CN112097022B - 一种智慧工地现场施工事故处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种智慧工地现场施工事故处理系统，属于建筑工地安全技术领域，包括底座、防护罩和四个支撑脚，底座的顶部设有安装箱，安装箱的右侧设有与其铰接的安装板，防护罩与安装板之间设有缓冲减震机构，还包括预警机构、图像采集机构和紧急防护机构，安装箱的顶部设有通槽，所述安装箱内设有自动封闭组件，安装箱的上方设有升降板，底座的顶部设有两个升降电缸。本发明通过预警机构能够对违规操作工人发出警告，通过紧急防护机构使防护罩能够最大范围对坠落物进行阻挡，避免发生坍塌事故对工作人员造成人员损伤，通过自动封闭组件用于对通槽进行封闭，来避免坠落物通过通槽对下降至安装箱内的旋转摄像头进行砸伤。

Description

一种智慧工地现场施工事故处理系统
技术领域
本发明涉及建筑工地安全技术领域，具体讲是一种智慧工地现场施工事故处理系统。
背景技术
随着社会经济的发展，基础设施建设步伐加快，大型建设项目如火如荼的展开，施工的过程管理和安全管理对工程的工期、质量和安全起着非常重要的作用。很多工程建设现场施工环境存在一定的安全隐患，需要对施工人员进行实时跟踪，对施工人员进行实时安全管理，并且工地经常会发生事故，主要是缺乏监控设备，工人有时候会违规操作，这样就会很危险。
目前，现有的事故处理系统结构简单，一般仅仅只有事故发生后发出警报功能，当工人出现违规操作时，不能对工人发出警告，使工人在工作时存在一定的安全隐患，并且在井下工地作业或者隧道工地进行作业时，当事故产生后会发生坍塌现象，发生持续性的石块坠落，会对施工工人的身体以及头部带来砸伤现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智慧工地现场施工事故处理系统，以解决现有技术中不能对违规操作工人发出警告以及发生坍塌不能对工人进行有效防护的技术问题。
本发明的技术方案是：包括底座、防护罩和四个呈矩阵分布在底座底部的支撑脚，所述底座的顶部设有中空结构的安装箱，所述安装箱的右侧设有与其铰接的安装板，所述防护罩与安装板之间设有缓冲减震机构，还包括预警机构、图像采集机构和紧急防护机构，所述紧急防护机构用于在紧急事故调整安装板的旋转角度，所述紧急防护机构设置在底座上，所述安装箱的顶部设有通槽，所述安装箱内设有用于对通槽进行封闭的自动封闭组件，所述安装箱的前部设有显示屏，所述安装箱的上方设有水平设置的升降板，所述图像采集机构设置在升降板的顶部，所述底座的顶部设有两个竖直设置的升降电缸，两个所述升降电缸的输出端均与升降板的底部固定连接；所述自动封闭组件包括驱动电机、水平设置的封闭板和两个间隔设置在安装箱内部顶端的安装架，所述封闭板与安装箱滑动配合，两个所述安装架之间设有与两者转动连接的旋转轴，所述旋转轴的两端分别套设有绳轮，所述封闭板的底部设有两个滑动座，所述安装箱上设有供滑动座滑动的条形槽，每个所述绳轮均对应一个滑动座，所述绳轮上绕设有和与其对应的滑动座固定连接的传动绳，所述驱动电机设置在安装箱的侧壁上，所述驱动电机的输出轴与旋转轴同轴连接。
进一步的，所述缓冲减震机构包括有四个呈矩阵分布在安装板侧壁上的伸缩导向杆，所述防护罩固定在四个伸缩导向杆的活动端，每个所述伸缩导向杆上均套设有减震弹簧，每个所述减震弹簧的两端分别连接于防护罩的底部和安装板的顶部。
进一步的，所述图像采集机构包括旋转摄像头、基座和设置在升降板顶部的俯仰角度调整组件，所述旋转摄像头设置在基座顶部，所述升降板的左侧设有延伸架，所述基座的左侧通过铰接轴与延伸架铰接。
进一步的，所述俯仰角度调整组件包括步进电机、滑动块、水平设置的传动丝杆和设置在滑动块顶部的铰接座，所述铰接座上设有与其铰接的传动杆，所述传动杆的端部与基座的底部铰接，所述升降板的右侧设有安装座，所述传动丝杆的两端分别与延伸架和安装座转动连接，升降板上设有供滑动块滑动的导向滑槽，所述滑动块上设有与传动丝杆螺纹配合的螺纹套，所述步进电机的输出轴与传动丝杆的端部固定连接。
进一步的，所述安装箱的内部底端右侧设有两个弹簧座，每个所述弹簧座均对应一个滑动座，所述弹簧座和与其对应的滑动座之间设有水平设置的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接于弹簧座和滑动座的侧壁上。
进一步的，所述紧急防护机构包括两个间隔设置在底座顶部的气缸座，每个所述气缸座上均设有与其铰接的调节气缸，所述安装板的底部设有两个连接座，两个所述调节气缸的输出端分别与两个连接座铰接。
进一步的，所述预警机构包括烟雾传感器、控制器、震动传感器和设置在升降板顶部的警示灯，所述烟雾传感器和震动传感器分别设置在安装箱的左右两侧，所述烟雾传感器、震动传感器、警示灯、调节气缸、驱动电机和升降电缸均与控制器电性连接。
进一步的，所述预警机构还包括图像对比模块和报警信号接发天线，所述报警信号接发天线和图像对比模块均与控制器电性连接。
本发明通过改进在此提供一种智慧工地现场施工事故处理系统，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一，本发明设有预警机构，预警机构包括烟雾传感器、控制器、震动传感器和设置在升降板顶部的警示灯，当工人在施工时，旋转摄像头能够对工人施工危险区域进行图像采集，图像对比模块与采集的图像进行对比，当工人的身体移动至危险区域或发生违规操作时，图像对比模块向控制器发出电信号，控制器控制蜂鸣器工作来发出声响，来提醒工人，直至工人远离危险区域或纠正违规操作控制器将蜂鸣器停止工作；以解决现有技术中不能对违规操作工人发出警告的技术问题。
其二，本发明设有紧急防护机构，当发生紧急事故时，控制器控制蜂鸣器工作来发出声响并使警示灯发出警示光亮，同时升降电缸工作来使旋转摄像头藏于安装箱内，调节气缸工作能够驱动安装板呈水平状态，工作人员能够躲藏于防护罩下，来使防护罩能够最大范围对坠落物进行阻挡，避免发生坍塌事故对工作人员造成人员损伤，当非紧急状况时，调节气缸使安装板呈竖直状态，使防护罩呈竖直设置，进而避免防护罩占用较大空间，避免防护罩对工作人员的工作造成影响；以解决现有技术中发生坍塌不能对工人进行有效防护的技术问题。
其三，旋转摄像头藏于安装箱后，通过自动封闭组件用于对通槽进行封闭，来避免坠落物通过通槽对下降至安装箱内的旋转摄像头进行砸伤；驱动电机工作来驱动旋转轴逆时针发生转动，使旋转轴带动两个绳轮发生转动，使绳轮通过传动绳来带动滑动座进行移动，使滑动座带动封闭板水平移动，使封闭板对通槽进行封闭，以避免坠落物对旋转摄像头发生砸伤现象，此时复位弹簧呈伸缩状态，紧急事故处理完成后，驱动电机驱动旋转轴顺时针发生转动，在复位弹簧的作用下使封闭板将通槽打开，便于升降电缸将旋转摄像头升降至安装箱上方。
其四，旋转摄像头能够进行转动以对危险区域多范围进行图像采集，延伸架与基座铰接，在俯仰角度调整组件的作用下能够调整基座的角度，进而调整旋转摄像头的俯仰角度，具体的步进电机工作来驱动传动丝杆发生转动，使传动丝杆能够与螺纹套螺纹配合，来使滑动块沿导向滑槽的长度方向进行滑动，来使滑动块带动传动杆进行移动，进而使传动杆带动基座的一端移动，来实现对旋转摄像头俯仰角度的调节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的剖视图；
图4为图3中A处放大图；
图5为本发明的局部剖视图；
图6为图5中B处放大图。
附图标记说明：
底座1，安装箱11，安装板12，通槽13，显示屏14，升降板15，升降电缸16，防护罩2，支撑脚3，缓冲减震机构4，伸缩导向杆41，减震弹簧42，预警机构5，图像采集机构6，旋转摄像头61，基座62，延伸架63，俯仰角度调整组件64，步进电机641，滑动块642，传动丝杆643，铰接座644，安装座645，传动杆646，导向滑槽647，紧急防护机构7，气缸座71，调节气缸72，铰接座73，自动封闭组件8，驱动电机81，封闭板82，安装架83，旋转轴84，绳轮85，滑动座86，复位弹簧87，传动绳88，弹簧座89，烟雾传感器9，震动传感器91，警示灯92。
具体实施方式
下面将结合附图1至图6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种智慧工地现场施工事故处理系统，如图1-图6所示，包括底座1、防护罩2和四个呈矩阵分布在底座1底部的支撑脚3，所述底座1的顶部设有中空结构的安装箱11，所述安装箱11的右侧设有与其铰接的安装板12，所述防护罩2与安装板12之间设有缓冲减震机构4，还包括预警机构5、图像采集机构6和紧急防护机构7，所述紧急防护机构7用于在紧急事故调整安装板12的旋转角度，所述紧急防护机构7设置在底座1上，所述安装箱11的顶部设有通槽13，所述安装箱11内设有用于对通槽13进行封闭的自动封闭组件8，所述安装箱11的前部设有显示屏14，所述安装箱11的上方设有水平设置的升降板15，所述图像采集机构6设置在升降板15的顶部，所述底座1的顶部设有两个竖直设置的升降电缸16，两个所述升降电缸16的输出端均与升降板15的底部固定连接；升降电缸16能够调整升降板15的高度，以便于调整旋转摄像头61的高度，同时当发生紧急事故时，升降电缸16能够将旋转摄像头61下降至安装箱11内，通过缓冲减震机构4能够对坠落物的冲击力进行缓冲，以避免坠落物对防护罩2的冲击过大而使防护罩2发生损伤，图像采集机构6能够对工人施工危险区域进行图像采集，当工人的身体移动至危险区域时，控制器控制蜂鸣器工作来发出声响，对工人进行提醒；通过自动封闭组件8用于对通槽13进行封闭，来避免坠落物通过通槽13对下降至安装箱11内的旋转摄像头61进行砸伤。
具体的，所述缓冲减震机构4包括有四个呈矩阵分布在安装板12侧壁上的伸缩导向杆41，所述防护罩2固定在四个伸缩导向杆41的活动端，每个所述伸缩导向杆41上均套设有减震弹簧42，每个所述减震弹簧42的两端分别连接于防护罩2的底部和安装板12的顶部；通过缓冲减震机构4能够对坠落物的冲击力进行缓冲，以避免坠落物对防护罩2的冲击过大而使防护罩2发生损伤，是由减震弹簧42来起到缓冲的作用，伸缩导向杆41对防护罩2的移动进行导向。
具体的，所述图像采集机构6包括旋转摄像头61、基座62和设置在升降板15顶部的俯仰角度调整组件64，所述旋转摄像头61设置在基座62顶部，所述升降板15的左侧设有延伸架63，所述基座62的左侧通过铰接轴与延伸架63铰接；图像采集机构6能够对工人施工危险区域进行图像采集，当工人的身体移动至危险区域时，控制器控制蜂鸣器工作来发出声响，旋转摄像头61能够进行转动以对危险区域多范围进行图像采集，延伸架63与基座62铰接，在俯仰角度调整组件64的作用下能够调整基座62的角度，进而调整旋转摄像头61的俯仰角度。
具体的，所述俯仰角度调整组件64包括步进电机641、滑动块642、水平设置的传动丝杆643和设置在滑动块642顶部的铰接座644，所述铰接座644上设有与其铰接的传动杆646，所述传动杆646的端部与基座62的底部铰接，所述升降板15的右侧设有安装座645，所述传动丝杆643的两端分别与延伸架63和安装座645转动连接，升降板15上设有供滑动块642滑动的导向滑槽647，所述滑动块642上设有与传动丝杆643螺纹配合的螺纹套，所述步进电机641的输出轴与传动丝杆643的端部固定连接；在俯仰角度调整组件64的作用下能够调整基座62的角度，进而调整旋转摄像头61的俯仰角度，具体的，是由步进电机641工作来驱动传动丝杆643发生转动，使传动丝杆643能够与螺纹套螺纹配合，来使滑动块642沿导向滑槽647的长度方向进行滑动，来使滑动块642带动传动杆646进行移动，进而使传动杆646带动基座62的一端移动，来实现对旋转摄像头61俯仰角度的调节。
具体的，参照图5和图6所示，所述自动封闭组件8包括驱动电机81、水平设置的封闭板82和两个间隔设置在安装箱11内部顶端的安装架83，所述封闭板82与安装箱11滑动配合，两个所述安装架83之间设有与两者转动连接的旋转轴84，所述旋转轴84的两端分别套设有绳轮85，所述封闭板82的底部设有两个滑动座86，所述安装箱11上设有供滑动座86滑动的条形槽，每个所述绳轮85均对应一个滑动座86，所述绳轮85上绕设有和与其对应的滑动座86固定连接的传动绳88，所述驱动电机81设置在安装箱11的侧壁上，所述驱动电机81的输出轴与旋转轴84同轴连接；通过自动封闭组件8用于对通槽13进行封闭，来避免坠落物通过通槽13对下降至安装箱11内的旋转摄像头61进行砸伤，具体的，是由驱动电机81工作来驱动旋转轴84逆时针发生转动，使旋转轴84带动两个绳轮85发生转动，使绳轮85通过传动绳88来带动滑动座86进行移动，使滑动座86带动封闭板82水平移动，使封闭板82对通槽13进行封闭，此时复位弹簧87呈伸缩状态，紧急事故处理完成后，驱动电机81驱动旋转轴84顺时针发生转动，在复位弹簧87的作用下使封闭板82将通槽13打开，便于升降电缸16将旋转摄像头61升降至安装箱11上方。
具体的，所述安装箱11的内部底端右侧设有两个弹簧座89，每个所述弹簧座89均对应一个滑动座86，所述弹簧座89和与其对应的滑动座86之间设有水平设置的复位弹簧87，所述复位弹簧87的两端分别连接于弹簧座89和滑动座86的侧壁上；驱动电机81工作来驱动旋转轴84逆时针发生转动，使旋转轴84带动两个绳轮85发生转动，使绳轮85通过传动绳88来带动滑动座86进行移动，使滑动座86带动封闭板82水平移动，使封闭板82对通槽13进行封闭，此时复位弹簧87呈伸缩状态，紧急事故处理完成后，驱动电机81驱动旋转轴84顺时针发生转动，在复位弹簧87的作用下使封闭板82将通槽13打开。
具体的，参照图3和图5所示，所述紧急防护机构7包括两个间隔设置在底座1顶部的气缸座71，每个所述气缸座71上均设有与其铰接的调节气缸72，所述安装板12的底部设有两个连接座73，两个所述调节气缸72的输出端分别与两个连接座73铰接；当发生紧急状况时，调节气缸72工作能够驱动安装板12呈水平状态，工作人员能够躲藏于防护罩2下，来使防护罩2能够最大范围对坠落物进行阻挡，当非紧急状况时，调节气缸72使安装板12呈竖直状态，使防护罩2呈竖直设置，进而避免防护罩2占用较大空间，避免防护罩2对工作人员的工作造成影响。
具体的，所述预警机构5包括烟雾传感器9、控制器、震动传感器91和设置在升降板15顶部的警示灯92，所述烟雾传感器9和震动传感器91分别设置在安装箱11的左右两侧，所述烟雾传感器9、震动传感器91、警示灯92、调节气缸72、驱动电机81和升降电缸16均与控制器电性连接；旋转摄像头61能够对工人施工危险区域进行图像采集，图像对比模块与采集的图像进行对比，当工人的身体移动至危险区域或发生违规操作时，图像对比模块向控制器发出电信号，控制器控制蜂鸣器工作来发出声响，来提醒工人，直至工人远离危险区域或纠正违规操作控制器将蜂鸣器停止工作，震动传感器91用于对发生震动状况进行检测，并且对控制器发出电信号，控制器控制蜂鸣器工作来发出声响并使警示灯92发出警示光亮，烟雾传感器9用于对消防监控并对烟雾状况进行检测，并且烟雾传感器9检测至高浓度烟雾将对控制器发出电信号，控制器控制蜂鸣器工作来发出声响并使警示灯92发出警示光亮。
具体的，所述预警机构5还包括图像对比模块和报警信号接发天线，所述报警信号接发天线和图像对比模块均与控制器电性连接；当发出紧急状况时，控制器对报警信号接发天线发出电信号，报警信号接发天线来对消防中心处发出警报，以提醒消防中心处快速对施工危险区进行救济。
本发明的工作原理：当工人在施工时，旋转摄像头61能够对工人施工危险区域进行图像采集，图像对比模块与采集的图像进行对比，当工人的身体移动至危险区域或发生违规操作时，图像对比模块向控制器发出电信号，控制器控制蜂鸣器工作来发出声响，来提醒工人，直至工人远离危险区域或纠正违规操作控制器将蜂鸣器停止工作；旋转摄像头61能够进行转动以对危险区域多范围进行图像采集，延伸架63与基座62铰接，在俯仰角度调整组件64的作用下能够调整基座62的角度，进而调整旋转摄像头61的俯仰角度，具体的步进电机641工作来驱动传动丝杆643发生转动，使传动丝杆643能够与螺纹套螺纹配合，来使滑动块642沿导向滑槽647的长度方向进行滑动，来使滑动块642带动传动杆646进行移动，进而使传动杆646带动基座62的一端移动，来实现对旋转摄像头61俯仰角度的调节；
当发生紧急事故时，控制器控制蜂鸣器工作来发出声响并使警示灯92发出警示光亮，同时升降电缸16工作来使旋转摄像头61藏于安装箱11内，调节气缸72工作能够驱动安装板12呈水平状态，工作人员能够躲藏于防护罩2下，来使防护罩2能够最大范围对坠落物进行阻挡，当非紧急状况时，调节气缸72使安装板12呈竖直状态，使防护罩2呈竖直设置，进而避免防护罩2占用较大空间，避免防护罩2对工作人员的工作造成影响；
旋转摄像头61藏于安装箱11后，通过自动封闭组件8用于对通槽13进行封闭，来避免坠落物通过通槽13对下降至安装箱11内的旋转摄像头61进行砸伤；驱动电机81工作来驱动旋转轴84逆时针发生转动，使旋转轴84带动两个绳轮85发生转动，使绳轮85通过传动绳88来带动滑动座86进行移动，使滑动座86带动封闭板82水平移动，使封闭板82对通槽13进行封闭，此时复位弹簧87呈伸缩状态，紧急事故处理完成后，驱动电机81驱动旋转轴84顺时针发生转动，在复位弹簧87的作用下使封闭板82将通槽13打开，便于升降电缸16将旋转摄像头61升降至安装箱11上方。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种智慧工地现场施工事故处理系统，包括底座(1)、防护罩(2)和四个呈矩阵分布在底座(1)底部的支撑脚(3)，所述底座(1)的顶部设有中空结构的安装箱(11)，所述安装箱(11)的右侧设有与其铰接的安装板(12)，所述防护罩(2)与安装板(12)之间设有缓冲减震机构(4)，其特征在于：还包括预警机构(5)、图像采集机构(6)和紧急防护机构(7)，所述紧急防护机构(7)用于在紧急事故调整安装板(12)的旋转角度，所述紧急防护机构(7)设置在底座(1)上，所述安装箱(11)的顶部设有通槽(13)，所述安装箱(11)内设有用于对通槽(13)进行封闭的自动封闭组件(8)，所述安装箱(11)的前部设有显示屏(14)，所述安装箱(11)的上方设有水平设置的升降板(15)，所述图像采集机构(6)设置在升降板(15)的顶部，所述底座(1)的顶部设有两个竖直设置的升降电缸(16)，两个所述升降电缸(16)的输出端均与升降板(15)的底部固定连接；所述自动封闭组件(8)包括驱动电机(81)、水平设置的封闭板(82)和两个间隔设置在安装箱(11)内部顶端的安装架(83)，所述封闭板(82)与安装箱(11)滑动配合，两个所述安装架(83)之间设有与两者转动连接的旋转轴(84)，所述旋转轴(84)的两端分别套设有绳轮(85)，所述封闭板(82)的底部设有两个滑动座(86)，所述安装箱(11)上设有供滑动座(86)滑动的条形槽，每个所述绳轮(85)均对应一个滑动座(86)，所述绳轮(85)上绕设有和与其对应的滑动座(86)固定连接的传动绳(88)，所述驱动电机(81)设置在安装箱(11)的侧壁上，所述驱动电机(81)的输出轴与旋转轴(84)同轴连接。
2.根据权利要求1所述的智慧工地现场施工事故处理系统，其特征在于：所述缓冲减震机构(4)包括有四个呈矩阵分布在安装板(12)侧壁上的伸缩导向杆(41)，所述防护罩(2)固定在四个伸缩导向杆(41)的活动端，每个所述伸缩导向杆(41)上均套设有减震弹簧(42)，每个所述减震弹簧(42)的两端分别连接于防护罩(2)的底部和安装板(12)的顶部。
3.根据权利要求1所述的智慧工地现场施工事故处理系统，其特征在于：所述图像采集机构(6)包括旋转摄像头(61)、基座(62)和设置在升降板(15)顶部的俯仰角度调整组件(64)，所述旋转摄像头(61)设置在基座(62)顶部，所述升降板(15)的左侧设有延伸架(63)，所述基座(62)的左侧通过铰接轴与延伸架(63)铰接。
4.根据权利要求3所述的智慧工地现场施工事故处理系统，其特征在于：所述俯仰角度调整组件(64)包括步进电机(641)、滑动块(642)、水平设置的传动丝杆(643)和设置在滑动块(642)顶部的铰接座(644)，所述铰接座(644)上设有与其铰接的传动杆(646)，所述传动杆(646)的端部与基座(62)的底部铰接，所述升降板(15)的右侧设有安装座(645)，所述传动丝杆(643)的两端分别与延伸架(63)和安装座(645)转动连接，升降板(15)上设有供滑动块(642)滑动的导向滑槽(647)，所述滑动块(642)上设有与传动丝杆(643)螺纹配合的螺纹套，所述步进电机(641)的输出轴与传动丝杆(643)的端部固定连接。
5.根据权利要求1所述的智慧工地现场施工事故处理系统，其特征在于：所述安装箱(11)的内部底端右侧设有两个弹簧座(89)，每个所述弹簧座(89)均对应一个滑动座(86)，所述弹簧座(89)和与其对应的滑动座(86)之间设有水平设置的复位弹簧(87)，所述复位弹簧(87)的两端分别连接于弹簧座(89)和滑动座(86)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的智慧工地现场施工事故处理系统，其特征在于：所述紧急防护机构(7)包括两个间隔设置在底座(1)顶部的气缸座(71)，每个所述气缸座(71)上均设有与其铰接的调节气缸(72)，所述安装板(12)的底部设有两个连接座(73)，两个所述调节气缸(72)的输出端分别与两个连接座(73)铰接。
7.根据权利要求6所述的智慧工地现场施工事故处理系统，其特征在于：所述预警机构(5)包括烟雾传感器(9)、控制器、震动传感器(91)和设置在升降板(15)顶部的警示灯(92)，所述烟雾传感器(9)和震动传感器(91)分别设置在安装箱(11)的左右两侧，所述烟雾传感器(9)、震动传感器(91)、警示灯(92)、调节气缸(72)、驱动电机(81)和升降电缸(16)均与控制器电性连接。
8.根据权利要求7所述的智慧工地现场施工事故处理系统，其特征在于：所述预警机构(5)还包括图像对比模块和报警信号接发天线，所述报警信号接发天线和图像对比模块均与控制器电性连接。
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