有弹性特性的力传递单元5来将输入力Fin和辅助力Fsup组合成输出力Fout并且将其传递到输出元件6上。输出元件6在此移动了一行程Sout。所述输出元件6以机械的方式与主制动缸的未示出的活塞相耦合，通过所述力传递单元能够向所述主制动缸加载（制动）操纵力。所述力传递单元5如此构成，使得所述辅助力Fsup相对于所述输入力Fin的比例与预先给定的比例的偏差导致了所述力传递单元5的偏移或者变形。所述力传递单元5由此构造为力水平仪（Kraftwaage），该力水平仪可以通过能弹性变形的反应盘或者弹性的弹簧结构来实现。从输出元件6一侧，一种力FTMC作用于力传递单元上，这种力由主制动缸中的弹簧的预应力形成并且必要时通过预压力（Vordruck）来形成。
此外，制动助力器1的等效模型包括表征力传递单元5的参量。因此，力传递单元5具有刚度c2。此外，在图1中可以看出输出元件6在力传递单元5上的接触点7。商X表明在接触点7和助力器体4的作用点之间的距离x与在接触点7和输入元件2的作用点之间的距离（这里用长度1来表征）的比例。所述杠杆长度、即长度“x”和“1”在此例如相应于输入元件2或者说助力器体4与反应盘之间的接触面。如果存在辅助力Fsup和/或输入力Fin，那么这就会导致力传递单元5的变形，这在图1中作为点划线5’来示出。力传递单元5的这种变形导致输入元件2的作用点的新位置与其原位置之间的距离差ds。此外，设置了用于所述力传递单元5的、具有刚度cR的复位弹簧8。
按图1的等效线路图的按本发明的制动助力器1的第一种实施方式在图2中示出。
在图2的上部分中示出了处于制动系统的静止位置中的制动助力器1。在所示出的实施例中构造为反应盘20的力传递单元5与输入元件2之间可以看出气隙21。这种气隙21用于实现所谓的“跳跃-功能（Springer－Funktion）”并且只有在输入元件2向反应盘20加载输入力Fin之前才必须越过气隙。
尤其在使用所谓的“零阻力制动钳（zerodragcalipern）”时或者也由于系统原因会在制动系统的区域中出现不受欢迎的空行程或者死行程（Todwege）。为了对这些空行程或者死行程进行补偿，在希望的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后、在识别输入元件2的操纵之前或者紧接在其之后的时间范围内，通过未示出的执行器来产生辅助力Fsup。由此一方面使输出元件6朝所述主制动缸的方向移动，其中越过初始行程sout1。另一方面反应盘20如在图2的下部分中示出的那样进行变形。因为在输入元件2与反应盘20之间还不存在连接，所以这种移动和变形在忽略弹簧元件3的情况下对操纵元件没有影响，并且因此对于驾驶员来说保持未被觉察。
所越过的初始行程sout1和反应盘20的变形由此直接影响到气隙21的大小。在所示出的实施例中，所越过的初始行程sout1大于反应盘20的相反指向的变形。因此气隙21在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后在施加辅助力Fsup之后（图2下面）大于在静止状态中的气隙21（图2上面）。
在图2的下部分中示出的情况代表着在真正的制动过程开始时的初始情况。在此，而后所期望的“跳跃-功能”也应该起作用，也就是说气隙21应该在这种运行情况中精确地具有所期望的尺寸。为了实现这一点，应该将在静止状态中的气隙21设定得小于在制动过程开始时所期望的气隙。在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后的用于对不受欢迎的空行程或者死行程进行补偿的辅助力Fsup由此用于将所述气隙21置于所期望的尺寸。
在制动系统的各个组件的其它设计方案中，在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后的辅助力Fsup与所示出的变型方案相反地导致气隙21的缩小。在这种情况中，在静止状态中的气隙21相应地设定得大于在制动过程开始时所期望的气隙。
作为所示出的实施方式的替代方案，输入元件2两部分地构造并且具有能由驾驶员操纵的用于产生输入力的第一部分元件以及与其分开的用于将输入力传递到力传递单元上的第二部分元件。在这种情况下，气隙21也可以在对本发明的可使用性没有影响的情况下设置在所述输入元件的第一部分元件与第二部分元件之间。
图3示出了本发明的另一种实施方式。在此输入元件2两部分地构造并且具有能由驾驶员操纵的用于产生输入力Fin的第一部分元件30和与其分开的用于将输入力Fin传递到构造为反应盘20的力传递单元5上的第二部分元件31。在制动系统的在图3的上部分中示出的静止阶段中，制动助力器1的在这种情况下用作力产生单元的复位弹簧8通过反应盘20支承在输入元件2的第二部分元件31上。该第二部分元件又在其背向反应盘20的一侧上支承在止挡32上，该止挡在这种实施方式中用作反作用单元或者说反应单元（Reaktionseinheit）的一部分。由此一方面通过预紧的复位弹簧8主动地向反应盘20加载第一力。该第一力通过第二部分元件31和止挡32引起沿着相反的方向起作用的反作用力，所述反作用力同样作用于反应盘20。通过这种方式在静止位置中向反应盘20加载力偶，所述力偶引起反应盘20的所示出的变形。力产生单元由此与反作用单元一起形成预紧单元，该预紧单元如此作用于力传递单元5，使得在制动助力器1的静止状态中向所述力传递单元加载力偶。作为所示出的实施方式的替代方案，所述力偶的第一力也可以通过其它的弹簧元件、例如主制动缸的弹簧来产生。第一力也能以其它方式例如借助于电动机来产生。同样可以考虑，所述力偶的第二力不是作为反作用力来产生，而是同样作为主动的力、例如借助于电动机来产生。
在输入元件2的第一部分元件30与第二部分元件31之间，设置了气隙21’，该气隙与按图2的实施方式相类似用于实现“跳跃”功能。
如果在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后在识别输入元件2的操纵之前或者紧接在其之后的时间范围内通过未示出的执行器来产生辅助力Fsup，那么一方面使输出元件6朝向主制动缸的方向移动。另一方面，反应盘20如在图3的中间部分中示出的那样进行变形。这引起了，虽然越过输出元件6的初始行程sout，但是输入元件2的两个部分元件30和31刚好留在其自己的位置中，直至输入元件2与反应盘20之间的接触力（在第二部分元件31松动地耦合到反应盘20上时）或者输入元件2与止挡32之间的接触力（在第二部分元件31固定地耦合到反应盘20上时）等于“0”。如果进一步提高辅助力Fsup，那么在第二部分元件31固定地耦合到反应盘20上时输入元件2的第一部分元件30与第二部分元件31之间的气隙21’就得到扩大（参见图3下面）。在未示出的松动地将输入元件2的第二部分元件31耦合到反应盘20上的情况下，在进一步提高辅助力Fsup时在反应盘20与输入元件2的第二部分元件31之间产生额外的气隙和/或扩大气隙21’。不过，不仅气隙21’的扩大而且反应盘20与输入元件2的第二部分元件31之间的额外的气隙的构成都会在没有其它措施的情况下导致：用于实现所期望的“跳跃”功能的总气隙会变得太大。这种效应与按图2的实施方式相类似通过以下方式得到补偿：在静止状态中、例如在制造制动助力器1的范围内所设定的气隙21’小于在制动过程开始时所期望的气隙。在这种实施方式中，也可以根据结合制动系统的主制动缸和力传递单元5的变型特性（刚度）的比例在进一步提高辅助力Fsup时出现最初设定的气隙21’的减小，其中输出元件6作用于主制动缸的活塞。在这种情况下，为了对这种效应进行补偿，在静止状态中的气隙21’与按图2的实施方式相类似相应地设定得大于在制动过程开始时所期望的气隙。
制动助力器1由此能够在可预料的制动愿望的准备阶段（Vorfeld）中或者紧接在识别制动愿望之后在没有对输入元件2的第一部分元件30的每种反作用并且由此在对于驾驶员来说未觉察的情况下越过初始行程sout。其可以用于：对制动系统的区域中的不受欢迎的死行程或者空行程进行补偿。气隙21’的尺寸在此产生的变化通过在静止位置中气隙21’相应的缩小或者扩大来补偿。
如已经提到的一样，按照本发明，在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后在识别输入元件2的操纵之前或者紧接在其之后的时间范围内产生辅助力Fsup。精确的时刻在此可以通过多种方式来确定。因此，例如可以将加速踏板的松开或者制动信号灯开关的响应或者拖拽扭矩的识别也解释为用于制动助力器的输入元件2的马上可预料的操纵的标志并且由此用作用于连续提高辅助力Fsup的触发器。
作为在图3中示出的实施方式的替代方案，输入元件2也能移动地布置在管子中，所述管子在制动助力器1的静止位置中抵靠在力传递单元5上并且以其背向力传递单元5的一侧支承在止挡32上。在这种情况下，所述反作用力通过所述管子与止挡32的共同作用产生。当然，力传递单元5、即例如反应盘20也可以通过制动助力器1的相应结构上的设计在没有对本发明的可运用性产生影响的情况下直接支承在止挡32上。

Claims (20)

1.制动助力器（1），具有：
-能够通过驾驶员来操纵的输入元件（2）；
-用于产生辅助力（Fsup）的执行器；
-输出元件（6），所述输出元件能够通过所述输入元件（2）被加载输入力（Fin）和/或通过所述执行器被加载所述辅助力（Fsup），并且通过所述输出元件能够向主制动缸的活塞加载操纵力；和
-带有弹性特性的力传递单元（5），所述力传递单元布置在一方面所述输入元件（2）及所述执行器与另一方面所述输出元件（6）之间并且将所述输入力（Fin）和/或所述辅助力（Fsup）传递到所述输出元件（6）上，
其中在所述输入元件（2）与所述力传递单元（5）之间设置了气隙（21），所述气隙在静止状态中小于或者大于在制动过程开始时所期望的气隙。
2.按权利要求1所述的制动助力器，其中所述执行器构造为气动的或液压的或电液的或电动机械的或电热的执行器。
3.按权利要求1或2所述的制动助力器，其中所述力传递单元（5）如此构成，使得所述辅助力（Fsup）相对于所述输入力（Fin）的比例与预先给定的比例的偏差引起了所述力传递单元（5）的偏移。
4.按权利要求1或2所述的制动助力器，其中所述力传递单元（5）构造为能弹性变形的反应盘（20）或者弹性的弹簧结构。
5.按权利要求1或2所述的制动助力器，其中所述制动助力器（1）具有预紧单元，所述预紧单元如此作用于所述力传递单元（5），使得其在所述制动助力器（1）的静止状态中向所述力传递单元（5）加载力偶。
6.按权利要求5所述的制动助力器，其中所述预紧单元具有：
-力产生单元，所述力产生单元主动地向所述力传递单元（5）加载所述力偶的第一力；和
-反作用单元，所述反作用单元产生相对于所述第一力的反作用力，所述反作用力与第一力一起形成所述力偶。
7.按权利要求6所述的制动助力器，其中所述力产生单元构造为在所述制动助力器的静止状态中预紧的弹簧元件（8），所述弹簧元件在一侧支承在所述力传递单元（5）上。
8.按权利要求6所述的制动助力器，其中所述反作用单元包括止挡（32），所述力传递单元（5）直接或者间接地支承在所述止挡上。
9.一种用于运行按权利要求1至8中任一项所述的制动助力器（1）的方法，其中在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后在识别所述输入元件（2）的操纵之前或者紧接在其之后的时间范围内通过所述执行器来产生辅助力（Fsup）。
10.按权利要求9所述的方法，其中通过所述辅助力（Fsup）将所述气隙（21、21’）置于在制动过程开始时所期望的尺寸。
11.制动助力器（1），具有：
-能够通过驾驶员来操纵的输入元件（2）；
-用于产生辅助力（Fsup）的执行器；
-输出元件（6），所述输出元件能够通过所述输入元件（2）被加载输入力（Fin）和/或通过所述执行器被加载所述辅助力（Fsup）并且通过所述输出元件能够向主制动缸的活塞加载操纵力；和
-带有弹性特性的力传递单元（5），所述力传递单元布置在一方面所述输入元件（2）和所述执行器与另一方面所述输出元件（6）之间并且将所述输入力（Fin）和/或所述辅助力（Fsup）传递到所述输出元件（6）上，
其中所述输入元件（2）具有能够通过驾驶员来操纵的用于产生输入力（Fin）的第一部分元件（30）和与其分开的用于将所述输入力（Fin）传递到所述力传递单元（5）上的第二部分元件（31），其中在所述输入元件（2）的第一部分元件（30）与第二部分元件（31）之间设置了气隙（21’），所述气隙在静止状态中小于或者大于在制动过程开始时所期望的气隙。
12.按权利要求11所述的制动助力器，其中所述执行器构造为气动的或液压的或电液的或电动机械的或电热的执行器。
13.按权利要求11或12所述的制动助力器，其中所述力传递单元（5）如此构成，使得所述辅助力（Fsup）相对于所述输入力（Fin）的比例与预先给定的比例的偏差引起了所述力传递单元（5）的偏移。
14.按权利要求11或12所述的制动助力器，其中所述力传递单元（5）构造为能弹性变形的反应盘（20）或者弹性的弹簧结构。
15.按权利要求11或12所述的制动助力器，其中所述制动助力器（1）具有预紧单元，所述预紧单元如此作用于所述力传递单元（5），使得其在所述制动助力器（1）的静止状态中向所述力传递单元（5）加载力偶。
16.按权利要求15所述的制动助力器，其中所述预紧单元具有：
-力产生单元，所述力产生单元主动地向所述力传递单元（5）加载所述力偶的第一力；和
-反作用单元，所述反作用单元产生相对于所述第一力的反作用力，所述反作用力与第一力一起形成所述力偶。
17.按权利要求16所述的制动助力器，其中所述力产生单元构造为在所述制动助力器的静止状态中预紧的弹簧元件（8），所述弹簧元件在一侧支承在所述力传递单元（5）上。
18.按权利要求16所述的制动助力器，其中所述反作用单元包括止挡（32），所述力传递单元（5）直接或者间接地支承在所述止挡上。
19.一种用于运行按权利要求11至18中任一项所述的制动助力器（1）的方法，其中在可预料的制动愿望的准备阶段中或者紧接在识别制动愿望之后在识别所述输入元件（2）的操纵之前或者紧接在其之后的时间范围内通过所述执行器来产生辅助力（Fsup）。
20.按权利要求19所述的方法，其中通过所述辅助力（Fsup）将所述气隙（21、21’）置于在制动过程开始时所期望的尺寸。
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