CN203766733U - 一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器 - Google Patents
一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203766733U CN203766733U CN201420054916.0U CN201420054916U CN203766733U CN 203766733 U CN203766733 U CN 203766733U CN 201420054916 U CN201420054916 U CN 201420054916U CN 203766733 U CN203766733 U CN 203766733U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedal sense
- spring
- simulator
- cylinder body
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 47
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
- B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，该模拟器由缸体(7)、活塞(2)、密封件(1)、U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)组成；所述的活塞(2)由缸体(7)顶部插入，在活塞(2)与缸体(7)底部之间形成的空间内放置U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)，其中第一踏板感觉模拟弹簧(3)置于U型支撑件(4)内。与现有技术相比，本实用新型模拟器能够提供良好的制动踏板感觉，结构简单，成本较低，更改灵活，可广泛应用于不同结构的线控制动系统。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车线控制动系统零部件，尤其是涉及一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器。
背景技术
由于线控制动系统实现了制动踏板输入与摩擦制动力的解耦，因此，如何提供合适的制动踏板感觉是线控制动系统的重要研究内容之一，其直接关系到车辆制动安全和司机制动舒适性。通过设计踏板行程模拟器是提高制动踏板感觉的有效途径，按踏板力-行程特性是否可调分为被动式和主动式。被动式踏板力-行程特性不可调节，多通过特殊设计的机械结构实现，如通过回位弹簧和橡胶体通过实现传统制动系统非线性踏板感觉的模拟，以及分别采用直列弹簧组和并列弹簧组设计了踏板感觉模拟器，还可通过可变节流机构改变通流截面积以提供合适的制动感觉。主动式踏板力-行程特性可灵活设定，包含控制单元和执行机构，结构复杂，如设计集成有主缸增压装置和踏板力补偿器的电子辅助制动系统等。
上述系统控制方法中，被动式踏板感觉模拟器结构相对简单，但无法提供较好的传统制动感觉模拟；主动式踏板感觉模拟器能够提供较好踏板感觉，但是系统复杂，体积较大，成本较高，且存在失效问题等。为此，提出了一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单，成本较低，更改灵活，可广泛应用于不同结构的采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，其特征在于，该模拟器由缸体、活塞、密封件、U型支撑件、第一踏板感觉模拟弹簧、第二踏板感觉模拟弹簧、第三踏板感觉模拟弹簧组成；所述的活塞由缸体顶部插入，在活塞与缸体底部之间形成的空间内放置U型支撑件、第一踏板感觉模拟弹簧、第二踏板感觉模拟弹簧、第三踏板感觉模拟弹簧，其中第一踏板感觉模拟弹簧置于U型支撑件内。
所述的活塞与缸体内壁通过密封件接触，所述的密封件至少包含能够起到密封和支撑导向作用的部件。
所述的缸体壁上设有通气孔。
所述的第一踏板感觉模拟弹簧一端与活塞接触，另一端与U型支撑件接触。
所述的第二踏板感觉模拟弹簧一端与U型支撑件接触，另一端与缸体接触。
所述的第三踏板感觉模拟弹簧一端与缸体接触，非作用状态下处于自由状态，被压缩时与U型支撑件接触。
所述的U型支撑件与缸体不直接接触。
与现有技术相比，本发明采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器具有以下优势：
1)采用了不同刚度和自由长度的弹簧实现踏板感觉的模拟，结构简单，成本较低，容易实现；
2)与现有被动式方案比，能够提供更好的模拟踏板感觉；与现有主动式方案比，无控制单元，可靠性好；
3)可根据不同车型和受众人群，灵活调整设计弹簧刚度和自由长度，提供不同的制动踏板感觉；
4)应用广泛，能够适用于电液复合制动系统、电子制动系统、电子机械制动等线控制动系统。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图；
图中：1、密封件；2、活塞；3、第一踏板感觉模拟弹簧；4、U型支撑件5、第二踏板感觉模拟弹簧；6、第三踏板感觉模拟弹簧；7、缸体；8、通气孔。
图2是本发明参考设计的某一踏板力-行程曲线示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
如图1～2所示，一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，该模拟器由缸体7、活塞2、密封件1、U型支撑件4、第一踏板感觉模拟弹簧3、第二踏板感觉模拟弹簧5、第三踏板感觉模拟弹簧6组成；所述的活塞2由缸体7顶部插入，在活塞2与缸体7底部之间形成的空间内放置U型支撑件4、第一踏板感觉模拟弹簧3、第二踏板感觉模拟弹簧5、第三踏板感觉模拟弹簧6，其中第一踏板感觉模拟弹簧3置于U型支撑件4内。所述的活塞2与缸体7内壁通过密封件1接触，所述的密封件1至少包含能够起到密封和支撑导向作用的部件。所述的缸体7壁上设有通气孔8。
所述的第一踏板感觉模拟弹簧3一端与活塞2接触，另一端与U型支撑件4接触。所述的第二踏板感觉模拟弹簧5一端与U型支撑件4接触，另一端与缸体7接触。所述的第三踏板感觉模拟弹簧6一端与缸体7接触，非作用状态下处于自由状态，被压缩时与U型支撑件4接触。所述的U型支撑件与缸体不直接接触。
结合图2所示的参考设计的某一踏板力-行程曲线，进一步说明采用一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器。
不论制动系统处于何种工作状态，踏板感觉模拟器应能够提供与传统车辆一致的踏板感觉，以图2所示的踏板力-行程曲线为原型车传统制动系统采用带真空助力器的双回路系统目标踏板特性。其中，OA为消除制动系统各组件间隙并初始建立压力阶段，AB为真空助力器助力作用阶段，BC为助力结束后推杆直接作用于制动主缸阶段。踏板力-行程曲线可近似为三段不同斜率和长度的折线。
为降低成本和开发难度，选取不同自由长度和刚度的弹簧，设计了组合弹簧式踏板感觉模拟器。与理想踏板力-行程特性曲线相对应，当踩下制动踏板时，踏板感觉模拟器工作过程如下，第一阶段，活塞2压缩第一踏板感觉模拟弹簧3和第二踏板感觉模拟弹簧5直至第一踏板感觉模拟弹簧3完全压入U型支撑件4，此时，第一踏板感觉模拟弹簧3和第二踏板感觉模拟弹簧5同时受压变形；第二阶段时，仅第二踏板感觉模拟弹簧5发生变形；第三阶段时，活塞2继续下行，使得U型支撑件4与第三踏板感觉模拟弹簧6接触，同时压缩第二踏板感觉模拟弹簧5和第三踏板感觉模拟弹簧6，直至达到最大变形量。弹簧变形次序，踏板力撤掉过程与施加过程相反。利用组合弹簧式踏板感觉模拟器实现对理想踏板力-行程特性曲线各段行程和斜率的模拟，成本低，可靠性高。
任何在本发明的基础上简单变换后的结构均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，其特征在于，该模拟器由缸体(7)、活塞(2)、密封件(1)、U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)组成；所述的活塞(2)由缸体(7)顶部插入，在活塞(2)与缸体(7)底部之间形成的空间内放置U型支撑件(4)、第一踏板感觉模拟弹簧(3)、第二踏板感觉模拟弹簧(5)、第三踏板感觉模拟弹簧(6)，其中第一踏板感觉模拟弹簧(3)置于U型支撑件(4)内。
2.根据权利要求1所述的一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，其特征在于，所述的活塞(2)与缸体(7)内壁通过密封件(1)接触，所述的密封件(1)至少包含能够起到密封和支撑导向作用的部件。
3.根据权利要求1所述的一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，其特征在于，所述的缸体(7)壁上设有通气孔(8)。
4.根据权利要求1所述的一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，其特征在于，所述的第一踏板感觉模拟弹簧(3)一端与活塞(2)接触，另一端与U型支撑件(4)接触。
5.根据权利要求1所述的一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，其特征在于，所述的第二踏板感觉模拟弹簧(5)一端与U型支撑件(4)接触，另一端与缸体(7)接触。
6.根据权利要求1所述的一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器，其特征在于，所述的第三踏板感觉模拟弹簧(6)一端与缸体(7)接触，非作用状态下处于自由状态，被压缩时与U型支撑件(4)接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420054916.0U CN203766733U (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420054916.0U CN203766733U (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203766733U true CN203766733U (zh) | 2014-08-13 |
Family
ID=51283961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420054916.0U Expired - Lifetime CN203766733U (zh) | 2014-01-28 | 2014-01-28 | 一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203766733U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104309599A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-28 | 同济大学 | 一种电子液压制动系统 |
| CN108074433A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-25 | 天津华翼蓝天科技股份有限公司 | 一种用于飞行模拟器的脚尖刹车力感装置 |
| CN108099873A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-01 | 浙江吉利新能源商用车有限公司 | 一种制动踏板 |
| CN110027533A (zh) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 |
| CN110027535A (zh) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 |
| CN111028609A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 吉林大学 | 一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置 |
| CN113335247A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-09-03 | 京西重工（上海）有限公司 | 踏板感觉模拟器组件及制动系统 |
| CN114750734A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-15 | 北京英创汇智科技有限公司 | 一种踏板力可调节的踏板模拟器 |
-
2014
- 2014-01-28 CN CN201420054916.0U patent/CN203766733U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104309599A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-01-28 | 同济大学 | 一种电子液压制动系统 |
| CN108074433A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-25 | 天津华翼蓝天科技股份有限公司 | 一种用于飞行模拟器的脚尖刹车力感装置 |
| CN110027533A (zh) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 |
| CN110027535A (zh) * | 2018-01-12 | 2019-07-19 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 |
| CN110027533B (zh) * | 2018-01-12 | 2022-08-09 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 |
| CN108099873A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-01 | 浙江吉利新能源商用车有限公司 | 一种制动踏板 |
| CN111028609A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-17 | 吉林大学 | 一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置 |
| CN111028609B (zh) * | 2019-12-24 | 2024-03-22 | 吉林大学 | 一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置 |
| CN113335247A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-09-03 | 京西重工（上海）有限公司 | 踏板感觉模拟器组件及制动系统 |
| US11661046B2 (en) | 2021-04-16 | 2023-05-30 | Bwi (Shanghai) Co., Ltd | Pedal feel emulator assembly and a brake system including the pedal feel emulator assembly |
| CN114750734A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-15 | 北京英创汇智科技有限公司 | 一种踏板力可调节的踏板模拟器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203766733U (zh) | 一种采用组合式弹簧的踏板感觉模拟器 | |
| CN102294997B (zh) | 汽车制动踏板感觉模拟器 | |
| CN105752066B (zh) | 电动制动装置 | |
| CN205220643U (zh) | 一种用于线控制动系统的踏板感觉模拟器 | |
| CN102235450B (zh) | 刹车致动器单元 | |
| CN201712594U (zh) | 一种汽车制动踏板感觉模拟器 | |
| CN103003115A (zh) | 用于机动车的制动系统以及用于运行用于机动车的制动系统的方法 | |
| WO2010094489A3 (de) | Bremsaggregat für ein landfahrzeug mit regenerativer bremsfunktionalität | |
| CN102822026B (zh) | 机动车的制动系统 | |
| CN204567631U (zh) | 一种半主动式踏板感觉模拟器 | |
| JP2010531768A (ja) | 油圧ブレーキ装置の制御システム | |
| EP2548776B1 (en) | Stroke simulator, master cylinder having stroke simulator and brake system using master cylinder | |
| CN105922979A (zh) | 一种新型全解耦电子液压助力制动系统 | |
| CN203766732U (zh) | 一种被动式踏板感觉模拟装置 | |
| CN107697042A (zh) | 线控制动系统的制动踏板仿真器及操作方法 | |
| US8083294B2 (en) | Braking system for hybrid vehicle | |
| CN109849882A (zh) | 力模拟器 | |
| CN102371985A (zh) | 汽车制动系统和用于使汽车制动系统运行的方法 | |
| US8496302B2 (en) | Brake booster | |
| CN106218608B (zh) | 一种液压助力器 | |
| CN204514608U (zh) | 一种双弹簧踏板感觉模拟器 | |
| CN202130438U (zh) | 一种汽车制动踏板感觉模拟器 | |
| CN113788000B (zh) | 一种全解耦电液伺服制动系统 | |
| EP2918461B1 (en) | Master cylinder and master cylinder device | |
| CN205524219U (zh) | 变助力比真空助力器、制动系统和车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140813 |