CN113636489B - 一种预制楼板自适应调节运输平台 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种预制楼板自适应调节运输平台，涉及运输平台技术领域，包括底架和两个导架，导架设置有支撑架，支撑架上设置有第一驱动装置，两个支撑架上架设有底板，底板上安装有承载板，承载板上开设有滑槽，滑槽滑动连接有两个夹板，两个夹板关于承载板的中心对称，承载板的中心设置有第一驱动电机，两个夹板通过曲柄和连杆与第一驱动电机连接，形成曲柄滑块机构，承载板和底板之间设置有第二驱动装置，承载板和底板上标有平行于滑槽延伸方向的中心线和垂直于滑槽延伸方向的中心线，承载板和底板上垂直于滑槽延伸方向的中心线对齐，解决现有技术中提升平台不具备调整功能，需通过吊装设备调整预制楼板的位置导致调整不便且调整精度差的问题。

Description

一种预制楼板自适应调节运输平台

技术领域

本发明属于运输平台技术领域，具体提供一种预制楼板自适应调节运输平台。

背景技术

在高层装配式建筑施工中，需要将预制楼板运输到制定楼层进行吊装装配，目前向高层运输预制楼板一般采用竖直提升平台，预制楼板放置在提升平台上，运输至指定楼层后，吊装装置将预制楼板吊装装配，由于吊装装置从提升平台上吊装预制楼板的位置通常为固定位置，因此，在放置预制楼板时，需使预制楼板尽量处于提升平台的中心位置，避免运输至指定楼层后不易吊装，容易偏斜；而且，预制楼板放置倾斜的话，也会使提升平台受力不平衡，加重其所受力矩，加速设备损坏，甚至出现事故。

因此，目前在将预制楼板放置在提升平台上时，通常需要通过吊装设备小心反复调整预制楼板的位置，这样调整不仅费时费力不方便，而且调整精度很差。

相应地，本领域需要一种预制楼板自适应调节运输平台来解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种预制楼板自适应调节运输平台，解决现有技术中的提升平台不具备调整功能，需通过吊装设备调整预制楼板的位置导致调整过程费时费力不方便且调整精度差的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种预制楼板自适应调节运输平台，包括底架和相对设置于底架上的两个导架，所述导架由钢结构搭建形成，两个所述导架靠近彼此的一侧分别设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动所述支撑架沿所述导架活动的第一驱动装置，两个所述支撑架上架设有底板，所述底板上安装有承载板，所述承载板的上端面开设有平行其一侧边的滑槽，所述滑槽经过所述承载板的中心，所述滑槽滑动连接有两个夹板，且两个所述夹板关于所述承载板的中心对称，所述承载板的中心设置有第一驱动电机，两个所述夹板通过相同尺寸的曲柄和连杆与所述第一驱动电机的输出轴连接，形成曲柄滑块机构，且两个所述夹板的曲柄位于同一条直线上，所述承载板内开设有供所述曲柄和连杆活动的活动槽，所述活动槽与所述滑槽连通，所述承载板和所述底板之间设置有驱动所述承载板沿垂直于所述滑槽的延伸方向活动的第二驱动装置，所述承载板和所述底板上标有平行于所述滑槽的延伸方向的中心线和垂直于所述滑槽的延伸方向的中心线，且所述承载板和所述底板上垂直于所述滑槽的延伸方向的中心线上下重叠。

本方案的技术效果是：将预制楼板放在承载板上之后，启动第一驱动电机驱动曲柄和连杆带动两个夹板朝向靠近彼此的方向活动，对预制楼板进行推动和定位，由于两个夹板通过同样的曲柄滑块机构与第一驱动电机连接，在夹板将预制楼板夹紧定位之后，自动将预制楼板垂直于滑槽延伸方向的中心线与承载板垂直于滑槽延伸方向的中心线对齐，即将预制楼板垂直于滑槽延伸方向的中心线与底板的该中心线对齐，只需通过第二驱动装置驱动承载板在底板上沿垂直于滑槽延伸方向的方向活动，使预制楼板平行于滑槽延伸方向的中心线与底板的该中心线对齐即可，相比背景技术中提到的通过吊装设备调整预制楼板在底板上的位置，不仅调整过程方便快捷，而且精确度较高，保证了运输平台与楼层顶部吊装装置的顺利配合。

在上述预制楼板自适应调节运输平台的优选技术方案中，所述第二驱动装置包括第二驱动电机和齿轮，所述第二驱动电机与所述底板固定连接，所述齿轮与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述承载板的底部设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条的延伸方向垂直于所述滑槽的延伸方向，所述底板和所述承载板之间设置有导向结构。

本方案的技术效果是：通过第二驱动电机驱动齿轮转动，齿轮通过齿条驱动承载板在底板上活动，实现承载板位置的调整。

在上述预制楼板自适应调节运输平台的优选技术方案中，所述导向结构包括支腿和滚轮，所述支腿设置于所述承载板的底部，所述滚轮与所述支腿转动连接，所述底板上端面开设有与所述齿条的延伸方向相同的导向槽，所述滚轮位于所述导向槽内。

本方案的技术效果是：通过设置支腿，为第二驱动电机和齿轮提供安装空间，同时减小承载板和底板之间的接触面积，与滚轮共同作用，使得承载板和底板之间的摩擦力较小，方便承载板相对底板活动，导向槽的设置保证承载板沿垂直于滑槽延伸方向活动时不会发生偏移，避免影响已经对正的中心线。

在上述预制楼板自适应调节运输平台的优选技术方案中，所述预制楼板自适应调节运输平台包括防坠落装置，所述防坠落装置包括对称设置于所述底板的两个支撑杆，所述底板的底部靠近所述导架的位置固定连接有套筒，所述支撑杆与所述套筒滑动连接，所述支撑杆的杆体向外延伸有止挡环，所述止挡环位于两个所述套筒背离彼此的一侧，且所述止挡环与所述套筒之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述支撑杆，所述底板的底部中心固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有缠绕筒，两个所述支撑杆靠近彼此的一端通过拉绳与所述缠绕筒连接，所述底板上设置有速度传感器和控制器，所述速度传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第三驱动电机电连接。

本方案的技术效果是：正常情况下，第三驱动电机驱动缠绕筒转动，通过拉绳将两个支撑杆朝靠近彼此的方向活动，使止挡环挤压第一弹簧，支撑杆的端部缩回在底板的底部；在速度传感器监测到底板的速度超过设定值时将信号传送给控制器，控制器控制第三驱动电机反向转动，使得缠绕筒上的拉绳打开，支撑杆在第一弹簧的弹力作用下朝向远离彼此的方向活动，至支撑杆伸出底板的边缘卡设于导架上，实现对运输平台的紧急制动，避免发生不可挽救的事故。

在上述预制楼板自适应调节运输平台的优选技术方案中，所述缠绕筒沿其中心轴线开设有安装孔，所述第三驱动电机的输出轴与所述安装孔连接，所述安装孔的孔壁上开设有第一插槽，所述第一插槽内滑动连接有卡块，所述卡块与所述第一插槽之间设置有第二弹簧，所述第三驱动电机的输出轴上开设有与所述第一插槽适配的第二插槽，所述缠绕筒内设置有电磁铁，所述电磁铁通电时，吸附所述卡块挤压所述第二弹簧缩回所述第一插槽内，所述电磁铁断电时，所述卡块在所述第二弹簧的弹力下卡设于所述第一插槽和第二插槽内。

本方案的技术效果是：正常情况下，电磁铁断电，卡块卡设在第一插槽和第二插槽内，第三驱动电机的输出轴与缠绕筒连接；在速度传感器检测到底板的速度超过设定值时将信号传送给控制器，控制器控制电磁铁通电，电磁铁将卡块吸附进入第一插槽内，使缠绕筒失去与第三驱动电机的连接，支撑杆在第一弹簧的弹力下向背离彼此的方向活动，拉动拉绳从缠绕筒上打开，使得支撑杆迅速弹出底板的边缘卡设于导架上，提高防坠落装置的反应速度，进一步保证运输平台的安全。

在上述预制楼板自适应调节运输平台的优选技术方案中，所述支撑杆与所述缠绕筒之间设置有第一导向轮，所述第一导向轮通过连接杆与所述底板连接，所述拉绳经过所述第一导向轮的顶部与所述支撑杆连接，所述拉绳和所述支撑杆的连接点与所述第一导向轮的顶部端点位于同一条水平线。

本方案的技术效果是：由于第三驱动电机和缠绕筒的安装尺寸较大，缠绕筒的底部距底板的距离会大于支撑杆距底板的距离，这样拉绳会呈倾斜状，导致拉绳对支撑杆的拉力与支撑杆的滑动方向具有一定角度，分散拉力，降低拉动效果，通过设置第一导向轮，使得拉绳与支撑杆的滑动方向保证一致，使得支撑杆能够迅速做出动作。

在上述预制楼板自适应调节运输平台的优选技术方案中，所述第一导向轮与所述缠绕筒之间设置有第二导向轮，所述第二导向轮通过连接杆与所述底板连接，所述拉绳经过所述第二导向轮的底部与所述缠绕筒连接，所述拉绳和所述缠绕筒的连接点与所述第二导向轮的底部端点位于同一条水平线。

本方案的技术效果是：通过设置第二导向轮，使得拉绳与缠绕筒的连接点位于同一条水平线上，方便缠绕筒对拉绳的缠绕，以及拉绳从缠绕筒上的快速开卷，保证防坠落装置能够迅速且顺利运行。

在上述预制楼板自适应调节运输平台的优选技术方案中，两个所述支撑杆靠近彼此的一端设置有连接板，所述连接板位于所述支撑杆两侧的部分开设有卡槽，所述卡槽内设置有绳圈，所述拉绳与两个所述绳圈连接。

本方案的技术效果是：方便拉绳与支撑杆的连接，同时卡槽的设置也使得绳圈不易从连接板上滑脱。

附图说明

图1为本发明一种预制楼板自适应调节运输平台的整体结构示意图；

图2为本发明一种预制楼板自适应调节运输平台的底板和承载板的俯视图；

图3为图1中局部A的示意图；

图4为图1中局部B的示意图；

图5为本发明一种预制楼板自适应调节运输平台的底板的仰视图；

图6为本发明一种预制楼板自适应调节运输平台的缠绕筒的剖视图。

附图标记列表：1、底架；2、导架；3、支撑架；4、提升机；5、底板；51、导向槽；52、套筒；53、第三驱动电机；54、第二插槽；55、第一导向轮；56、第二导向轮；6、承载板；61、滑槽；62、夹板；63、第一驱动电机；64、曲柄；65、连杆；66、活动槽；67、齿条；7、第二驱动电机；71、齿轮；72、支腿；73、滚轮；8、支撑杆；81、止挡环；82、第一弹簧；83、连接板；84、卡槽；85、绳圈；9、缠绕筒；91、第一插槽；92、卡块；93、第二弹簧；94、电磁铁；95、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明一种预制楼板自适应调节运输平台的具体实施例：如图1和图2所示，一种预制楼板自适应调节运输平台，包括底架1和沿左右方向相对设置于底架1上的两个导架2，导架2由钢结构搭建形成，两个导架2靠近彼此的一侧分别设置有支撑架3，支撑架3上设置有驱动支撑架3沿导架2上下活动的第一驱动装置，第一驱动装置包括提升机4，提升机4通过吊绳与支撑架3连接，两个支撑架3上架设有底板5，底板5上安装有承载板6，底板5和承载板6上标有沿左右方向延伸的中心线和沿前后方向延伸的中心线，且承载板6沿前后方向延伸的中心线与底板5上沿前后方向延伸的中心线对齐。

其中，承载板6的上端面开设有沿左右方延伸的滑槽61，承载板6上沿左右方向延伸的中心线同样也是滑槽61的中心线，滑槽61滑动连接有两个夹板62，且两个夹板62关于承载板6的中心对称。承载板6的中心设置有第一驱动电机63，两个夹板62通过相同尺寸的曲柄64和连杆65与第一驱动电机63的输出轴连接，形成曲柄滑块机构，且两个夹板62的曲柄64位于同一条直线上，承载板6内开设有供曲柄64和连杆65活动的活动槽66，活动槽66与滑槽61连通。承载板6和底板5之间设置有驱动承载板6沿前后方向活动的第二驱动装置。

将预制楼板放在承载板6上之后，启动第一驱动电机63驱动曲柄64和连杆65带动两个夹板62朝向靠近彼此的方向活动，对预制楼板进行推动和定位，由于两个夹板62通过同样的曲柄滑块机构与第一驱动电机63连接，在夹板62将预制楼板夹紧定位之后，自动将预制楼板沿前后方向延伸的中心线与承载板6沿前后方向延伸的中心线对齐，同时由于承载板6沿前后方向延伸的中心线与底板5上沿前后方向延伸的中心线对齐，因此，预制楼板沿前后方向延伸的中心线与底板5的该中心线对齐，此时，只需通过第二驱动装置驱动承载板6在底板5上沿前后方向活动，使预制楼板沿左右方向延伸的中心线与底板5的该中心线对齐即可。

如图1、图3和图4所示，第二驱动装置包括第二驱动电机7和齿轮71，第二驱动电机7与底板5固定连接，齿轮71与第二驱动电机7的输出轴连接，承载板6的底部设置有与齿轮71相啮合的齿条67，齿条67沿前后方向延伸。底板5和承载板6之间设置有导向结构，导向结构包括四个支腿72和设置于支腿72端部的滚轮73，支腿72沿左右方向对称设置于承载板6的底部，滚轮73与支腿72转动连接，底板5上端面开设有沿前后方向延伸的导向槽51，滚轮73位于导向槽51内。

支腿72为第二驱动电机7和齿轮71提供安装空间，同时减小承载板6和底板5之间的接触面积，与滚轮73共同作用，使得承载板6和底板5之间的摩擦力较小，方便第二驱动电机7通过驱动齿轮71转动从而带动齿条67和承载板6相对底板5活动进行调整，导向槽51的设置保证承载板6沿垂直于滑槽61延伸方向活动时不会发生偏移，避免影响已经对正的中心线。

如图1和图5所示，为避免第一驱动装置发生故障导致底板5快速坠落发生安全事故，预制楼板自适应调节运输平台还设置有防坠落装置。防坠落装置包括左右对称设置于底板5的两个支撑杆8，底板5的底部靠近左右两侧导架2的位置固定连接有套筒52，支撑杆8与套筒52滑动连接，支撑杆8的杆体向外延伸有止挡环81，止挡环81位于两个套筒52背离彼此的一侧，且止挡环81与套筒52之间设置有第一弹簧82，第一弹簧82套设于支撑杆8。

如图1和图6所示，底板5的底部中心固定连接有第三驱动电机53，第三驱动电机53的输出端连接有缠绕筒9，输出轴和缠绕筒9沿竖向设置，缠绕筒9沿其中心轴线开设有安装孔，第三驱动电机53的输出轴与安装孔连接，安装孔的孔壁上开设有第一插槽91，第一插槽91内滑动连接有卡块92，卡块92与第一插槽91之间设置有第二弹簧93，第三驱动电机53的输出轴上开设有与第一插槽91适配的第二插槽54，缠绕筒9内设置有电磁铁94，电磁铁94通电时，吸附卡块92挤压第二弹簧93缩回第一插槽91内，电磁铁94断电时，卡块92在第二弹簧93的弹力下卡设于第一插槽91和第二插槽54内。两个支撑杆8靠近彼此的一端通过拉绳95与缠绕筒9连接，底板5上设置有速度传感器和控制器，速度传感器和电磁铁94与控制器信号连接，控制器与第三驱动电机53电连接。

正常情况下，电磁铁94断电，卡块92卡设在第一插槽91和第二插槽54内，第三驱动电机53的输出轴与缠绕筒9连接，控制器控制第三驱动电机53驱动缠绕筒9转动，缠绕筒9缠绕拉绳95，通过拉绳95将两个支撑杆8朝靠近彼此的方向活动，使止挡环81挤压第一弹簧82，至支撑杆8的端部缩回在底板5的底部，不影响底板5的升降，第三驱动电机53具有抱闸装置，在支撑杆8的端部缩回至底板5的底部时，控制器控制第三驱动电机53停止转动，抱闸装置抱紧输出轴使其保持静止，从而使缠绕筒9保持对拉绳95的拉紧；在速度传感器监测到底板5的速度超过设定值时将信号传送给控制器，控制器控制电磁铁94通电，电磁铁94将卡块92吸附进入第一插槽91内，使缠绕筒9失去与第三驱动电机53的连接，支撑杆8在第一弹簧82的弹力下向背离彼此的方向活动，拉动拉绳95从缠绕筒9上打开，使得支撑杆8迅速弹出底板5的边缘卡设于导架2上，实现对运输平台的紧急制动，避免发生不可挽救的事故。

继续参阅图1和图5，由于第三驱动电机53和缠绕筒9沿竖向设置，安装尺寸较大，缠绕筒9的底部距底板5的距离会大于支撑杆8距底板5的距离，这样拉绳95会呈倾斜状，导致拉绳95对支撑杆8的拉力与支撑杆8的滑动方向具有一定角度，分散拉力，降低拉动效果，因此，支撑杆8与缠绕筒9之间设置有第一导向轮55，第一导向轮55通过连接杆与底板5连接，拉绳95经过第一导向轮55的顶部与支撑杆8连接，拉绳95和支撑杆8的连接点与第一导向轮55的顶部端点位于同一条水平线，使得拉绳95与支撑杆8的滑动方向保证一致，使得支撑杆8能够迅速做出动作。

为保证拉绳95与缠绕筒9之间的顺利缠绕和开卷，第一导向轮55与缠绕筒9之间设置有第二导向轮56，第二导向轮56通过连接杆与底板5连接，拉绳95经过第二导向轮56的底部与缠绕筒9连接，拉绳95和缠绕筒9的连接点与第二导向轮56的底部端点位于同一条水平线，使得拉绳95与缠绕筒9的连接点位于同一条水平线上，方便缠绕筒9对拉绳95的缠绕，以及拉绳95从缠绕筒9上的快速开卷，保证防坠落装置能够迅速且顺利运行。

继续参阅图5，两个所述支撑杆8靠近彼此的一端设置有连接板83，连接板83位于支撑杆8两侧的部分开设有卡槽84，卡槽84内设置有绳圈85，拉绳95与两个绳圈85连接。方便拉绳95与支撑杆8的连接，同时卡槽84的设置也使得绳圈85不易从连接板83上滑脱。

上述实施例中，承载板沿前后方向延伸的中心线与底板上沿前后方向延伸的中心线对齐，承载板上的滑槽沿左右方向延伸，第二驱动装置驱动承载板沿前后方向活动，在其他实施例中，承载板沿左右方向延伸的中心线与底板上沿左右方向延伸的中心线对齐，承载板上的滑槽沿前后方向延伸，第二驱动装置驱动承载板沿左右方向活动。

上述实施例中，支腿设置于承载板的底部，底板上端面开设有导向槽，在其他实施例中，支腿设置于底板的上端面，导向槽开设于承载板的底部，支腿上的滚轮位于承载板底部的导向槽内。

上述实施例中，第三驱动电机和缠绕筒沿竖向设置，在其他实施例中，第三驱动电机和缠绕筒沿前后方向设置，第一导向轮和第二导向轮根据缠绕筒距底板的距离，依情况设置。

上述实施例中，缠绕筒设置有电磁铁，紧急坠落时，通过控制器控制电磁铁通电，将缠绕筒与第三驱动电机的输出轴之间的卡块吸附至第一插槽内，使缠绕筒与第三驱动电机失去连接，在第一弹簧的弹力下实现拉绳的开卷，支撑杆的弹出，在其他实施例中，缠绕筒内不设置电磁铁，缠绕筒与第三驱动电机的输出轴固定连接，出现紧急坠落时，控制器控制第三驱动电机朝向缠绕筒开卷的方向转动，在第一弹簧的弹力下，也能使支撑杆弹出。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种预制楼板自适应调节运输平台，其特征在于，包括底架和相对设置于底架上的两个导架，所述导架由钢结构搭建形成，两个所述导架靠近彼此的一侧分别设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动所述支撑架沿所述导架活动的第一驱动装置，两个所述支撑架上架设有底板，所述底板上安装有承载板，

所述承载板的上端面开设有平行其一侧边的滑槽，所述滑槽经过所述承载板的中心，所述滑槽滑动连接有两个夹板，且两个所述夹板关于所述承载板的中心对称，所述承载板的中心设置有第一驱动电机，两个所述夹板通过相同尺寸的曲柄和连杆与所述第一驱动电机的输出轴连接，形成曲柄滑块机构，且两个所述夹板的曲柄位于同一条直线上，所述承载板内开设有供所述曲柄和连杆活动的活动槽，所述活动槽与所述滑槽连通，

所述承载板和所述底板之间设置有驱动所述承载板沿垂直于所述滑槽的延伸方向活动的第二驱动装置，所述承载板和所述底板上标有平行于所述滑槽的延伸方向的中心线和垂直于所述滑槽的延伸方向的中心线，且所述承载板和所述底板上垂直于所述滑槽的延伸方向的中心线上下重叠；

所述第二驱动装置包括第二驱动电机和齿轮，所述第二驱动电机与所述底板固定连接，所述齿轮与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述承载板的底部设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条的延伸方向垂直于所述滑槽的延伸方向，所述底板和所述承载板之间设置有导向结构；

所述导向结构包括支腿和滚轮，所述支腿设置于所述承载板的底部，所述滚轮与所述支腿转动连接，所述底板上端面开设有与所述齿条的延伸方向相同的导向槽，所述滚轮位于所述导向槽内；

所述预制楼板自适应调节运输平台包括防坠落装置，所述防坠落装置包括对称设置于所述底板的两个支撑杆，所述底板的底部靠近所述导架的位置固定连接有套筒，所述支撑杆与所述套筒滑动连接，所述支撑杆的杆体向外延伸有止挡环，所述止挡环位于两个所述套筒背离彼此的一侧，且所述止挡环与所述套筒之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述支撑杆，

所述底板的底部中心固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有缠绕筒，两个所述支撑杆靠近彼此的一端通过拉绳与所述缠绕筒连接，

所述底板上设置有速度传感器和控制器，所述速度传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述第三驱动电机电连接；

所述缠绕筒沿其中心轴线开设有安装孔，所述第三驱动电机的输出轴与所述安装孔连接，所述安装孔的孔壁上开设有第一插槽，所述第一插槽内滑动连接有卡块，所述卡块与所述第一插槽之间设置有第二弹簧，所述第三驱动电机的输出轴上开设有与所述第一插槽适配的第二插槽，所述缠绕筒内设置有电磁铁，所述控制器与所述电磁铁信号连接，所述电磁铁通电时，吸附所述卡块挤压所述第二弹簧缩回所述第一插槽内，所述电磁铁断电时，所述卡块在所述第二弹簧的弹力下卡设于所述第一插槽和第二插槽内；

所述支撑杆与所述缠绕筒之间设置有第一导向轮，所述第一导向轮通过连接杆与所述底板连接，所述拉绳经过所述第一导向轮的顶部与所述支撑杆连接，所述拉绳和所述支撑杆的连接点与所述第一导向轮的顶部端点位于同一条水平线。

2.根据权利要求1所述的预制楼板自适应调节运输平台，其特征在于，所述第一导向轮与所述缠绕筒之间设置有第二导向轮，所述第二导向轮通过连接杆与所述底板连接，所述拉绳经过所述第二导向轮的底部与所述缠绕筒连接，所述拉绳和所述缠绕筒的连接点与所述第二导向轮的底部端点位于同一条水平线。

3.根据权利要求2所述的预制楼板自适应调节运输平台，其特征在于，两个所述支撑杆靠近彼此的一端设置有连接板，所述连接板位于所述支撑杆两侧的部分开设有卡槽，所述卡槽内设置有绳圈，所述拉绳与两个所述绳圈连接。

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