CN103141301B - 一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置 - Google Patents
一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架，在机架上设置有第一步进电机，第一步进电机的电机轴通过两条平行的传动链分别接从动轮，在两条传动链之间有伺服电机带动的水平传送带，在每个传动链上方固定有一个竖直的伸缩杆，两个伸缩杆之间设置有菌料漏斗，菌料漏斗下方有多个斜向的注射针头，在注射针头下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道，菌棒导向通道向上承接菌棒入口通道，菌棒导向通道两侧设置有对称的可旋转卡块，可旋转卡块处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块接第二步进电机，红外线传感器接PLC数据端，PLC的控制端分别接第一步进电机、第二步进电机和伺服电机，本发明实现了香菇菌棒打孔和接种全过程自动化控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置。
背景技术
香菇是各家各户厨房里经常使用的食物，可是对于香菇种植户来说，香菇菌棒的打孔和接种过程上往往有些难解的问题，即香菇菌棒的打孔和接种过程需要人工一一进行，使得每个孔需要亲手一个个点钻，菌种也要等到棒料发酵好后沿着原来的孔道注入，这些孔的深度，每孔的菌种量常有不一致，最终影响到香菇的成活率、最终生长速度、分布均匀度和垂直度，直到影响香菇的生长质量和品质。同时这个操作过程既占用大量人力又具有一定的危险性而扎到手，效率也不是很高。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，节省了人力又减少了人身伤害的潜在性，并且解决了香菇菌棒快速打孔和接种难度更大的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架21，在机架21上设置有第一步进电机4，第一步进电机4的电机轴通过两条平行的传动链8分别接从动轮10，在两条传动链8之间有伺服电机5带动的水平传送带9，在每个传动链8上方固定有一个竖直的伸缩杆7，两个伸缩杆7之间设置有菌料漏斗17，菌料漏斗17下方有多个斜向的注射针头16，在注射针头16下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道11，菌棒导向通道11向上承接菌棒入口通道20，菌棒导向通道11两侧设置有对称的可旋转卡块18，可旋转卡块18处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块18接第二步进电机19，红外线传感器接PLC1数据端，PLC1的控制端分别接第一步进电机4、第二步进电机19和伺服电机5。
在所述两个伸缩杆7之间位于注射针头16后方的位置设置有风箱13，风箱13连接有鼓风机12，风箱13的出风口朝向注射针头16的注射方向。
所述水平传送带9的端部位置设置有斜向的菌棒出口通道6。
与现有技术相比，本发明使用了传感器技术、电力电子驱动原理和PLC自动控制技术，把它们用于香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，通过PLC的编程和传感器技术实现了香菇菌棒打孔和接种全过程自动化控制。装置原理清楚易实现，定位精度好，定位迅速，操作方便，可节省大量人力和减少香菇菌棒打孔及接种成本，从而提高香菇的整个生产品质。
附图说明
附图是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
如附图所示，一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架21，在机架21上设置有第一步进电机4，第一步进电机4的电机轴通过两条平行的传动链8分别接从动轮10，在两条传动链8之间有伺服电机5带动的水平传送带9，水平传送带9的端部位置设置有斜向的菌棒出口通道6。在每个传动链8上方通过螺母15固定有一个竖直的伸缩杆7，两个伸缩杆7之间设置有菌料漏斗17，菌料漏斗17下方有多个斜向的注射针头16，注射针头16后方的位置设置有风箱13，风箱13连接有鼓风机12，风箱13的出风口朝向注射针头16的注射方向。在注射针头16下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道11，菌棒导向通道11向上承接菌棒入口通道20，菌棒导向通道11两侧设置有对称的可旋转卡块18，可旋转卡块18处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块18接第二步进电机19，红外线传感器接PLC1数据端，PLC1的控制端分别接第一步进电机4、第二步进电机19和伺服电机5。
本发明的工作过程如下：
接通机架21上的电源3，在触摸屏2上设置相关参数，例如电机旋转速度、钻头针或注射菌种针进给速度等，PLC1则按照程序设计的联锁关系、顺序关系进行控制相关对象，即香菇菌棒从菌棒入口通道20进入装置，当到达可旋转卡块18处，红外线传感器则感应到菌棒位置，PLC1发出信号令可旋转卡块18迅速卡住菌棒，第一步进电机4则随着传动链8向运行使得注射针头16对菌棒打孔或接种，菌料漏斗17中装有接种菌料，在鼓风机12的作用下，充分保障菌种注入的定量、高效。一次打孔或者接种之后，注射针头16后退，第二步进电机19顺时针带动菌棒转动程序设计的角度，下一步再次重复菌棒打孔和接种操作，直到完成360度的操作过程，PLC1便发出命令使可旋转卡块18松开菌棒，菌棒会沿着菌棒导向通道11进入水平传动带9，在水平传动带9的牵引下菌棒进入菌棒出口通道6，最后菌棒进行装箱及装车。总之，整个装置利用PLC，使得第二步进电机19、伸缩杆7及第一步进电机4充分联合来进行高精度、高效率地菌棒打孔和接种工作，菌料漏斗17、鼓风机12、风箱13及出风口14来充分保障菌种注入的定量、高效性。水平传送带9和菌棒出口通道6达到效果监督及方便运输的功效，从而提高香菇质量和生产连续性及高效性。
Claims (3)
1.一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架（21），其特征在于，在机架（21）上设置有第一步进电机（4），第一步进电机（4）的电机轴通过两条平行的传动链（8）分别接从动轮（10），在两条传动链（8）之间有伺服电机（5）带动的水平传送带（9），在每个传动链（8）上方固定有一个竖直的伸缩杆（7），两个伸缩杆（7）之间设置有菌料漏斗（17），菌料漏斗（17）下方有多个斜向的注射针头（16），在注射针头（16）下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道（11），菌棒导向通道（11）向上承接菌棒入口通道（20），菌棒导向通道（11）两侧设置有对称的可旋转卡块（18），可旋转卡块（18）处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块（18）接第二步进电机（19），红外线传感器接PLC（1）数据端，PLC（1）的控制端分别接第一步进电机（4）、第二步进电机（19）和伺服电机（5）。
2.根据权利要求1所述的香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，其特征在于，在所述两个伸缩杆（7）之间位于注射针头（16）后方的位置设置有风箱（13），风箱（13）连接有鼓风机（12），风箱（13）的出风口朝向注射针头（16）的注射方向。
3.根据权利要求1所述的香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，其特征在于，所述水平传送带（9）的端部位置设置有斜向的菌棒出口通道（6）。
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