CN103157579B - 粘结装置 - Google Patents

Abstract

本文公开一种粘结装置。粘结装置构造成使得单个的装置即可实施一系列的操作，包括将密封胶施加到显示面板或覆盖面板上的操作、将光学弹性树脂施加到显示面板或覆盖面板上的操作、以及将覆盖面板粘结到显示面板的操作。

Description

粘结装置

技术领域

本发明涉及一种粘结装置，其用于在制造平板显示器的过程中将密封胶和光学弹性树脂(super view resin)施加到两个面板之间并且将两个面板彼此粘结。

背景技术

一些平板显示器包括触屏装置，其是容许使用者用他们的手或物体借助于显示器输入指令的输入装置。触屏装置设置在平板显示器的正面。它们的功能是将被使用者的手或物体触摸的位置转换成电信号。

用于实施触屏装置的方法分成若干已知类型，包括静电电容型、感光型、电阻型等。

典型地，制造具有这种触屏装置的平板显示器包括将诸如强化玻璃面板或丙烯酸面板等的覆盖面板粘结到诸如液晶显示模块、有机发光二极管模块等的显示面板。

此外，在显示面板和覆盖面板之间形成气体层以保护显示面板免受外部冲击，即使覆盖面板被这种冲击损坏也是如此。然而，气体层可能引起光散射，因此减小平板显示器的亮度或对比度，导致更加不良的明视度。

为了克服上述问题，已提出一种用光学弹性树脂(SVR)代替气体层来填充显示面板和覆盖面板之间的空间的技术。光学弹性树脂调整折射率，因此减少光的散射。因此，与显示面板和覆盖面板之间具有气体层的现有平板显示器相比，具有SVR层的平板显示器可显著地减小光的损失，由此增强显示器的亮度或对比度。另外，光学弹性树脂具有预定弹性，作用为吸收冲击。因此，与显示面板和覆盖面板之间具有气体层的现有平板显示器相比，具有SVR层的平板显示器可降低损坏覆盖面板的可能性。另外，即使覆盖面板损坏、例如破裂，也能防止覆盖面板的碎片散落，这是因为覆盖面板附接到SVR层所致。

制造在显示面板和覆盖面板之间形成有SVR层的平板显示器包括将密封胶施加到显示面板或覆盖面板上，将光学弹性树脂施加到显示面板或覆盖面板上，以及将覆盖面板粘结到显示面板。

然而，在传统技术中，使用单独的装置来实施上述的制造平板显示器的操作。因此，用于根据传统技术制造平板显示器的系统是复杂的，且制造工艺低效。再者，在传统技术中，在将显示面板和覆盖面板输送到若干装置时，显示面板和覆盖面板的位置可能出现错误。在这种情况下，密封胶和/或光学弹性树脂不能正确地施加到显示面板或覆盖面板上。在粘结过程中，显示面板和覆盖面板可能不能准确地彼此对齐。

发明内容

因此，本发明针对现有技术中存在的上述问题，且本发明的目的是提供一种粘结装置，其构造成使得单个装置即可实施一系列的操作，包括将密封胶施加到显示面板或覆盖面板上的操作、将光学弹性树脂施加到显示面板或覆盖面板上的操作、以及将覆盖面板粘结到显示面板的操作。

本发明的另一目的是提供一种粘结装置，其能将密封胶和光学弹性树脂施加到显示面板或覆盖面板上的准确位置。

本发明的又一目的是提供一种粘结装置，其能将显示面板和覆盖面板彼此准确对齐，并将它们彼此粘结。

本发明的又另一目的是提供一种粘结装置，其中在显示面板和覆盖面板彼此粘结时，显示面板和覆盖面板可在预设最佳压力下彼此按压。

为了实现上述目的，本发明提供一种粘结装置，其包括：腔单元，在所述腔单元内进行将第一面板粘结到第二面板的过程；面板支撑单元，其设置在所述腔单元的一侧，所述面板支撑单元支撑从外部供应来的所述第一面板和所述第二面板；涂布单元，其将密封胶和光学弹性树脂施加到支撑在所述面板支撑单元上的所述第一面板上；面板保持单元，其设置所述腔单元内，其中所述第一面板和所述第二面板加载到所述面板保持单元上以彼此面对；面板输送单元，其将所述第一面板和所述第二面板从所述面板支撑单元输送到所述面板保持单元；以及面板按压单元，其将所述第一面板按压到所述第二面板，因此将所述第一面板粘结到所述第二面板。

如上所述，在本发明中，单个的粘结装置即可实施一系列的操作，包括将密封胶施加到显示面板或覆盖面板上的操作、将光学弹性树脂施加到显示面板或覆盖面板上的操作、以及将覆盖面板粘结到显示面板的操作。因此，可提高粘结工艺的效率。

此外，根据本发明的粘结装置可在将密封胶和光学弹性树脂施加到显示面板或覆盖面板上之前保持显示面板或覆盖面板稳定。因此，粘结装置可将密封胶和光学弹性树脂施加到显示面板或覆盖面板上的准确位置。

另外，在根据本发明的粘结装置中，摄像单元用于监测显示面板和覆盖面板是否已对齐。如果显示面板和覆盖面板未对齐，则调整显示面板或覆盖面板的转动方位或水平位置，使得显示面板可与覆盖面板正确对齐。因此，可提高它们彼此粘结的准确性。

此外，在根据本发明的粘结装置中，载荷传感器测量显示面板和覆盖面板彼此按压的压力。基于测得的压力，显示面板和覆盖面板之间的粘结压力可维持在预设的最佳范围内。

附图说明

从结合附图的以下详述中将更清楚理解本发明的上述以及其它目的、特征和优点，其中：

图1是示出根据本发明的粘结装置的立体图；

图2是图示图1的粘结装置的面板保持单元和硬化单元的立体图；

图3是图示图1的粘结装置的面板支撑单元和涂布单元的立体图；

图4是示出图3的涂布单元的SVR涂布喷嘴的立体图；

图5是图示图1的粘结装置的面板保持单元的侧视图；

图6是图示图5的面板保持单元的第一保持构件和第二保持构件的立体图；

图7是示出加载到图5的面板保持单元的第一保持构件上的第一面板的平面图；

图8是示出加载到图5的面板保持单元的第二保持构件上的第二面板的平面图；

图9是示出图1的粘结装置的面板支撑单元和面板输送单元的立体图；

图10是图示图1的粘结装置的面板保持单元和面板按压单元的侧视图；以及

图11是图示图1的粘结装置的摄像单元的立体图。

具体实施方式

下文，将参照附图详述根据本发明一优选实施方式的粘结装置。

根据本发明的粘结装置用于将由诸如强化玻璃或丙烯酸等材料制成的覆盖面板粘结到诸如液晶显示模块或有机发光二极管模块等的显示面板。将密封胶施加到至少显示面板或覆盖面板上，使得覆盖面板可粘结到显示面板。此外，将光学弹性树脂(SVR)施加到至少显示面板或覆盖面板上，使得面板之间的空间可用光学弹性树脂填充。这样，假定密封胶施加到这两个面板中的至少一个上且光学弹性树脂施加到至少一个面板上，则在对这种实施方式的以下描述中，将其中一个面板指定为第一面板，另一个指定为第二面板，并将解释将密封胶和光学弹性树脂施加到第一面板的构造。

如图1至图3所示，根据本发明的粘结装置包括腔单元10、面板支撑单元20、涂布单元30、面板保持单元40、面板输送单元50以及面板按压单元60。在腔单元10内实施将第一面板P1粘结到第二面板P2的操作。面板支撑单元20设置在腔单元10的一侧。从外部供应的第一面板P1和第二面板P2由面板支撑单元20支撑。涂布单元30将密封胶和光学弹性树脂施加到由面板支撑单元20支撑的第一面板P1上。面板保持单元40设置在腔单元10内，且第一面板P1和第二面板P2以第一面板P1和第二面板P2彼此面对的方式加载到面板保持单元40上。面板输送单元50连续将第一面板P1和第二面板P2从面板支撑单元20输送到面板保持单元40。面板按压单元60连接到面板保持单元40，并将第一面板P1和第二面板P2朝对方按压。

腔单元10包括下腔板11和上腔板12，面板保持单元40支撑在下腔板11上，上腔板12设置在下腔板11上方以能相对于下腔板11沿竖直方向移动。腔升降装置13连接到上腔板12，并沿竖直方向移动上腔板12。

沿竖直(Z轴)方向延伸的导引柱14耦接到下腔板11。导引柱14导引上腔板12的竖直方向运动。为了实现上述目的，导引柱14优选地穿过上腔板12的周缘。

在上腔板12向上移离下腔板11预定距离之后，第一面板P1和第二面板P2可通过下腔板11和上腔板12之间间隔的空间而输送到面板保持单元40。另外，当上腔板12向下移动并紧密接触下腔板11时，下腔板11和上腔板12之间的空间可与外部隔离。在本实施方式中，下腔板11的形状是平板的形状。上腔板12具有朝下腔板11敞开的凹形形状。

至少下腔板11或上腔板12通过连接管16连接到真空泵15。在下腔板11和上腔板12彼此紧密接触之后，真空泵15操作，并在下腔板11和上腔板12之间的隔离空间内形成真空。因此，可在真空状态下执行将第一面板P1粘结到第二面板P2的过程。在施加到第一面板P1的密封胶或光学弹性树脂内可能形成气泡，但这种气泡可因真空从密封胶或光学弹性树脂中消除。

如图3所示，面板支撑单元20包括第一支撑构件21和第二支撑构件22，第一支撑构件21支撑第一面板P1，第二支撑构件22支撑第二面板P2。第一支撑构件21和第二支撑构件22设置成朝腔单元10内的面板保持单元40成直线。

面板支撑单元20包括多个定位器23和定位器移动装置24，上述多个定位器23设置在第一支撑构件21的相对侧面以能沿水平方向移动，定位器移动装置24连接到定位器23，并沿定位器23与放置在第一支撑构件21上的第一面板P1的相对边缘接触的方向、或定位器23背离第一面板P1的相对边缘移动的方向移动定位器23。各定位器23可包括辊子，辊子的周缘由软性材料制成。例如，可使用诸如线性马达、滚珠丝杠装置、或利用液压或气压操作的致动器等的线性驱动装置作为定位器移动装置24。

当定位器23紧密接触第一面板P1的相对边缘时，第一面板P1能可靠地支撑在第一支撑构件21上的正确位置。因此，在将密封胶和光学弹性树脂施加到第一面板P1的过程中，因为第一面板P1的位置可固定，因此可将密封胶和光学弹性树脂施加到第一面板P1的准确位置上。

如图3所示，涂布单元30包括涂布头31和涂布头移动装置32。涂布头31包括将密封胶R1施加到第一面板P1上的密封胶涂布喷嘴311、以及将光学弹性树脂R2施加到第一面板P1上的SVR涂布喷嘴312。涂布头移动装置32沿水平方向或竖直方向移动涂布头31。

涂布头移动装置32包括沿X轴方向移动涂布头31的X轴驱动单元321、沿Y轴方向移动涂布头31的Y轴驱动单元322、以及沿Z轴方向移动涂布头31的Z轴驱动单元323。例如，可以使用诸如线性马达、滚珠丝杠装置、或利用液压或气压操作的致动器等的线性驱动装置作为X轴驱动单元321、Y轴驱动单元322以及Z轴驱动单元323中的每个。

在这种构造中，X轴驱动单元321和Y轴驱动单元322沿水平方向移动涂布头31，使得密封胶涂布喷嘴311和SVR涂布喷嘴312可在被放置于第一支撑构件21上的第一面板P1的上方水平移动。Z轴驱动单元323沿竖直方向移动涂布头31，使得密封胶涂布喷嘴311和SVR涂布喷嘴312可沿竖直方向移动到邻近第一面板P1的位置或远离第一面板P1的位置。在密封胶涂布喷嘴311和SVR涂布喷嘴312已被设置邻近第一面板P1之后，X轴驱动单元321和Y轴驱动单元322水平地移动涂布头31，同时密封胶涂布喷嘴311和SVR涂布喷嘴312排出密封胶R1和光学弹性树脂R2，因此以预定图案将密封胶R1和光学弹性树脂R2施加到第一面板P1的上表面上。详细而言，首先将密封胶R1施加到第一面板P1上。优选地，以封闭曲线图案沿着第一面板P1的周缘将密封胶R1施加到第一面板P1上。然后，第一面板P1上限定出由密封胶R1界定的区域。其后，将光学弹性树脂R2施加到第一面板P1进入由密封胶R1界定的区域内。以封闭曲线方式图案化的密封胶R1就像坝体一样工作，在第一面板P1粘结到第二面板P2时防止光学弹性树脂R2泄漏出。另外，密封胶R1作用为粘合剂，将第一面板P1粘结到第二面板P2。

光学弹性树脂R2可以多种图案施加到第一面板P1。例如，如图4所示，在本实施方式中，SVR涂布喷嘴312设置有多个出口端口312a，使得光学弹性树脂R2可成行地施加到第一面板P1上，其中各行以对应于出口端口312a之间的间距彼此间隔开。

如果密封胶R1的粘度相对较低，则被施加到第一面板P1上的密封胶R1可能不规则地扩散开，因此既不能可靠地发挥其作为阻止光学弹性树脂R2泄漏的坝体的功能、也不能符合要求地作用为将第一面板P1粘结到第二面板P2的粘合剂。因此，如果使用具有相对低粘度的密封胶R1，则涂布头31优选地设置有光辐射器313，光辐射器313辐射光以硬化密封胶R1。在这种情况下，在密封胶R1已施加到第一面板P1上之后，光辐射器313将光辐射到被施加到第一面板P1上的密封胶R1，因此在光学弹性树脂R2施加到第一面板P1上之前首先硬化密封胶R1。在将光辐射到第一面板P1上的密封胶R1的过程中，通过沿水平和/或竖直方向移动涂布头31，可沿水平和/或竖直方向移动光辐射器313。

此外，涂布头31优选地设置有激光位移传感器314，激光位移传感器314既测量第一面板P1的上表面与密封胶涂布喷嘴311之间的竖向距离、也测量第一面板P1的上表面与SVR涂布喷嘴312之间的竖向距离。激光位移传感器314包括发光单元(未示出)和受光单元(未示出)，发光单元朝第一面板P1发射激光光束，受光单元与发光单元间隔开预定距离，并接收由第一面板P1的上表面反射的激光光束。激光位移传感器314利用响应于由第一面板P1的上表面反射的激光光束在受光单元上形成图像所在的位置而产生的电信号，因此测得第一面板P1和激光位移传感器314之间的竖向(Z轴)距离。第一面板P1和激光位移传感器314之间的竖向距离用于测量第一面板P1的上表面和密封胶涂布喷嘴311之间的距离、以及第一面板P1的上表面和SVR涂布喷嘴312之间的距离。基于测得的距离，可控制Z轴驱动单元323以使第一面板P1的上表面和密封胶涂布喷嘴311之间的距离、以及第一面板P1的上表面和SVR涂布喷嘴312之间的距离都维持在预设最佳距离。

如图2、5至8所示，面板保持单元40包括第一保持构件41、第二保持构件42、加载构件43以及加载构件移动装置44。第一面板P1加载到第一保持构件41上。第二保持构件42位于第一保持构件41上方并面对第一保持构件41。第二面板P2加载到第二保持构件42。加载构件43设置在第一保持构件41和第二保持构件42之间以能够沿水平和/或竖直方向移动。加载构件43分别将第一面板P1和第二面板P2加载到第一保持构件41和第二保持构件42。加载构件移动装置44沿水平和/或竖直方向移动加载构件43。粘附构件411设置在第一保持构件41的上表面上，使得第一面板P1的下表面粘性附接到粘附构件411。在第二保持构件42的下表面上设置有粘附构件421，使得第二面板P2的上表面粘性附接到粘附构件421。各个粘附构件411、421由具有粘附性的硅基材料、丙烯酸基材料、氟基材料或类似材料制成。多个粘附构件411和多个粘附构件421可分别设置在第一保持构件41的上表面和第二保持构件42的下表面上。

在该实施方式中，加载构件43包括沿水平方向彼此平行设置的第一加载构件431和第二加载构件432。

在这种情况下，加载构件移动装置44包括水平驱动单元441和竖直驱动单元442。水平驱动单元441将第一加载构件431和第二加载构件432彼此相向或相背地水平移动。竖直驱动单元442竖直地移动第一加载构件431和第二加载构件432。水平驱动单元441和竖直驱动单元442设置在上腔板12外部，并通过连接柱443分别连接到第一加载构件431和第二加载构件432。在本实施方式中，加载构件移动装置44设置在腔单元10外部。在这种情况下，连接柱443穿过上腔板12并将加载构件43连接到加载构件移动装置44。绕各连接柱443可设置有波纹管445，以防止在腔单元10内形成真空时空气进入腔单元10。例如，可以使用诸如线性马达、滚珠丝杠装置、或利用液压或气压操作的致动器等的线性驱动装置作为水平驱动单元441和竖直驱动单元442中的每个。

将第一面板P1加载到第一保持构件41上包括：将第一加载构件431和第二加载构件432朝对方移动；将第一面板P1放置到第一加载构件431的上表面上和第二加载构件432的上表面上；向下移动第一加载构件431和第二加载构件432，直到第一面板P1的下表面附接到第一保持构件41的粘附构件411；以及将第一加载构件431和第二加载构件432彼此相背移动，使得第一加载构件431和第二加载构件432移离第一面板P1。

将第二面板P2加载到第二保持构件42包括：将第一加载构件431和第二加载构件432朝对方移动；将第二面板P2放置到第一加载构件431的上表面上和第二加载构件432的上表面上；向上移动第一加载构件431和第二加载构件432，直到第二面板P2的上表面附接到第二保持构件42的粘附构件421；以及将第一加载构件431和第二加载构件432彼此相背移动，使得第一加载构件431和第二加载构件432移离第二面板P2。

各第一加载构件431和第二加载构件432的形状可为多齿叉的形状。在这种情况下，多个容置凹部412和多个容置凹部422分别形成在第一保持构件41和第二保持构件42内，并作用为容置各自具有多齿叉形状的第一加载构件431和第二加载构件432。

如图9所示，面板输送单元50包括吸附构件51和吸附构件移动装置52。吸附构件51沿输送第一面板P1和第二面板P2到面板保持单元40的方向延伸预定长度。在吸附构件51的上表面和下表面的每个中形成有多个吸孔511。吸附构件移动装置52沿水平和/或竖直方向移动吸附构件51。

吸附构件51的上表面的形状是容许其紧密接触第一面板P1的下表面的形状，例如平面形状。此外，吸附构件51的下表面的形状是容许其紧密接触第二面板P2的上表面的形状，例如平面形状。吸附构件51的上表面和下表面中形成的吸孔511连接到负压源(未示出)。

吸附构件移动装置52包括水平驱动单元521和竖直驱动单元522，水平驱动单元521沿输送第一面板P1和第二面板P2到面板保持单元的方向移动吸附构件51，竖直驱动单元522沿竖直方向移动吸附构件51。例如，可以使用诸如线性马达、滚珠丝杠装置、或利用液压或气压操作的致动器等的线性驱动装置作为水平驱动单元521和竖直驱动单元522中的每个。

在密封胶和光学弹性树脂已完全施加到第一面板P1之后，在形成于吸附构件51的上表面上的吸孔511吸附以保持第一面板P1的下表面的同时，第一面板P1输送到面板保持单元40的加载构件43。其后，吸附构件51略微高于已彼此邻近的第一加载构件431和第二加载构件432设置。之后，吸附构件51向下移入第一加载构件431和第二加载构件432之间的空间内，且同时中断施加到吸孔511的负压。最终，第一面板P1从吸附构件51的上表面输送到第一加载构件431和第二加载构件432的上表面上。

另一方面，在形成于吸附构件51的下表面上的吸孔511吸附并保持第二面板P2的上表面的同时，第二面板P2输送到面板保持单元40的加载构件43。其后，吸附构件51略微高于已彼此邻近的第一加载构件431和第二加载构件432设置。之后，吸附构件51朝第一加载构件431和第二加载构件432向下移动，直到第二面板P2接触第一加载构件431和第二加载构件432为止。之后，中断施加到吸孔511的负压，使得第二面板P2从吸附构件51的下表面输送到第一加载构件431和第二加载构件432的上表面上。

这样，吸附构件51吸附和保持第一面板P1的下表面和第二面板P2的上表面。因此，第一面板P1的上表面和第二面板P2的下表面，换言之，第一面板P1和第二面板P2彼此粘结的表面，不受吸附构件51的影响。

如图10所示，面板按压单元60包括连接杆61和升降装置62，连接杆61连接到面板保持单元40的第一保持构件41，升降装置62沿竖直方向移动连接杆61。

连接杆61穿过下腔板11，并沿竖直方向延伸预定长度。绕连接杆61设置有波纹管611，以在腔单元10内形成真空时阻止空气进入腔单元10内。

升降装置62连接到连接杆61，并作用为沿竖直方向移动连接杆61。例如，可以使用诸如线性马达、滚珠丝杠装置、或利用液压或气压操作的致动器等的线性驱动装置作为升降装置62。

当升降装置62向上升降连接杆61时，连接到连接杆61的第一保持构件41朝第二保持构件42向上移动。由此，已被加载到第一保持构件41和第二保持构件42上的第一面板P1和第二面板P2可彼此按压和粘结。

面板按压单元60还可包括转动装置63，转动装置63连接到连接杆61并转动连接杆61。转动装置63包括连接到连接杆61的旋转马达。转动装置63可连接到连接杆61。替代地，如图10所示，转动装置63可连接到升降装置62，使得它转动升降装置62，因此转动连接杆61。换言之，转动装置63可通过升降装置62连接到连接杆61。转动装置63可准确地转动连接杆61。当转动装置63转动连接杆61时，连接到连接杆61的第一保持构件41转动，因此转动被放置在第一保持构件41上的第一面板P1。因此，第一面板P1的转动方位可准确地调整到第一面板P1可与已加载在第二保持构件42上的第二面板P2正确粘结的方位。最终，第一面板P1和第二面板P2可准确地彼此对齐，使得第一面板P1和第二面板P2可在正确方位彼此粘结。

此外，面板按压单元60还可包括水平移动装置64，水平移动装置64连接到连接杆61并沿水平方向移动连接杆61。水平移动装置64包括诸如线性马达、滚珠丝杠装置、或利用液压或气压操作的致动器等的线性驱动装置，以及沿X轴和/或Y轴方向移动连接杆61的X-Y工作台。水平移动装置64可连接到连接杆61。替代地，如图10所示，水平移动装置64可连接到升降装置62，使得它水平地移动升降装置62，因此水平地移动连接杆61。换言之，水平移动装置64可通过升降装置62连接到连接杆61。水平移动装置64作用为在精细范围内水平地移动连接杆61。当水平移动装置64水平地移动连接杆61时，连接到连接杆61的第一保持构件41沿水平方向移动，因此水平地移动被放置在第一保持构件41上的第一面板P1。因此，可关于水平方向准确地调整第一面板P1的位置，使得它能准确地对应已被加载到第二保持构件42上的第二面板P2的位置。结果，第一面板P1和第二面板P2可准确地彼此对齐，使得第一面板P1和第二面板P2可在正确位置彼此粘结。

面板按压单元60还可包括载荷传感器65，载荷传感器65连接到连接杆61并检测施加到连接杆61的竖向载荷。例如，载荷传感器65可包括将物理载荷转换成电信号的载荷单元(load cell)。载荷传感器65检测当第一面板P1和第二面板P2彼此粘结时施加到连接杆61的竖向载荷。基于与载荷传感器65测得的载荷有关信息，控制升降装置62的操作使得连接杆61向上抬升所达的高度可被控制，因此将第一面板P1和第二面板P2彼此按压的压力维持在预设最佳范围内。在此，可通过测试或模拟来预设第一面板P1和第二面板P2彼此按压的压力的最佳范围。第一面板P1和第二面板P2彼此按压的压力可改变以适合第一面板P1或第二面板P2的特性，例如厚度、硬度、强度、抗冲击性等。

如图2所示，根据本发明的粘结装置还可包括硬化单元70，在第一面板P1和第二面板P2已彼此结合之后，硬化单元70硬化第一面板P1和第二面板P2之间的密封胶和光学弹性树脂。

硬化单元70包括发光装置71，发光装置71透过形成在腔单元10中的透明窗19朝已彼此粘结的第一面板P1和第二面板P2发射硬化光。

例如，透明窗19可形成在上腔板12中，发光装置71可邻近透明窗19设置。从发光装置71发出的光辐射已被施加在第一面板P1和第二面板P2之间的密封胶和光学弹性树脂，因此硬化密封胶和光学弹性树脂。

本发明并不局限于发光装置71设置在腔单元10外部的这种实施方式的构造。例如，本发明可构造成使得发光装置71设置在腔单元10内的一位置处，在所述位置处发光装置71能将光辐射到第一面板P1和第二面板P2之间的密封胶和光学弹性树脂上。

如图11所示，根据本发明的粘结装置还可包括摄像单元80，摄像单元80设置为监测将第一面板P1粘结到第二面板P2的过程。

摄像单元80包括照相机81和照相机移动装置82。照相机81用于透过形成于腔单元10中的透明窗19来监测在腔单元10内将第一面板P1粘结到第二面板P2的过程。照相机移动装置82沿水平和/或竖直方向移动照相机81。

例如，透明窗19可形成在上腔板12中，且照相机81可邻近透明窗19设置。

照相机移动装置82包括沿X轴方向移动照相机81的X轴驱动单元821、沿Y轴方向移动照相机81的Y轴驱动单元822、以及沿Z轴方向移动照相机81的Z轴驱动单元823。例如，可以使用诸如线性马达、滚珠丝杠装置、或在液压或气压下操作的致动器等的线性驱动装置作为X轴驱动单元821、Y轴驱动单元822以及Z轴驱动单元823中的每个。

在这种构造中，照相机移动装置82可沿水平和/或竖直方向移动照相机81，而照相机81用于透过透明窗19监测在腔单元10内将第一面板P1粘结到第二面板P2的过程。

例如，由照相机81拍摄的图像可用于确定第一面板P1和第二面板P2是否已彼此最佳地对齐。如果第一面板P1与第二面板P2未最佳地对齐，则面板按压单元60的转动装置63或水平移动装置64操作和调整第一面板P1的转动方位或水平位置，使得第一面板P1可与第二面板P2准确地对齐。

本发明并不局限于照相机81设置在腔单元10外部的这种实施方式的构造。本发明可构造成使得照相机81设置在腔单元10内的一位置处，在所述位置处照相机81能监测将第一面板P1粘结到第二面板P2的过程。

下文，将描述根据本发明的粘结装置的操作。

首先，将作为彼此粘结的目标的第一面板P1和第二面板P2供应到粘结装置，并将上述第一面板P1和第二面板P2分别放置到面板支撑单元20的第一支撑构件21和第二支撑构件22上。诸如机器人等的输送装置可用于将第一面板P1和第二面板P2输送到第一支撑构件21和第二支撑构件22上。

其后，定位器移动装置24操作，使得设置在第一支撑构件21的相对两侧的定位器23朝彼此移动，因此按压被放置在第一支撑构件21上的第一面板P1的相对边缘。由此，第一面板P1能可靠地支撑在第一支撑构件21上的正确位置。

其后，涂布头移动装置32沿水平和/或竖直方向移动涂布头31，使得涂布头31的密封胶涂布喷嘴311邻近第一面板P1的上表面设置。其后，涂布头31沿水平方向移动，并同时排放密封胶，因此以封闭曲线图案将密封胶施加到第一面板P1。

进一步地，当涂布头移动装置32沿水平和/或竖直方向移动涂布头31时，设置在涂布头31上的光辐射器313将光辐射到密封胶上，因此首先使被施加到第一面板P1上的密封胶硬化。

其后，涂布头移动装置32沿水平和/或竖直方向移动涂布头31，使得设置在涂布头31上的SVR涂布喷嘴312邻近第一面板P1的上表面设置。其后，涂布头31沿水平方向移动，并同时排出光学弹性树脂，因此将光学弹性树脂施加到第一面板P1上的由密封胶图案界定的区域内。

之后，面板输送单元50的吸附构件51沿水平和/或竖直方向移动，吸附以保持第一面板P1的下表面，并将第一面板P1移至面板保持单元40的加载构件43。然后，加载构件43将第一面板P1加载到第一保持构件41的上表面上。其后，吸附构件51再次沿水平和/或竖直方向移动，吸附以保持第二面板P2的上表面，并将第二面板P2移至面板保持单元40的加载构件43。然后，加载构件43将第二面板P2加载到第二保持构件42的下表面上。

其后，腔升降装置13向下移动上腔板12，并将上腔板12带至与下腔板11紧密接触。真空泵15操作并在腔单元10内形成真空。

之后，面板按压单元60的升降装置62向上抬升连接杆61，使得连接到连接杆61的第一保持构件41朝第二保持构件42移动。由此，已分别加载到第一保持构件41和第二保持构件42上的第一面板P1和第二面板P2彼此按压和粘结。

同时，在粘结过程中，可通过摄像单元80监测第一面板P1是否与第二面板P2准确对齐。如果第一面板P1未与第二面板P2准确对齐，则面板按压单元60的转动装置63或水平移动装置64操作和调整第一面板P1的转动方位和水平位置，使得第一面板P1与第二面板P2彼此正确对齐。

在第一面板P1已粘结到第二面板P2之后，硬化单元70将光辐射到位于第一面板P1和第二面板P2之间的密封胶和光学弹性树脂上，因此使密封胶和光学弹性树脂硬化。

这样，在将第一面板P1粘结到第二面板P2的过程完成之后，面板按压单元60的升降装置62向下移动连接杆61，使得连接到连接杆61的第一保持构件41向下移离第二保持构件42。已彼此粘结的第一面板P1和第二面板P2位于第一保持构件41上。

其后，中断真空泵15，解除腔单元10的真空状态。腔升降单元13将上腔板12远离下腔板11向上移动预定距离。

之后，面板输送单元50的吸附构件51通过下腔板11和上腔板12之间的空间移至面板保持单元40，并吸附以保持位于第一保持构件41上的第一面板P1和第二面板P2。吸附构件51将已粘结的第一面板P1和第二面板P2从面板保持单元40输送到面板支撑单元20的第一支撑构件21上。

其后，放置在第一支撑构件21上的第一面板P1和第二面板P2由诸如机器人等的输送装置从粘结装置输送到下一工艺的位置。

如上所述，在本发明中，单个的粘结装置即可实施一系列的操作，包括将密封胶施加到第一面板P1上的操作、将光学弹性树脂施加到第一面板P1上的操作、以及将第一面板P1粘结到第二面板P2的操作。因此，本发明可提高粘结工艺的效率。

另外，根据本发明的粘结装置可在将密封胶和光学弹性树脂施加到第一面板P1上之前保持第一面板P1稳定。因此，粘结装置可将密封胶和光学弹性树脂施加到第一面板P1上的准确位置。

另外，在根据本发明的粘结装置中，摄像单元用于监测第一面板P1是否已与第二面板P2对齐。如果第一面板P1与第二面板P2未对齐，则调整第一面板P1的转动方位或水平位置，使得第一面板P1可与第二面板P2正确对齐。因此，可提高第一面板P1粘结到第二面板P2的准确性。

而且，在根据本发明的粘结装置中，载荷传感器测量第一面板P1和第二面板P2彼此按压的压力。基于该测得压力，第一面板P1和第二面板P2之间的粘结压力可维持在预设最佳范围内。

本发明的实施方式的技术主旨可独立实施或彼此结合。

Claims (14)

1.一种粘结装置，其特征在于，包括：

腔单元，在所述腔单元内进行将第一面板粘结到第二面板的过程；

面板支撑单元，所述面板支撑单元设置在所述腔单元的一侧，所述面板支撑单元支撑从外部供应来的所述第一面板和所述第二面板；

涂布单元，所述涂布单元将密封胶和光学弹性树脂施加到支撑在所述面板支撑单元上的所述第一面板上；

面板保持单元，所述面板保持单元设置所述腔单元内，其中所述第一面板和所述第二面板加载到所述面板保持单元上以彼此面对；

面板输送单元，所述面板输送单元将所述第一面板和所述第二面板从所述面板支撑单元输送到所述面板保持单元；以及

面板按压单元，所述面板按压单元将所述第一面板按压到所述第二面板，因此将所述第一面板粘结到所述第二面板。

2.如权利要求1所述的粘结装置，其中，所述腔单元包括：

下腔板，所述下腔板支撑其上的所述面板保持单元；以及

上腔板，所述上腔板设置在所述下腔板上方，以能够相对于所述下腔板沿竖直方向移动，

其中，腔升降装置连接到所述上腔板，所述腔升降装置沿竖直方向移动所述上腔板。

3.如权利要求1所述的粘结装置，其中，所述面板支撑单元包括：

第一支撑构件，所述第一支撑构件支撑其上的所述第一面板；

第二支撑构件，所述第二支撑构件支撑其上的所述第二面板；

多个定位器，所述多个定位器设置在所述第一支撑构件的相对两侧上以能够沿水平方向移动；以及

定位器移动装置，所述定位器移动装置连接到所述定位器，以沿所述定位器与放置在所述第一支撑构件上的所述第一面板的相对边缘接触的方向、或沿所述定位器移离所述第一面板的相对边缘的方向移动所述定位器。

4.如权利要求1所述的粘结装置，其中，所述涂布单元包括：

涂布头，所述涂布头包括：将密封胶施加到所述第一面板上的密封胶涂布喷嘴；以及将光学弹性树脂施加到所述第一面板上的SVR涂布喷嘴；以及

涂布头移动装置，所述涂布头移动装置沿水平和/或竖直方向移动所述涂布头。

5.如权利要求4所述的粘结装置，其中，所述涂布头还包括光辐射器，所述光辐射器将光辐射到被施加到所述第一面板上的密封胶上，因此使所述密封胶硬化。

6.如权利要求4所述的粘结装置，其中，所述涂布头还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器测量所述第一面板的上表面和所述密封胶涂布喷嘴之间的距离、以及所述第一面板的上表面和所述SVR涂布喷嘴之间的距离。

7.如权利要求1所述的粘结装置，其中，所述面板输送单元包括：

吸附构件，所述吸附构件沿输送所述第一面板和所述第二面板到所述面板保持单元的方向延伸，且在所述吸附构件的上表面和下表面的每个中形成有吸孔；以及

吸附构件移动装置，所述吸附构件移动装置沿水平和/或竖直方向移动所述吸附构件。

8.如权利要求1所述的粘结装置，其中，所述面板保持单元包括：

第一保持构件，所述第一面板加载到所述第一保持构件上；

第二保持构件，所述第二保持构件设置在所述第一保持构件上方，所述第二保持构件面对所述第一保持构件，并容许所述第二面板加载到所述第二保持构件上；

加载构件，所述加载构件设置在所述第一保持构件和所述第二保持构件之间以能够沿水平和/或竖直方向移动，所述加载构件将所述第一面板和所述第二面板分别加载到所述第一保持构件和所述第二保持构件；以及

加载构件移动装置，所述加载构件移动装置沿水平和/或竖直方向移动所述加载构件。

9.如权利要求8所述的粘结装置，其中，所述面板按压单元包括：

连接杆，所述连接杆连接到所述面板保持单元的所述第一保持构件；以及

升降装置，所述升降装置升降所述连接杆。

10.如权利要求9所述的粘结装置，其中，所述面板按压单元还包括连接到所述连接杆的转动装置，所述转动装置转动所述连接杆。

11.如权利要求9所述的粘结装置，其中，所述面板按压单元还包括连接到所述连接杆的水平移动装置，所述水平移动装置沿水平方向移动所述连接杆。

12.如权利要求9所述的粘结装置，其中，所述面板按压单元还包括连接到所述连接杆的载荷传感器，所述载荷传感器测量施加到所述连接杆的竖向载荷。

13.如权利要求1所述的粘结装置，还包括：

硬化单元，在所述第一面板已粘结到所述第二面板之后所述硬化单元使所述第一面板和所述第二面板之间的密封胶和光学弹性树脂硬化。

14.如权利要求1所述的粘结装置，还包括：

摄像单元，所述摄像单元设置为监测将所述第一面板粘结到所述第二面板的过程。