CN103167977B - 用于监控制动设备的方法以及制动设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监控机动车制动设备的方法以及一种制动设备，制动设备在所谓的“线控制动”运行方式中不仅可由车辆驾驶员而且可与车辆驾驶员无关地控制，制动设备具有可借助于制动踏板（34）致动的液压的操作装置（2）、可电控制的压力提供装置（3）以及控制和调节单元（5），操作装置具有主制动缸和模拟装置（40），在主制动缸上尤其是以至少两个制动回路（12，13）连接着车轮制动器（6），模拟装置包括至少一个弹性元件（30）并且向车辆驾驶员传递合适的踏板感觉，压力提供装置由缸-活塞装置形成，缸-活塞装置的活塞（46）可通过机电的促动器（47）致动，其中，检测表征压力提供装置（3）的压力的第一测量参量（PDBE），其中，检测表征活塞（46）的位置或姿态的第二测量参量（SDBE），其中，为了监控制动设备的功能状态，将第一、第二测量参量（SDBE，PDBE）的检测到的测量值与第一、第二测量参量的预给定的特性曲线族（31）相比较（30）。

Description

用于监控制动设备的方法以及制动设备
技术领域
本发明涉及一种用于监控机动车的制动设备的方法以及一种用于机动车的制动设备。
背景技术
在机动车技术中，“线控制动式”制动设备越来越流行。这种制动设备通常除了可通过车辆驾驶员操作的主制动缸之外还包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在“线控制动”运行方式中进行车轮制动器或主制动缸的操作。为了向车辆驾驶员在“线控制动”运行方式中传递合适的踏板感觉，制动设备通常包括制动踏板感觉模拟装置。在这种制动设备中，也可在无车辆驾驶员的主动协助的情况下基于电子信号来操作车轮制动器。这种电子信号例如可由电子稳定程序或距离调节系统输出。
EP1950112A1中公开了一种用于机动车的“线控制动式”制动设备，具有可由制动踏板操作的主制动缸、踏板行程模拟器和缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞可通过机电的促动器操作。该制动设备包括用于测量由缸-活塞装置产生的压力的压力传感器和用于测量由主制动缸产生的压力的压力传感器。在该申请中，对于可如何监控制动设备的功能性，没有作出详细描述。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于监控制动设备的方法以及一种相应的制动设备，所述方法以高可靠性识别制动设备中的故障、例如泄漏或空气带入。
根据本发明，所述目的通过如下所述的方法和制动设备来实现。
一方面，本发明提供一种用于监控机动车的制动设备的方法，所述制动设备在所谓的“线控制动”运行方式中不仅能由车辆驾驶员控制而且能与车辆驾驶员无关地被控制，所述制动设备具有：
-能借助于制动踏板致动的液压的操作装置，所述操作装置具有主制动缸和模拟装置，在所述主制动缸上连接着车轮制动器，所述模拟装置包括至少一个弹性元件并且向车辆驾驶员传递合适的踏板感觉，
-能电控制的压力提供装置，所述压力提供装置由缸-活塞装置形成，所述缸-活塞装置的活塞能通过机电的促动器致动，其中，检测表征所述压力提供装置的压力的第一测量参量，以及
-电子控制和调节单元，
其中，检测表征所述活塞的位置或姿态的第二测量参量；为了监控所述制动设备的功能状态，将第一、第二测量参量的所检测到的测量值与第一、第二测量参量的预给定的特性曲线族相比较，
其中，由第一、第二测量参量的测量值求得所述压力提供装置的当前的系统刚度，所述系统刚度是所述第一测量参量对所述第二测量参量的导数或者所述第二测量参量对所述第一测量参量的导数。
另一方面，本发明还提供一种用于机动车的制动设备，所述制动设备在所谓的“线控制动”运行方式中不仅能由车辆驾驶员控制而且能与车辆驾驶员无关地被控制，所述制动设备具有：
-能借助于制动踏板致动的液压的操作装置，所述操作装置具有主制动缸和模拟装置，在所述主制动缸上连接着车轮制动器，所述模拟装置包括至少一个弹性元件并且向车辆驾驶员传递合适的踏板感觉，
-能电控制的压力提供装置，所述压力提供装置由缸-活塞装置形成，所述缸-活塞装置的活塞能通过机电的促动器致动，
-用于对表征所述压力提供装置的压力的第一测量参量进行检测的第一传感器装置，以及
-电子控制和调节单元，
其中，设置有用于对表征所述压力提供装置的活塞的位置或姿态的第二测量参量进行检测的第二传感器装置，其中，所述电子控制和调节单元包括用于将第一、第二测量参量的所检测到的测量值与第一、第二测量参量的预给定的特性曲线族相比较的装置，并且，
所述电子控制和调节单元包括用于执行前述用于监控机动车的制动设备的方法的装置。
本发明的构思在于，为了监控制动设备，将压力提供装置的活塞的位置和由此获得的压力与预给定的值相比较，以便可识别制动设备的带有故障的状态。两个参量的为此预给定的特性曲线族应描述在制动设备无故障状态下在考虑制造容差和/或测量误差的情况下可预计的值范围。
优选涉及这样的制动设备：在所述制动设备中，每个制动回路或者说每个车轮制动器通过特别优选具有常开的分离阀的液压连接装置与可由制动踏板操作的操作装置连接。此外，每个制动回路或者说每个车轮制动器通过另外的特别优选具有常闭的顺序阀的液压连接装置与压力提供装置连接。因此，制动回路或者说车轮制动器可被二选一地加载操作装置的压力或压力提供装置的压力。
优选涉及这样的制动设备：在所述制动设备中，车轮制动器在“线控制动”运行方式中由压力提供装置以及在备用运行方式中由可制动踏板操作的操作装置加载压力。为此，尤其是优选在“线控制动”运行方式中车轮制动器/制动回路与可制动踏板操作的操作装置之间的分离阀关闭并且车轮制动器/制动回路与压力提供装置之间的顺序阀打开。相应地，在备用运行方式中车轮制动器/制动回路与可制动踏板操作的操作装置之间的分离阀打开并且车轮制动器/制动回路与压力提供装置之间的顺序阀关闭。
优选反复且连续地在制动设备运行期间特别优选在“线控制动”运行方式中执行所述方法。在压力提供装置与车轮制动器连接的“线控制动”运行方式中，由压力提供装置产生的压力是制动设备的系统压力。
根据本发明的方法的一个扩展构型，分别执行第一和第二测量参量的测量值的置信，仅将各自的测量参量的(所需)置信的测量值考虑用于与特性曲线族相比较。因此不需要探究第一和第二测量参量的测量值的准确性或者说质量，在当前测量值与特性曲线族的允许范围存在偏差的情况下可直接执行警报和/或对车辆调节系统或车辆管理的干涉。
作为第一测量参量对第二测量参量的导数或者反之，由第一和第二测量参量的测量值优选求得当前的系统刚度。描述压力提供装置与车轮制动器的系统刚度的所述分系统刚度是制动设备的功能度的度量并且例如可与阈值相比较。
根据本发明的一个优选实施形式，附加地检测表征主制动缸的压力的第三测量参量和表征制动踏板的操作行程的第四测量参量，为了监控制动设备的功能状态，将第三和第四测量参量的所检测的测量值与第三和第四测量参量的预给定的特性曲线族相比较。特别有利的是，在“线控制动”运行方式中除了监控压力提供装置之外也执行可踏板操作的操作装置的监控。因此可保证在“线控制动”运行方式中可这样提早地识别可制动踏板操作的操作装置中的泄漏，使得在转换到备用运行方式的情况下，保持的制动踏板行程对于具有足够延迟的制动就足够。
对于第三和第四测量参量的测量值也优选分别执行置信，仅将各自的测量参量的置信的测量值与第三和第四测量参量的特性曲线族相比较。通过仅将四个测量参量的可靠的信号/测量值考虑用于监控制动设备、即用于与两个特性曲线族相比较，在识别故障时达到非常高的可靠性。
根据本发明的制动设备的一个优选实施形式，用于检测四个测量参量的所述至少四个传感器装置构造得冗余。由此可执行传感器装置的冗余地检测的测量值的置信。作为替换方案，优选一个测量参量通过两个不相关的例如不是冗余的传感器装置检测。测量参量的置信的测量值检测也可有利地通过固有安全的传感器装置来进行。
根据本发明的方法的一个优选实施形式，作为第三测量参量对第四测量参量的导数或者反之，由第三和第四测量参量的测量值求得操作装置的当前的系统刚度。基本上描述主制动缸和模拟装置的系统刚度的所述分系统刚度是功能度的度量并且例如可与阈值相比较。
根据本发明的方法的一个扩展构型，由两个分系统刚度确定其值被监控的总刚度。由此可监控在备用运行方式中制动设备的可用性。特别优选如果总刚度低于预给定的限值，则输出故障通知。
优选如果第一和第二测量参量的测量值不处于第一和第二测量参量的预给定的特性曲线族的允许范围中和/或如果第三和第四测量参量的测量值不处于第三和第四测量参量的预给定的特性曲线族的允许范围中，则输出故障通知。所述故障通知有利地依分系统而定，以便简化在维修车间稍后消除故障。
优选在制动设备的操作装置中集成有制动光控开关，所述制动光控开关的信号特别优选被考虑用于对制动设备进行监控和/或置信。有利地在表征制动踏板的操作行程的测量参量或者说相应的传感器装置失效时考虑制动光控开关的信号。
附图说明
由从属权利要求和下述说明借助于附图得到本发明的其它优选实施形式。附图表示：
图1示例性的制动设备，以及
图2用于解释根据本发明的方法的实施例的示意性视图。
具体实施方式
图1中示意性地示出了一个示例性的制动设备。系统1包括操作装置2、机电的操作单元3、液压的车轮制动压力调制装置4(HCU：hydrauliccontrolunit)以及电子控制和调节单元5(ECU：electroniccontrolunit)，所述操作装置可借助于操作或者说制动踏板34由车辆驾驶员(驾驶员制动期望22)操作，所述机电的操作单元是可电控制的压力提供装置3，在所述车轮制动压力调制装置的输出连接端上连接着车轮制动器6，所述电子控制和调节单元用于控制和/或检验制动设备的部件。
操作装置2包括具有两个前后设置的液压活塞的双回路主制动缸或者说串联主缸，所述液压活塞限定液压腔或者说压力室36、37的边界。压力室36、37通过构造在活塞中的径向孔与压力介质储备容器35连接，其中，所述径向孔可通过活塞在主制动缸的壳体中的相对运动来截止。此外，每个压力室36、37借助于液压管路38a、38b与各具有两个车轮制动器6的制动回路12、13连接。在液压管路38a、38b中分别接入一个分离阀39a、39b，所述分离阀构造成可电操作的优选常开的二位二通换向阀。与制动踏板34耦合的活塞杆与第一主缸活塞共同作用，其中，表征制动踏板34的操作行程的参量SPedal由优选构造得冗余的行程传感器7检测。例如与压力室37连接的优选构造得冗余的压力传感器8检测由操作装置2建立的压力PPedal。
另外，操作装置2包括模拟装置40，所述模拟装置与主制动缸共同作用并且向车辆驾驶员在“线控制动”运行方式中传递合适的踏板感觉。模拟装置40优选构造成液压的并且基本上由模拟器腔、具有模拟器弹簧的模拟器弹簧腔以及使这两个腔彼此分开的模拟器活塞组成。在此，模拟器腔连接在主制动缸的至少一个压力室36、37上，而模拟器弹簧腔可在中间连接有可电操作的模拟器释放阀41的情况下与压力介质储备容器35连接。
压力提供装置3构造成液压的缸-活塞装置，所述缸-活塞装置的活塞46可由示意性表示的电动机47在中间连接有未示出的旋转-平移传动装置的情况下操作。为了检测表征压力提供装置3的活塞46的位置/状态的参量SDBE，存在优选构造得冗余的传感器9，所述传感器例如构造成用于检测电动机47的转子状态的转子状态传感器9。活塞46限定压力室48的边界，所述压力室可通过液压管路44a、44b通过可电操作的顺序阀45a、45b的打开与制动回路12、13连接。在此，与顺序阀45a、45b分别并联连接有一个朝压力室48关闭的止回阀。
为了调制车轮制动器6上的压力，液压的压力调制装置4优选对于每个车轮制动器6包括一个进入阀和一个排出阀42、43。进入阀42的输入连接端可(通过具有分离阀39a、39b的管路38a、38b)被供应操作装置2的压力或(通过具有分离阀45a、45b的管路44a、44b)被供应压力提供装置3的压力。排出阀43的输出连接端通过回流管路与无压力的压力介质储备容器35连接。
例如在每个制动回路12、13中设置有(不是固有安全的或不是冗余的)压力传感器10、11，用于检测在所属的进入阀42的输入连接端上建立的压力。作为替换方案，也可在所述两个制动回路12、13仅之一中设置构造得固有安全或冗余的压力传感器。在两种情况下，有利的是，在“线控制动”运行方式中，由可电控制的压力提供装置3在制动回路12、13中产生的压力PDBE作为置信的压力信号存在：在一种情况下通过在不同测量位置上的两个不相关的压力传感器10、11的两个信号的比较，在另一种情况下通过在制动回路12、13仅之一中的构造得冗余或固有安全的压力传感器的信号。当然，也可在每个制动回路12、13中设置一个固有安全或冗余的压力传感器10、11，这也如图2中示意性所示。
制动设备例如包括制动光控开关14，所述制动光控开关优选构造成集成在操作装置2中的在物理上独立的传感器。于是可在行程传感器7失效时考虑制动光控开关14的信号并且因此提高正常制动功能(“线控制动”运行方式)的可用性。
正常制动功能对于制动设备意味着通过压力提供装置3产生由驾驶员要求的压力增强。
图1的制动设备在其正常制动功能中是外力制动设备。因为车辆驾驶员在所述“线控制动”运行方式中通过关闭的分离阀39a、39b与制动回路12、13分开并且制动回路12、13借助于顺序阀45a、45b与压力提供装置连接，所以车辆驾驶员作为主观的监控机构和决定主管机关对于制动设备的功能状态(例如不良的排气状态，可能的系统泄漏等)而言不需要。因此，从车辆及其乘员的安全性来看，值得期望的会是，关于制动设备的功能性的尽可能客观的表达可借助于制动设备的传感系统来作出。为此，对传感系统的信号生成的可靠性和可用性提出高要求。为了对制动设备进行可能的系统故障(如泄漏，不期望的空气带入等)检验，例如以不同方式在电子控制和调节单元5中对不同的测量参量进行置信和监控。当超过确定的警报阈值时，由控制和调节单元5向车辆16(例如通过车辆接口15)和/或向驾驶员发送分类的警报通知。按照故障的归类(危险潜在性)，可通过车辆接口15干涉车辆16(车辆架构)的安全规划(例如发动机管理，光学/声学/触觉的警报通知，仅以维修模式继续行驶等)。在此，目标在于制动设备的正常制动功能的尽可能高的可用性和保持(即备用运行方式中的运行应尽可能避免，尤其是当仅简单故障在制动设备中出现时)。
图2中示出了解释根据本发明的用于监控制动设备的方法的实施例的示意性视图。借助于操作装置2的两个(不同的)测量参量、例如主制动缸的借助于冗余的压力传感器8确定的压力PPedal和制动踏板34的借助于冗余的行程传感器7确定的操作行程SPedal来检测由驾驶员通过制动踏板34引入的驾驶员制动期望22。对于具有电动机47的压力提供装置3也检测两个测量参量、例如压力提供装置的借助于冗余的压力传感器10确定的压力PDBE和电动机47的借助于冗余的状态传感器9确定的转子状态，所述转子状态是压力提供装置3的活塞46的位置或状态的度量SDBE。根据图2中所示的例子，还存在用于确定压力PDBE的冗余的第二压力传感器11。如上已述，压力传感器11可选地存在。
为了实现以高可靠性监控制动设备，对于监控考虑测量参量PPedal、SPedal、PDBE、SDBE的置信的测量值(即可靠的或有效的信号)，即无需探究所提供的信号的质量。如果存在用于PPedal、SPedal、PDBE或SDBE的测量值，则所述测量值是有效的并且在允许的测量误差之内形成待测量的参量PPedal、SPedal、PDBE或SDBE。如果测量值不可置信(例如由于机械或电的传感器缺陷)，则不传送测量值。
如图2中所示，例如分别冗余地检测测量参量PPedal、SPedal、PDBE、SDBE并且在传感器置信框21中比较两个所检测的信号。如果两个信号处于确定的容差带之内，则输出用于相应测量参量PPedal、SPedal、PDBE、SDBE的置信的测量值19。信号的置信21例如在控制和调节单元5中执行。
作为替换方案，也可(未示出)将一个传感器例如转子状态传感器9构造得固有安全，即如果该传感器输出信号，则涉及有效的测量值。于是对于该传感器取消在控制和调节单元5中进行的置信21。
如上已述，也可(图2中未示出)在两个不同的部位上通过两个不是冗余的传感器确定一测量参量、例如压力提供装置的压力PDBE(如图1中对于压力传感器10、11所示)。两个所检测的信号于是可通过比较在传感器置信框21中置信，由此，又存在用于该测量参量的置信的测量值19。
为了监控制动设备、尤其是连接有制动回路的压力提供装置3的功能状态，在控制和调节单元5中导出用于压力提供装置3的压力PDBE与活塞位置SDBE之间的关系的名义的特性曲线族31。特性曲线族31考虑允许的容差，例如车轮制动器6的P-V特性曲线(压力-体积容纳特性曲线)的可能的批量生产差异、衬刚度的差异等。在框30中将用于压力PDBE和活塞位置SDBE的所测量的值与预给定的特性曲线族31相比较。如果置信的测量值(测量值对(SDBE，PDBE))处于所导出的特性曲线族31的允许范围之内(在框30中的虚线曲线之间)，则压力提供装置3处于名义允许的范围中并且在机械和液压方面正常。在制动设备中存在泄漏的情况下，例如在活塞位置SDBE保持相同的情况下压力PDBE会持续下降，由此，在与特性曲线族31相比较时，测量值对会降低到允许范围的下(虚线)曲线以下。据此于是可识别泄漏。例如在空气带入到制动设备中的情况下，测量值对会反复处于允许范围的下(虚线)曲线以下。
此外，为了对操作装置2的功能状态(例如在泄漏、空气带入或模拟器弹簧的弹簧断裂方面)进行监控，在控制和调节单元5中还导出用于操作装置2的压力PPed与位置SPed之间的关系的名义的特性曲线族29。特性曲线族29主要通过模拟器弹簧及其允许的批量生产容差来确定。此外，在特性曲线族29中在可能情况下也可考虑允许的通过密封圈引起的摩擦压力和传感器7、8的测量误差。在框28中将用于压力PPed和位置SPed的所测量的值与预给定的特性曲线族29相比较。如果传感器7、8的置信的测量值处于所导出的特性曲线族29的允许范围之内(在框28中的虚线曲线之间)，则操作装置2处于名义允许的范围中并且在机械和液压方面正常。
用于传感器7和8的测量参量SPedal和PPedal的置信的测量值对于操作单元2的功能监控而言、但也对于驾驶员制动期望22的安全且可靠的识别而言非常重要。
行程和压力传感器7、8的置信的测量值SPedal、PPedal在框23中被考虑用于确定用于期望制动力增强的给定值PSoll。相应的压力26通过例如集成在控制和调节单元5中的电机控制装置25通过相应控制压力提供装置3的电机47在车轮制动器6中来调整。
在传感器之一7或8中出现简单故障的情况下(即行程或压力传感器退出作为可靠的信号提供方)，视何传感器仍提供置信的测量值而定，驾驶员期望检测例如被转换到纯粹的行程信息(传感器7)或压力信息(传感器8)。在此，在简单故障的情况下，制动力增强可继续保持。如果将可选地集成的制动光控开关14纳入到置信规划中，则当行程传感器7失效时可继续控制分离阀39。
如上已经详细所述，置信的测量值SPedal、PPedal被考虑用于借助于框28对操作单元2(机械，液压)进行功能监控(置信)。
例如在两个框任意之一28或者说30中对于相应的子系统(包括模拟装置40的操作装置2或者说压力提供装置3，具有制动回路)由相应的当前的测量值对(SPedal，PPedal)或者说(SDBE，PDBE)计算当前的单系统-系统刚度C1或者说C2。当前的单系统-系统刚度C1或者说C2例如简单地由时间上彼此相继的测量值对作为一个测量参量对另一个测量参量的(数值)求导(导数)得到，例如ΔPPedal/ΔSPedal。
通过单系统-系统刚度C1、C2来表征的两个子系统的状态在总系统-置信框32中计算成当前的总系统刚度C_Ges，例如通过相加。在制动设备中出现故障的情况下，可借助于保持的总系统刚度C_Ges的评估进行警报33。
例如可确定总系统刚度的依车辆而定的应遵循的下限SC_Ges。总系统刚度的下限SC_Ges的遵循允许在系统失效时所需的备用模式的可用性(两个子系统通过分离阀和顺序阀39、45的打开/关闭彼此连接)。如果低于总系统刚度的所要求的下限SC_Ges，则向车辆通过车辆接口15输出故障通知33(“备用模式受干扰”)。
可选地，在识别出制动设备的排气状态不良时可干涉车辆管理(例如呈速度限制、要求前往维修车间、输入到故障存储器中、稍后启动排气方案的形式)。
此外，例如对于两个子系统在离开其名义的特性曲线族29、31时在相应的置信之后也将故障存储器中的故障通知导出。
本发明的优点在于，对于车辆驾驶员保证制动设备的功能可用性的最大值。通过上述方法对制动设备在其功能性方面进行监控并且就可能的功能故障进行置信。

Claims (12)

1.一种用于监控机动车的制动设备的方法，所述制动设备在所谓的“线控制动”运行方式中不仅能由车辆驾驶员控制而且能与车辆驾驶员无关地被控制，所述制动设备具有：
-能借助于制动踏板(34)致动的液压的操作装置(2)，所述操作装置具有主制动缸和模拟装置(40)，在所述主制动缸上连接着车轮制动器(6)，所述模拟装置包括至少一个弹性元件并且向车辆驾驶员传递合适的踏板感觉，
-能电控制的压力提供装置(3)，所述压力提供装置由缸-活塞装置形成，所述缸-活塞装置的活塞(46)能通过机电的促动器(47)致动，其中，检测表征所述压力提供装置(3)的压力的第一测量参量(PDBE)，以及
-电子控制和调节单元(5)，
其特征在于：检测表征所述活塞(46)的位置或姿态的第二测量参量(SDBE)；为了监控所述制动设备的功能状态，将第一、第二测量参量(SDBE，PDBE)的所检测到的测量值与第一、第二测量参量的预给定的特性曲线族(31)相比较，
其中，由第一、第二测量参量(PDBE，SDBE)的测量值求得所述压力提供装置(3)的当前的系统刚度(C2)，所述系统刚度是所述第一测量参量(PDBE)对所述第二测量参量(SDBE)的导数或者所述第二测量参量(SDBE)对所述第一测量参量(PDBE)的导数。
2.根据权利要求1的用于监控机动车的制动设备的方法，其特征在于：分别执行第一、第二测量参量(PDBE，SDBE)的测量值的置信；仅将相应测量参量(PDBE，SDBE)的置信的测量值考虑用于与第一、第二测量参量的特性曲线族(31)相比较。
3.根据权利要求1或2的用于监控机动车的制动设备的方法，其特征在于：检测表征所述主制动缸的压力的第三测量参量(PPedal)和表征所述制动踏板(34)的致动行程的第四测量参量(SPedal)，其中，为了监控所述制动设备的功能状态，将第三、第四测量参量(PPedal，SPedal)的所检测到的测量值与第三、第四测量参量的预给定的特性曲线族(29)相比较。
4.根据权利要求3的用于监控机动车的制动设备的方法，其特征在于：分别执行第三、第四测量参量(PPedal，SPedal)的测量值的置信；仅将相应测量参量(PPedal，SPedal)的置信的测量值考虑用于与第三、第四测量参量的特性曲线族(29)相比较。
5.根据权利要求3的用于监控机动车的制动设备的方法，其特征在于：由第三、第四测量参量(PPedal，SPedal)的测量值求得所述操作装置(2)的当前的系统刚度(C1)，其中，所述操作装置(2)的当前的系统刚度(C1)是所述第三测量参量(PPedal)对所述第四测量参量(SPedal)的导数或者是所述第四测量参量(SPedal)对所述第三测量参量(PPedal)的导数。
6.根据权利要求5的用于监控机动车的制动设备的方法，其特征在于：由操作装置(2)的当前的系统刚度(C1)和压力提供装置(3)的当前的系统刚度(C2)确定(32)被监控的总系统刚度(C_GES)。
7.根据权利要求6的用于监控机动车的制动设备的方法，其特征在于：如果所述总系统刚度(C_GES)低于预给定的限值(SC_Ges)，则输出故障通知。
8.根据权利要求3的用于监控机动车的制动设备的方法，其特征在于：如果第一、第二测量参量的测量值不处于第一、第二测量参量的预给定的特性曲线族(31)的允许范围中和/或如果第三、第四测量参量的测量值不处于第三、第四测量参量的预给定的特性曲线族(29)的允许范围中，则输出故障通知。
9.一种用于机动车的制动设备，所述制动设备在所谓的“线控制动”运行方式中不仅能由车辆驾驶员控制而且能与车辆驾驶员无关地被控制，所述制动设备具有：
-能借助于制动踏板(34)致动的液压的操作装置(2)，所述操作装置具有主制动缸和模拟装置(40)，在所述主制动缸上连接着车轮制动器(6)，所述模拟装置包括至少一个弹性元件并且向车辆驾驶员传递合适的踏板感觉，
-能电控制的压力提供装置(3)，所述压力提供装置由缸-活塞装置形成，所述缸-活塞装置的活塞(46)能通过机电的促动器(47)致动，
-用于对表征所述压力提供装置(3)的压力的第一测量参量(PDBE)进行检测的第一传感器装置(10，11)，以及
-电子控制和调节单元(5)，
其特征在于：设置有用于对表征所述压力提供装置(3)的活塞(46)的位置或姿态的第二测量参量(SDBE)进行检测的第二传感器装置(9)，其中，所述电子控制和调节单元(5)包括用于将第一、第二测量参量(SDBE，PDBE)的所检测到的测量值与第一、第二测量参量的预给定的特性曲线族(31)相比较的装置(30)，并且，
所述电子控制和调节单元(5)包括用于执行根据权利要求1至8之一的用于监控机动车的制动设备的方法的装置。
10.根据权利要求9的制动设备，其特征在于：所述制动设备包括对检测表征所述主制动缸的压力的第三测量参量(PPedal)进行检测的第三传感器装置(8)和用于对表征所述制动踏板(34)的致动行程的第四测量参量(SPedal)进行检测的第四传感器装置(7)，其中，所述电子控制和调节单元(5)包括用于将第三、第四测量参量(PPedal，SPedal)的所检测到的测量值与第三、第四测量参量的预给定的特性曲线族(29)相比较的装置(28)。
11.根据权利要求9或10的制动设备，其特征在于：所述传感器装置(7，8，9，10，11)之一构造得冗余。
12.根据权利要求9或10的制动设备，其特征在于：在所述电子控制和调节单元(5)中设置有置信装置(21)，由此仅将相应的测量参量(PDBE，SDBE，PPedal，SPedal)的置信的或可靠的测量值考虑用于与第一、第二测量参量的预给定的特性曲线族以及第三、第四测量参量的预给定的特性曲线族中的一者或两者(29，31)相比较。
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