CN103174530B

CN103174530B - 工作车

Info

Publication number: CN103174530B
Application number: CN201210305412.7A
Authority: CN
Inventors: 黑下佳彦; 谷村一成; 小野晃由; 新海敦
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2012-08-24
Publication date: 2016-05-25
Anticipated expiration: 2032-08-24
Also published as: EP2610408A2; CN103174530A; KR20130079119A; JP2013133737A; EP2610408A3; JP5871612B2; US20130225364A1; KR101338847B1; EP2610408B1

Abstract

一种工作车，其不对发动机施加过多的负荷，作为液压泵的转速，得到仅能够供给用于使工作装置动作所需的工作油的足够的高转速。该工作车包括：求出与加速操作部（37）的操作对应的发动机（5）的目标转速的目标转速运算部（38）；对发动机转速自如地设定增加用转速的增加用转速设定部（40）；控制发动机转速的发动机转速控制部（46）；发出发动机转速的增加指令的人为操作式增加指令操作部（44），发动机转速控制部（46）在未由增加指令操作部发出增加指令的情况下，进行将发动机转速控制成目标转速的加速控制，在由增加指令操作部发出增加指令的情况下，进行将发动机转速控制成目标转速和增加用转速中的高转速侧的转速的增加控制。

Description

工作车

技术领域

本发明涉及具有发动机、由所述发动机驱动而向与行驶车体连结的工作装置供给工作油的液压泵的工作车。

背景技术

在上述那样的工作车中，通过将工作装置与行驶车体连结，并且将液压泵与发动机的输出轴连结等，将发动机用作液压泵的驱动源，利用液压泵向工作装置供给作业油来进行所希望的作业。针对发动机转速，求出与加速操作部的操作对应的发动机的目标转速，将发动机转速控制在该求得的目标转速。

但是，由于将发动机作为液压泵的驱动源，故而在将发动机转速控制在与加速操作部的操作对应的目标转速时，作为液压泵的转速，无法得到仅能够供给为了使工作装置适当地动作所需的工作油的足够的高转速，存在不能使工作装置适当地动作的情况。

因此，以往，对发动机转速而言，与目标转速不同地预先设定有设定转速，根据作业内容切换到将发动机转速控制在与加速操作部的操作对应的目标转速的状态，或者切换到将发动机转速控制在设定转速的状态（例如，参照专利文献1）。

另外，在其他工作车中，相对于加速操作部，另设有燃料增量开关，在对该燃料增量开关进行操作的情况下，使发动机转速从与加速操作部的操作对应的目标转速仅增加规定转速（例如，参照专利文献2）。

专利文献1：（日本）特开平9－88650号公报

专利文献2：（日本）特开2000-97056号公报

但是，在上述专利文献1所记载的工作车中，在切换到将发动机转速控制在与加速操作部的操作对应的目标转速状态的情况下，依然存在由于将发动机转速控制在目标转速，所以不能得到足够的高转速作为液压泵的转速的情况。

另外，在上述那样的工作车中，由于发动机兼用作用于使行驶车体行驶的驱动源和液压泵的驱动源，故而通过考虑用于使行驶车体行驶的目标转速和用于使工作装置动作的液压泵的转速这两者，能够将发动机转速控制在适当的转速。但是，在上述专利文献1所记载的工作车中，由于仅将发动机转速控制在设定转速，故而不能够考虑目标转速和液压泵的转速这两者，其结果是，存在不能得到足够的高转速作为液压泵的转速的情况。

在上述专利文献2所记载的工作车中，在操作燃料增量开关的情况下，由于使发动机转速从目标转速仅增加规定转速，故而能够得到足够的高转速作为液压泵的转速。但是，即使目标转速原本就是高转速，若操作燃料增量开关，则也使发动机转速从该高转速的目标转速进一步仅增加规定转速。由此，对发动机施加过多的负荷，产生发动机损伤等问题。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种工作车，其不对发动机施加过多的负荷，作为液压泵的转速，能够得到仅能够供给用于使工作装置动作所需的工作油的足够的高转速。

为了达到上述目的，本发明第一方面提供一种工作车，其具有发动机、由所述发动机驱动而向与行驶车体连结的工作装置供给工作油的液压泵，其中，包括：目标转速运算部，其求出对应于加速操作部的操作的所述发动机的目标转速；增加用转速设定部，其对发动机转速自如地设定增加用转速；发动机转速控制部，其控制发动机转速；人为操作式的增加指令操作部，其发出发动机转速的增加指令，所述发动机转速控制部在未由所述增加指令操作部发出所述增加指令的情况下，进行将发动机转速控制成所述目标转速的加速控制，在由所述增加指令操作部发出所述增加指令的情况下，进行将发动机转速控制成所述目标转速和所述增加用转速中的高转速侧的转速。

根据该结构，在使工作装置动作的情况下，驾驶员通过对增加指令操作部进行操作，能够由增加指令操作部发出增加指令。在如上所述地发出增加指令的情况下，由于发动机转速控制部进行增加控制，故而，若目标转速为比增加用转速高的高转速，则能够将发动机转速控制成该目标转速，相反，若增加用转速为比目标转速高的高转速，则能够将发动机转速控制成该增加用转速。由此，不使发动机转速过多地增加，不对发动机施加过多的负荷，能够将发动机转速控制成目标转速和增加用转速中的高转速侧的转速，从而能够得到足够的高转速作为液压泵的转速。

而且，在未由增加指令操作部发出增加指令的情况下，发动机转速控制部进行加速控制，故而能够对发动机转速进行控制不使其超过目标转速。由此，不使发动机转速过多地增加，能够适当地防止对发动机施加过多的负荷。

本发明第二方面的工作车的特征结构在于，包括：行驶用变速装置，其根据变速操作部的操作自如地变速；限制部，在所述变速装置的变速区域切换到高速区域的情况下，所述限制部对所述发动机旋转控制部实施的所述增加控制进行限制。

根据该结构，在驾驶员通过操作变速操作部而将变速装置切换到高速区域的情况下，即使通过增加指令操作部发出增加指令，也利用限制部对发动机旋转控制部实行的增加控制进行限制，而不进行发动机旋转控制部实行的增加控制。由此，在将变速装置切换到高速区域的情况下，能够使发动机转速增加，防止行驶车体的速度变为过高的高速。

本发明第三方面的工作车的特征结构在于，所述发动机转速控制部在所述增加控制中，以使发动机转速增加的增加速度比设定增加速度慢地增加发动机转速的方式，将发动机转速控制成所述目标转速和所述增加用转速中的高转速侧的转速。

在发动机转速控制部进行增加控制的情况下，若使发动机转速增加的增加速度快，则存在从发动机排出的颗粒状物质（PM）的排出量增加的倾向。因此，在进行增加控制的情况下，通过使发动机转速增加的增加速度比设定增加速度慢地增加发动机转速，能够将颗粒状物质（PM）的排出量抑制到极少量。

本发明第四方面的工作车的特征结构在于，具有车速保持装置，该车速保持装置在进行所述发动机转速控制部实行的所述增加控制的情况下，保持行驶车体的车速。

在增加用转速为比目标转速高的高转速的情况下，若发动机转速控制部进行增加控制，由于发动机转速增加，所以存在伴随着该增加而使行驶车体的车速也增加从而被急速加速的情况。特别是，在增加用转速与目标转速之间的转速差较大的情况下，急速加速的问题变得显著。因此，由于具备车速保持装置，即使在利用发动机转速控制部实行的增加控制使发动机转速增加的情况下，也能够保持发动机转速控制部实行增加控制前的行驶车体的车速，防止产生急速加速的问题。

本发明第五方面的工作车的特征结构在于，具有通过变更调整斜盘角度而自如地变速的行驶用的液压无级变速装置，所述车速保持装置通过控制所述液压无级变速装置的所述斜盘角度，对所述行驶车体的车速进行保持。

根据该结构，由于具备通过变更调整斜盘角度而自如地变速的行驶用的液压无级变速装置，车速保持装置能够利用对液压无级变速装置的斜盘角度进行控制这样简单的结构适当地进行行驶车体的车速的保持。

本发明第六方面的工作车的特征结构在于，所述工作装置为设于行驶车体前方的前装载机，具有对该前装载机进行操作的操作杆，在该操作杆的把手部设有作为所述增加指令操作部的开关。

驾驶员通过操作操作杆，能够操作前装载机。由于在该操作杆的把手部设有作为增加指令操作部的开关，故而驾驶员能够一边进行操作杆的操作一边进行按压操作等开关的操作。因此，能够减轻驾驶员的负担，并且在适当的时刻发出增加指令。

附图说明

图1是拖拉机的简要图；

图2是拖拉机的动力传递的简要图；

图3是拖拉机的控制框图；

图4是操作杆的立体图；

图5是表示主控制部及发动机控制部的动作的流程图；

图6（a）～6（c）是表示随着时间的经过，发动机转速的变化、静液压式无级变速装置的斜盘角度的变化、车速的变化的图。

标记说明

2：行驶车体

3：前装载机（工作装置）

5：发动机

6、7：变速装置

6：静液压式无级变速装置（液压无级变速装置）

20：液压泵

24：变速操作部

34：操作杆

34a：把手部

35：主控制部

37：加速操作部

38：目标转速运算部

40：增加用转速设定部

41：发动机转速设定部

44：增加指令操作部

46：发动机转速控制部

47：限制部

48：车速保持装置

具体实施方式

基于附图对本发明的工作车的实施方式进行说明。

如图1所示，本发明的工作车适用于例如农用拖拉机1，作为工作装置，前装载机3与行驶车体2的前方连结。该拖拉机1利用前装载机3，进行例如挖掘砂土、或将该砂土搬运转移到卡车等希望的位置的作业等。

如图2所示，在拖拉机1中，作为对经由主离合器4传递的、来自发动机5的动力进行变速的变速装置，具备作为推进用的主变速装置而起作用的静液压式无级变速装置（HST）6（相当于行驶用的液压无级变速装置）和作为推进用的副变速装置起作用的齿轮式变速装置7。将从齿轮式变速装置7的前轮用输出轴8输出的变速后的动力作为前轮驱动用的动力，经由前轮用变速装置9及前轮用差动装置10等传递到左右的前轮11。将从齿轮式变速装置7的后轮用输出轴12输出的变速后的动力作为后轮驱动用的动力，经由后轮用差动装置13及左右的后车轴14等传递到左右的后轮15。由此，拖拉机1构成为驱动左右的前轮11及后轮15的四轮驱动型。

另外，将来自静液压式无级变速装置6的泵轴16的非变速动力经由辅助离合器17及辅助变速装置18等向动力输出轴19传递，驱动向前装载机3供给工作油的液压泵20。由此，向前装载机3供给工作油的液压泵20构成为以来自发动机5的动力为驱动源而被驱动。

静液压式无级变速装置6具有接受来自发动机5的动力的斜盘式可变容量型（可変吐出型）的液压泵21和利用来自该液压泵21的液压旋转而输出动力的液压马达22。在该静液压式无级变速装置6中，通过将来自发动机5的动力输入泵轴16，从液压泵21向液压马达22供给压力油，通过来自液压泵21的液压驱动液压马达22旋转并使马达轴旋转。静液压式无级变速装置6基于HST操作部23（例如，被施力而恢复至中立状态的HST踏板）的操作，进行液压泵21的斜盘角度的改变。静液压式无级变速装置6变速为正旋转状态、逆旋转状态以及位于正旋转状态与逆旋转状态之间的中立状态，并且不论在变速为正旋转状态的情况下，还是变速为逆旋转状态的情况下，都以无级变速的方式改变液压泵21的转速并以无级变速的方式改变液压马达22的转速（单位时间的转数）。

齿轮式变速装置7构成为，基于能够被操作保持在多个变速操作位置的变速操作部24（例如，变速杆）的操作，对由静液压式无级变速装置6变速后的动力进行有级变速。在此，作为齿轮式变速装置7的变速区域，设定为低速区域、中速区域以及高速区域三个阶段，基于变速操作部24的变速操作位置，变速到低速区域、中速区域以及高速区域中的任一变速区域。

另外，在拖拉机1上设有各种传感器，还设有：通过检测来自发动机5的输出轴的转速而检测发动机转速的转速传感器25、通过检测齿轮式变速装置7的后轮用输出轴12的转速而检测行驶车体2的车速的车速传感器26。

如图1所示，前装载机3具有：可拆装地与行驶车体2的左右两侧部连结的左右一对支柱27、能够上下摆动地与对应的支柱27的上端部连结的左右一对大臂28、能够上下摆动地与所述大臂28的自由端部连结的铲斗29、驱动与左右支柱27对应的大臂28向上下方向摆动的液压式的左右一对大臂液压缸30、驱动铲斗29相对于左右大臂28向上下方向摆动的液压式的左右一对铲斗液压缸31。

另外，如图3所示，前装载机3具有：对工作油向左右大臂液压缸30的流动进行控制的大臂用的控制阀32、对工作油向左右铲斗液压缸31的流动进行控制的铲斗用的控制阀33、与大臂用的控制阀32和铲斗用的控制阀33连动的十字摆动式的中立恢复型的操作杆34（参照图4）、利用来自动力输出轴19的动力将工作油向各控制阀32、33压送的液压泵20等。由此，前装载机3构成为利用与操作杆34的操作连动的各控制阀32、33对工作油的流动控制，使大臂28及铲斗29上下摆动的液压式。

在此，基于图3及图4进行说明，左右大臂28构成为，通过操作杆34向下方的摆动操作而上升摆动，通过操作杆34向上方的摆动操作而下降摆动。铲斗29构成为，通过操作杆34向左方的摆动操作而上升摆动，通过操作杆34向右方的摆动操作而下降摆动。虽然省略图示，在前装载机3设有：由检测大臂28的摆动角的旋转式电位计构成的大臂传感器、由检测铲斗29的摆动角的旋转式电位计构成的铲斗传感器等。

如图3所示，在拖拉机1上设有：设定发动机转速或控制静液压式无级变速装置6的斜盘的角度的主控制部35；将发动机5的转速控制成由该主控制部35设定的控制目标的发动机转速的发动机控制部36。

在主控制部35具备：求出与加速操作部37的操作相对应的发动机5的目标转速的目标转速运算部38；根据转速设定用操作部39所进行的操作对发动机转速设定增加用转速的增加用转速设定部40；将由目标转速运算部38求出的目标转速和由增加用转速设定部40设定的增加用转速中的任一方设定为控制目标的发动机转速的发动机转速设定部41；根据HST操作部23的操作控制静液压式无级变速装置6的斜盘角度的斜盘控制部42。

加速操作部37在规定的操作范围内自如地改变操作位置，由例如加速踏板或手动加速操作部构成，虽然省略图示，但将检测加速操作部37的操作位置的传感器的检测信息输入主控制部35。利用脉谱图（マップ）等预先设定加速操作部37的操作位置和目标转速的关系，目标转速运算部38使用预先设定的脉谱图，根据加速操作部37的操作位置求出目标转速。

转速设定用操作部39构成为，由接触面板式的开关部等构成，所述接触面板式的开关部例如设置在配设于驾驶座前方的仪表盘内，通过操作该开关部，增加用转速设定部40将增加用转速自如变更设定为所希望的转速。例如，在仪表盘内具备显示当前设定的增加用转速的显示部，通过长按开关部规定时间以上，将该显示部的画面切换到变更设定画面。在将显示部切换到变更设定画面的状态下，能够以每次按压操作开关部使增加用转速仅增加所希望量的方式，将增加用转速变更设定为设定范围内的希望转速。例如，对于增加用转速，能够以200rpm为单位在800~2600rpm的设定范围进行设定。

如上所述，HST操作部23由例如被施力而恢复到中立状态的HST踏板构成，虽然未作图示，但是将检测HST操作部23的操作位置的传感器的检测信息输入主控制部35。另外，HST操作部23不限于HST踏板，也可以是与加速踏板连动的部件。利用脉谱图等预先设定HST操作部23的操作位置与静液压式无级变速装置6的斜盘角度的关系。斜盘控制部42使用预先设定的脉谱图，求出与HST操作部23的操作位置对应的目标斜盘角度，基于检测静液压式无级变速装置6的斜盘角度的斜盘传感器43的检测信息，控制静液压式无级变速装置6的斜盘角度，以使静液压式无级变速装置6的斜盘角度变为求出的目标斜盘角度。

发动机5为例如共轨式的柴油发动机，能够对燃料的喷射量及喷射时刻进行电子控制。发动机控制部36若接收到由发动机转速设定部41设定的控制目标的发动机转速的指令，则基于转速传感器25的检测信息，对燃料的喷射量及喷射时刻进行控制，由此将发动机5的转速控制成被设定的控制目标的发动机转速。

如上所述，在驾驶座的附近具备用于使前装载机3的大臂28及铲斗29上下摆动的操作杆34，如图4所示，在该操作杆34上具备发出发动机转速的增加指令的人为操作式的增加指令操作部44。该增加指令操作部44设于操作杆34的把手部34a，由仅在驾驶员进行按压操作时发出增加指令的瞬时式开关构成。由此，由于增加指令操作部44设于把手部34a，故而驾驶员不将操作操作杆34的手从操作杆34离开，就能够操作增加指令操作部44。另外，增加指令操作部44不限于瞬时式的开关，能够由双触点式（オルタネイト）的开关构成，也能够使用其他各种开关。

以下，基于图5的流程图，对利用主控制部35及发动机控制部36控制发动机转速的动作进行说明。

首先，目标转速运算部38根据加速操作部37的操作位置求出目标转速，总是重复进行该目标转速运算部38进行的目标转速的计算。增加用转速设定部40通过转速设定用操作部39的操作将增加用转速设定成所希望的转速。增加用转速设定部40一旦设定增加用转速，则即使进行开关断开操作，该增加用转速也被存储保持，在再次进行开关接通操作的情况下，使用该存储保持的增加用转速。另外，增加用转速设定部40若根据转速设定用操作部39的操作变更设定增加用转速，则存储并保持变更后的增加用转速。

在进行目标转速运算部38进行的目标转速的计算以及增加用转速设定部40基于转速设定用操作部39的操作设定增加用转速的情况下，若未由增加指令操作部44发出增加指令（步骤＃1中“否”的情况），则发动机转速设定部41将由目标转速运算部38求出的目标转速设定为控制目标的转速，发动机控制部36进行控制发动机转速的加速控制（步骤＃2），从而使发动机转速变为该控制目标转速。

另外，在驾驶员通过操作增加指令操作部44，利用增加指令操作部44发出增加指令（步骤＃1中“是”的情况），而且齿轮式变速装置7的变速区域为高速区域以外的速度区域的情况下（步骤＃3中“否”的情况），发动机转速设定部41将由目标转速运算部38求出的目标转速和由增加用转速设定部40设定的增加用转速中的高转速侧的转速设定为控制目标转速，发动机控制部36进行控制发动机转速的增加控制（步骤＃4），以使发动机转速变为该控制目标转速。

即，在增加控制中，发动机转速设定部对由目标转速运算部38求出的目标转速和由增加用转速设定部40设定的增加用转速进行比较，判断哪个为高转速，将高转速侧的转速设定为控制目标转速。发动机转速设定部41若设定控制目标转速，则对发动机控制部36发出该控制目标转速的指令，发动机控制部36控制发动机转速，以使其变为该控制目标转速。

主控制部35及发动机控制部36重复进行上述步骤＃1~＃4的动作，若在增加控制的执行中未接收到增加指令，则停止增加控制进行加速控制。相反，主控制部35及发动机控制部36在加速控制的执行中若接收到增加指令，则停止加速控制进行增加控制。由此，在增加指令操作部44由瞬时式开关构成的情况下，仅在由驾驶员按压操作该瞬时式开关期间进行增加控制。

由此，在未由增加指令操作部44发出增加指令的情况下，进行加速控制，在由增加指令操作部44发出增加指令的情况下，进行增加控制的发动机转速控制部46由发动机转速设定部41以及发动机控制部36构成。

另外，如图3所示，利用未图示的传感器对变速操作部24的变速位置进行检测，将该传感器的检测信息输入主控制部35。由此，在主控制部35，能够根据变速操作部24的变速位置把握齿轮式变速装置7的变速区域是高速区域、中速区域、低速区域中哪一个变速区域。因此，在主控制部35具备限制部47，在齿轮式变速装置7的变速区域被切换到高速区域的情况下，该限制部47对发动机转速控制部46进行的增加控制进行限制。如图5所示，在增加指令操作部44发出增加指令的情况下（步骤＃1中“是”的情况），若变速操作部24的操作位置为高速区域，利用该限制部47，不进行增加控制而进行加速控制，相反，若变速操作部24的操作位置为高速区域以外（步骤＃3中“否”的情况），则进行增加控制。

由此，在通常的行驶等驾驶员不操作增加指令操作部44，不由增加指令操作部44发出增加指令的情况下，通过进行加速控制，能够将发动机转速控制成与加速操作部37的操作位置相对应的目标转速，将行驶车体2的车速控制成与加速操作部37的操作相对应的车速。

另外，在进行使用前装载机3的作业的情况下，在驾驶员操作增加指令操作部44而由增加指令操作部44发出增加指令的情况下，在确认了齿轮式变速装置7的变速区域未被切换到高速区域以外的基础上，进行增加控制。增加控制将发动机转速控制到目标转速和增加用转速中的高转速侧的转速，能够得到足够的高转速作为向前装载机3供给工作油的液压泵20的转速。由此，不使发动机转速过多地增加，不对发动机5施加过多的负荷，能够防止向前装载机3供给的工作油的不足，能够适当地进行使用前装载机3的作业。

在此，发动机转速控制部46进行增加控制，从而不对发动机5施加过多的负荷，而使发动机转速增加，但发动机转速控制部46在增加控制中，以使发动机转速增加的增加速度比设定增加速度慢地使发动机转速增加的方式，将发动机转速控制成目标转速和增加用转速中的高转速侧的转速。对设定增加速度进行设定，以使得从柴油发动机排出的颗粒状物质（PM）的排出量不超过设定允许量。由此，例如发动机转速控制部46在增加控制中，使发动机转速以增加速度比设定增加速度慢的预先设定的延迟用设定增加速度增加，以使得颗粒状物质（PM）的排出量不超过设定允许量。

如上所述，因为发动机转速控制部46进行增加控制，从而使发动机转速增加，所以存在随着该增加使行驶车体2的车速也增加而被急速加速的情况。因此，如图3所示，具备车速保持装置48，该车速保持装置48在发动机转速控制部46进行增加控制时，保持行驶车体2的车速。该车速保持装置48由斜盘控制部42构成，通过控制静液压式无级变速装置6的斜盘角度，进行将行驶车体2的车速保持在进行增加控制之前的车速的车速保持控制（图5中的步骤＃4）。

基于图6的图对该车速保持控制进行说明。在该图6的图中，图6（a）中的横轴为经过时间，纵轴为发动机转速，图6（b）中的横轴为经过时间，纵轴为静液压式无级变速装置6的斜盘角度，图6（c）中的横轴为经过时间，纵轴为车速。

斜盘控制部42基于车速传感器26的检测信息，监测行驶车体2的车速，在发动机转速控制部46进行增加控制时，控制静液压式无级变速装置6的斜盘角度，以保持该增加控制的开始时刻T1的行驶车体2的车速。即，发动机转速控制部46通过进行增加控制而使发动机转速增加，故而斜盘控制部42减小静液压式无级变速装置6的斜盘角度，以使由车速传感器26检测到的车速成为增加控制的开始时刻T1的车速。由此，由于斜盘控制部42进行车速保持控制，所以如图6（c）所示，将行驶车体2的车速保持在增加控制的开始时刻T1的行驶车体2的车速。

〔其他实施方式〕

（1）在上述实施方式中，具有在发动机转速控制部46进行增加控制时保持行驶车体2的车速的车速保持装置48。也可以代替该车速保持装置48，例如限制部47在将静液压式无级变速装置6的斜盘角度控制成中立状态以外的角度的情况下，对发动机转速控制部46实行的增加控制进行限制。

（2）在上述实施方式中，增加用转速能够变更设定为设定范围内的所希望的转速，但例如也可以将增加用转速设为发动机5能够允许的最大转速的固定转速。

（3）对于在上述实施方式中，在增加控制中使发动机转速增加时的增加速度而言，例如，也能够设定为，在操作加速操作部37或停止增加控制而进行加速控制的情况下等，使增加速度比使发动机转速减少时的减少速度慢。

（4）在上述实施方式中，作为变速装置，例举了具备静液压式无级变速装置（HST）6和齿轮式变速装置7的结构，但不限于该结构，例如，可以使用将静液压式无级变速装置（HST）和行星齿轮机构组合而构成的HMT，也可以适用其他各种变速装置。

（5）在上述实施方式中，作为工作车，例举了农用拖拉机1，但除此之外，也可以适用于其他各种工作车。

工业实用性

本发明能够适用于具有发动机、由所述发动机驱动而向与行驶车体连结的工作装置供给工作油的液压泵，不对发动机施加过多的负荷，能够得到仅能够供给用于使工作装置动作所需的工作油的足够的高转速作为液压泵的转速的各种工作车。

Claims

1.一种工作车，其具有发动机、由所述发动机驱动而向与行驶车体连结的工作装置供给工作油的液压泵，其特征在于，包括：

目标转速运算部，其求出对应于加速操作部的操作的所述发动机的目标转速；

增加用转速设定部，其对发动机转速自如地设定增加用转速，且存储保持该增加用转速；

发动机转速控制部，其控制发动机转速；

增加指令操作部，其是人为操作式，发出发动机转速的增加指令；

所述发动机转速控制部在未通过所述增加指令操作部发出所述增加指令的情况下，进行将发动机转速控制在所述目标转速的加速控制，在通过所述增加指令操作部发出所述增加指令的情况下，进行将发动机转速控制成所述目标转速和所述增加用转速中的高转速侧的转速的增加控制，

行驶用的变速装置，其根据变速操作部的操作自如地变速；

限制部，其仅在所述变速装置的变速区域切换到高速区域的情况下，对所述发动机旋转控制部实行的所述增加控制进行限制。

2.如权利要求1所述的工作车，其特征在于，

所述发动机转速控制部在所述增加控制中，以使发动机转速增加的增加速度比设定增加速度慢地增加发动机转速的方式，将发动机转速控制成所述目标转速和所述增加用转速中的高转速侧的转速。

3.如权利要求1所述的工作车，其特征在于，

具有车速保持装置，所述车速保持装置在进行所述发动机转速控制部实行的所述增加控制的情况下，保持行驶车体的车速。

4.如权利要求2所述的工作车，其特征在于，

5.如权利要求3所述的工作车，其特征在于，

具有通过变更调整斜盘角度而自如地变速的行驶用的液压无级变速装置，所述车速保持装置通过控制所述液压无级变速装置的所述斜盘角度保持所述行驶车体的车速。

6.如权利要求4所述的工作车，其特征在于，

7.如权利要求1～6中任一项所述的工作车，其特征在于，

所述工作装置为设于行驶车体的前方的前装载机，具有对该前装载机进行操作的操作杆，在该操作杆的把手部具有作为所述增加指令操作部的开关。