CN106423743B - 一种表盖点胶组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及点胶组装设备技术领域，尤其公开了一种表盖点胶组装装置，包括机架，装设于机架的拾取机构、点胶机构及卡持机构，卡持机构包括第二驱动件、可转动地连接于机架的第一转筒、装设于第一转筒内的固化灯、可转动地连接于第一转筒的两个卡板，卡板的一端突伸出第一转筒，卡板的另一端与第一转筒之间装设有弹性件；使用时，将表盖的卡环套设在两个卡板外侧，点胶机构对卡环进行点胶，然后拾取机构拾取表盖的盖体并将其组装到卡环上，固化灯启动进而将胶水固化，将盖体与卡环连接在一起，无需手动对表盖进行点胶与组装，提升表盖的生产效率，确保表盖生产质量的稳定性。

Description

一种表盖点胶组装装置
技术领域
本发明涉及点胶组装设备技术领域，尤其公开了一种表盖点胶组装装置。
背景技术
智能手表主要包括表体、装设在表体中的多种电子零件及表盖组成，表盖主要由卡环及装设在卡环上的盖体组成，卡环与盖体之间大都采用胶水粘合而成，在表盖的生产过程中，现有技术主要是通过工作人员手动将胶水涂设在卡环上，然后再手动将盖体组装在卡环上，手动作业致使表盖的生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，手动作业亦容易出现较大操作误差，不能确保表盖生产质量的稳定性。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种表盖点胶组装装置，无需手动对表盖进行点胶与组装，提升组装效率，确保表盖生产质量的稳定性。
为实现上述目的，本发明的一种盖点胶组装装置，包括机架，装设于机架的拾取机构、点胶机构及卡持机构，拾取机构包括装设于机架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的拾取件，第一驱动件用于驱动拾取件移动，点胶机构包括滑动连接于机架并与卡持机构配合的点胶头，所述卡持机构包括装设于机架的第二驱动件、可转动地连接于机架的第一转筒、装设于第一转筒内的固化灯、可转动地连接于第一转筒的两个卡板，两个卡板对称设置于固化灯的两侧，卡板与拾取件彼此间隔设置，卡板的中部可转动地连接于第一转筒，卡板的一端突伸出第一转筒的一端并与固化灯间隔设置，卡板的另一端与第一转筒之间装设有弹性件，第二驱动件用于驱动第一转筒转动。
优选地，所述第一转筒设有通孔，机架装设有突伸入通孔内的撑杆，固化灯装设于撑杆。
优选地，所述固化灯的数量为两个，两个固化灯均包括本体及装设于本体内的发光体，本体设有显露发光体的出光孔，两个固化灯的本体并排设置，出光孔位于两个固化灯的本体彼此远离的一端。
优选地，所述第一转筒包括可转动地连接于机架的筒体及装设于筒体的筒头，固化灯位于筒头内，筒头设有彼此间隔的两个凸板，卡板的中部可转动地连接于两个凸板之间，卡板的一端突伸出筒头远离筒体的一端，弹性件位于卡板的另一端与筒头之间。
优选地，所述筒头套设有套环，套环设有用于抵接卡板的限位面。
优选地，所述卡板设有用于阻挡套环的突块，筒头设有用于阻挡套环的凸环，套环环绕卡板设置，套环位于突块与凸环之间。
优选地，所述拾取机构还包括滑动连接于机架的滑竿，第一驱动件的输出端与滑竿连接，拾取件装设于滑竿，拾取件为吸嘴。
优选地，所述机架设置有可转动的第二转筒，滑竿滑动连接于第二转筒内。
优选地，所述机架装设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有滑板，第三驱动件用于驱动滑板移动，第二转筒可转动地连接于滑板，第一驱动件装设于滑板。
优选地，所述第二转筒靠近卡板的一端设有用于容设拾取件的凹槽，第二转筒设有朝靠近卡板方向突伸而成的顶柱，顶柱与凹槽彼此间隔设置。
本发明的有益效果：实际使用时，将表盖的卡环套设在两个卡板外侧，然后点胶机构对卡环进行点胶，第二驱动件驱动第一转筒连带卡环转动，进而实现卡环的圆周点胶，然后拾取机构拾取表盖的盖体并将盖体组装到卡环上，固化灯启动进而将胶水固化，从而实现盖体与卡环的自动点胶组装，无需工作人员手动对表盖进行点胶与组装，大大提升表盖的生产效率，确保表盖生产质量的稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的卡持机构的立体结构示意图；
图3为本发明的卡持机构的分解结构示意图；
图4为本发明的拾取机构的立体结构示意图；
图5为本发明的拾取机构的分解结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 2—拾取机构 21—第一驱动件
22—拾取件 23—滑竿 24—第二转筒
25—第三驱动件 26—滑板 27—凹槽
28—顶柱 3—点胶机构 31—点胶头
4—卡持机构 41—第二驱动件 42—第一转筒
421—筒体 422—筒头 423—凸板
424—凸环 43—固化灯 431—出光孔
44—卡板 45—弹性件 46—通孔
47—撑杆 48—套环 49—突块。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图5，本发明的一种表盖点胶组装装置，包括机架1，装设在机架1上的拾取机构2、点胶机构3及卡持机构4，拾取机构2包括装设在机架1上的第一驱动件21、与第一驱动件21的输出端连接的拾取件22，第一驱动件21为气缸，拾取件22与第一驱动件21的活塞杆连接，利用第一驱动件21的活塞杆的伸出或缩回进而实现拾取件22相对机架1的来回移动；点胶机构3包括滑动连接在机架1上并与卡持机构4配合的点胶头31，实际使用时，机架1上装设有移动机械臂，点胶头31装设在移动机械臂的末端；所述卡持机构4包括装设在机架1上的第二驱动件41、可转动地连接在机架1上的第一转筒42、装设在第一转筒42内的固化灯43、可转动地连接在第一转筒42上的两个卡板44，本实施例中，第一转筒42为中空的圆柱体，第一转筒42铰接在机架1上，第二驱动件41为电机，第二驱动件41的输出轴通过带传动、齿轮传动或链传动等方式与第一转筒42连接，利用第二驱动件41的输出轴的转动进而实现第一转筒42的转动，两个卡板44分别位于固化灯43的两侧，本实施例中,两个卡板44对称设置于固化灯43的两侧，卡板44与拾取件22彼此间隔设置，使得卡板44与拾取件22彼此配合，卡板44的中部可转动地连接在第一转筒42上，优选地，卡板44的中部经枢接轴枢接在第一转筒42上，卡板44的一端突伸出第一转筒42的一端并与固化灯43间隔设置，确保固化灯43发出的灯光可以照射在卡板44突伸出第一转筒42的一端上，固化灯43为UV（Ultra-Violet Ray，即紫外线）灯，卡板44的另一端与第一转筒42之间装设有弹性件45，优选地，弹性件45为弹簧。
实际使用时，将两个卡板44突伸出第一转筒42的一端朝彼此靠拢的方向挤压，此时卡板44相对第一转筒42转动，弹性件45的长度被拉长，然后将表盖的卡环套设在两个卡板44突伸出第一转筒42一端的外侧，松开卡板44，弹性件45在弹性力作用下连带卡板44恢复原位，两个卡板44突伸出第一转筒42的一端朝彼此远离的方向转动，进而将卡环限位在卡持机构4上；然后点胶机构3的点胶头31移动至卡板44附近并对卡环进行点胶，在点胶头31对卡环进行点胶的过程中，第二驱动件41驱动第一转筒42连带卡环转动，进而实现卡环的圆周点胶；然后拾取机构2的拾取件22拾取表盖的盖体，第一驱动件21驱动拾取件22连带盖体朝靠近卡板44的方向移动，进而将盖体组装到卡环上；然后固化灯43启动进而将涂设在卡环上的胶水固化，从而完成盖体与卡环的自动点胶及组装，无需工作人员手动对表盖进行点胶与组装，大大提升表盖的生产效率，避免手动作业产生的操作误差，确保表盖生产质量的稳定性。
请参阅图1至图3，所述第一转筒42设置有通孔46，通孔46沿第一转筒42的长度方向贯穿第一转筒42，机架1上装设有突伸入通孔46内的撑杆47，撑杆47呈长条状，固化灯43装设在撑杆47上。当拾取机构2将盖体组装到卡环上之后，固化灯43启动将盖体与卡环之间的其中一个点胶处固化，然后第二驱动件41驱动第一转筒42转动180°，使得盖体与卡环之间其中的另一个点胶处固化，使得盖体与卡环预固定在一起，随后即可将组成完成后的表盖从卡持机构4上取下，在送入到固化炉内进行快速固化。
所述固化灯43的数量为两个，两个固化灯43均包括本体及装设在本体内的发光体，本体上设置有显露出发光体的出光孔431，发光体发出的光经出光孔431射出，本实施例中，两个固化灯43的本体彼此并排设置，出光孔431位于两个固化灯43的本体彼此远离的一端。当拾取机构2将盖体组装在卡环上之后，两个固化灯43同时启动，如此，即可将盖体与卡环彼此相对的两个点胶处同时固化，无需第二驱动件41驱动第一转筒42旋转180°，提升盖体与卡环的预固化效率。
所述第一转筒42包括可转动地连接在机架1上的筒体421及装设在筒体421一端的筒头422，筒体421铰接在机架1上，本实施例中，筒体421的外侧套设有轴承，轴承安装在机架1上，通孔46贯穿筒体421与筒头422，筒头422环绕固化灯43设置，即固化灯43位于筒头422内，筒头422上设置有彼此间隔的两个凸板423，两个凸板423自筒头422的外表面一体突设而成，两个凸板423彼此间隔且平行设置，卡板44的中部可转动地连接在两个凸板423之间，优选地，卡板44的中部经过枢接轴枢接在两个凸板423之间，卡板44的一端突伸出筒头422远离筒体421的一端，弹性件45位于卡板44的另一端与筒头422之间。
当将两个所述卡板44突伸出筒头422的一端朝彼此靠近的方向挤压时，当然，工作人员可以通过手动的作业方式挤压两个卡板44，亦可通过外界的机械手等挤压两个卡板44，由于卡板44枢接在筒头422上，卡板44相对筒头422转动，之后即可将卡环套设在两个卡板44突伸出筒头422的一端上，在卡板44的转动过程中，弹性件45的长度被拉长；当松开卡板44之后，弹性件45在弹性力的作用下带动卡板44反向转动恢复原位，此时两个卡板44突伸出筒头422的一端朝彼此远离的方向转动，进而将卡套撑住卡设在卡持机构4上，防止卡环从卡持机构4上脱落。
所述筒头422的外侧套设有套环48，套环48大致呈环状，套环48设置有用于抵接在卡板44上的限位面，优选地，凸板423位于套环48内。当卡环套设在两个卡板44突伸出筒头422的一端上后，松开卡板44，弹性件45使得两个卡板44突伸出筒头422的一端朝彼此远离的方向移动，当两个卡板44突伸出筒头422的一端撑紧卡环之后，此时卡板44抵接在限位面上，利用套环48抵接住卡板44，防止因两个卡板44突伸出筒头422的一端彼此过度远离而致使卡环被撑变形。
本实施例中，所述卡板44设置有用于阻挡套环48的突块49，突块49自卡板44的外表面一体突伸而成，筒头422设置有用于阻挡套环48的凸环424，套环48环绕卡板44设置，套环48位于突块49与凸环424之间，利用突块49与凸环424对套环48进行限位，使得套环48始终位于卡板44的外侧，避免因套环48的位置变化而致使套环48不能抵接卡板44。
请参阅图1至图5，所述拾取机构2还包括滑动连接在机架1上的滑竿23，滑竿23大致呈条状，第一驱动件21的输出端与滑竿23连接，第一驱动件21为气缸，第一驱动件21的活塞杆与滑竿23连接，利用第一驱动件21的活塞杆的伸出或缩回进而实现拾取件22的来回移动，拾取件22装设在滑竿23靠近卡板44的一端，本实施例中，拾取件22为吸嘴。当拾取件22拾取盖体之后，第一驱动件21驱动拾取件22连带盖体朝靠近卡板44的方向移动，进而将盖体组装在卡环上。
所述机架1上设置有可转动的第二转筒24，第二转筒24铰接在机架1上，滑竿23滑动连接在第二转筒24内。当卡环上装设在卡持机构4之后，拾取机构2拾取盖体，通过转动第二转筒24调整盖体相对卡环的相对角度，当然，可以手动转动第二转筒24，亦可通过配合额外的驱动件驱动第二转筒24转动，待盖体调整到正确位置后，第一驱动件21驱动滑竿23连带拾取件22朝靠近卡板44的方向移动，进而将盖体组装在卡环上。
所述机架装设有第三驱动件25，第三驱动件25的输出端连接有滑板26，第三驱动件25为气缸，第三驱动件25的活塞杆与滑板26连接，通过第三驱动件25的活塞杆的伸出或缩回进而实现滑板26相对机架1来回移动，第二转筒24可转动地连接在滑板26上，本实施例中，第二转筒24铰接在滑板26上，第一驱动件21装设在滑板26上。
实际使用时，先将卡环装设在卡持机构4上，再利用拾取件22拾取盖体，然后第一驱动件21驱动滑盖连带盖板朝靠近卡持机构4的方向移动，将盖体组装到卡环上，然后第一驱动件21在驱动拾取件22缩回，之后第三驱动件25驱动滑板26连带第二转筒24抵接在盖体上，防止盖体从卡环上脱落，而后点胶机构3的点胶头31移动到卡板44附近，对组装完成后的盖体与卡环进行点胶，第二驱动件41驱动第一转筒42带动卡环转动，此时第一转筒42经表盖连带第二转筒24同步转动，防止在转动过程中盖体从卡环上脱落，待表盖点胶完成后，第二驱动件41停止转动，固化灯43启动进而将盖体与卡环之间的点胶处固化。
本实施例中，所述第二转筒24靠近卡板44的一端设置有凹槽27，凹槽27自第二转筒24端部的表面凹设而成，凹槽27用于容设拾取件22，当盖体组装到卡环上之后，第一驱动件21驱动滑竿23连带拾取件22缩回，缩回后的拾取件22容设在凹槽27内；第二转筒24设有朝靠近卡板44方向突伸而成的顶柱28，顶柱28与凹槽27彼此间隔设置，当拾取件22缩回后，第三驱动件25第二转筒24连带顶柱28顶持在盖体上，防止盖体从卡环上脱落。优选地，顶柱28的数量为两个，两个顶柱28分别位于凹槽27的两侧。
实际使用时，本发明的表盖点胶组装装置还配置有控制器，各个驱动件及固化灯43经线缆分别与控制器连接，利用控制器设定各个驱动件及固化灯43的运行参数，确保各个机构可以自动化运行，进而自动完成盖体与卡环的点胶作业及组装作业。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种表盖点胶组装装置，包括机架，装设于机架的拾取机构、点胶机构及卡持机构，拾取机构包括装设于机架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的拾取件，第一驱动件用于驱动拾取件移动，点胶机构包括滑动连接于机架并与卡持机构配合的点胶头，其特征在于：所述卡持机构包括装设于机架的第二驱动件、可转动地连接于机架的第一转筒、装设于第一转筒内的固化灯、可转动地连接于第一转筒的两个卡板，两个卡板对称设置于固化灯的两侧，卡板与拾取件彼此间隔设置，卡板的中部可转动地连接于第一转筒，卡板的一端突伸出第一转筒的一端并与固化灯间隔设置，卡板的另一端与第一转筒之间装设有弹性件，第二驱动件用于驱动第一转筒转动；所述拾取件用于拾取表盖的盖体，两个卡板用于卡持表盖的卡环；所述第一转筒设有通孔，机架装设有突伸入通孔内的撑杆，固化灯装设于撑杆；所述拾取机构还包括滑动连接于机架的滑竿，第一驱动件的输出端与滑竿连接，拾取件装设于滑竿，拾取件为吸嘴。
2.根据权利要求1所述的表盖点胶组装装置，其特征在于：所述固化灯的数量为两个，两个固化灯均包括本体及装设于本体内的发光体，本体设有显露发光体的出光孔，两个固化灯的本体并排设置，出光孔位于两个固化灯的本体彼此远离的一端。
3.根据权利要求1所述的表盖点胶组装装置，其特征在于：所述第一转筒包括可转动地连接于机架的筒体及装设于筒体的筒头，固化灯位于筒头内，筒头设有彼此间隔的两个凸板，卡板的中部可转动地连接于两个凸板之间，卡板的一端突伸出筒头远离筒体的一端，弹性件位于卡板的另一端与筒头之间。
4.根据权利要求3所述的表盖点胶组装装置，其特征在于：所述筒头套设有套环，套环设有用于抵接卡板的限位面。
5.根据权利要求4所述的表盖点胶组装装置，其特征在于：所述卡板设有用于阻挡套环的突块，筒头设有用于阻挡套环的凸环，套环环绕卡板设置，套环位于突块与凸环之间。
6.根据权利要求1所述的表盖点胶组装装置，其特征在于：所述机架设置有可转动的第二转筒，滑竿滑动连接于第二转筒内。
7.根据权利要求6所述的表盖点胶组装装置，其特征在于：所述机架装设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有滑板，第三驱动件用于驱动滑板移动，第二转筒可转动地连接于滑板，第一驱动件装设于滑板。
8.根据权利要求7所述的表盖点胶组装装置，其特征在于：所述第二转筒靠近卡板的一端设有用于容设拾取件的凹槽，第二转筒设有朝靠近卡板方向突伸而成的顶柱，顶柱与凹槽彼此间隔设置。
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