CN103153706A - 用于目标检测相机的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及适用于机动车辆（1）的目标检测相机（30）的定位装置（20），其中该定位装置（20）被包括在后视镜构造（10）中，并且相机（30）被牢固安装到铰接头（23）的与车辆牢固相连的下套管（23b），所述铰接头包括所述后视镜构造（10）的旋转中心（X）。本发明另外涉及机动车辆。

Description

用于目标检测相机的定位装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于目标检测相机的定位装置。本发明另外涉及机动车辆。

背景技术

机动车辆通常在有许多未被保护的道路使用人员的环境中行驶，这些道路使用人员和机动车辆之间的碰撞通常导致严重损伤且有时造成致命的事故。为降低机动车辆与具体地未被保护的道路使用人员之间的事故数量，某些车辆被配备有目标检测相机。

EP0945305记载了一种观察系统，其中数字相机位于车辆的后视镜的臂中，所述臂通过电机在两个位置之间旋转。第一位置观察在驾驶室正前方的地面，而第二位置呈现位于一段距离处的视图，由此位于离车辆一段距离处的障碍物被自动检测到并且计算出它们的距离。这样的系统需要相机的较复杂的紧固。另外，相机承受振动并受到镜子运动的影响。

发明内容

本发明的目标是提出一种用于目标检测相机的定位装置，其允许目标能够被有效地检测和识别，而不需要对车辆进行不必要的修改。

下面阐述的说明书所表明的该目标和其它目标利用在介绍部分中所指示类型的定位装置和机动车辆来实现，其另外具有在所附独立权利要求1和6的特征部分中所指示的特征。定位装置的优选实施方式由所附从属权利要求2-5限定。

根据本发明，该目标通过用于机动车辆上的目标检测相机的定位装置实现，其中该定位装置形成后视镜构造的一部分，并且所述相机被牢固地安装到与车辆牢固相连的下套管并且形成铰接头的一部分，该铰接头包括突出端区域并且用作所述后视镜构造的旋转中心。相机的振动由此被降低并且其位置相对于车辆将恒定，从而使得易于校准相机用于目标识别，诸如对未被保护的道路使用者的识别。上述相机与所述铰接头牢固相连是指不需要对车辆车身进行任何额外修改用于相机的紧固，且由此无进一步的腐蚀风险。将相机定位在所述铰接头处也使得其可被容易地接触到，用于维护或更换。

根据定位装置的实施方式，所述铰接头包括至少一个牢固安装的枢轴杆，所述目标检测相机本身被牢固地安装到所述至少一个枢轴杆。

根据定位装置的实施方式，所述目标检测相机的监测凸部相对于枢轴杆在车辆上的位置被校准。这允许对目标的有效检测和识别，诸如对未被保护的道路使用者的有效检测和识别。

根据定位装置的实施方式，所述目标检测相机包括广角功能。这使得可以覆盖车辆附近的大的区域用于目标检测和识别，而不必改变相机相对于车辆的位置。

根据定位装置的实施方式，后视镜构造被布置成利用至少一个连接元件相对于所述枢轴杆可枢转。这允许在不影响相机的位置的情况下调节车辆的后视镜。

附图说明

通过阅读下面的详细说明以及附图，将更好地理解本发明，其中在全部附图中，同样的附图标记指示类似的部件，其中：

图1a是带有根据本发明实施方式的用于目标检测相机的定位装置的机动车辆的前部的示意性透视图；

图1b是图1a中的车辆的示意性侧视图；

图2a是从斜上方观察的带有根据本发明实施方式的用于目标检测相机的定位装置的后视镜构造的示意性透视图；

图2b是从斜下方观察的图2a中的后视镜构造的示意性透视图；

图3a是根据本发明实施方式的用于目标检测相机的定位装置的示意性透视图；

图3b是图3a中的定位装置的示意性分解图；和

图4是从上方看的带有根据本发明的定位装置的目标检测相机的监测凸部的机动车辆的示意性平面图。

具体实施方式

图1a是根据本发明实施方式的带有形成为后视镜构造10的一部分并且旨在用于目标检测相机的定位装置20的机动车辆1的前部的示意性透视图，而图1b是图1a中的车辆1的示意性侧视图。车辆1在此为公共汽车的形式。另一种可选的方式，车辆1为卡车的形式。根据另外的可选例，车辆1为小汽车的形式。

根据图1a-b的车辆1，即公共汽车，是旨在用于右侧交通规则的公共汽车1，因此驾驶员的位置位于公共汽车1的左前侧。包括用于目标检测相机30的定位装置20的后视镜构造10被紧固到车辆的上部右前角处，使得其适于监测公共汽车1的在公共汽车前方和侧面的在右前角周围的区域。见图4。这具体地原因在于，驾驶员的位置和右侧的A柱2限制了他/她关于公共汽车1的在公共汽车前方和侧面的在右前角周围的区域的观察。

相机30适于检测目标，具体地检测未被保护的道路使用者，诸如行人和骑自行车者，来自相机的信息被处理以识别所述目标，并且基于此使用报警系统以使驾驶员注意到该目标和/或使公共汽车1自动采取动作，诸如制动和/或避让操作，以避免车辆和目标/未被保护的道路使用者之间的碰撞。

图2a是从上方看的带有根据本发明实施方式的用于目标检测相机30的定位装置20的后视镜构造10的示意性透视图，而图2b是从下方看的图2a中的后视镜构造10的示意性透视图。

后视镜构造10包括后视镜单元11，后视镜单元11包括具有镜子玻璃11b的镜子头部11a以及从镜头头部11a突出的颈部11c。

后视镜构造10还包括臂构造12，该臂构造12带有第一端，所述第一端适于在大致横向于车辆的延长方向的铰接头13处在所述颈部11c的端部处旋转，从而镜子头部11a能够被调节以在车辆的纵向范围内绕所述铰接头13可枢转，使得镜子玻璃11b的镜面相对于与车辆的纵向和横向相垂直地延伸的平面从侧面观察所成的角度可以变化，以为驾驶员提供最佳的后视角。

后视镜构造10还包括旨在被牢固安装在车辆的前上部中的紧固装置22，根据在符合右侧交通规则的公共汽车上的变形例，紧固装置22安装于公共汽车的上部右前角处。

所述臂构造12从与第一端相距一段距离的部分处被分为上臂段12a和下臂段12b，所述上臂段12a和下臂段12b的每个均具有相应的端部，且所述端部彼此距离一段距离。第一和第二臂段12a,12b的各端部可旋转地连接到紧固装置的铰接头23，使得镜子玻璃11b的镜面相对于与车辆的纵向和横向相垂直地延伸的平面从上方看所成的角度能够变化以为驾驶员提供最佳的后视角，其中所述铰接头23旨在大致与车辆的横向和纵向相垂直地延伸使得镜子头部11a能够被调节成绕所述铰接头23在侧向上可旋转。

上臂段12a的端部经由上连接元件24a被连接到所述铰接头23的上部23a。所述上部23a为紧固元件23a的形式。下臂段12b的端部经由下连接元件24b被连接到所述铰接头的下部23b。所述下部为套管23b的形式。

所述相机30被牢固安装到套管23b，套管23b被牢固连接到车辆并形成所述铰接头23的一部分，所述铰接头23用作所述后视镜构造10的旋转中心X。

图3a是根据本发明实施方式的用于目标检测相机30的定位装置20的示意性透视图，而图3b是图3a中的定位装置20的示意性分解图。

定位装置20包括所述紧固装置22。紧固装置22具有适于被紧固到车辆车架或等同物的第一紧固部22a。紧固装置22具有第二紧固部22b，所述第二紧固部22b具有套管23b，套管23b向下指向并且突出到第一紧固部22a的下端下方。

定位装置20包括所述上连接元件24a，上连接元件24a适于利用所述紧固元件23a被可枢转地紧固在所述铰接头23的上端处。所述上连接元件24a具有从中贯通的孔，所述紧固元件22a适于插入通过该孔以被紧固到铰接头23的所述上端。

定位装置20包括所述下连接元件24b，所述下连接元件24b适于被可旋转地紧固到铰接头的所述套管23b。所述下连接元件24b具有从中贯通的孔24c，所述套管23b适于插入通过该孔，从而所述套管的端部区域23c突出到所述下连接元件24b下方。

所述紧固元件23a和所述套管23b形成枢轴杆，后视镜构造10适于经由所述连接元件24a，24b绕该枢轴杆可枢转。

根据该实施方式，所述目标检测相机30具有大致圆形的形状，其具有设置有广角镜头32的镜头侧和相反侧34。相机30具有部分35，该部分35从所述相反侧34大致同心地突出，并且设有孔35a，孔35a适于容纳套管23b的所述突出端区域23c，以将相机30牢固地与之相连。所述相机30包括适于通过所述广角镜头32执行的广角功能。

根据变形例，相机30适于被牢固地螺旋连接至套管23b的端部区域23c。根据该变形例，孔35a相应地具有内螺纹，而套管23b的端部区域23c具有与相机30的孔35a中的内螺纹相对应的外螺纹。

图4是从上方看的车辆1带有根据本发明的定位装置20的目标检测相机30的监测凸部50的示意性平面图。

所述相机30的监测凸部被相对于车辆的所述枢轴杆的位置校准，即相对于车辆的铰接头23的位置校准。

以上描述指代用于车辆1上的相机30的定位装置，该定位装置20被包括在后视镜构造10中，由此所述相机30被牢固地安装到铰接头的与车辆牢固相连的一部分，该铰接头用作所述后视镜构造10的旋转中心。

根据上述实施方式的车辆为公共汽车的形式。根据可选实施方式，车辆可以为任意适当车辆的形式。此外，后视镜构造可以为任意适当构造的形式，由此相机30被牢固安装到铰接头的与车辆牢固相连的一部分，该铰接头用作所述后视镜构造10的旋转中心。任意适当的目标检测相机也可被使用、具有任意适当的构造和以任意适当的方式紧固到铰接头的该部分。上述车辆也为旨在符合右手交通规则的公共汽车的形式。车辆可以为旨在符合左手交通规则的公共汽车或一些其它车辆的形式，在此情况中，定位装置可以位于与上述示例相反的角部处，即，其将被紧固在车辆/公共汽车的上部左前角处。

以上对于本发明优选实施方式的描述是用于说明性和描述性的目的。其并不意图是排它性的，也不是将本发明局限于所述的变形例。许多修改和变化对于本领域技术人员将是显而易见的。选择并描述这些实施方式是为了最佳地阐释本发明的原理及其实际应用，由此使得本领域技术人员可以理解本发明应用于不同的实施方式以及各种修改适用于目的用途。

Claims (6)

1.适用于机动车辆（1）的目标检测相机（30）的定位装置（20），所述定位装置形成后视镜构造（10）的一部分，其特征在于，所述相机（30）被牢固安装到铰接头（23）的与车辆牢固相连的下套管（23b），所述铰接头（23）包括突出端区域（23c）并且用作所述后视镜构造（10）的旋转中心（X）。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述铰接头（23）包括至少一个牢固安装的枢轴杆（23a,23b），所述相机（30）被牢固连接到所述至少一个牢固安装的枢轴杆（23a,23b）。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述相机的（30）的监测凸部（50）相对于所述枢轴杆（23a,23b）在车辆上的位置被校准。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述相机（30）包括广角功能。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述后视镜构造（10）通过至少一个连接元件（24a,24b）可枢转地安装到所述枢轴杆。

6.包括根据权利要求1-5中任一项所述的定位装置的机动车辆。

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