CN104067027A - 无级变速器和包括无级变速器的工程机械 - Google Patents

无级变速器和包括无级变速器的工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN104067027A
CN104067027A CN201180075849.XA CN201180075849A CN104067027A CN 104067027 A CN104067027 A CN 104067027A CN 201180075849 A CN201180075849 A CN 201180075849A CN 104067027 A CN104067027 A CN 104067027A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
operating mode
gear train
variator
planetary gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201180075849.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104067027B (zh
Inventor
马茨·阿克布卢姆
佩尔·马特松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN104067027A publication Critical patent/CN104067027A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104067027B publication Critical patent/CN104067027B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/64—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains, the drive always passing through all the trains, each train having not more than one connection for driving another train
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/202—Mechanical transmission, e.g. clutches, gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/76—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with an orbital gear having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F16H2037/0886—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft with switching means, e.g. to change ranges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/101—Power split variators with one differential at each end of the CVT
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/102—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts the input or output shaft of the transmission is connected or connectable to two or more differentials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/103—Power split variators with each end of the CVT connected or connectable to a Ravigneaux set
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/104—Power split variators with one end of the CVT connected or connectable to two or more differentials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2023—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

一种无级变速器(1)，包括：具有变化器输入轴(4)和变化器输出轴(6)的变化器单元(2)；和第一、第二、第三和第四行星齿轮组(8、10、12、13)，其中，所述第一和第二行星齿轮组(8、10)中的每个行星齿轮组均具有第一构件(14a、16a)和第二构件(14b、16b)，第一构件(14a、16a)以可操作方式连接到公用的变速器输入轴(20)，该变速器输入轴(20)是第一和第二齿轮组(8、10)公用的，第二构件(14b、16b)以可操作方式连接到输出轴(22)，该输出轴(22)是第一和第二齿轮组(8、10)公用的，所述第一和第二行星齿轮组(8、10)中的每个行星齿轮组还包括第三构件(14c、16c)，并且第三行星齿轮组(12)具有第一、第二和第三构件(18a、18b、18c)。

Description

无级变速器和包括无级变速器的工程机械
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的无级变速器和包括这种无级变速器的工程机械。
本发明可应用于工业建筑机械的领域内的工程机械，特别是自卸卡车、轮式装载机和铰接式翻斗车。虽然本发明将在下文中关于铰接式翻斗车和轮式装载机进行描述，但本发明不限于这些特定的机械，而是还可使用在其它重型工程机械中，例如平地机、挖掘机或其它建筑设备。
技术背景
无级变速器是速比能够在设计范围内连续变化的变速器。无级变速器是有用的，因为它使得原动机能够在以最佳速度或最佳燃料燃烧效率运行的同时仍在变速器的输出轴上提供期望的转速。在无级变速器中，能够实现为零的、在输出轴速度与输入轴速度之间的速比。这样的无级变速器通常被称为无限式无级变速器。为零的输出对输入速比的存在实现了啮合空档功能，其中，当输出轴静止时输入轴旋转。啮合空档位置的存在在许多工业方面是有用的，例如在工程机械的变速箱内，因为可避免起动离合器或转矩变换器的需求。此外，无限式无级变速器促进被包括以用于利用工程机械的推进力来执行提升操作和/或使工程机械转向的液压系统的运行的分离，因为可由输入轴处的动力输出向液压系统提供动力，可使输入轴维持运行，而连接到推进传动系的输出轴可维持静止。无级变速器的典型布置包括连续可变单元、变化器单元，所述变化器单元具有连接到行星齿轮系统的变化器输入轴和变化器输出轴。
US5980410公开了无级变速器的示例。
US5980410、特别是在该文献的图2中公开的实施例形成了与根据权利要求1的前序部分的无级变速器最接近的现有技术。如US5980410的图2中公开的无级变速器包括具有变化器输入轴和变化器输出轴的变化器单元以及第一、第二和第三行星齿轮组。第一和第二行星齿轮组布置在一起，且每个均包括以可操作方式连接到公用的变速器输入轴的第一构件和以可操作方式连接到公用的输出轴的第二构件。所述第一和第二行星齿轮组的每个均还包括第三构件。还包括具有第一、第二和第三构件的第三行星齿轮组。变化器输入轴以可操作方式连接到公用的输出轴，并且变化器输出轴以可操作方式连接到第一行星齿轮组的第三构件且能够选择性地连接到变速器输出轴。所述第三行星齿轮组的第一构件以可操作方式连接到第一行星齿轮组的第三构件，并且第三行星齿轮组的第二构件以可操作方式连接到公用的输出轴。第三行星齿轮组的第三构件能够选择性地连接到变速器输出轴。最后，第二行星齿轮组的第三构件能够选择性地连接到变速器输出轴。
在US5980410中公开的无级变速器实现了在一组运行模式之间的选择，所述一组运行模式具有不同的输入对输出速比区间。
US5980410的问题是：无级变速器的构造将要求存在带有大的传动比的齿轮级以使得输入对输出速比区间能够基本不重叠。为提供合适的传动比级，可能需要另外的齿轮组，这使得变速器更笨重、复杂和昂贵。
发明内容
本发明的目的是提供一种无级变速器，该无级变速器能够实现在具有不同的输入对输出速比区间的至少五个运行模式中运行，并且所述变速器的设计通过限制变速器设计中的另外的齿轮组的需求而促进输入对输出速比区间的分离。
此目的通过根据权利要求1的无级变速器实现。
根据本发明的无级变速器包括：具有变化器输入轴和变化器输出轴的变化器单元；以及第一、第二、第三和第四行星齿轮组。第一和第二行星齿轮组中的每个均具有第一构件，其以可操作方式连接到在下文中称为公用变速器输入轴的第一和第二行星齿轮组共有的变速器输入轴。公用变速器输入轴因此与第一和第二行星齿轮组的第一构件啮合、形成其部分或者连接到其上。此外，第一和第二行星齿轮组中的每个均具有第二构件，其以可操作方式连接到第一和第二行星齿轮组共有的输出轴。在此且在下文中，第一和第二行星齿轮组共有的输出轴称为公用输出轴。该公用输出轴能够选择性地可连接到第四行星齿轮组的第一构件。
所述第一和第二行星齿轮组中的每个均还包括第三构件。
变化器输入轴以可操作方式连接到所述第二行星齿轮组的第三构件，并且变化器输出轴以可操作方式连接到所述第一行星齿轮组的第三构件。因此变化器并行地连接到第一和第二行星齿轮组。
包括第一和第二行星齿轮组使得被传递的动力能够在变化器单元和行星齿轮组之间分离。通过具有动力分配的该变速箱，在许多运行模式中，仅动力的小部分需要通过变化器单元来传递。剩余的动力通过行星齿轮单元来传递。这意味着改进的总效率，这是因为相对于变化器单元，行星齿轮的能量损失显著更小。此外，变化器单元的尺寸能减小。
无级变速器还包括第三行星齿轮组，所述第三行星齿轮组包括第一、第二和第三构件。
所述第三行星齿轮组的第一构件以可操作方式连接到变化器输出轴。
第三行星齿轮组的第二构件能够选择性地连接到第二行星齿轮组的第三构件和能够选择性地连接到变速器壳体。
所述第三行星齿轮组的第三构件能够选择性地连接到变速器输出轴和能够选择性地连接到第四行星齿轮组的第一构件。
第四行星齿轮组包括能够选择性地连接到变速器壳体的第二构件和能够选择性地连接到变速器输出轴的第三构件。
根据本发明的无级变速器的布局实现了在六个不同的模式中的运行。
为选择模式，提供了模式选择设备。该模式选择设备实现不同的运行模式的选择，所述运行模式具有不同的在所述公用变速器输入轴和变速器输出轴之间的连续可变速比的带。
为选择不同的运行模式，模式选择设备包括：
布置在所述公用输出轴和所述第四行星齿轮组的第一构件之间的第一离合器；
布置在所述第四行星齿轮组的第一构件和所述第三行星齿轮组的第三构件之间的第二离合器；
布置在所述第三行星齿轮组的第三构件和所述变速器输出轴之间的第三离合器；
布置在所述第三行星齿轮组的所述第二构件和所述第二行星齿轮组的所述第三构件之间的第四离合器；
布置为选择性地将所述第四行星齿轮组的所述第二构件锁定到变速器壳体和将所述第四行星齿轮组的所述第二构件从所述变速器壳体释放的第一锁定机构；
布置为选择性地将所述第三行星齿轮组的所述第二构件锁定到变速器壳体和将所述第三行星齿轮组的所述第二构件从所述变速器壳体释放的第二锁定机构；和
布置成控制所述离合器的接合和脱离并布置成分别控制所述锁定机构到所述变速器壳体的锁定和所述锁定机构从所述变速器壳体的释放的一组促动器。
模式选择设备还包括布置成操作所述一组促动器的控制器。
控制器使得无级变速器能够选择性地在以下模式中运行：
–第一运行模式，其中，所述第一和第二锁定机构被锁定，所述第二离合器运行模式接合并且所述第一、第三和第四离合器被脱离；
–第二运行模式，其中，所述第一锁定机构被锁定，所述第二锁定机构被释放，所述第二和第四离合器被接合，并且所述第一和第三离合器被脱离；
–第三运行模式，其中，所述第一锁定机构被锁定，所述第二锁定机构被释放，并且所述第一离合器被接合；
–第四运行模式，其中，所述第二锁定机构被释放，并且所述第三和第四离合器被接合；
–第五运行模式，其中，所述第一和第二锁定机构被释放，所述第一、第二和第三离合器被接合，并且所述第四离合器被脱离。
离合器和锁定机构能够设计为两种形式，在此称为齿式离合器或摩擦离合器。齿式离合器要求当离合器应接合时，在离合器上的差异速度为零或接近零。摩擦离合器可允许当应接合时在离合器上的相当大的差异速度。
即使当变速器设计为用齿式离合器执行同步模式换档时，也可优选地使用摩擦离合器以更快且以更低的控制工作来执行模式转换。
然而，通过所选择的模式转换策略在模式转换中不主动起作用的离合器和锁定机构仍可设计为齿式离合器以降低成本和重量。
取决于仅使用摩擦离合器还是混合使用齿式离合器和摩擦离合器，运行模式的改变可根据不同的方案来执行。
在本发明的一个实施例中，第一锁定机构以及第二和第三离合器是齿式离合器，而第二锁定机构以及第一和第四离合器是摩擦离合器。
在此情况中，可选地，
–在所述第三运行模式中，第四离合器被脱离，并且控制器布置成将所述第三离合器脱离或保持其脱离，并将所述第二离合器接合，以准备从所述第三运行模式改变到所述第二运行模式；和
–在所述第三运行模式中，第四离合器被脱离，并且控制器布置成将所述第二离合器脱离或保持其脱离，并将所述第三离合器接合，以准备从所述第三运行模式改变到所述第四运行模式。
可选地，
–在所述第四运行模式中，所述第一离合器被脱离，并且控制器布置成将所述第二离合器脱离或保持其脱离，并将所述等一锁定机构锁定，以准备从所述第四运行模式改变到所述第三运行模式；和
–在所述第四运行模式中，所述第一离合器被脱离，并且控制器布置成将所述第一锁定机构释放或保持其释放，并将所述第二离合器接合，以准备从所述第四运行模式改变到所述第五运行模式。
可选地，控制器使得无级变速器能够选择性地在以下模式中运行：
–第六运行模式，其中所述第一锁定机构被释放，所述第二锁定机构被锁定，所述第三离合器被接合，并且所述第一和第四离合器被脱离。
可选地，控制器布置成：
–在所述第六运行模式中，选择性地接合所述第二离合器，以准备从所述第六运行模式改变到所述第四运行模式。
在另一个实施例中，所有锁定机构和离合器都是摩擦离合器。
可选地，在此情形中，第二离合器可脱离，且控制器可布置成：
–在第六运行模式中，选择性地结合第一离合器，以准备从第六运行模式改变到第四运行模式。
可选地，
–在第三运行模式中，第二和第三离合器脱离，且控制器布置成将第四离合器接合或保持其接合，以准备从第三运行模式改变到第二或第四运行模式。
可选地，
–在第四运行模式中，第二离合器被脱离，并且第一锁定机构被释放，并且控制器布置成将第一离合器接合或保持其接合，以准备从第四运行模式改变到第三或第五运行模式。
在第三行星齿轮组的第二构件连接到变速器壳体的情形中，无级变速器将在其中第三行星齿轮组将作为减速齿轮组的运行模式中工作，从而实现在第三行星齿轮组上的大的传动比。在第一运行模式中，第三行星齿轮组的第三构件连接到第四行星齿轮组的第一构件，而第四行星齿轮组的第二构件连接到变速器壳体。第四行星齿轮组在此起到另一个减速齿轮组的作用。
在第六运行模式中，第三行星齿轮组的第三构件直接联接到变速器输出轴，绕过(bypass)不工作的第四行星齿轮组。
在第三行星齿轮组的第二构件连接到第二行星齿轮组的第三构件的情形中，无级变速器将在其中第一、第二和第三行星齿轮组将作为桥工作的运行模式中工作，其中变化器的输入轴和输出轴既不连接到公用变速器输入轴也不连接到变速器输出轴。
在第二运行模式中，第三行星齿轮组的第三构件连接到第四行星齿轮组的第一构件，而第四行星齿轮组的第二构件连接到变速器壳体。第四行星齿轮组在此作为减速齿轮级起作用。
在公用输出轴连接到第四行星齿轮组的第一构件的情形中，无级变速器将在其中动力将被从第一和第二行星齿轮组的第二构件传递到变速器输出轴的运行模式中工作。类似地，如在第二运行模式中，无级变速器的第一和第二行星齿轮组将在第三运行模式中作为具有输入轴、输出轴和连接到两个另外的轴的变化器的桥工作。
在第三运行模式中，第四行星齿轮组的第二构件连接到变速器壳体。第四行星齿轮组在此作为减速齿轮级起作用。在第四运行模式中，第三行星齿轮组的第三构件直接联接到变速器输出轴，绕过不工作的第四行星齿轮组。
在第五运行模式中，公用输出轴直接联接到变速器输出轴，绕过不工作的第四行星齿轮组。
通过根据本发明的无级变速器设计，当无级变速器处于第一、第二和第三运行模式中时，第三行星齿轮组将根据三个不同的原理工作。在第一运行模式中，第三行星齿轮组作为减速齿轮起作用，在第二模式中，第三行星齿轮组汇合供应到第三行星齿轮组的第一和第二构件的动力，并且在第三模式中，第三行星齿轮组是被动单元。第四运行模式以与第二运行模式相同的原理工作，第五运行模式以与第三运行模式相同的原理工作，并且第六运行模式以与第一运行模式相同的原理工作。
第三行星齿轮组作为减速齿轮组的使用将实现在第三行星齿轮组上的大的传动比。这促进不同运行模式的输入对输出速比区间的分离。
可选地，第一行星齿轮组的第一、第二和第三构件按以下次序由行星架、齿圈和太阳轮构成。
在此且在下文中，第一和第二行星齿轮共有的行星架称为公用行星架，并且第一和第二行星齿轮组共有的齿圈称为公用齿圈。可选地，第一和第二行星齿轮组的第一构件由公用行星架构成，并且第一和第二行星齿轮组的第二构件由公用齿圈构成，并且第一和第二行星齿轮组的第三构件由第一太阳轮和第二太阳轮构成。
可选地，第一和第二行星齿轮组的第一构件由公用齿圈构成，并且第一和第二行星齿轮组的第二构件由公用行星架构成，并且第一和第二行星齿轮组的第三构件由第一太阳轮和第二太阳轮构成。
可选地，第三行星齿轮组的第一、第二和第三构件按以下次序由太阳轮、齿圈和行星架构成。
可选地，第四行星齿轮组的第一、第二和第三构件按以下次序由太阳轮、齿圈和行星架构成。
如所述，第二和第三离合器以及第一锁定机构可以是齿式离合器，而第一和第四离合器以及第二锁定机构可以是摩擦离合器。
可选地，控制器布置成在通过接合摩擦离合器并脱离另一个摩擦离合器来改变运行模式之前在不受载状态中选择性地接合或脱离齿式离合器。
可选地，第一、第二和第三行星齿轮组沿着公用轴线成排布置。
可设置模式选择设备，所述模式选择设备实现不同的运行模式，所述运行模式具有不同的在所述公用变速器输入轴和所述变速器输出轴之间的连续可变速比的带。
总速比i总可定义为变速器输出轴的转速ω变速器,输出除以变速器输入轴的转速ω变速器,输入，即：
i总＝ω变速器,输出/ω变速器,输入
变化器速比可定义为变化器输出轴的转速ω变化器,输出除以变化器输入轴的转速ω变化器,输入，即：
i变化器＝ω变化器,输出/ω变化器,输入
优选地，第一运行模式的第一带从无级变速器上的零变化器速比等于零时的总速比i总延伸到绝对变化器速比无穷大时的比值i总＝k。第二运行模式的第二带优选地从绝对变化器速比无穷大时的比值i总＝k延伸到变化器速比为零时的比值i总＝m。第三运行模式的第三带优选地从变化器速比为零时的比值i总＝m延伸到绝对变化器速比无穷大时的比值i总＝n。为使得第三带在变化器速比为零时与第二带相遇，齿轮级可布置在公用输出轴和第四行星齿轮组的第一构件之间。第四运行模式的第四带优选地从绝对变化器速比无穷大时的比值i总＝n延伸到变化器速比为零时的比值i总＝o。第五运行模式的第五带优选地从变化器速比为零时的比值i总＝o延伸到绝对变化器速比无穷大时的比值i总＝p。绝对变化器速比对于所有运行模式可以是负数或零，或者对于所有运行模式可以是正数或零。
模式改变优选地在下一个应接合的离合器的输入和输出处的转速同步时执行。
可选地，变化器单元是液压类型的。在此情况中，变化器单元包括设有变化器单元的输入轴的第一液压机械和设有变化器单元的输出轴的第二液压机械，所述第一和第二液压机械以液压方式彼此连接。
无级变速器的构造允许通过双轭(dual yoke)控制变化器单元，从而经由单个促动器实现第一和第二液压机械的位移的同时控制。无级变速器实现了至少五个不同的运行模式，所述运行模式具有比值i变 化器＝ω变化器,输出/ω变化器,输入，其中对于每个运行模式，符号相同，因此实现了经由单个促动器对第一和第二液压机械的共同控制。
可选地，变化器单元是电类型的。在此情况中，变化器单元包括设有所述变化器单元的输入轴的第一电机和设有变化器单元的输出轴的第二电机，第一电机和第二电机彼此电连接。
本发明可特别地与工程机械一起使用，诸如铰接式翻斗车、轮式装载机或自卸卡车。
工程机械可设有铲斗、车斗(cotnainer)或其它类型的用于挖掘、提升、携带和/或运输载荷的工具。工程机械能够以大的且重的载荷在其处无道路的区域中运行，例如用于在筑路或构建隧道、沙坑、矿山和类似的环境中进行运输。
诸如轮式装载机的工程机械通常设有：诸如内燃机的原动机，带有转矩变换器和变速箱的传动系，以用于将动力供应到轮式装载机的驱动轮。除将动力供给到驱动轮外，内燃机必须将动力供给到轮式装载机的液压系统的一个或多个液压泵。这样的液压系统用于工程机械的提升操作和/或转向。
液压工作缸可布置成用于提升和降低安装有铲斗、叉或其它类型的附接件或工作工具的提升臂单元。通过使用另一个液压工作缸，铲斗还能够倾斜或枢转。已知为转向缸的另外的液压缸布置成借助于轮式装载机的彼此枢转连接的前体部分和后体部分的相对运动来使轮式装载机转弯。
变速箱是如上所述的无级变速器，与有级变速箱相比，所述无级变速器提供了大量的优势。例如，能够与原动机的转速独立地控制工程机械的速度。如果无级变速器具有包括其中变速箱的输出轴的转速与变速箱的输入轴的转速无关地为零或接近零，而同时转矩可从输入轴传递到输出轴的模式的转速范围(通常称为带有啮合空档(gearedneutral)的无限式无级变速器(IVT))，则能够省去通常在工程机械中使用的转矩变换器。表达式“零或接近零”意味着输出轴的转速为零或其大小为每分钟数转。
通过无级变速器和啮合空档功能，对于所有车速，液压系统的运行能够从工程机械的推进分离。此外，当工程机械静止而不使用任何用于将原动机相对于传动系分离的离合器时，液压系统能够由原动机驱动。
附图说明
参考附图，下文对作为示例而引用的本发明的实施例进行更详细的描述。
在这些图中：
图1示出根据本发明的无级变速器的设计的示意性图示。
图1A示出第一模式改变方案。
图1B示出第二模式改变方案。
图2示出根据本发明的无级变速器的第一具体实施例的示意性图示。
图3示出图2所示的具体实施例的变型例的更详细的图示。
图4示出图2所示的具体实施例的变型例的更详细的图示，其带有替代的前进-后退档位单元。
图5示出图2所示的具体实施例的变型例的替代布局的更详细的图示。
图6示出了针对第一、第二、第三、第四、第五和第六前进和后退模式的、作为变化器速比的函数的总速比。
图7示出了针对第一、第二、第三、第四、第五和第六前进和后退模式的、作为总速比的函数的变化器功率比。
图8是示意轮式装载机的侧视图，该轮式装载机具有用于装载运行的铲斗和用于运行铲斗并使轮式装载机转向的液压系统。
图9是图8中示意的工程机械的传动系的示意性图示。
图10是铰接式翻斗车的侧视图。
具体实施方式
图1中示出根据本发明的无级变速器1的设计的示意性图示。该无级变速器1包括变化器单元2，所述变化器单元2具有变化器输入轴4和变化器输出轴6。变化器单元可以是液压类型的变化器单元，其包括设有变化器单元的输入轴的第一液压机械和设有变化器单元的输出轴的第二液压机械，所述第一和第二液压机械彼此液压连接；或者该变化器单元可以是电类型的变化器单元，其包括设有所述变化器单元的输入轴的第一电机和设有变化器单元的输出轴的第二电机，所述第一和第二电机彼此电连接。优选地，变化器单元是液压类型的变化器单元。在一个实施例中，该变化器单元可以是静液压变速器，其具有双弯曲轴线类型的或旋转斜盘类型的轴向活塞单元，所述活塞单元交替地作为泵并作为马达运行，使得双轴线活塞单元可与可枢转的双轭一起调整或可通过可枢转的双旋转斜盘调整。这样的变化器单元对于本领域技术人员而言是已知的，并且例如在DE1064311或US2009/0020004中有详细描述。
无级变速器还包括相应的第一、第二、第三和第四行星齿轮组8、10、12、13。第一行星齿轮组8包括第一、第二和第三构件14a、14b、14c。第一行星齿轮组8的第一、第二和第三构件14a、14b、14c由太阳轮、行星架和齿圈构成，但不必按所述次序构成。第二行星齿轮组10包括第一、第二和第三构件16a、16b、16c。第二行星齿轮组10的第一、第二和第三构件16a、16b、16c由太阳轮、行星架和齿圈构成，但不必按所述次序构成。第三行星齿轮组12包括第一、第二和第三构件18a、18b、18c。第三行星齿轮组12的第一、第二和第三构件18a、18b、18c由太阳轮、行星架和齿圈构成，但不必按所述次序构成。第四行星齿轮组13包括第一、第二和第三构件19a、19b、19c。第四行星齿轮组13的第一、第二和第三构件19a、19b、19c由太阳轮、行星架和齿圈构成，但不必按所述次序构成。
第一和第二行星齿轮组8、10布置在一起。这意味着该行星齿轮组具有与第一和第二行星齿轮组中的每个行星齿轮组的相应的第一构件14a、16a以可操作方式连接的、公用的变速器输入轴20以及与第一和第二行星齿轮组中的每个行星齿轮组的相应的第二构件14b、16b以可操作方式连接的、公用的输出轴22。该公用的输出轴22能够选择性地连接到第四行星齿轮组13的第一构件19a。通过第一离合器C1来实现该公用的输出轴22与第四行星齿轮组13的第一构件19a之间的连接或断开。该第一离合器C1优选是摩擦离合器。
在此，除了第一离合器C1之外，将该公用的输出轴22和第四行星齿轮组13的第一构件19a连接的分支还可包括齿轮级，用于实现第三变速器速比区间在变化器速比为零处与第二变速器速比区间相交，如前文中所述。
该公用的输入轴20与第一和第二行星齿轮组8、10的第一构件14a、16a之间的运行连接以及该公用的输出轴22与第一和第二行星齿轮组8、10的第二构件14b、16b之间的运行连接可由直接连接构成，在所述直接连接中，该公用的变速器输入轴20可作为整体部分而无任何中间齿轮级地直接连接到第一构件14a、16a，并且第二构件14b、16b可作为整体部分而无任何中间齿轮级地直接连接到该公用的输出轴22。
在根据图1所示的本发明实施例的无级变速器中，变化器输入轴4以可操作方式连接到第二行星齿轮组10的第三构件16c。“以可操作方式连接”在此是指该连接可通过一组齿轮级来实现。可包括用于变化器输入轴4和第二行星齿轮组10的第三构件16c之间的连接的齿轮级，以允许形成第二行星齿轮组10的第三构件和变化器输入轴4之间的连接而不使得变速箱箱体显著更复杂。替代地，该连接也可以是直接连接。
变化器输出轴6以可操作方式连接到第一行星齿轮组8的第三构件14c。“以可操作方式连接”在此是指该连接是直接连接或可经由一组齿轮级来实现。可包括用于变化器输出轴6与第一行星齿轮组8的第三构件14c之间的连接的齿轮级，以允许形成第一行星齿轮组8的第三构件和变化器输出轴6之间的连接而不使得变速箱箱体显著更复杂。
所述第三行星齿轮组12的第一构件18a以可操作方式连接到变化器输出轴6。“以可操作方式连接”在此是指该连接是直接连接或可经由一组齿轮级实现。可包括用于变化器输出轴6和第三行星齿轮组12的第一构件18a之间的连接的齿轮级，以允许实现变化器输出轴6与第一行星齿轮组8的第三构件以及第三行星齿轮组12的第一构件18a之间的连接而不使得变速箱箱体显著更复杂。
第三行星齿轮组12的第二构件18b能够选择性地连接到第二行星齿轮组10的第三构件16c。“能够选择性地连接”在此是指第三行星齿轮组12的第二构件18b和第二行星齿轮组10的第三构件16c之间的连接可接合或断开。因此，第四离合器C5可布置在所述第三行星齿轮组12的第二构件18b和第二行星齿轮组10的第三构件16c之间。第四离合器C5可以是适于形成连接的任何类型的离合器。优选地，第四离合器C5是摩擦离合器。也在此，除了第四离合器C5之外，将第三行星齿轮组12的第二构件18b和第二行星齿轮组10的第三构件16c连接的分支还可包括齿轮级，用于实现所述第三行星齿轮组12的第二构件18b和所述第二行星齿轮组10的第三构件16c之间的连接而不使得变速箱箱体显著更复杂。
第三行星齿轮组12的第二构件18b能够选择性地连接到变速器壳体26。“能够选择性地连接”在此是指第三行星齿轮组12的第二构件18b和变速器壳体26之间的连接可接合或断开。因此，第二锁定机构C6可布置在所述第三行星齿轮组12的第二构件18b和变速器壳体26之间。第二锁定机构C6可以是适于将第三行星齿轮组12的第二构件18b锁定到变速器壳体26或从变速器壳体26释放的任何类型的锁定机构。优选地，第二锁定机构C6是摩擦离合器。在此，将第三行星齿轮组12的第二构件18b连接到变速器壳体26的分支通常形成为无任何齿轮级，但是可包括用于实现所述第三行星齿轮组12的第二构件18b和变速器壳体26之间的连接的齿轮级。
第三行星齿轮组12的第三构件18c能够选择性地连接到第四行星齿轮组13的第一构件19a。因此，使第三行星齿轮组12的第三构件18c与第四行星齿轮组13的第一构件19a连接的分支包括第二离合器C2。该第二离合器可以是齿式离合器。
第三行星齿轮组12的第三构件18c能够选择性地连接到变速器输出轴30。因此，使第三行星齿轮组12的第三构件18c与变速器输出轴30连接的分支包括第三离合器C3。该第三离合器可以是齿式离合器。
第四行星齿轮组13的第二构件19b能够选择性地连接到变速器壳体26。“能够选择性地连接”在此是指第四行星齿轮组13的第二构件19b和变速器壳体26之间的连接可接合或断开。因此，第一锁定机构C4可布置在所述第四行星齿轮组13的第二构件19b和变速器壳体26之间。第一锁定机构C4可以是适于将第四行星齿轮组13的第二构件19b锁定到变速器壳体26或从变速器壳体26释放的任何类型的锁定机构。优选地，第一锁定机构C4是齿式离合器。
第四行星齿轮组13的第三构件19c以可操作方式连接到变速器输出轴30。“以可操作方式连接”在此是指该连接可在无齿轮级的情况下实现或经由一组齿轮级来实现。可包括齿轮级，以允许形成第四行星齿轮组13的第三构件19c到变速器输出轴30之间的连接而不使变速箱箱体显著更复杂。
无级变速器1包括模式选择设备34，所述模式选择设备34实现了不同的运行模式，这些运行模式具有不同的、在公用的变速器输入轴20和变速器输出轴30之间的连续可变速比区间。
模式选择设备34包括：第二锁定机构C6，第二锁定机构C6布置为将所述第三行星齿轮组12的第二构件18b选择性地锁定到变速器壳体26和将所述第三行星齿轮组12的第二构件18b从变速器壳体26释放；第一锁定机构C4，第一锁定机构C4布置为将所述第四行星齿轮组13的第二构件19b选择性地锁定到变速器壳体26和将所述第四行星齿轮组13的第二构件19b从变速器壳体26释放；第一离合器C1，第一离合器C1布置在公用的输出轴22和第四行星齿轮组13的第一构件19a之间；第二离合器C2，第二离合器C2布置在第三行星齿轮组12的第三构件18c和第四行星齿轮组13的第一构件19a之间；第三离合器C3，第三离合器C3布置在第三行星齿轮组12的第三构件18c和变速器输出轴30之间；第四离合器C5，第四离合器C5布置在第三行星齿轮组12的第二构件18b和第二行星齿轮组10的第三构件16c之间；一组促动器36a、36b、36c、36d、36e、36f，所述一组促动器36a、36b、36c、36d、36e、36f布置成控制所述锁定机构C4和C6的锁定和释放，并布置成控制第一至第四离合器C1、C2、C3、C5的接合和脱离。
模式选择设备34包括布置为用于操作所述一组促动器36a、36b、36c、36d、36e、36f的控制器38。
控制器38使无级变速器1选择性地在以下模式中运行：
第一运行模式，在第一运行模式中，所述第一和第二锁定机构C4、C6被锁定，所述第二离合器C2被接合，并且所述第一、第三和第四离合器C1、C3、C5被脱离；
第二运行模式，在第二运行模式中，所述第一锁定机构C4被锁定，所述第二锁定机构C6被释放，所述第二和第四离合器C2、C5被接合，并且所述第一和第三离合器C1、C3被脱离；
第三运行模式，在第三运行模式中，所述第一锁定机构C4被锁定，所述第二锁定机构C6被释放，并且所述第一离合器C1被接合；
第四运行模式，在第四运行模式中，所述第二锁定机构C6被释放，并且所述第三和第四离合器C3、C5被接合；
第五运行模式，在第五运行模式中，所述第一和第二锁定机构C4、C6被释放，所述第一、第二和第三离合器C1、C2、C3被接合，并且所述第四离合器C5被脱离。
可选地，控制器使无级变速器能够选择性地在以下模式中运行：
第六运行模式，在第六运行模式中，所述第一锁定机构C4被释放，所述第二锁定机构C6被锁定，所述第三离合器C3被接合，并且所述第四离合器C5被脱离。
图1A中示出了第一模式改变方案。此模式改变方案可应用于以下情形，即，第二和第三离合器C2、C3以及第一锁定机构C4是齿式离合器，而第一和第四离合器C1、C5以及第二锁定机构C6是摩擦离合器。
在该模式改变方案中，·表示被接合的离合器或锁定机构，空白表示被脱离的离合器或被释放的锁定机构，而(·)表示离合器或锁定机构可被接合以为下一个模式做准备。
从图1A中能够得出，
–在所述第三运行模式中，第四离合器C5被脱离，并且控制器38布置成将所述第三离合器C3脱离或使其保持脱离，并接合所述第二离合器C2，以准备从第三运行模式改变到第二运行模式；并且
在所述第三运行模式中，第四离合器C5被脱离，并且控制器38布置成将所述第二离合器C2脱离或使其保持脱离，并接合所述第三离合器C3，以准备从第三运行模式改变到第四运行模式。
在第四运行模式中，第一离合器C1被脱离，并且控制器38布置成将第二离合器C2脱离或使其保持脱离，并将第一锁定机构C4锁定，以准备从第四运行模式改变到第三运行模式；并且
在第四运行模式中，第一离合器C1被脱离，并且控制器38布置成将第一锁定机构C4释放或保持其释放，并接合第二离合器C2，以准备从第四运行模式改变到第五运行模式。
可选地，控制器布置成：
在第六运行模式中，选择性地接合第二离合器C2并使第一离合器C1维持脱离，以准备从第六运行模式改变到第四运行模式。
图1B中示出了第二模式改变方案。该模式改变方法可应用于所有离合器和锁定机构都是摩擦离合器的情形。
在该模式改变方案中，·表示被接合的离合器或锁定机构，空白表示被脱离的离合器或被释放的锁定机构，而(·)表示离合器或锁定机构可被接合以准备下一个模式。
在图1B所示的模式改变方案中，控制器38布置成：
在第六运行模式中，使第二离合器C2维持脱离并选择性地接合第一离合器C1，以准备从第六运行模式改变到第四运行模式。
可选地，在第三运行模式中，第二和第三离合器C2、C3被脱离，并且控制器38布置成将第四离合器C5接合或保持其接合，以准备从第三运行模式改变到第二或第四运行模式。
可选地，在所述第四运行模式中，第二离合器C2被脱离，并且第一锁定机构C4被释放，并且控制器38布置成将第一离合器C1接合或保持其接合，以准备从第四运行模式改变到第三或第五运行模式。
因此，模式选择设备34被设置成实现不同的运行模式，这些运行模式具有不同的、在公用的变速器输入轴20和变速器输出轴30之间的连续可变速比区间。
图2中示出了本发明的第一具体实施例，其中第一行星齿轮组8的第一、第二和第三构件14a、14b、14c依次由行星架、齿圈和太阳轮构成。此外，第二行星齿轮组10的第一、第二和第三构件16a、16b、16c依次由行星架、齿圈和太阳轮构成。第三行星齿轮组12的第一、第二和第三构件18a、18b、18c依次由太阳轮、齿圈和行星架形成。最后，第四行星齿轮组13的第一、第二和第三构件19a、19b、19c依次由太阳轮、齿圈和行星架形成。第一和第二行星齿轮组8、10优选地组合成Ravigneaux式行星齿轮组。
图中示出了齿轮级40a至40d。这样的齿轮级被包括以利于该无级变速器的结构布局(topology)。齿轮级40a被包括以连接到公用变速器输入轴20。齿轮级40b被包括以将变化器输入轴4连接到第二行星齿轮组10的第三构件16c。齿轮级40c被包括以使公用输出轴22与第四行星齿轮组13的第一构件19a经由第一离合器C1连接。齿轮级40d被包括以使第三行星齿轮组12的第三构件18c与第二和第三离合器C2、C3连接。
图3中示出了图2所示的第一具体实施例的变型的更详细的图示。对于无级变速器1，将前进-后退档位单元50添加到公用的变速器输入轴20。该前进-后退档位单元50包括输入轴51，所述输入轴51具有离合器C7以与第一齿轮52a接合或与第二齿轮52b接合，所述第一齿轮52a与布置在中间轴54上的第三齿轮53接合，所述第三齿轮53与布置在公用的变速器输入轴20上的第四齿轮54a接合，而所述第二齿轮52b与布置在公用的变速器输入轴20上的第五齿轮54b接合。第四或第五齿轮54a、54b通过离合器构件55能够选择性地连接到公用的变速器输入轴20。公用的变速器输入轴20连接到Ravigneaux式行星齿轮组60，该Ravigneaux式行星齿轮组60包括第一和第二行星齿轮组8、10并具有四个轴。更详细地，公用的变速器输入轴20连接到第一和第二行星齿轮组8、10的公用行星架61。前进-后退档位单元50对应于齿轮级40a。
Ravigneaux式行星齿轮组包括大和小太阳轮16c、14c，以及公用的行星架61，公用的行星架61具有连接到其上的内和外行星轮组62、63。内行星轮组62与小太阳轮14c啮合，而外行星轮组63与大太阳轮16c以及公用的齿圈64啮合。在该实施例中，公用的齿圈64形成公用的输出轴22。内和外行星轮组62、63彼此啮合接合。
Ravigneaux式行星齿轮组60中的第一行星齿轮组8的小太阳轮14c连接到轴65，所述轴65连接到或承载第三行星齿轮组12的太阳轮18a。因此，第一、第二和第三行星齿轮沿着公共轴线成排布置，其中第一和第二行星齿轮组在该实施例中布置为Ravigneaux式行星齿轮组，并且第三行星齿轮组连接到Ravigneaux式行星齿轮组的小太阳轮。此外，第三行星齿轮组12的太阳轮18a连接到变化器输出轴6。变化器输出轴6和轴65可形成为承载Ravigneaux式行星齿轮组60中的第三行星齿轮组12的太阳轮18a和第一行星齿轮组8的小太阳轮14c的单个轴。Ravigneaux式行星齿轮组60中的第二行星齿轮组10的大太阳轮16c经由绕轴65同心地布置的空心轴66连接到齿轮67和第五离合器C5。齿轮67与布置在变化器输入轴4上的齿轮68啮合接合。齿轮67、68对应于齿轮级40b。
第四离合器C5选择性地将空心轴66与第三行星齿轮组12的齿圈18b连接。第三行星齿轮组12的齿圈18b能够通过第二锁定机构C6选择性地连接到变速器壳体26。第三行星齿轮组12的齿圈18b与布置在第三行星齿轮组12的行星架18c上的行星轮69啮合接合。第三行星齿轮组12的行星架18c连接到布置在空心轴71上的齿轮70，所述空心轴71布置在变化器输出轴6上。齿轮70与承载在形成离合器设备74的一部分的空心轴73上的齿轮72啮合接合。齿轮70、72形成齿轮级40d。
离合器设备74包括第二和第三离合器C2、C3，其中第二离合器C2可选择性地连接到轴75，所述轴75延伸通过空心轴73并连接到第四行星齿轮组13的太阳轮19a和第一离合器C1。第一离合器C1还经由布置在所述轴75上的空心轴76连接到齿轮77，所述齿轮77与形成在Ravigneaux式行星齿轮组60的公用齿圈64上的齿轮78啮合接合。齿轮77、78形成了齿轮级40c。
第三离合器C3可选择性地连接到第四行星齿轮组13的行星架19c，所述行星架19c连接到变速器输出轴30。第四行星齿轮组13的行星架19c连接到第一锁定机构C4以选择性地锁定到变速器壳体26。
变化器包括两个液压机械3、5。连接到变化器输入轴4的第一液压机械3以液压方式连接到第二液压机械5，所述第二液压机械5连接到变化器输出轴6。第一和第二液压机械3、5可通过双轭80控制。
通过相应的离合器C1、C2、C3、C5的接合或脱离，并通过锁定机构C4、C6的锁定或释放，无级变速器可具有六个不同的运行模式，其方式如在上文中参考图1和图2所解释。
图4中示出了在图3中所示的无级变速器的替代实施例。差异是使用了不同的前进-后退档位单元50。该前进-后退档位单元50包括承载第一齿轮152a的输入轴51，所述第一齿轮152a由能够通过摩擦离合器153a连接到第二齿轮152b的轴157承载，所述第二齿轮152b与布置在公用变速器输入轴20上的第五齿轮153啮合接合。第一齿轮152a与布置在回动轴158上的第三齿轮154a啮合接合。回动轴158能够通过摩擦离合器153b选择性地连接到第四轮154b，所述第四轮154b与布置在公用的变速器输入轴20上的第五齿轮153啮合接合。
图3所示的前进-后退单元允许小的损失，而图4所示的前进-后退单元允许逆行换档。
在图5中示出了根据本发明的无级变速器的另一个详细实施例。前进-后退档位单元50具有与在图4中所示相同的类型，带有略微不同的布局。与在图4中的实施例的另一个差异是，Ravigneaux式行星齿轮组是镜像对称的，使得第二行星齿轮组10面向输入方向而非面向第一行星齿轮组8。变化器单元2也定位在输入侧上而非如在图4中所示的实施例中的定位在输出侧。然而，第一、第二和第三行星齿轮组和变化器单元之间的连接与图4所示的实施例相同。另外的差异在于，第四离合器C5和第二锁定机构C6布置在变化器输入轴4上，而非如图4所示的实施例中在第三行星齿轮组12上。在图5a所示的实施例中，在第三行星齿轮组12的齿圈18b和第四离合器C5之间因此存在齿轮级40e。
图6示出了针对第一、第二、第三、第四、第五和第六前进和后退模式的、作为变化器速比i变化器的函数的总速比i总。模式改变发生在变化器速比为0或负无穷处。相应的模式分别被标记以F1、F1H、F2、F3、F4、F5和R1、R1H、R2、R3、R4、R5。
第一运行模式F1的第一区间从无级变速器上的当变化器速比为零时的等于零的总速比i总延伸到变化器速比为负无穷时的比值i总＝k。第二运行模式F2的第二区间优选从变化器速比为负无穷的比值i总＝k延伸到变化器速比为零时的比值i总＝m。第三运行模式F3的第三区间优选从变化器速比为零时的比值i总＝m延伸到变化器速比为负无穷时的比值i总＝n。第四运行模式F4的第四区间优选从变化器速比为负无穷时的比值i总＝n延伸到变化器速比为零时的比值i总＝o。第五运行模式F5的第五区间优选从变化器速比为零时的比值i总＝o延伸到变化器速比为负无穷时的比值i总＝p。第六运行模式F6的第六区间从无级变速器上的当变化器速比为零时的等于零的总速比i总延伸到变化器速比为负无穷时的比值i总＝n。相同的原理应用于相应的后退模式R1、R1H、R2、R3、R4、R5。
图7示出了针对第一、第二、第三、第四、第五和第六前进和后退模式的、作为总速比i总的函数的变化器功率比P变化器/P总。模式的改变发生在变化器功率比为0处。相应的模式分别被标记以F1、F1H、F2、F3、F4、F5；和R1、R1H、R2、R3、R4、R5。
图8是具有带有工具202的轮式装载机的形式的工程机械201的图示。术语“工具”表示包括任何类型的使用液压的工具，例如铲斗、叉或布置在轮式装载机上的夹持根据，或布置在铰接式翻斗车上的容器。所示意的工具包括铲斗203，所述铲斗203布置在用于提升和降低铲斗203的臂单元204上，此外，铲斗203能够相对于臂单元204倾斜或枢转。轮式装载机201设有液压系统，所述液压系统包括至少一个液压机械(在图8中未示出)。液压机械可以是液压泵，但液压机械优选地可作为液压泵以及带有液压流体反向流动的液压马达工作。带有两个功能的这样的液压机械可用作用于为液压系统提供以液压流体的泵，例如用于提升和倾斜铲斗，且可用作液压马达以回收能量，例如在工具202的降低运行期间回收能量。在图8中示意的示例实施例中，液压系统包括用于运行臂单元204的两个液压缸205a、205b和用于使铲斗203相对于臂单元204倾斜的液压缸206。此外，液压系统包括布置在轮式装载机的相对侧上的两个液压缸207a、207b，用于借助于前体部分208和后体部分209的相对移动使轮式装载机转动。换言之；工程机械是借助于转向缸207a、207b进行车架转向的工程机械。
图9是在图8中示意的工程机械201的传动系210的示意性图示。传动系210包括用于将动力供应到工程机械的驱动轮212的原动机211和布置在原动机211和驱动轮212之间以用于将动力从原动机211传递到驱动轮212的传动系213。驱动轮212在图9中示意性地图示。然而，在根据本发明的工程机械中，能够使用任何数目的车轮和轮轴。例如，能够存在一个前轴和一个后轴，如图8中所示，并且车轮中的一些或全部能够是驱动轮。虽然原动机211优选是内燃机(ICE)，例如柴油发动机，但也能够使用例如斯特林发动机的其它原动机。传动系213包括变速器214，所述变速器214包括根据本发明的无级变速器1以及前进-后退档位单元50。变速器214布置在原动机211和驱动轮212之间。
在图9中，示意性地图示了用于移动布置在工程机械201上的工具202和/或用于使工程机械201转向的所述至少一个液压机械215。工程机械能够装配有一个或多个液压机械以用于提供所要求的液压流体。
本发明特别地适于使用在如在图10中所示的铰接式翻斗车上，因为铰接式翻斗车可能由于在建筑工地中以及道路上的运行而要求相当大的工作速度跨度。
在图10中以侧视图示出了铰接式翻斗车或车架转向的自卸车301。该铰接式翻斗车301包括前车辆部分302，所述前车辆部分302包括前车架303、前轮轴304和用于驾驶员的驾驶舱。铰接式翻斗车301还包括后车辆部分307，所述后车辆部分307包括后车架308、前轮轴309、后轮轴310和可倾斜的容器311。
后车辆部分307的前轮轴309和后轮轴310经由转向架设备连接到后车架308。所述轴中的每个均包括可具有轮的形式的左接地元件335、336、337和右接地元件(未示出)。
第一枢转接头325适于允许前车架303和后车架308绕假想的纵向轴线，即绕在车辆301的纵向方向上延伸的轴线相对于彼此枢转。
前车架303经由第二接头321连接到后车架308，这允许前车架303和后车架308绕用于车辆的转向(转弯)的竖直轴线相对于彼此枢转。液压缸324形式的促动器布置在旋转接头321的各侧上以用于使车辆转向。液压缸通过车辆的驾驶员经由方向盘和/或操纵杆(未示出)来控制。
容器311在后车架308的后部分处经由铰接部(未示出)连接到后车架308。一对倾斜缸322的第一端连接到后车架308，并且其第二端连接到容器311。倾斜缸322定位沿着车辆的纵向方向的车辆的中心轴线的每侧上。因此，容器在激活倾斜缸时相对于后车架308倾斜。

Claims (21)

1.一种无级变速器(1)，包括：变化器单元(2)，所述变化器单元(2)具有变化器输入轴(4)和变化器输出轴(6)；和第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组(8、10、12、13)，其中，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组(8、10)中的每个行星齿轮组均具有第一构件(14a、16a)和第二构件(14b、16b)，所述第一构件(14a、16a)以可操作方式连接到公用的变速器输入轴(20)，该公用的变速器输入轴(20)是所述第一齿轮组和所述第二齿轮组(8、10)公用的，所述第二构件(14b、16b)以可操作方式连接到输出轴(22)，该输出轴(22)是所述第一齿轮组和所述第二齿轮组(8、10)公用的，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组(8、10)中的每个行星齿轮组还包括第三构件(14c、16c)，并且所述第三行星齿轮组(12)具有第一构件、第二构件和第三构件(18a、18b、18c)，
其特征在于，所述变化器输入轴(4)以可操作方式连接到所述第二行星齿轮组(10)的所述第三构件(16c)，并且所述变化器输出轴(6)以可操作方式连接到所述第一行星齿轮组(8)的所述第三构件(14c)，所述第三行星齿轮组(12)的所述第一构件(18a)以可操作方式连接到所述变化器输出轴(6)，所述第三行星齿轮组(12)的所述第二构件(18b)能够选择性地连接到所述第二行星齿轮组(10)的所述第三构件(16c)并能够选择性地连接到变速器壳体(26)，所述第三行星齿轮组(12)的所述第三构件(18c)能够选择性地连接到变速器输出轴(30)，并且所述第四行星齿轮组(13)的第一构件(19a)能够选择性地连接到所述公用的输出轴(22)并能够选择性地连接到所述第三行星齿轮组(12)的所述第三构件(18c)，所述第四行星齿轮组(13)的第二构件(19b)能够选择性地连接到所述变速器壳体(26)，并且所述第四行星齿轮组(13)的第三构件(19c)以可操作方式连接到所述变速器输出轴(30)。
2.根据权利要求1所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述第四行星齿轮组(13)的所述第一构件、第二构件和第三构件(19a、19b、19c)依次由太阳轮(19a)、齿圈(19b)和行星架(19c)构成。
3.根据权利要求1或2所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述第三行星齿轮组(12)的所述第一构件、第二构件和第三构件(18a、18b、18c)依次由太阳轮(18a)、齿圈(18b)和行星架(18c)构成。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述第一行星齿轮组(8)的所述第一构件、第二构件和第三构件(14a、14b、14c)依次由齿圈(14a)、行星架(14b)和太阳轮(14c)构成，并且所述第二行星齿轮组(10)的所述第一构件、第二构件和第三构件(16a、16b、16c)依次由行星架(16a)、齿圈(16b)和太阳轮(16c)构成。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第一构件(14a、16a)由所述第一齿轮组和第二齿轮组(8、10)公用的行星架(61)构成，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第二构件(14b、16b)由所述第一齿轮组和第二齿轮组(8、10)公用的齿圈(64)构成，并且所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第三构件(14c、16c)分别由第一太阳轮(14c)和第二太阳轮(16c)构成。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第一构件(14a、16a)由所述第一齿轮组和第二齿轮组(8、10)公用的齿圈(64)构成，所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第二构件(14b、16b)由所述第一齿轮组和第二齿轮组(8、10)公用的行星架(61)构成，并且所述第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(8、10)的所述第三构件(14c、16c)分别由第一太阳轮(14c)和第二太阳轮(16c)构成。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于设置有模式选择设备(34)，所述模式选择设备(34)使得能够选择不同的运行模式(F1、F1H、F2、F3、F4、F5；R1、R1H、R2、R3、R4、R5)，这些运行模式具有不同的、在所述公用的变速器输入轴(20)和所述变速器输出轴(30)之间的连续可变速比区间。
8.根据权利要求7所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述模式选择设备(34)包括：
–第一离合器(C1)，所述第一离合器(C1)布置在所述公用的输出轴(22)和所述第四行星齿轮组(13)的所述第一构件(19a)之间；
–第二离合器(C2)，所述第二离合器(C2)布置在所述第四行星齿轮组(13)的所述第一构件(19a)和所述第三行星齿轮组(12)的所述第三构件(18c)之间；
–第三离合器(C3)，所述第三离合器(C3)布置在所述第三行星齿轮组(12)的所述第三构件(18c)和所述变速器输出轴(30)之间；
–第四离合器(C5)，所述第四离合器(C5)布置在所述第三行星齿轮组(12)的所述第二构件(18b)和所述第二行星齿轮组(10)的所述第三构件(16c)之间；
–第一锁定机构(C4)，所述第一锁定机构(C4)布置成将所述第四行星齿轮组(13)的所述第二构件(19b)选择性地锁定到变速器壳体(26)以及将所述第四行星齿轮组(13)的所述第二构件(19b)从所述变速器壳体(26)释放；
–第二锁定机构(C6)，所述第二锁定机构(C6)布置成将所述第三行星齿轮组(12)的所述第二构件(18b)选择性地锁定到变速器壳体(26)以及将所述第三行星齿轮组(12)的所述第二构件(18b)从所述变速器壳体(26)释放；以及
–一组促动器(36a、36b、36c、36d、36e、36f)，所述一组促动器(36a、36b、36c、36d、36e、36f)布置成控制所述离合器(C1、C2、C3、C5)的接合和脱离，并布置成分别控制所述锁定机构(C4、C6)到所述变速器壳体(26)的锁定以及所述锁定机构(C4、C6)从所述变速器壳体(26)的释放。
9.根据权利要求8所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述模式选择设备(34)包括控制器(38)，所述控制器(38)布置成操作所述一组促动器(36a、36b、36c、36d、36e、36f)。
10.根据权利要求9所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述控制器(38)使得所述无级变速器(1)能够选择性地在以下模式中运行：
–第一运行模式(F1；R1)，在所述第一运行模式中，所述第一锁定机构和所述第二锁定机构(C4、C6)被锁定，所述第二离合器(C2)被接合，并且所述第一离合器、所述第三离合器和所述第四离合器(C1、C3、C5)被脱离；
–第二运行模式(F2；R2)，在所述第二运行模式中，所述第一锁定机构(C4)被锁定，所述第二锁定机构(C6)被释放，所述第二离合器和所述第四离合器(C2、C5)被接合，并且所述第一离合器和所述第三离合器(C1、C3)被脱离；
–第三运行模式(F3；R3)，在所述第三运行模式中，所述第一锁定机构(C4)被锁定，所述第二锁定机构(C6)被释放，并且所述第一离合器(C1)被接合；
–第四运行模式(F4；R4)，在所述第四运行模式中，所述第二锁定机构(C6)被释放，并且所述第三离合器和所述第四离合器(C3、C5)被接合；
–第五运行模式(F5；R5)，在所述第五运行模式中，所述第一锁定机构和所述第二锁定机构(C4、C6)被释放，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器(C1、C2、C3)被接合，并且所述第四离合器(C5)被脱离。
11.根据权利要求10所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述控制器(38)使得所述无级变速器(1)能够选择性地在以下模式中运行：
–第六运行模式(F1H；R1H)，在所述第六运行模式中，所述第一锁定机构(C4)被释放，所述第二锁定机构(C6)被锁定，所述第三离合器(C3)被接合，并且所述第四离合器(C5)被脱离。
12.根据权利要求11所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述第一离合器(C1)被脱离，并且所述控制器(38)布置成：
–在所述第六运行模式中选择性地接合所述第二离合器(C2)，以准备从所述第六运行模式改变到所述第四运行模式。
13.根据权利要求10至12中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于，
–在所述第三运行模式中，所述第四离合器(C5)被脱离，并且所述控制器(38)布置成使所述第三离合器(C3)脱离或使所述第三离合器(C3)保持脱离，并使所述第二离合器(C2)接合，以准备从所述第三运行模式改变到所述第二运行模式；并且
–在所述第三运行模式中，所述第四离合器(C5)被脱离，并且所述控制器(38)布置成使所述第二离合器(C2)脱离或使所述第二离合器(C2)保持脱离，并使所述第三离合器(C3)接合，以准备从所述第三运行模式改变到所述第四运行模式。
14.根据权利要求10至13中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于，
–在所述第四运行模式中，所述第一离合器(C1)被脱离，并且所述控制器(38)布置成使所述第二离合器(C2)脱离或使所述第二离合器(C2)保持脱离，并使所述第一锁定机构(C4)锁定，以准备从所述第四运行模式改变到所述第三运行模式；并且
–在所述第四运行模式中，所述第一离合器(C1)被脱离，并且所述控制器(38)布置成释放所述第一锁定机构(C4)或使所述第一锁定机构(C4)保持被释放，并使所述第二离合器(C2)接合，以准备从所述第四运行模式改变到所述第五运行模式。
15.根据权利要求8至14中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述第二离合器和第三离合器(C2、C3)以及所述第一锁定机构(C4)是齿式离合器，并且所述第一离合器和第四离合器(C1、C5)以及所述第二锁定机构(C6)是摩擦离合器。
16.根据权利要求15所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述控制器(38)布置成：在通过使一个摩擦离合器接合并使另一个摩擦离合器脱离来改变运行模式之前，使齿式离合器在不受载的状态下选择性地接合或脱离。
17.根据权利要求11所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述第二离合器(C2)被脱离，并且所述控制器(38)布置成：
–在所述第六运行模式中选择性地接合所述第一离合器(C1)，以准备从所述第六运行模式改变到所述第四运行模式。
18.根据权利要求10、11或17中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于，
–在所述第三运行模式中，所述第二离合器和所述第三离合器(C2、C3)被脱离，并且所述控制器(38)布置成使所述第四离合器(C5)接合或使所述第四离合器(C5)保持接合，以准备从所述第三运行模式改变到所述第二运行模式或所述第四运行模式。
19.根据权利要求10、11、17或18中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于，
–在所述第四运行模式中，所述第二离合器(C2)被脱离且所述第一锁定机构(C4)被释放，并且所述控制器(38)布置成使所述第一离合器(C1)接合或使所述第一离合器(C1)保持接合，以准备从所述第四运行模式改变到所述第三运行模式或所述第五运行模式。
20.根据前述权利要求中的任一项所述的无级变速器(1)，其特征在于，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组沿着公共轴线成排布置。
21.一种工程机械(201)，其包括根据权利要求1至20中的任一项所述的无级变速器(1)。
CN201180075849.XA 2011-12-23 2011-12-23 无级变速器和包括无级变速器的工程机械 Active CN104067027B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2011/000247 WO2013095213A1 (en) 2011-12-23 2011-12-23 Continuously variable transmission and a working machine including a continuously variable transmission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104067027A true CN104067027A (zh) 2014-09-24
CN104067027B CN104067027B (zh) 2016-10-26

Family

ID=48668924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180075849.XA Active CN104067027B (zh) 2011-12-23 2011-12-23 无级变速器和包括无级变速器的工程机械

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9285015B2 (zh)
EP (1) EP2795159B1 (zh)
CN (1) CN104067027B (zh)
WO (1) WO2013095213A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110023648A (zh) * 2016-12-15 2019-07-16 沃尔沃建筑设备公司 用于车辆的变速器
CN111480021A (zh) * 2017-12-13 2020-07-31 采埃孚股份公司 连续可变功率分流式传动设备

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014098654A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Volvo Construction Equipment Ab Continuously variable transmission and a working machine including a continuously variable transmission
US9651127B2 (en) 2014-10-17 2017-05-16 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with low part count
US9772017B2 (en) * 2014-10-17 2017-09-26 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with low variator loading at vehicle launch
US9644724B2 (en) 2014-10-17 2017-05-09 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with multiple fixed ranges
US9644721B2 (en) 2014-10-17 2017-05-09 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture incorporating a planetary type ball variator with multiple fixed ranges and low variator load at vehicle launch
US9958061B2 (en) 2016-04-25 2018-05-01 Caterpillar Inc. Method for controlling variator of transmission system
KR102417346B1 (ko) * 2017-09-20 2022-07-05 현대자동차 주식회사 차량용 자동변속기의 유성기어트레인
US11112005B2 (en) 2018-03-28 2021-09-07 Cnh Industrial America Llc Transmission system for a work vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0628751A1 (de) * 1993-05-28 1994-12-14 Friedrich Prof. Dr.-Ing. Jarchow Lastschaltgetriebe mit stufenlosen hydrostatischen Gangübersetzungen
EP0818643A2 (de) * 1996-07-13 1998-01-14 CLAAS KGaA Hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigtes Lastschaltgetriebe
EP0716248B1 (de) * 1994-12-05 1998-02-11 CLAAS KGaA Lastschaltgetriebe mit 5-welligem Umlaufgetriebe
US5980410A (en) * 1998-09-28 1999-11-09 Caterpillar Inc. Electro-mechanical transmission
CN1902416A (zh) * 2003-11-10 2007-01-24 托罗特拉克(开发)有限公司 连续可变传动比变速箱
CN101505986A (zh) * 2007-02-05 2009-08-12 株式会社久保田 变速传动装置
US7588509B1 (en) * 2006-03-14 2009-09-15 John David Marsha Infinitely variable gear transmission with parallel hydraulic ratio control
DE102010003941A1 (de) * 2010-04-14 2011-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Stufenlose Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4355547A (en) * 1979-05-30 1982-10-26 Bl Cars Limited Continuously variable ratio transmission
DE4323358C1 (de) 1993-05-28 1994-05-26 Jarchow Friedrich Lastschaltgetriebe mit stufenlosen hydrostatischen Gangübersetzungen
US6099431A (en) * 1999-05-06 2000-08-08 Ford Global Technologies, Inc. Method for operating a traction drive automatic transmission for automotive vehicles
US6059685A (en) * 1999-05-06 2000-05-09 Ford Global Technologies, Inc. Coaxial traction drive automatic transmission for automotive vehicles
DE10021912A1 (de) * 2000-05-05 2001-11-08 Daimler Chrysler Ag Stufenloses Fahrzeuggetriebe
DE10121042C1 (de) * 2001-04-28 2003-05-08 Daimler Chrysler Ag Wechselgetriebe-Anordnung mit einem stufenlosen Toroidgetriebe und einem Planetenräder-Summengetriebe
DE10249484A1 (de) * 2002-10-24 2004-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes 2-Bereichs-Getriebe
JP4378991B2 (ja) * 2003-04-10 2009-12-09 日本精工株式会社 無段変速装置
DE102004030284B4 (de) * 2003-06-26 2012-09-27 Nsk Ltd. Kontinuierlich variable Getriebevorrichtung
JP4370842B2 (ja) * 2003-07-14 2009-11-25 日本精工株式会社 無段変速装置
US8066609B2 (en) * 2008-05-02 2011-11-29 Chrysler Group Llc Electric variable transmission for hybrid electric vehicles with three forward modes, one reverse mode, and five fixed gears
KR101068209B1 (ko) * 2010-04-13 2011-09-28 이명희 고효율 연속변속장치
US8747269B2 (en) * 2010-07-16 2014-06-10 Volvo Contruction Equipment Ab Continuously variable transmission and a working machine including a continuously variable transmission
CN103109110B (zh) * 2010-08-16 2016-03-23 艾里逊变速箱公司 用于无级变速传动装置的齿轮系统
WO2012067703A1 (en) * 2010-11-15 2012-05-24 Allison Transmission, Inc. Input clutch assembly for infinitely variable transmission
WO2014144418A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Allison Transmission, Inc. Split power infinitely variable transmission architecture

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0628751A1 (de) * 1993-05-28 1994-12-14 Friedrich Prof. Dr.-Ing. Jarchow Lastschaltgetriebe mit stufenlosen hydrostatischen Gangübersetzungen
EP0716248B1 (de) * 1994-12-05 1998-02-11 CLAAS KGaA Lastschaltgetriebe mit 5-welligem Umlaufgetriebe
EP0818643A2 (de) * 1996-07-13 1998-01-14 CLAAS KGaA Hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigtes Lastschaltgetriebe
US5980410A (en) * 1998-09-28 1999-11-09 Caterpillar Inc. Electro-mechanical transmission
CN1902416A (zh) * 2003-11-10 2007-01-24 托罗特拉克(开发)有限公司 连续可变传动比变速箱
US7588509B1 (en) * 2006-03-14 2009-09-15 John David Marsha Infinitely variable gear transmission with parallel hydraulic ratio control
CN101505986A (zh) * 2007-02-05 2009-08-12 株式会社久保田 变速传动装置
DE102010003941A1 (de) * 2010-04-14 2011-10-20 Zf Friedrichshafen Ag Stufenlose Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110023648A (zh) * 2016-12-15 2019-07-16 沃尔沃建筑设备公司 用于车辆的变速器
CN111480021A (zh) * 2017-12-13 2020-07-31 采埃孚股份公司 连续可变功率分流式传动设备
CN111480021B (zh) * 2017-12-13 2023-08-15 采埃孚股份公司 连续可变功率分流式传动设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104067027B (zh) 2016-10-26
WO2013095213A9 (en) 2013-08-15
US20140364268A1 (en) 2014-12-11
US9285015B2 (en) 2016-03-15
WO2013095213A1 (en) 2013-06-27
EP2795159A4 (en) 2016-03-30
EP2795159B1 (en) 2019-06-26
EP2795159A1 (en) 2014-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103109111B (zh) 连续可变变速器和包括连续可变变速器的工程机械
CN104067027A (zh) 无级变速器和包括无级变速器的工程机械
CN101568751B (zh) 变速传动装置
CN102427978B (zh) 工程机械和用于操作工程机械的方法
US9598835B2 (en) Continuously variable transmission and a working machine including a continuously variable transmission
JP5248896B2 (ja) 走行作業車両
CN105065586A (zh) 为无级变速主传动装置提供附加模式的单元
EP2567123B1 (en) A continuously variable transmission and a working machine
JP2009241828A (ja) 走行作業車両
US11674576B2 (en) Speed-changing device
CN212866090U (zh) 一种模块式全液压高速装载机
JP7317869B2 (ja) 車両のためのハイブリッドシステムおよびハイブリッドシステムを備える車両

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant