CN103133829B - 云台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减轻对重量平衡机构所具有的弹簧预先施加弹性力时的操作的负担的云台。在云台（1），弹性力调节机构（15）具有旋转操作部（16）、凸轮（17）、和凸轮随动件（18）；该凸轮（17）与该旋转操作部结合，随着旋转操作部的旋转而滑动；该凸轮随动件（18）与该凸轮具有的凸轮面（23）接触；凸轮随动件，被支承在重量平衡机构（5）上；在重量平衡机构中，由凸轮随动件与凸轮接触的位置，能改变对弹簧施加的弹性力的大小。

Description

云台

技术领域

本发明涉及一种能与在搭载的摄影设备倾动时发生的旋转力矩平衡地发生阻力的云台。

背景技术

摄像机、电影摄影机等摄影设备，经云台安装在三脚架上。在摄影设备中，要求与拍摄对象的活动相应的水平面内及垂直面内的移动，所以，在云台上安装用于实现这些移动的机构。另外，在云台上，为了使摄影设备的移动操作顺利，相对于水平面内的旋转设有缓冲机构，相对于垂直面内的倾动设有缓冲机构及重量平衡机构。缓冲机构及重量平衡机构，都能够以大体一定的操作力进行摄影设备的移动。

重量平衡机构是能与搭载在云台上的摄影设备在垂直面内倾动的时候发生的旋转力矩平衡地发生阻力的机构。阻力的发生方式，一般为利用弹簧的方式。

可是，摄影设备的重量各不相同，因此，对重量平衡装置，要求与摄影装置的重量对应地将弹簧发生的弹性力调节为适当的大小。

对于这样的要求，在记载于下述专利文献1的云台中，使得由内部齿轮驱动旋转的丝杠对滑动构件相对于座的位置进行调节，与不同重量的摄影机适应地对弹簧的初期压缩状态进行调节。另外，在记载于专利文献1的云台中，由从下部外壳的侧壁突出地设置的轮（ホイール）的旋转操作，经小齿轮使内部齿轮旋转。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：美国公开专利公报US 2010/0243851 A1

发明内容

发明所要解决的课题

然而，记载于专利文献1的云台，由齿轮比的设定，能够在某种程度上减轻轮的旋转所需要的操作力，但存在使轮转动的量增大的问题。另外，若轮的转动接近结束，则在弹簧中积蓄了弹性力，还存在轮的旋转所需要的操作力增大的问题。这样的轮的旋转量及操作力的增大，给摄影设备的操作者带来负担。

本发明是鉴于以上的那样的情况而做出的发明，其课题在于提供一种能够减轻对重量平衡机构具有的弹簧预先施加弹性力时的操作的负担的云台。

为了解决课题的手段

为了解决上述的课题，本发明的云台，具有安装台、重量平衡机构和弹性力调节机构；该安装台能倾动，能搭载摄影设备；该重量平衡机构具备弹簧，能与搭载在安装台上的摄影设备倾动时发生的旋转力矩平衡地在所述弹簧发生弹性力；该弹性力调节机构与搭载在安装台上的摄影设备的重量对应地对重量平衡机构的所述弹簧预先施加弹性力，该云台的特征在于：弹性力调节机构具有旋转操作部、凸轮和凸轮随动件；该凸轮与该旋转操作部结合，伴随着旋转操作部的旋转而滑动；该凸轮随动件与该凸轮具有的凸轮面接触；所述凸轮随动件被支承在所述重量平衡机构上，在所述重量平衡机构中，由凸轮随动件与凸轮接触的位置，能改变对弹簧施加的弹性力的大小。

在该云台中，优选凸轮的凸轮面是弯曲面，在该凸轮面，从与凸轮随动件接触的基准位置到旋转操作部的转动结束的位置，向弯曲面假想地画出的切线的相对于凸轮的滑动方向的倾斜度逐渐地变小。

发明效果

根据本发明的云台，对在重量平衡机构具有的弹簧预先施加弹性力时的操作的负担被减轻。

附图说明

图1是表示本发明的云台的一实施方式的主要部分立体图。

图2是概略地表示图1所示的云台的剖面的主要部分剖视图。

图3是表示图1所示云台的凸轮的主要部分侧视图。

具体实施方式

图1是表示本发明的云台的一实施方式的主要部分立体图。图2是概略地表示图1所示的云台的剖面的主要部分剖视图。

在云台1中，在水平地配置的基部2上设有纵构架3。纵构架3相对于基部2朝垂直上方延伸。可搭载摄像机、电影摄影机等摄影设备的安装台4，由纵构架3在垂直面内倾动自如地支承。安装台4，在图1中省略了图示。重量平衡机构5，与安装台4相对地在垂直面内倾动自如地设置，被支承在纵构架3上。即，重量平衡机构5，朝与安装台4的倾动方向相反的方向倾动。

重量平衡机构5，如图2所示，具备弹簧6。弹簧6在图1中被省略了图示。弹簧6配置在中心轴7的外周上，在垂直方向上配置该中心轴7。另外，弹簧6，设置在以螺纹固定的方式固定在中心轴7的上端的端盖8与设在纵构架3的侧面部上的、经由销10转动自如地支承在图1所示的轴承9上的座11之间，在端盖8与座11之间可伸缩。如图1所示，销10向座11的外侧方突出。通过伸缩，弹簧6发生弹性力，弹性力可与摄影设备倾动时发生的旋转力矩平衡地进行作用。重量平衡机构5，由于销10转动自如地被支承在轴承9上，所以，在垂直面内顺利地倾动。

中心轴7，在上下方向贯穿座11的中心部，可相对于座11上下滑动。在座11，在其中心部上，与座11一体地设置朝上方突出的筒部12，中心轴7在筒部12内在上下方向贯穿，中心轴7的滑动由筒部12引导。

另外，在重量平衡机构5中，如图2所示，中心轴7的下端经由销14与支承轴13连结，支承轴13向中心轴7的下方延伸。若支承轴13朝下方移动，则中心轴7朝下方滑动，端盖8与座11之间的距离 变短，弹簧6收缩。相反，若支承轴13朝上方移动，则中心轴7朝上方滑动，端盖8与座11之间的距离变长，弹簧6恢复成原来的长度。

另外，云台1，还具备在重量平衡机构5的弹簧6预先施加弹性力的弹性力调节机构15。弹性力调节机构15，具备旋转操作部16、凸轮17、以及凸轮随动件18。旋转操作部16，具有配置在形成云台1的外廓的壳体（未图示）的外侧、由摄影设备的操作者的手指能够握住的把手19。把手19，向旋转操作部16的外侧突出地设置。这样的旋转操作部16，可进行左右两方向的旋转。

凸轮17，作为左右一对设置，在位于旋转操作部16侧的一端部由连结部20连结。在连结部20上，在其中央部形成阴螺纹。此阴螺纹与从旋转操作部16的背面侧朝后方突出地设置的阳螺纹21螺旋接合。在凸轮17，位于旋转操作部16侧的下表面被切掉，形成切口部22，在从切口部22的上端到与旋转操作部16相反侧的下表面上形成凸轮面23。凸轮面23，被做成了朝下方突出的弯曲面，平缓地下降。凸轮17，若使旋转操作部16旋转，阳螺纹21进入连结部20的阴螺纹，则被拉向旋转操作部16侧。若使旋转操作部16反向旋转，阳螺纹21从连结部20的阴螺纹脱落，则从旋转操作部16远离地移动。这样的凸轮17的移动，作为水平的滑动而被实现。为了使凸轮17的水平的滑动更可靠，在弹性力调节机构15中，在凸轮17的滑动方向的前后各设置1根导销24。导销24是圆柱状的销，相对于纵构架3的侧面在垂直方向配置，与左右一对的凸轮17的上端面接触。凸轮17的上端面被做成平面状。导销24，在与纵构架3的连接部上设置衬套（未图示），旋转自如。由导销24引导，凸轮17水平地滑动。

凸轮随动件18是圆柱状的销，贯穿设置在重量平衡机构5的支承轴13的下端部，被支承在支承轴13上。凸轮随动件18，与导销24平行地配置，与凸轮17的凸轮面23接触。凸轮随动件18是圆柱状的销，所以，与凸轮面23的接触平滑。凸轮随动件18的基准位置，被设在凸轮17的切口部22的顶部。凸轮面23，如上述那样，是朝下方突出、平缓地下降的弯曲面，所以，若通过旋转操作部16的旋转操作 将凸轮17拉向旋转操作部16侧，则凸轮随动件18沿凸轮面23朝下方移动。通过该凸轮随动件18的朝下方的移动，设在重量平衡机构5上的支承轴13被朝下拉，中心轴7朝下方滑动，所以，弹簧6在端盖8与座11之间被压缩，对弹簧6施加弹性力。若凸轮随动件18沿凸轮面23进一步朝下方移动，则弹簧6进一步被压缩，对弹簧6施加的弹性力逐渐地变大。另一方面，若使旋转操作部16反向旋转，则凸轮17从旋转操作部16远离地滑动，所以，凸轮随动件18沿凸轮面23朝上方移动。设置在重量平衡机构5的支承轴13被往上推，中心轴7朝上方滑动，弹簧6的压缩逐渐地被释放。于是，在凸轮随动件18的基准位置，弹簧6返回到初期状态。

这样，在重量平衡机构5中，由凸轮随动件18与凸轮17接触的位置，可改变对弹簧6施加的弹性力的大小。能够对弹簧6预先施加与搭载在安装台4上的摄影设备的重量相应的弹性力。而且，弹性力的大小，由具有凸轮17和凸轮随动件18的弹性力调节机构15调节，所以，从旋转操作部16的转动开始到转动结束的操作力能够大体一定，对于重量大的摄影设备的应对也容易。另外，旋转操作部16的旋转量也不会太大。因此，在云台1，对重量平衡机构5所具备的弹簧6预先施加弹性力时的操作的负担被减轻。

图3是表示图1所示的云台的凸轮的主要部分侧视图。

在凸轮17的凸轮面23上，从与图2所示的凸轮随动件18接触的基准位置到旋转操作部16的转动结束的位置，在弯曲面假想地画出的切线相对于凸轮的滑动方向s的倾斜度逐渐地变小。即，在接近与凸轮随动件18接触的基准位置的一侧、凸轮面23的大体中间位置、并且，在旋转操作部16的转动结束的位置，若将在弯曲面假想地画出的切线分别设为l1、l2、l3，则在切线l1、l2、l3与平行于凸轮17的滑动方向s的直线m构成的角θ1、θ2、θ3之间，存在θ1＞θ2＞θ3的关系。这样，在凸轮17的凸轮面23上，从与凸轮随动件18的接触的基准位置到旋转操作部16的转动结束的位置，在弯曲面假想地画出的切线相对于凸轮17的滑动方向s的倾斜度逐渐地变小，所以，旋转操作 部16的旋转操作所需要的力，随着接近转动结束而逐渐地变小，对于重量大的摄影设备的应对变得更容易。

本发明的云台，不被以上的实施方式所限定。安装台、重量平衡机构等细微部分，可为各种各样的方式。

符号说明： 

1     云台

4     安装台

5     重量平衡机构

6     弹簧

15    弹性力调节机构

16    旋转操作部

17    凸轮

18    凸轮随动件

23    凸轮面

l1、l2、l3    切线

s     滑动方向 。

Claims (2)

1.一种云台，具有安装台、重量平衡机构和弹性力调节机构；

该安装台能倾动，能搭载摄影设备；

该重量平衡机构具备弹簧，能与搭载在所述安装台上的摄影设备倾动时发生的旋转力矩平衡地在所述弹簧发生弹性力；

该弹性力调节机构与搭载在所述安装台上的摄影设备的重量对应地对所述重量平衡机构的所述弹簧预先施加弹性力，

其特征在于：

所述弹性力调节机构具有旋转操作部、凸轮和凸轮随动件；该旋转操作部从背面侧朝后方突出地设有阳螺纹；该凸轮与该旋转操作部结合，伴随着旋转操作部的旋转而滑动；该凸轮随动件与该凸轮具有的凸轮面接触；所述凸轮作为左右一对设置，在位于所述旋转操作部侧的一端部由连结部连结，在与所述旋转操作部相反侧的下表面上形成凸轮面，在所述连结部上形成阴螺纹，该阴螺纹与所述旋转操作部的所述阳螺纹螺旋接合，所述凸轮随动件是圆柱状的销，被支承在所述重量平衡机构上，

在所述重量平衡机构中，由所述凸轮随动件与所述凸轮接触的位置，能改变对所述弹簧施加的弹性力的大小。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述凸轮的凸轮面是弯曲面，在该凸轮面，从与所述凸轮随动件接触的基准位置到所述旋转操作部的转动结束的位置，向所述弯曲面假想地画出的切线的相对于所述凸轮的滑动方向的倾斜度逐渐地变小。