CN210457056U - 一种建筑用电梯井防坠落安全装置 - Google Patents
一种建筑用电梯井防坠落安全装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210457056U CN210457056U CN201822059906.7U CN201822059906U CN210457056U CN 210457056 U CN210457056 U CN 210457056U CN 201822059906 U CN201822059906 U CN 201822059906U CN 210457056 U CN210457056 U CN 210457056U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- falling
- buffer
- shaft
- elevator door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种建筑用电梯井防坠落安全装置，包括电梯井，第一电梯钢轨，第一电梯门框，第二电梯钢轨，第二电梯门框，主电梯门，从电梯门，防护网，安装板，蓄电池，控制开关，紧固螺栓，自升降调节机，防坠落禁止移前警示灯结构和坠落后缓冲防护囊结构。本实用新型收卷电机，蜗轮蜗杆减速器，U型提升座，线轮，提绳和拉环的设置，有利于增加装置的提绳功能，同时具备自锁功能，以保证装置的使用安全性；方头螺栓，支撑板，连接杆，固定座，电路板和防坠落警示灯的设置，有利于增加防坠落警示功能，避免人为拉开门，发生坠落问题。
Description
技术领域
本实用新型属于建筑技术领域，尤其涉及一种建筑用电梯井防坠落安全装置。
背景技术
电梯井是安装电梯的井道，井道的尺寸是按照电梯选型来确定的，井壁上安装电梯轨道和配重轨道，预留的门洞安装电梯门，井道顶部有电梯机房。
电梯井，由外模和内模及穿墙螺栓组成，内模由内模板、转动角模组、水平伸缩顶杆组、底盘、底盘支腿、内模板底垂直调节器组组成；其中的外模及内模板均采用回形勾将多件定型组合钢模板拼装组合，并由穿墙螺栓连接成型。本实用新型采用以钢代木，取消现有技术外模板采用的水平支撑、横撑及斜撑，整个井模能重复使用，为电梯井模板的施工机械化创造条件。
中国专利公开号为CN207108159U，发明创造名称为一种建筑用电梯井防坠落安全装置，其包括：多个支架，用以设置于所述电梯井底部，所述支架顶端设有一滑轮；多个止挡柱，设于所述支架一侧；一防护网，设于所述支架之间且对应所述止挡柱，所述防护网具有与所述滑轮活动结合的多个绳体；多个配重块，设于所述支架中且与所述绳体结合；以及至少一启动开关，设于至少一止挡柱。但是现有的建筑用电梯井防坠落安全装置还存在着不具备警示功能，安全防护效果较差和不具备升降功能的问题。
因此，发明一种建筑用电梯井防坠落安全装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种建筑用电梯井防坠落安全装置，以解决现有的建筑用电梯井防坠落安全装置存在着不具备警示功能，安全防护效果较差和不具备升降功能的问题。一种建筑用电梯井防坠落安全装置，包括电梯井，第一电梯钢轨，第一电梯门框，第二电梯钢轨，第二电梯门框，主电梯门，从电梯门，防护网，安装板，蓄电池，控制开关，紧固螺栓，自升降调节机，防坠落禁止移前警示灯结构和坠落后缓冲防护囊结构，所述的第一电梯钢轨通过螺栓安装在电梯井的内部左壁中间位置；所述的第一电梯门框通过螺栓安装在电梯井的内部左壁并位于第一电梯钢轨的前部；所述的第二电梯钢轨通过螺栓安装在电梯井的内部右壁中间位置；所述的第二电梯门框通过螺栓安装在电梯井的内部右壁并位于第二电梯钢轨的前部；所述的主电梯门通过导轨安装在第一电梯门框的内部中间位置；所述的从电梯门通过导轨安装在第二电梯门框的内部中间位置；所述的防护网横向位于自升降调节机之间；所述的安装板通过螺栓安装在防护网的正表面下侧中间位置；所述的蓄电池和控制开关通过螺钉连接在安装板的前部左右两侧中间位置；所述的防坠落禁止移前警示灯结构通过紧固通过螺栓安装在防护网的前部；所述的自升降调节机纵向设置在第一电梯门框和第二电梯门框的前部；所述的坠落后缓冲防护囊结构设置在电梯井的内部下侧；所述的自升降调节机包括收卷电机，蜗轮蜗杆减速器，U型提升座，线轮，提绳和拉环，所述的收卷电机通过螺栓安装在蜗轮蜗杆减速器的上部中间位置；所述的蜗轮蜗杆减速器通过螺栓安装在U型提升座的外壁上部；所述的线轮键连接在蜗轮蜗杆减速器的输出轴内端；所述的提绳一端系接拉环的上端中间位置，另一端缠绕在线轮的外表面。
优选的，所述的防坠落禁止移前警示灯结构包括方头螺栓，支撑板，连接杆，固定座，电路板和防坠落警示灯，所述的方头螺栓贯穿支撑板的内部中间位置并螺纹连接在连接杆的前部左右两侧中间位置；所述的连接杆通过螺栓安装在固定座之间的中间位置；所述的电路板横向中间位置通过螺钉连接在支撑板的上下两端；所述的防坠落警示灯从左到右依次焊接在电路板的正表面中间位置。
优选的，所述的坠落后缓冲防护囊结构包括缓冲气囊，防护块，缓冲板，缓冲杆，固定衬座，缓冲弹簧和开口环，所述的缓冲气囊从左到右依次胶接在缓冲板的上表面中间位置；所述的防护块通过螺栓安装在缓冲板的上部左右两侧中间位置；所述的缓冲杆纵向上端通过螺栓安装在缓冲板的底部四角位置；所述的缓冲杆还纵向贯穿固定衬座的内部中间位置；所述的缓冲弹簧套接在缓冲杆的外壁上端；所述的开口环卡接在缓冲杆的下端外壁开设的环形凹槽内部。
优选的，所述的蜗轮蜗杆减速器的输出轴贯穿U型提升座的内部上侧中间位置。
优选的，所述的收卷电机的输出轴和蜗轮蜗杆减速器的输入轴联轴器连接设置。
优选的，所述的拉环通过螺栓安装在防护网的上部左右两侧中间位置。
优选的，所述的防护网具体采用长方形不锈钢网。
优选的，所述的U型提升座通过螺栓安装在第一电梯门框的前部以及第二电梯门框的前部。
优选的，所述的防护网横向滑动插接在第一电梯门框和第二电梯门框之间的下端。
优选的，所述的提绳具体采用油丝绳。
优选的，所述的固定座的内部上下两侧中间位置开设有通孔。
优选的，所述的固定座纵向通过紧固通过螺栓安装在防护网的前部左右两侧中间位置。
优选的，所述的缓冲气囊具体采用橡胶气囊，所述的缓冲气囊设置有多个，所述的缓冲气囊之间紧密接触设置。
优选的，所述的防护块具体采用橡胶块，所述的防护块设置有多个，所述的防护块之间紧密接触设置。
优选的，所述的缓冲板具体采用外部包裹有橡胶套的不锈钢板。
优选的，所述的缓冲杆具体采用不锈钢杆。
优选的，所述的缓冲弹簧具体采用圆柱形不锈钢弹簧。
优选的，所述的固定衬座通过螺栓安装在电梯井的内部底端。
优选的，所述的收卷电机具体采用型号为4IK25RGN-C的减速电机。
优选的，所述的蓄电池具体采用额定电流为10A，额定电压为24V 的锂离子电池，所述的控制开关具体采用型号为86型声控开关，所述的防坠落警示灯具体采用型号为AD16-22D/S的红色LED灯，黄色 LED灯或蓝色LED灯的一种或者几种组合。
优选的，所述的蓄电池，控制开关和防坠落警示灯串联导线连接设置。
优选的，所述的收卷电机与电梯井顶部的控制室导线连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型中，所述的收卷电机，蜗轮蜗杆减速器，U型提升座，线轮，提绳和拉环的设置，有利于增加装置的提绳功能，同时具备自锁功能，以保证装置的使用安全性。
2.本实用新型中，所述的方头螺栓，支撑板，连接杆，固定座，电路板和防坠落警示灯的设置，有利于增加防坠落警示功能，避免人为拉开门，发生坠落问题。
3.本实用新型中，所述的缓冲气囊的设置，有利于发生坠落时(或者电梯底部损伤破裂)，可以通过缓冲气囊起到缓冲防护功能，可减缓坠落者的受伤程度。
4.本实用新型中，所述的蓄电池和控制开关的设置，有利于实时控制防坠落警示灯的工作状态。
5.本实用新型中，所述的防护网的设置，有利于增加防坠落防护功能。
6.本实用新型中，所述的防护块的设置，有利于增加缓冲能力。
7.本实用新型中，所述的缓冲板，缓冲杆，缓冲弹簧和开口环的设置，有利于起到良好的缓冲减震能力。
8.本实用新型中，所述的紧固螺栓的设置，有利于拆卸安装防坠落禁止移前警示灯结构，便于维护。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的自升降调节机的结构示意图。
图3是本实用新型的防坠落禁止移前警示灯结构的结构示意图。
图4是本实用新型的坠落后缓冲防护囊结构的结构示意图。
图中：
1、电梯井；2、第一电梯钢轨；3、第一电梯门框；4、第二电梯钢轨；5、第二电梯门框；6、主电梯门；7、从电梯门；8、防护网；9、安装板；10、蓄电池；11、控制开关；12、紧固螺栓；13、自升降调节机；131、收卷电机；132、蜗轮蜗杆减速器；133、U型提升座；134、线轮；135、提绳；136、拉环；14、防坠落禁止移前警示灯结构；141、方头螺栓；142、支撑板；143、连接杆；144、固定座；145、电路板；146、防坠落警示灯；15、坠落后缓冲防护囊结构；151、缓冲气囊；152、防护块；153、缓冲板；154、缓冲杆； 155、固定衬座；156、缓冲弹簧；157、开口环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种建筑用电梯井防坠落安全装置，包括电梯井1，第一电梯钢轨2，第一电梯门框3，第二电梯钢轨4，第二电梯门框5，主电梯门 6，从电梯门7，防护网8，安装板9，蓄电池10，控制开关11，紧固螺栓12，自升降调节机13，防坠落禁止移前警示灯结构14和坠落后缓冲防护囊结构15，所述的第一电梯钢轨2通过螺栓安装在电梯井1的内部左壁中间位置；所述的第一电梯门框3通过螺栓安装在电梯井1的内部左壁并位于第一电梯钢轨2的前部；所述的第二电梯钢轨4通过螺栓安装在电梯井1的内部右壁中间位置；所述的第二电梯门框5通过螺栓安装在电梯井1的内部右壁并位于第二电梯钢轨4的前部；所述的主电梯门6通过导轨安装在第一电梯门框3的内部中间位置；所述的从电梯门7通过导轨安装在第二电梯门框5的内部中间位置；所述的防护网8横向位于自升降调节机13之间；所述的安装板9通过螺栓安装在防护网8的正表面下侧中间位置；所述的蓄电池 10和控制开关11通过螺钉连接在安装板9的前部左右两侧中间位置；所述的防坠落禁止移前警示灯结构14通过紧固螺栓12安装在防护网 8的前部；所述的自升降调节机13纵向设置在第一电梯门框3和第二电梯门框5的前部；所述的坠落后缓冲防护囊结构15设置在电梯井1的内部下侧；所述的自升降调节机13包括收卷电机131，蜗轮蜗杆减速器132，U型提升座133，线轮134，提绳135和拉环136，所述的收卷电机131通过螺栓安装在蜗轮蜗杆减速器132的上部中间位置；所述的蜗轮蜗杆减速器132通过螺栓安装在U型提升座133的外壁上部；所述的线轮134键连接在蜗轮蜗杆减速器132的输出轴内端；所述的提绳135一端系接拉环136的上端中间位置，另一端缠绕在线轮134的外表面，当主电梯门6和从电梯门7开启时，此时收卷电机131开始带动蜗轮蜗杆减速器132动作，此时线轮134旋转，以使得提绳135被缠起，并通过拉环136将防护网8提起，此时即可进入电梯内部，若主电梯门6和从电梯门7处于关闭状态，收卷电机131 不动作，通过防护网8起到良好的防坠落功能。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的防坠落禁止移前警示灯结构14包括方头螺栓141，支撑板142，连接杆143，固定座144，电路板145和防坠落警示灯146，所述的方头螺栓141贯穿支撑板142 的内部中间位置并螺纹连接在连接杆143的前部左右两侧中间位置；所述的连接杆143通过螺栓安装在固定座144之间的中间位置；所述的电路板145横向中间位置通过螺钉连接在支撑板142的上下两端；所述的防坠落警示灯146从左到右依次焊接在电路板145的正表面中间位置，当主电梯门6和从电梯门7开启时，控制开关11检测到有声音，此时会控制蓄电池10为防坠落警示灯146供电，此时通过防坠落警示灯146可以起到良好防坠落警示作用，以避免踩空发生坠落事故。
本实施方案中，结合附图4所示，所述的坠落后缓冲防护囊结构 15包括缓冲气囊151，防护块152，缓冲板153，缓冲杆154，固定衬座155，缓冲弹簧156和开口环157，所述的缓冲气囊151从左到右依次胶接在缓冲板153的上表面中间位置；所述的防护块152通过螺栓安装在缓冲板153的上部左右两侧中间位置；所述的缓冲杆154 纵向上端通过螺栓安装在缓冲板153的底部四角位置；所述的缓冲杆 154还纵向贯穿固定衬座155的内部中间位置；所述的缓冲弹簧156 套接在缓冲杆154的外壁上端；所述的开口环157卡接在缓冲杆154 的下端外壁开设的环形凹槽内部，若有人突然坠落，可以通过缓冲气囊151和防护块152起到缓冲保护作用，并通过缓冲板153压动缓冲杆154在固定衬座155内部动作，此时会有缓冲弹簧156不断将缓冲板153弹起，可以起到良好的缓冲保护作用。
本实施方案中，具体的，所述的蜗轮蜗杆减速器132的输出轴贯穿U型提升座133的内部上侧中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的收卷电机131的输出轴和蜗轮蜗杆减速器132的输入轴联轴器连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的拉环136通过螺栓安装在防护网 8的上部左右两侧中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的防护网8具体采用长方形不锈钢网。
本实施方案中，具体的，所述的U型提升座133通过螺栓安装在第一电梯门框3的前部以及第二电梯门框5的前部。
本实施方案中，具体的，所述的防护网8横向滑动插接在第一电梯门框3和第二电梯门框5之间的下端。
本实施方案中，具体的，所述的提绳135具体采用油丝绳。
本实施方案中，具体的，所述的固定座144的内部上下两侧中间位置开设有通孔。
本实施方案中，具体的，所述的固定座144纵向通过紧固螺栓12 安装在防护网8的前部左右两侧中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的缓冲气囊151具体采用橡胶气囊，所述的缓冲气囊151设置有多个，所述的缓冲气囊151之间紧密接触设置。
本实施方案中，具体的，所述的防护块152具体采用橡胶块，所述的防护块152设置有多个，所述的防护块152之间紧密接触设置。
本实施方案中，具体的，所述的缓冲板153具体采用外部包裹有橡胶套的不锈钢板。
本实施方案中，具体的，所述的缓冲杆154具体采用不锈钢杆。
本实施方案中，具体的，所述的缓冲弹簧156具体采用圆柱形不锈钢弹簧。
本实施方案中，具体的，所述的固定衬座155通过螺栓安装在电梯井1的内部底端。
本实施方案中，具体的，所述的收卷电机131具体采用型号为 4IK25RGN-C的减速电机。
本实施方案中，具体的，所述的蓄电池10具体采用额定电流为10A，额定电压为24V的锂离子电池，所述的控制开关11具体采用型号为86 型声控开关，所述的防坠落警示灯146具体采用型号为AD16-22D/S 的红色LED灯，黄色LED灯或蓝色LED灯的一种或者几种组合。
本实施方案中，具体的，所述的蓄电池10，控制开关11和防坠落警示灯146串联导线连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的收卷电机131与电梯井顶部的控制室导线连接。
工作原理
本实用新型中，当主电梯门6和从电梯门7开启时，此时收卷电机131开始带动蜗轮蜗杆减速器132动作，此时线轮134旋转，以使得提绳135被缠起，并通过拉环136将防护网8提起，此时即可进入电梯内部，若主电梯门6和从电梯门7处于关闭状态，收卷电机131 不动作，通过防护网8起到良好的防坠落功能，当主电梯门6和从电梯门7开启时，控制开关11检测到有声音，此时会控制蓄电池10为防坠落警示灯146供电，此时通过防坠落警示灯146可以起到良好防坠落警示作用，以避免踩空发生坠落事故，若有人突然坠落，可以通过缓冲气囊151和防护块152起到缓冲保护作用，并通过缓冲板153 压动缓冲杆154在固定衬座155内部动作，此时会有缓冲弹簧156不断将缓冲板153弹起，可以起到良好的缓冲保护作用。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，该建筑用电梯井防坠落安全装置包括电梯井(1)，第一电梯钢轨(2)，第一电梯门框(3)，第二电梯钢轨(4)，第二电梯门框(5)，主电梯门(6)，从电梯门(7)，防护网(8)，安装板(9)，蓄电池(10)，控制开关(11)，紧固螺栓(12)，自升降调节机(13)，防坠落禁止移前警示灯结构(14)和坠落后缓冲防护囊结构(15)，所述的第一电梯钢轨(2)通过螺栓安装在电梯井(1)的内部左壁中间位置；所述的第一电梯门框(3)通过螺栓安装在电梯井(1)的内部左壁并位于第一电梯钢轨(2)的前部；所述的第二电梯钢轨(4)通过螺栓安装在电梯井(1)的内部右壁中间位置；所述的第二电梯门框(5)通过螺栓安装在电梯井(1)的内部右壁并位于第二电梯钢轨(4)的前部；所述的主电梯门(6)通过导轨安装在第一电梯门框(3)的内部中间位置；所述的从电梯门(7)通过导轨安装在第二电梯门框(5)的内部中间位置；所述的防护网(8)横向位于自升降调节机(13)之间；所述的安装板(9)通过螺栓安装在防护网(8)的正表面下侧中间位置；所述的蓄电池(10)和控制开关(11)通过螺钉连接在安装板(9)的前部左右两侧中间位置；所述的防坠落禁止移前警示灯结构(14)通过紧固螺栓(12)安装在防护网(8)的前部；所述的自升降调节机(13)纵向设置在第一电梯门框(3)和第二电梯门框(5)的前部；所述的坠落后缓冲防护囊结构(15)设置在电梯井(1)的内部下侧；所述的自升降调节机(13)包括收卷电机(131)，蜗轮蜗杆减速器(132)，U型提升座(133)，线轮(134)，提绳(135)和拉环(136)，所述的收卷电机(131)通过螺栓安装在蜗轮蜗杆减速器(132)的上部中间位置；所述的蜗轮蜗杆减速器(132)通过螺栓安装在U型提升座(133)的外壁上部；所述的线轮(134)键连接在蜗轮蜗杆减速器(132)的输出轴内端；所述的提绳(135)一端系接拉环(136)的上端中间位置，另一端缠绕在线轮(134)的外表面。
2.如权利要求1所述的建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，所述的防坠落禁止移前警示灯结构(14)包括方头螺栓(141)，支撑板(142)，连接杆(143)，固定座(144)，电路板(145)和防坠落警示灯(146)，所述的方头螺栓(141)贯穿支撑板(142)的内部中间位置并螺纹连接在连接杆(143)的前部左右两侧中间位置；所述的连接杆(143)通过螺栓安装在固定座(144)之间的中间位置；所述的电路板(145)横向中间位置通过螺钉连接在支撑板(142)的上下两端；所述的防坠落警示灯(146)从左到右依次焊接在电路板(145)的正表面中间位置。
3.如权利要求1所述的建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，所述的坠落后缓冲防护囊结构(15)包括缓冲气囊(151)，防护块(152)，缓冲板(153)，缓冲杆(154)，固定衬座(155)，缓冲弹簧(156)和开口环(157)，所述的缓冲气囊(151)从左到右依次胶接在缓冲板(153)的上表面中间位置；所述的防护块(152)通过螺栓安装在缓冲板(153)的上部左右两侧中间位置；所述的缓冲杆(154)纵向上端通过螺栓安装在缓冲板(153)的底部四角位置；所述的缓冲杆(154)还纵向贯穿固定衬座(155)的内部中间位置；所述的缓冲弹簧(156)套接在缓冲杆(154)的外壁上端；所述的开口环(157)卡接在缓冲杆(154)的下端外壁开设的环形凹槽内部。
4.如权利要求1所述的建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，所述的蜗轮蜗杆减速器(132)的输出轴贯穿U型提升座(133)的内部上侧中间位置。
5.如权利要求1所述的建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，所述的收卷电机(131)的输出轴和蜗轮蜗杆减速器(132)的输入轴联轴器连接设置。
6.如权利要求1所述的建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，所述的拉环(136)通过螺栓安装在防护网(8)的上部左右两侧中间位置。
7.如权利要求1所述的建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，所述的防护网(8)具体采用长方形不锈钢网。
8.如权利要求1所述的建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，所述的U型提升座(133)通过螺栓安装在第一电梯门框(3)的前部以及第二电梯门框(5)的前部。
9.如权利要求1所述的建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，所述的防护网(8)横向滑动插接在第一电梯门框(3)和第二电梯门框(5)之间的下端。
10.如权利要求2所述的建筑用电梯井防坠落安全装置，其特征在于，所述的提绳(135)具体采用油丝绳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822059906.7U CN210457056U (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种建筑用电梯井防坠落安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822059906.7U CN210457056U (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种建筑用电梯井防坠落安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210457056U true CN210457056U (zh) | 2020-05-05 |
Family
ID=70428380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822059906.7U Active CN210457056U (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种建筑用电梯井防坠落安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210457056U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112665878A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 柳州铠玥科技有限公司 | 一种前置前驱车悬置解耦台架 |
| CN114378842A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-22 | 北京中煤矿山工程有限公司 | 一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置 |
-
2018
- 2018-12-07 CN CN201822059906.7U patent/CN210457056U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112665878A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 柳州铠玥科技有限公司 | 一种前置前驱车悬置解耦台架 |
| CN114378842A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-22 | 北京中煤矿山工程有限公司 | 一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置 |
| CN114378842B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-12-01 | 北京中煤矿山工程有限公司 | 一种煤矿立井机器人绳轨驱动装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210457056U (zh) | 一种建筑用电梯井防坠落安全装置 | |
| CN113173540B (zh) | 一种建筑外墙施工用安全性好的升降机 | |
| CN112097022A (zh) | 一种智慧工地现场施工事故处理系统 | |
| CN104721975A (zh) | 可伸缩箱式高层建筑逃生救援装置 | |
| CN104689492A (zh) | 太阳能或交流变频充电蓄电池直流驱动高空安全救援舱 | |
| CN210710210U (zh) | 一种电梯救援装置 | |
| CN205591624U (zh) | 一种具有自锁功能的升降式独管通讯塔 | |
| CN104110123B (zh) | 一种升降脚手架电动提升机构 | |
| CN201132717Y (zh) | 曳引传动的单柱单笼升降机 | |
| CN112794180A (zh) | 用于施工电梯井的升降机及施工方案 | |
| CN110734014B (zh) | 一种井下救援用安全提升装置 | |
| CN113636489B (zh) | 一种预制楼板自适应调节运输平台 | |
| CN215981537U (zh) | 调节支架及其有该调节支架的安防组件 | |
| CN215326799U (zh) | 一种照明施工用升降装置 | |
| CN110510470A (zh) | 一种电梯救援装置 | |
| CN214693065U (zh) | 一种安全性高建筑用升降机 | |
| CN211395476U (zh) | 一种建筑工程用无人管理自动门禁机构 | |
| JP2015105188A (ja) | 避難用昇降機 | |
| CN112408198A (zh) | 一种装配式建筑施工用吊装设备 | |
| CN210528180U (zh) | 一种无基坑加装电梯 | |
| CN113044737A (zh) | 一种带风力发电装置的建筑吊塔 | |
| CN206680046U (zh) | 一种具有紧急防坠功能的风机塔筒升降梯 | |
| CN210682884U (zh) | 一种电梯防坠落安全系统 | |
| CN113531499B (zh) | 一种灯具升降装置 | |
| CN2384929Y (zh) | 自升式门架提升机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |