CN103171878A - 检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置 - Google Patents
检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103171878A CN103171878A CN2013100899338A CN201310089933A CN103171878A CN 103171878 A CN103171878 A CN 103171878A CN 2013100899338 A CN2013100899338 A CN 2013100899338A CN 201310089933 A CN201310089933 A CN 201310089933A CN 103171878 A CN103171878 A CN 103171878A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- conveying process
- pivot shaft
- support
- detecting whether
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开一种检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置,包括固定的支架(1),其特征在于:在支架(1)上轴承支撑有支撑轴(2),支撑轴(2)下方固定设置有校正板(3),校正板(3)下部的轮廓与待测工件(4)的轮廓相吻合,在支撑轴(2)的两端分别设置有能够与支撑轴(2)一同转动的撞块(5),在支架(1)上设置有与撞块(5)相配的接触开关(6)。这是一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够检测出工件在运送的过程中是否发生位置窜动的装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种位置检测装置,特别是一种检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置。
背景技术
随着汽车市场的持续增长,各大汽车厂商都在加大产量、压缩生产节拍、提高自动化率;因此缓存料架也广泛地被各汽车厂商所使用,操作工把工件放到输送线的另一端,而位于输送线另一端的机器人会将这些工件取走。但是在某些情况下:如操作工放件不到位、输送线启动或停止时的惯性等原因导致工件位置出现偏差,但机器人的取件位置却是固定的,因此会出现机器人取不到工件的问题,甚至机器人会对工件造成损伤。上述情况发生后,可能会对工件的加工精度造成影响,或者取件机器人处于急停状态,需要维修人员进行处理,影响了工作效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的装置。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,能够检测出工件在运送的过程中是否发生位置窜动的装置。
本发明的技术解决方案是:一种检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置,包括固定的支架1,其特征在于:在支架1上轴承支撑有支撑轴2,支撑轴2下方固定设置有校正板3,校正板3下部的轮廓与待测工件4的轮廓相吻合,在支撑轴2的两端分别设置有能够与支撑轴2一同转动的撞块5,在支架1上设置有与撞块5相配的接触开关6。
本发明同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的位置检测装置,其结构简单,设计巧妙,布局合理。传统的自动取件机器人要求工件摆放到位,否则可能取不到工件设置损伤工件,而现在却并没有一种能够保证工件运送到位的装置,因此本发明提出一种结构,这种结构能够检测出运输过程中的工件是否发生径向上的位移,如果工件的位置不准确,本装置上设置的接触开关会发出信号,运送工件的输送装置停止工作,并通知操作人员及时进行处理,从而保证传输的准确性和安全性。并且它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1所示:一种检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置,包括一个座位基础的、固定用的支架1,在支架1上轴承支撑有支撑轴2,在支撑轴2的下方固定设置有校正板3,而校正板3下部的轮廓则与待测工件4的轮廓相吻合,在支撑轴2的两端部分别设置有能够与支撑轴2一同转动的撞块5,在支架1上还设置有与撞块5相配的接触开关6。
本发明实施例的检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置的工作过程如下:待测工件4在传送带的作用下行进,如果待测工件4的位置摆放准确,它恰好可以通过校正板3下方的轮廓,但如果待测工件4的位置有误,具体的说是存在径向窜动时,待测工件4便会与校正板3发生接触,校正板3便会以支撑轴2为轴摆动,而支撑轴2转动的过程中,其两端的撞块5也随之转动,并触发接触开关6,此时接触开关6发出信号,传送带或输送装置停止工作,前方的抓件机器人也停止工作,同时操作人员收到信号后,进行检查并将待测工件4摆正位置。
Claims (1)
1.一种检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置,包括固定的支架(1),其特征在于:在支架(1)上轴承支撑有支撑轴(2),支撑轴(2)下方固定设置有校正板(3),校正板(3)下部的轮廓与待测工件(4)的轮廓相吻合,在支撑轴(2)的两端分别设置有能够与支撑轴(2)一同转动的撞块(5),在支架(1)上设置有与撞块(5)相配的接触开关(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013100899338A CN103171878A (zh) | 2013-03-20 | 2013-03-20 | 检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013100899338A CN103171878A (zh) | 2013-03-20 | 2013-03-20 | 检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103171878A true CN103171878A (zh) | 2013-06-26 |
Family
ID=48632171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013100899338A Pending CN103171878A (zh) | 2013-03-20 | 2013-03-20 | 检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103171878A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11165842A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-22 | Komatsu Ltd | 搬送経路の搬送物有無検出装置 |
CN201280340Y (zh) * | 2008-09-22 | 2009-07-29 | 交城义望铁合金有限责任公司 | 自动进料控制器 |
CN201284154Y (zh) * | 2008-09-11 | 2009-08-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 矿粉物料仓下料检测装置 |
CN201419926Y (zh) * | 2009-05-07 | 2010-03-10 | 武汉科大拓江机电设备有限公司 | 皮带运输机输送物料保护器 |
CN201857106U (zh) * | 2010-11-02 | 2011-06-08 | 攀枝花钢城集团有限公司 | 用于物料输送的检测装置 |
CN202625301U (zh) * | 2012-05-08 | 2012-12-26 | 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 | 自动检测皮带输送机输料夹杂大块料的装置 |
CN203158759U (zh) * | 2013-03-20 | 2013-08-28 | 大连奥托自动化设备有限公司 | 检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置 |
-
2013
- 2013-03-20 CN CN2013100899338A patent/CN103171878A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11165842A (ja) * | 1997-12-02 | 1999-06-22 | Komatsu Ltd | 搬送経路の搬送物有無検出装置 |
CN201284154Y (zh) * | 2008-09-11 | 2009-08-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 矿粉物料仓下料检测装置 |
CN201280340Y (zh) * | 2008-09-22 | 2009-07-29 | 交城义望铁合金有限责任公司 | 自动进料控制器 |
CN201419926Y (zh) * | 2009-05-07 | 2010-03-10 | 武汉科大拓江机电设备有限公司 | 皮带运输机输送物料保护器 |
CN201857106U (zh) * | 2010-11-02 | 2011-06-08 | 攀枝花钢城集团有限公司 | 用于物料输送的检测装置 |
CN202625301U (zh) * | 2012-05-08 | 2012-12-26 | 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司 | 自动检测皮带输送机输料夹杂大块料的装置 |
CN203158759U (zh) * | 2013-03-20 | 2013-08-28 | 大连奥托自动化设备有限公司 | 检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203158759U (zh) | 检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置 | |
CN207810691U (zh) | 取件检测机构及工件转运机构 | |
CN107377863B (zh) | 一种带链条检测装置的传输设备 | |
CN103771112B (zh) | 用于去除物品的方法 | |
CN104890963A (zh) | 一种翻转下料装置 | |
CN105197512A (zh) | 一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置 | |
CN206012709U (zh) | 可避障转向系统 | |
CN107098013B (zh) | 一种条烟输送对中装置及对中方法 | |
CN103171878A (zh) | 检测工件在输送过程中是否发生位置窜动的装置 | |
CN106736457A (zh) | 一种自保护式瓶盖组装机 | |
CN201736105U (zh) | 多工位传送机构 | |
CN105537812B (zh) | 一种滤清器内外网焊接自动控制系统 | |
CN104229461B (zh) | 一种推料装置 | |
CN107891010A (zh) | 一种结构优化型纸盒分拣装置 | |
CN203780871U (zh) | 一种用于炸药自动包装机上的纸箱定位装置 | |
CN205132283U (zh) | 用于叠放锂电池托盘的原地升降式装置 | |
CN106767591A (zh) | 一种内孔检测装置及其检测方法 | |
CN105947662A (zh) | 一种多用途自检式码垛机 | |
CN203667553U (zh) | 一种电路板转角机的转角机构 | |
CN103723480B (zh) | 一种支承式传送带检测装置及检测方法 | |
CN209177501U (zh) | 倒瓶剔除装置 | |
CN115159050A (zh) | 冰箱翻转系统 | |
CN209291270U (zh) | 一种承面盘转层装置 | |
CN202557845U (zh) | 产品竖落装置 | |
KR101535139B1 (ko) | 벨트 부양식 리턴롤러 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130626 |