JP6441998B2

JP6441998B2 - ヒンジモジュールおよび組み立て方法

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Publication number: JP6441998B2
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Inventors: 育儒劉; ▲后▼修洪
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Description

本開示は、ヒンジモジュールおよび組み立て方法に関し、より具体的には、２つのアクスルを有するヒンジモジュール、および、ヒンジモジュールの幾つかの構成要素の組み立て方法に関する。

タブレットコンピュータ（タブレットＰＣ）が、軽量および携帯性などのそれらの利点に起因して、消費市場で徐々に普及してきた。ユーザが物理的なキーボードを介してタブレットＰＣに入力を入れることができるようにするため、ノートブックコンピュータと同様になるようにキーボードモジュールを有するドッキングステーションにタブレットＰＣを挿入することができる。

一般に、タブレットＰＣの重量はドッキングステーションの重量よりも大きく、これにより、重心の位置によって引き起こされる構造全体の不安定性がもたらされる。ドッキングステーションの重量を増大させることにより重心の位置により引き起こされる不安定性の問題を解決できるが、タブレットＰＣおよびそのドッキングステーションは軽量の利点を失う。加えて、一部のドッキングステーションは、重心の位置により引き起こされる不安定性の問題を解決するべく構成される支持構造体を有するように設計される。しかしながら、一般に、ドッキングステーションの支持構造体は、特定の傾斜角でしかタブレットＰＣを支持することができず、そのため、ユーザは、要求にしたがってタブレットＰＣの傾斜角を任意の角度に調整することができない。更に、一部のタブレットＰＣは、それら自体を支持するためのフットスタンドを有するように設計され、このフットスタンドは、重心の位置により引き起こされる不安定性の問題を解決するように構成される。しかしながら、タブレットＰＣにおけるこのフットスタンドの支持面積は一般に小さく、タブレットＰＣは、ユーザの大腿部上に配置されているときに不快感を容易にもたらし、また、フットスタンドがタブレットＰＣの背後に位置されるため、タブレットＰＣの傾斜角が制限される。

タブレットＰＣにおけるフットスタンドの支持面積は小さく、したがって、フットスタンドは、ユーザの大腿部上に配置されているときに不快感をもたらす。加えて、フットスタンドがタブレットＰＣの背後に位置されるため、タブレットＰＣの傾斜角が制限される。

本開示は、電子機器の傾斜角を自由に調整できるとともに、電子機器のフットスタンドがユーザの大腿部上に配置されるときにもたらされる不快感を回避できるヒンジモジュールを提供する。

本開示のヒンジモジュールは、第１の動作構成要素、第２の動作構成要素、第３の動作構成要素、アクスルモジュール、および、リンク部材を含む。第２の動作構成要素は、第１の動作構成要素と第３の動作構成要素との間で接続されるとともに、押圧部を有する。アクスルモジュールは第１のアクスルと第２のアクスルとを含む。リンク部材が第１のアクスルによって第１の動作構成要素に枢着され、第２の動作構成要素およびリンク部材が第２のアクスルによって第３の動作構成要素に枢着され、また、リンク部材がアクスルモジュールに沿って移動するようになっている。第２の動作構成要素が第１の動作状態から第２の動作状態へと第１の動作構成要素に対して回転されると、第２の動作構成要素は、押圧部によってリンク部材に寄り掛かって、第３の動作構成要素をリンク部材により第１の動作構成要素に対して同期回転されるように駆動させるとともに、リンク部材をアクスルモジュールの第１のアクスルおよび第２のアクスルに沿って移動するように駆動させる。第２の動作構成要素が第２の動作状態から第１の動作構成要素に対して回転し続けると、押圧部がリンク部材の移動に伴ってリンク部材から離間され、第２の動作構成要素は、第２の動作状態から第３の動作状態へと第１の動作構成要素に対して回転し続けるようになっている。

本開示の１つの実施形態では、第２の動作構成要素が第１の動作状態にあるときには、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度であり、第２の動作構成要素が第２の動作状態にあるときには、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度であり、第２の動作構成要素が第３の動作状態にあるときには、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第３の角度である。

本開示の１つの実施形態では、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度から第２の角度まで増大されるとき、第２の動作構成要素、リンク部材、第２のアクスル、および、第３の動作構成要素は、第１のアクスルの周りで第１の動作構成要素に対して同時に回転される。

本開示の１つの実施形態では、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度から第３の角度まで増大されるとき、第２の動作構成要素は、第２のアクスルの周りで、第１の動作構成要素、第１のアクスル、リンク部材、および、第３の動作構成要素に対して回転される。

本開示の１つの実施形態では、第１のアクスルの軸方向が第２のアクスルの軸方向と平行であり、リンク部材は、第１のアクスルの軸方向および第２のアクスルの軸方向に沿って摺動可能に第１のアクスルおよび第２のアクスルに配置される。

本開示の１つの実施形態では、リンク部材が案内スロットを有し、第１のアクスル上に柱体を有し、案内スロットの延在方向が第１のアクスルの軸方向に対して傾けられ、柱体が案内スロット内に位置され、また、リンク部材が第１のアクスルに対して回転されると、柱体は、案内スロットに沿って移動されて、リンク部材を第１のアクスルに沿って移動するように駆動する。

本開示の１つの実施形態において、案内スロットは、互いに反対側にある第１の端部および第２の端部を有し、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度から第２の角度まで増大されると、柱体が第１の端部から第２の端部へ向けて移動され、第２の端部は、第３の動作構成要素を第１の動作構成要素に対して回転し続けないように止めるべく柱体をブロックする。

本開示の１つの実施形態において、第２のアクスルの軸方向に沿う押圧部の長さは、第１のアクスルの軸方向に沿う案内スロットのストローク長さ以上である。

本開示の１つの実施形態において、第１のアクスルの軸方向に沿う案内スロットのストローク長さは、第２のアクスルの軸方向に沿う押圧部とリンク部材との間の接触長さよりも大きい。

本開示の１つの実施形態では、ヒンジモジュールが第１のギアと第２のギアとを備え、第１のギアが第１のアクスルに配置され、第２のギアは、第２のアクスルに配置されて、第１のギアと噛み合わされ、また、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度から第２の角度まで増大されるとき、第１のギアおよび第２のギアの駆動によって第３の動作構成要素が第２の動作構成要素に対して回転される。

本開示の１つの実施形態では、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度であるとき、第１の動作構成要素と第３の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度である。

本開示の１つの実施形態では、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度であるとき、第１の動作構成要素と第３の動作構成要素との間の成す角度が第３の角度である。

本開示の１つの実施形態では、第２の動作構成要素がストッパ部を有し、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第３の角度まで増大されると、ストッパ部は、リンク部材に寄り掛かって、第２の動作構成要素を第１の動作構成要素に対して回転し続けないように止める。

本開示のヒンジモジュールは、第１の動作構成要素、第２の動作構成要素、第３の動作構成要素、アクスルモジュール、および、リンク部材を含む。第２の動作構成要素は、第１の動作構成要素と第３の動作構成要素との間で接続されるとともに、牽引部を有する。アクスルモジュールは第１のアクスルと第２のアクスルとを含む。リンク部材が第１のアクスルによって第１の動作構成要素に枢着され、第２の動作構成要素およびリンク部材が第２のアクスルによって第３の動作構成要素に枢着される。第２の動作構成要素は、第３の動作状態から第２の動作状態へと第１の動作構成要素に対して回転するようになっている。第２の動作構成要素が第２の動作状態から第１の動作構成要素に対して回転し続けると、牽引部が第２の動作構成要素の回転に伴ってリンク部材と接触する。第２の動作構成要素が第２の動作状態から第１の動作状態へと第１の動作構成要素に対して回転されると、第２の動作構成要素は、牽引部によってリンク部材に寄り掛かって、第３の動作構成要素をリンク部材により第１の動作構成要素に対して同期回転されるように駆動する。

本開示の１つの実施形態では、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第３の角度から第２の角度まで減少されるとき、第２の動作構成要素は、第２のアクスルの周りで、第１の動作構成要素、第１のアクスル、リンク部材、および、第３の動作構成要素に対して回転される。

本開示の１つの実施形態では、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度から第１の角度まで減少されるとき、第２の動作構成要素、リンク部材、第２のアクスル、および、第３の動作構成要素は、第１のアクスルの周りで第１の動作構成要素に対して同時に回転される。

本開示の１つの実施形態では、第１のアクスルの軸方向が第２のアクスルの軸方向と平行である。

本開示の１つの実施形態では、ヒンジモジュールが第１のギアと第２のギアとを備え、第１のギアが第１のアクスルに配置され、第２のギアは、第２のアクスルに配置されて、第１のギアと噛み合わされ、また、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度から第１の角度まで減少されるとき、第１のギアおよび第２のギアの駆動によって第３の動作構成要素が第２の動作構成要素に対して回転される。

本開示のヒンジモジュールは、第１の動作構成要素、第２の動作構成要素、第３の動作構成要素、アクスルモジュール、および、リンク部材を含む。第２の動作構成要素は、第１の動作構成要素と第３の動作構成要素との間で接続されるとともに、押圧部および牽引部を有する。アクスルモジュールは第１のアクスルと第２のアクスルとを含む。リンク部材が第１のアクスルによって第１の動作構成要素に枢着され、第２の動作構成要素およびリンク部材が第２のアクスルによって第３の動作構成要素に枢着され、また、リンク部材はアクスルモジュールに沿って移動するようになっている。第２の動作構成要素が第１の動作状態から第２の動作状態へと第１の動作構成要素に対して回転されると、第２の動作構成要素は、押圧部によってリンク部材に寄り掛かって、第３の動作構成要素をリンク部材により第１の動作構成要素に対して同期回転されるように駆動するとともに、リンク部材をアクスルモジュールに沿って移動するように駆動する。第２の動作構成要素が第２の動作状態から第１の動作構成要素に対して回転し続けると、押圧部がリンク部材の移動に伴ってリンク部材から離間される。第２の動作構成要素が第２の動作状態から第１の動作構成要素に対して回転し続けると、牽引部が第２の動作構成要素の回転に伴ってリンク部材と接触する。第２の動作構成要素が第２の動作状態から第１の動作状態へと第１の動作構成要素に対して回転し続けると、第２の動作構成要素は、牽引部によってリンク部材に寄り掛かって、第３の動作構成要素をリンク部材により第１の動作構成要素に対して同期回転されるように駆動するとともに、リンク部材をアクスルモジュールに沿って移動して戻るように駆動する。

本開示の１つの実施形態では、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度から第２の角度まで増大されるまたは第２の角度から第１の角度まで減少されるとき、第２の動作構成要素、リンク部材、第２のアクスル、および、第３の動作構成要素は、第１のアクスルの周りで第１の動作構成要素に対して同時に回転される。

本開示の１つの実施形態では、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度から第３の角度まで増大されるまたは第３の角度から第２の角度まで減少されるとき、第２の動作構成要素は、第２のアクスルの周りで、第１の動作構成要素、第１のアクスル、リンク部材、および、第３の動作構成要素に対して回転される。

本開示の１つの実施形態では、ヒンジモジュールが第１のギアと第２のギアとを備え、第１のギアが第１のアクスルに配置され、第２のギアは、第２のアクスルに配置されて、第１のギアと噛み合わされ、また、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度から第２の角度まで増大されるまたは第２の角度から第１の角度まで減少されるとき、第１のギアおよび第２のギアの動作によって第３の動作構成要素が第２の動作構成要素に対して回転される。

本開示の１つの実施形態において、第２のアクスルの軸方向に沿う牽引部の長さは、第２のアクスルの軸方向に沿う押圧部の長さとストッパ部の長さとの和よりも大きい。

本開示の１つの実施形態では、リンク部材が接触部を有し、接触部は牽引部と接触するように構成され、第２のアクスルの軸方向に沿う接触部の長さは、第２のアクスルの軸方向に沿う牽引部の長さよりも大きい。

本開示の組み立て方法は以下のステップを含む。第１のアクスルがリンク部材に挿通され、この場合、リンク部材が案内スロットを有する。案内スロットを通じて柱体が第１のアクスルに取り付けられ、それにより、柱体が案内スロット内に位置される。

本開示の１つの実施形態において、組み立て方法は以下のステップを更に含む。リンク部材が第１のアクスルによって第１の動作構成要素に枢着される。

本開示の１つの実施形態において、組み立て方法は以下のステップを更に含む。第２のアクスルがリンク部材に挿通される。リンク部材および第２の動作構成要素が第２のアクスルによって第３の動作構成要素に枢着され、この場合、第２の動作構成要素が押圧部を有し、リンク部材は、押圧部と接触するまたは押圧部から離間されるべく第１のアクスルおよび第２のアクスルに沿って移動するようになっている。

本開示の１つの実施形態において、組み立て方法は以下のステップを更に含む。第２のアクスルがリンク部材に挿通される。リンク部材および第２の動作構成要素が第２のアクスルによって第３の動作構成要素に枢着され、この場合、第２の動作構成要素がストッパ部と牽引部とを有し、第２の動作構成要素は、ストッパ部がリンク部材と接触するまたはリンク部材から離間されるように回転するようになっており、第２の動作構成要素は、牽引部がリンク部材と接触するまたはリンク部材から離間されるように回転するようになっている。

以上に基づき、本実施形態のヒンジモジュールに関して、第１の動作構成要素（例えば、ドッキングステーションに接続される）と第２の動作構成要素（例えば、電子機器に接続される）との間の成す角度を第１の角度から第２の角度まで増大させるプロセスでは、第２の動作構成要素が押圧部によってリンク部材に寄り掛かり、それにより、第３の動作構成要素（例えば、フットスタンドに接続される）が第１の動作構成要素に対して反転するように回転するべく駆動される。そのため、第３の動作構成要素に接続されるフットスタンドは、ドッキングステーションおよび電子機器を支持し、また、このプロセスでは、リンク部材が第１のアクスルおよび第２のアクスルに沿って移動するように駆動される。第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度を超えた後、リンク部材が第２の動作構成要素の押圧部から離間されるように駆動され、そのため、第３の動作構成要素は第２の動作構成要素によって駆動されない。このとき、第２の動作構成要素は、第１の動作構成要素に対して継続して反転して、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度を第３の角度まで増大させることができる。したがって、第２の動作構成要素およびこの第２の動作構成要素に接続される電子機器の傾斜角を第２の角度と第３の角度との間で自由に且つ独立して調整でき、また、前記傾斜角は、第３の動作構成要素およびこの第３の動作構成要素に接続されるフットスタンドによって制限されない。

本開示の前述した特徴および利点、ならびに、他の特徴および利点を更に理解できるようにするため、以下、図面に伴う実施形態について詳しく説明する。

本開示の一実施形態に係るヒンジモジュールの三次元図である。

図１のヒンジモジュールの分解図である。

ドッキングステーションに取り付けられている図１のヒンジモジュールを描く概略図である。

図４Ａは、図３におけるドッキングステーション、支持プレート、および、フットスタンドの作動プロセスを描く概略図である。図４Ｂは、図３におけるドッキングステーション、支持プレート、および、フットスタンドの作動プロセスを描く概略図である。図４Ｃは、図３におけるドッキングステーション、支持プレート、および、フットスタンドの作動プロセスを描く概略図である。図４Ｄは、図３におけるドッキングステーション、支持プレート、および、フットスタンドの作動プロセスを描く概略図である。図４Ｅは、図３におけるドッキングステーション、支持プレート、および、フットスタンドの作動プロセスを描く概略図である。

図５Ａは図４Ａに対応するヒンジモジュールの部分三次元図である。図５Ｂは図４Ｂにそれぞれ対応するヒンジモジュールの部分三次元図である。図５Ｃは図４Ｃにそれぞれ対応するヒンジモジュールの部分三次元図である。図５Ｄは図４Ｄにそれぞれ対応するヒンジモジュールの部分三次元図である。図５Ｅは図４Ｅにそれぞれ対応するヒンジモジュールの部分三次元図である。

(ａ)〜(ｅ)は、図５Ａ〜図５Ｅにそれぞれ対応するヒンジモジュールの側面図である。

図７Ａは図５Ａに対応するヒンジモジュールの別の角度での部分三次元図である。図７Ｂは図５Ｂに対応するヒンジモジュールの別の角度での部分三次元図である。図７Ｃは図５Ｃに対応するヒンジモジュールの別の角度での部分三次元図である。図７Ｄは図５Ｄに対応するヒンジモジュールの別の角度での部分三次元図である。図７Ｅは図５Ｅに対応するヒンジモジュールの別の角度での部分三次元図である。

図１の第２の動作構成要素の三次元図である。

本開示の別の実施形態における第２の動作構成要素の三次元図である。

図２における第１のアクスル、リンク部材、および、柱体の組み立て方法のフローチャートである。

図１は、本開示の一実施形態に係るヒンジモジュールの三次元図である。図２は、図１のヒンジモジュールの分解図である。図１および図２を参照すると、本実施形態のヒンジモジュール１００は、第１の動作構成要素１１０、第２の動作構成要素１２０、第３の動作構成要素１３０、アクスルモジュールＨ、および、リンク部材１４０を含む。アクスルモジュールＨは、第１のアクスル１５０と第２のアクスル１６０とを含む。リンク部材１４０は、第１のアクスル１５０によって第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１の周りで第１の動作構成要素１１０に枢着され、第２の動作構成要素１２０およびリンク部材１４０は、第２のアクスル１６０によって第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２の周りで第３の動作構成要素１３０に枢着され、そのため、第２の動作構成要素１２０が第１の動作構成要素１１０と第３の動作構成要素１３０との間で接続される。第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１は第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２と平行である。本実施形態において、第１の動作構成要素１１０、第２の動作構成要素１２０、および、第３の動作構成要素１３０は全て、フレームに属するとともに、例えばドッキングステーション、電子機器、および、フットスタンドとそれぞれ接続するように構成される。

詳細には、リンク部材１４０は、第１の摺動部１４２および第２の摺動部１４４を含むとともに、第１の摺動部１４２および第２の摺動部１４４によってそれぞれ第１のアクスル１５０および第２のアクスル１６０に移動可能に且つ回転可能に被嵌される。すなわち、リンク部材１４０は、第１のアクスル１５０および第２のアクスル１６０に沿って移動するべくなされ且つ第１のアクスル１５０または第２のアクスル１６０に対して回転するべくなされるように、第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１および第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿って摺動可能に第１のアクスル１５０上および第２のアクスル１６０上に配置される。

図３は、ドッキングステーションに取り付けられている図１のヒンジモジュールを描く概略図である。本実施形態のヒンジモジュール１００は、図３に示されるようにドッキングステーション５２に取り付けられてもよく、この場合、第１の動作構成要素１１０がドッキングステーション５２に接続され、第２の動作構成要素１２０が支持プレート５４に接続され、および、第３の動作構成要素１３０がフットスタンド５６に接続される。支持プレート５４は、これに対して電子機器（例えばタブレットＰＣなど）が支持されるように構成される。ドッキングステーション５２は入力インタフェース５２ａを有し、該入力インタフェース５２ａを介して入力が電子機器に入れられる。フットスタンド５６は、ドッキングステーション５２および電子機器を支持するように構成される。ここで、図３では、支持プレート５４およびフットスタンド５６が全てドッキングステーション５２に対して反転するが、図１のヒンジモジュール１００は、支持プレート５４およびフットスタンド５６が全てドッキングステーション５２に対して閉じられる状態に対応していることに留意すべきである。

図１を参照すると、第２の動作構成要素１２０は押圧部１２２を有し、押圧部１２２はリンク部材１４０を駆動するように構成されており、以下、これについて添付図面を用いて説明する。図４Ａ〜図４Ｅは、図３におけるドッキングステーション、支持プレート、および、フットスタンドの作動プロセスを描く概略図である。図５Ａ〜図５Ｅは、図４Ａ〜図４Ｅにそれぞれ対応するヒンジモジュールの部分三次元図である。図６（ａ）〜（ｅ）は、図５Ａ〜図５Ｅにそれぞれ対応するヒンジモジュールの側面図である。図４Ａに示される閉状態では、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度が図６（ａ）に示されるように第１の角度（０度として描かれる）である。このとき、第１の動作構成要素１１０と第３の動作構成要素１３０との間の成す角度も第１の角度（０度として描かれる）である。ユーザが第２の動作構成要素１２０を図５Ａに示される第１の動作状態から図５Ｃに示される第２の動作状態へと回転させるために図４Ａに示される支持プレート５４に配置される電子機器６０に力を加えると、支持プレート５４に接続される第２の動作構成要素１２０が図５Ａ〜図５Ｃに示されるように第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１の周りで第１の動作構成要素１１０に対して回転し（図６（ａ）〜（ｃ）に示される）、それにより、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度が図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように第１の角度（図６（ａ）では０度として示される）から第２の角度（図６（ｃ）では９０度として示される）まで増大される。加えて、第２の動作構成要素１２０は、押圧部１２２によってリンク部材１４０の第２の摺動部１４４に寄り掛かって、リンク部材１４０により第３の動作構成要素１３０を第１の動作構成要素１１０に対して同期回転されるように駆動させる（図６（ａ）〜（ｃ）に示される）とともに、リンク部材１４０を第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１および第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿って図５Ａに示される位置から図５Ｃに示される位置まで第２の動作構成要素１２０に対して移動するように駆動する。

第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を前述したように第１の角度から第２の角度まで増大させるプロセスでは、第２の動作構成要素１２０、リンク部材１４０、第２のアクスル１６０、および、第３の動作構成要素１３０が第１のアクスル１５０の周りで第１の動作構成要素１１０に対して同期回転される。そのため、図４Ａ〜図４Ｃに示されるように電子機器６０およびフットスタンド５６がドッキングステーション５２に対して同時に反転するとともに、フットスタンド５６は、ドッキングステーション５２および電子機器６０を支持できる。本実施形態では、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度が第２の角度（９０度として示される）であるとき、第１の動作構成要素１１０と第３の動作構成要素１３０との間の成す角度は図６（ｃ）に示されるように第３の角度（１８０度として示される）である。

ユーザが図４Ｃに示される電子機器６０に力を加え続けると、図５Ｃに示される第２の動作構成要素１２０は、第２の動作状態（図６（ｃ）に示される）から第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２の周りで第１の動作構成要素１１０に対して回転し続け、それにより、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度が図６（ｃ）に示される第２の角度（９０度として描かれる）よりも大きくなる。加えて、第２の動作構成要素１２０の押圧部１２２は、リンク部材１４０の移動に伴ってリンク部材１４０から離間され、それにより、第２の動作構成要素１２０は、第３の動作構成要素１３０を第１の動作構成要素１１０に対して同期回転するように駆動させることをやめる。

電子機器６０に加わるユーザの力によって図５Ｃにおける第２の動作構成要素１２０が第２の動作状態（図６（ｃ）に示される）から図５Ｅに示される第３の動作状態へと第１の動作構成要素１１０に対して回転し続けて、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を図６（ｃ）〜（ｅ）に示されるように第２の角度（図６（ｃ）では９０度として示される）から第３の角度（図６（ｅ）では１８０度として示される）まで増大させるときには、第２の動作構成要素１２０が第３の動作構成要素１３０を駆動することをやめるため、第１の動作構成要素１１０と第３の動作構成要素１３０との間の成す角度は変わらない。

第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を前述したように第２の角度から第３の角度まで増大させるプロセスでは、第２の動作構成要素１２０が第２のアクスル１６０の周りで第１の動作構成要素１１０、第１のアクスル１５０、リンク部材１４０、および、第３の動作構成要素１３０に対して回転される。そのため、フットスタンド５６が駆動されない状況下では、電子機器６０が図４Ｃ〜図４Ｅに示されるようにドッキングステーション５２に対して回転し続けて、電子機器６０とドッキングステーション５２との間の成す角度が増大する。

前述した配置方法により、第２の動作構成要素１２０およびこの第２の動作構成要素に接続される電子機器６０の傾斜角を第２の角度と第３の角度との間で自由に且つ独立して調整でき、また、前記傾斜角は、第３の動作構成要素１３０およびこの第３の動作構成要素に接続されるフットスタンド５６によって制限されない。加えて、ヒンジモジュール１００は、ドッキングステーション５２、電子機器６０、および、フットスタンド５６とそれぞれ接続するように構成される３つの動作構成要素（例えば、第１の動作構成要素１１０、第２の動作構成要素１２０、および、第３の動作構成要素１３０など）を有するため、フットスタンド５６を電子機器６０に取り付ける必要がない。そのため、フットスタンド５６のサイズが電子機器６０の形態によって制限されず、それにより、フットスタンド５６は、該フットスタンド５６がユーザの大腿部上に配置されるときに引き起こされる不快感を防止するべく更に大きな支持面積を有することができる。

以下、添付図面を用いて、電子機器６０およびフットスタンド５６をドッキングステーション５２へ向けて閉じるプロセス、および、ヒンジモジュール１００の対応する作動プロセスについて説明する。図７Ａ〜図７Ｅは、図５Ａ〜図５Ｅにそれぞれ対応するヒンジモジュールの別の角度での部分三次元図である。図７Ｅに示されるように、第２の動作構成要素１２０は牽引部１２６を有する。ユーザが図４Ｅに示される電子機器６０に力を加えると、第２の動作構成要素１２０は、図７Ｅ〜図７Ｃに示されるように第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２の周りで第３の動作状態から第２の動作状態へと第１の動作構成要素１１０に対して回転され（図６（ｅ）〜（ｃ）に示される）、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を図６（ｅ）〜（ｃ）に示されるように第３の角度（図６（ｅ）では１８０度として示される）から第２の角度（図６（ｃ）では９０度として示される）へと減少させる。このプロセスでは、第２の動作構成要素１２０が第３の動作構成要素１３０を駆動させないため、第１の動作構成要素１１０と第３の動作構成要素１３０との間の成す角度（図６（ｅ）〜（ｃ）では１８０度として示される）は固定される。

第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を前述したように第３の角度から第２の角度へと減少させるプロセスでは、第２の動作構成要素１２０が、第２のアクスル１６０の周りで、第１の動作構成要素１１０、第１のアクスル１５０、リンク部材１４０、および、第３の動作構成要素１３０に対して回転される。そのため、フットスタンド５６が駆動されない状況下では、電子機器６０が図４Ｅ〜図４Ｃに示されるようにドッキングステーション５２に対して回転され、電子機器６０とドッキングステーション５２との間の成す角度が減少する。より具体的には、本実施形態の第２の動作構成要素１２０は単一のユニットとして第２のアクスル１６０上に被嵌され、第２の動作構成要素と第２のアクスルとの間でトルクが生成される。このトルクは、ヒンジモジュール１００のねじりアセンブリ１９０（図１および図２に示される）により与えられるトルクよりも小さく、それにより、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を前述したように第３の角度から第２の角度へと減少させるプロセスにおいて第２の動作構成要素１２０と第２のアクスル１６０との間のトルクが限度を超えて不意に第３の動作構成要素１３０を駆動することが防止される。

ユーザが図４Ｃに示される電子機器６０に力を加え続けると、図７Ｃに示される第２の動作構成要素１２０は、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度が図６（ｃ）に示される第２の角度（９０度として描かれる）よりも小さくなるように第２の動作状態（図６（ｃ）に示される）から第１の動作構成要素１１０に対して回転し続ける。加えて、第２の動作構成要素１２０の牽引部１２６が第２の動作構成要素１２０の回転に伴ってリンク部材１４０の第２の摺動部１４４と接触し、それにより、第２の動作構成要素１２０は、リンク部材１４０によって第３の動作構成要素１３０を同期回転するように駆動し始める。

電子機器６０に加わるユーザの力によって図７Ｃにおける第２の動作構成要素１２０が第２の動作状態（図６（ｃ）に示される）から第１の動作状態へと第１の動作構成要素１１０に対して回転し続けて、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を図６（ｃ）〜（ａ）に示されるように第２の角度（図６（ｃ）では９０度として示される）から第１の角度（図６（ａ）では０度として示される）まで減少させると、第２の動作構成要素１２０は、牽引部１２６によってリンク部材１４０の第２の摺動部１４４に寄り掛かって、リンク部材１４０により第３の動作構成要素１３０を第１の動作構成要素１１０に対して同期回転されるように駆動する（図６（ｃ）〜（ａ）に示される）とともに、リンク部材１４０を第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１および第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿って第２の動作構成要素１２０に対して移動して図７Ａに示される位置へ戻るように駆動する。

第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を前述したように第２の角度から第１の角度へと減少させるプロセスでは、第２の動作構成要素１２０、リンク部材１４０、第２のアクスル１６０、および、第３の動作構成要素１３０が第１のアクスル１５０の周りで第１の動作構成要素１１０に対して同時に回転される。そのため、電子機器６０およびフットスタンド５６は、図４Ｃ〜図４Ａに示されるように同時にドッキングステーション５２へ向けて閉じられる。

図６（ａ）〜（ｅ）を参照すると、第１の動作構成要素１１０が基準面１１０ａを有し、第２の動作構成要素１２０が基準面１２０ａを有し、および、第３の動作構成要素１３０が基準面１３０ａを有する。以上に基づき、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度は、基準面１１０ａと基準面１２０ａとの間の成す角度であり、また、第１の動作構成要素１１０と第３の動作構成要素１３０との間の成す角度は、基準面１１０ａと基準面１３０ａとの間の成す角度である。

以下、本実施形態においてヒンジモジュール１００のリンク部材１４０を駆動して移動させる方法を詳しく説明する。図１を参照すると、本実施形態のリンク部材１４０は案内スロット１４０ａを有し、また、第１のアクスル１５０は、その上に案内スロット１４０ａに対応する柱体１５２を有する。案内スロット１４０ａの延在方向は第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１に対して傾けられ、また、柱体１５２は案内スロット１４０ａ内に位置される。したがって、リンク部材１４０が第１のアクスル１５０に対して回転されると、柱体１５２は、案内スロット１４０ａに沿って移動されて、リンク部材１４０を第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１に沿って移動するように駆動する。他の実施形態において、リンク部材１４０は、別の適した構造および方法によって第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１に沿って移動するように駆動されるが、本開示はこれに限定されない。

また、本実施形態の案内スロット１４０ａは、図５Ｂに示されるように互いに反対側にある第１の端部Ｅ１および第２の端部Ｅ２を有する。第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度が前述したように第１の角度から第２の角度まで増大されると、柱体１５２が第１の端部Ｅ１から第２の端部Ｅ２へ向けて移動され、第２の端部Ｅ２は、図５Ｃ〜図５Ｅに示されるように、図６（ｃ）〜（ｅ）に示される作動プロセスにおいて第３の動作構成要素１３０を第１の動作構成要素１１０に対して回転し続けないように止めるべく柱体１５２をブロックする。したがって、フットスタンド５６がドッキングステーション５２に対して反転する角度は第３の角度を超えない。

図５Ａを参照すると、本実施形態の第２の動作構成要素１２０はストッパ部１２４を有する。第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度が前述したように第３の角度まで増大されると、ストッパ部１２４は、図５Ｅに示されるようにリンク部材１４０の第２の摺動部１４４に寄り掛かって、第２の動作構成要素１２０を第１の動作構成要素１１０に対して回転し続けないように止め、電子機器６０がドッキングステーション５２に対して反転する角度が第３の角度を超えないようにする。

図１および図２を参照すると、本実施形態では、ヒンジモジュール１００が第１のギア１７０と第２のギア１８０とを更に含む。第１のギア１７０は第１のアクスル１５０に配置され、第２のギア１８０は、第２のアクスル１６０に配置されて、第１のギア１７０と噛み合わされる。第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を第１の角度から第２の角度まで増大させるあるいは第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度を第２の角度から第１の角度まで減少させるプロセスでは、第３の動作構成要素１３０および第２の動作構成要素１２０が第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１の周りで第１の動作構成要素１１０に対して同時に回転されることを除き、第１のギア１７０および第２のギアの駆動によって第３の動作構成要素１３０が第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２の周りで第２の動作構成要素１２０に対しても回転される。したがって、第３の動作構成要素１３０の回転量は、第２の動作構成要素１２０の回転量よりも多い。より正確には、本実施形態では、第１のギア１７０と第２のギア１８０との間のギア比が１：１である。そのため、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度が図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように０度（第１の角度）から９０度（第２の角度）まで増大されると、第１の動作構成要素１１０と第３の動作構成要素１３０との間の成す角度が図６（ａ）〜（ｃ）に示されるように０度（第１の角度）から１８０度（第３の角度）まで増大される。加えて、第１の動作構成要素１１０と第２の動作構成要素１２０との間の成す角度が図６（ｃ）〜（ａ）に示されるように９０度（第２の角度）から０度（第１の角度）まで減少されると、第１の動作構成要素１１０と第３の動作構成要素１３０との間の成す角度が図６（ｃ）〜（ａ）に示されるように１８０度（第３の角度）から０度（第１の角度）まで減少される。

ヒンジモジュール１００が図５Ａ〜図５Ｅおよび図７Ｅ〜図７Ａにおける作動をスムーズに完了できるようにするために、第２の動作構成要素１２０およびリンク部材１４０の寸法は以下のように設計される。図８は、図１の第２の動作構成要素の三次元図である。図５Ａ、図５Ｃ、および、図８を参照すると、本実施形態において、第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿う押圧部１２２の長さＬ１（図８に示される）は、第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１に沿う案内スロット１４０ａのストローク長さＬ２（図５Ｃに示される）以上であり、第１のアクスル１５０の軸方向Ａ１に沿う案内スロット１４０ａのストローク長さＬ２（図５Ｃに示される）は、第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿う押圧部１２２とリンク部材１４０との間の最大接触長さＬ３（図５Ａに示される）よりも大きく、また、第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿う牽引部１２６の図８に示される長さＬ４は、第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿う押圧部１２２の長さＬ１と第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿うストッパ部１２４の長さＬ６との和よりも大きい。加えて、リンク部材１４０の第２の摺動部１４４が図５Ａに示される接触部１４４ａを有し、接触部１４４ａは、押圧部１２２、ストッパ部１２４、および、牽引部１２６と接触するように構成され、また、第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿う接触部１４４ａの長さＬ５（図５Ａに示される）は、第２のアクスル１６０の軸方向Ａ２に沿う牽引部１２６の長さＬ４（図８に示される）よりも大きい。

図９は、本開示の別の実施形態における第２の動作構成要素の三次元図である。図９における第２の動作構成要素２２０の押圧部２２２、ストッパ部２２４、および、牽引部２２６の作動は、押圧部１２２、ストッパ部１２４、および、牽引部１２６の作動と同様であり、したがって、繰り返して説明しない。第２の動作構成要素２２０と第２の動作構成要素１２０との間の違いは、第２の動作構成要素２２０の押圧部２２２および牽引部２２６の縁に丸みのある角部Ｒが形成され、それにより、第２の動作構成要素２２０とリンク部材との間の相対移動が更に一層スムーズに行なわれることである。

以下、前述した実施形態におけるヒンジモジュール１００の幾つかの構成要素の組み立て方法について説明する。図１０は、図２における第１のアクスル、リンク部材、および、柱体の組み立て方法のフローチャートである。最初に、図２に示されるように第１のアクスル１５０がリンク部材１４０の第１の摺動部１４２に挿通され、この場合、リンク部材１４０の第１の摺動部１４２は案内スロット１４０ａを有する（ステップＳ６０２）。次に、図２に示される柱体１５２が案内スロット１４０ａを通じてアクスル１５０に取り付けられ、それにより、柱体１５２が案内スロット１４０ａ内に位置される（ステップＳ６０４）。加えて、リンク部材１４０が第１のアクスル１５０によって第１の動作構成要素１１０に枢着され、第２のアクスル１６０がリンク部材１４０の第２の摺動部１４４に挿通されるとともに、リンク部材１４０および第２の動作構成要素１２０が第２のアクスル１６０によって第３の動作構成要素１３０に枢着される。第１のアクスル１５０および第２のアクスル１６０をリンク部材１４０に挿通するプロセスでは、ねじりアセンブリ１９０およびカバーＣなどの他の構成要素も組み付けられ、この場合、カバーＣは、ねじりアセンブリ１９０およびリンク部材１４０を覆うように構成される。

要約すれば、本実施形態のヒンジモジュールに関して、第１の動作構成要素（例えば、ドッキングステーションに接続される）と第２の動作構成要素（例えば、電子機器に接続される）との間の成す角度を第１の角度から第２の角度まで増大させるプロセスでは、第２の動作構成要素が押圧部によってリンク部材に寄り掛かり、それにより、第３の動作構成要素（例えば、フットスタンドに接続される）が第１の動作構成要素に対して反転するように回転するべく駆動される。そのため、第３の動作構成要素に接続されるフットスタンドは、ドッキングステーションおよび電子機器を支持し、また、このプロセスでは、リンク部材が第１のアクスルおよび第２のアクスルに沿って移動するように駆動される。第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度を超えた後、リンク部材が第２の動作構成要素の押圧部から離間されるように駆動され、そのため、第３の動作構成要素は第２の動作構成要素によって駆動されない。このとき、第２の動作構成要素は、第１の動作構成要素に対して継続して反転し、第１の動作構成要素と第２の動作構成要素との間の成す角度を第３の角度まで増大させることができる。したがって、第２の動作構成要素およびこの第２の動作構成要素に接続される電子機器の傾斜角を第２の角度と第３の角度との間で自由に且つ独立して調整でき、また、前記傾斜角は、第３の動作構成要素およびこの第３の動作構成要素に接続されるフットスタンドによって制限されない。加えて、ヒンジモジュールは、ドッキングステーション、電子機器、および、フットスタンドとそれぞれ接続するように構成される３つの動作構成要素（例えば、第１の動作構成要素、第２の動作構成要素、および、第３の動作構成要素など）を有するため、フットスタンドを電子機器に取り付ける必要がない。そのため、フットスタンドのサイズが電子機器の形態によって制限されず、それにより、フットスタンドは、該フットスタンドがユーザの大腿部上に配置されるときに引き起こされる不快感を防止するべく更に大きな支持面積を有することができる。

前述した実施形態に関連して開示内容を明らかにしてきたが、それらは開示内容を限定しようとするものではない。当業者に明らかなように、本開示の技術的思想および技術的範囲から逸脱することなく記載された実施形態に対して修正および変更を行なうことができる。したがって、本開示の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲によって規定され、前述の詳細な説明によって規定されない。

ヒンジモジュールは、ドッキングステーションを有するタブレットＰＣまたはノートブックコンピュータにおいて適用できる。

５２ドッキングステーション
５２ａ入力インタフェース
５４支持プレート
５６フットスタンド
６０電子機器
１００ヒンジモジュール
１１０第１の動作構成要素
１１０ａ，１２０ａ，１３０ａ基準面
１２０，２２０第２の動作構成要素
１２２，２２２押圧部
１２４，２２４ストッパ部
１２６，２２６牽引部
１３０第３の動作構成要素
１４０リンク部材
１４０ａ案内スロット
１４２第１の摺動部
１４４第２の摺動部
１４４ａ接触部
１５０第１のアクスル
１５２柱体
１６０第２のアクスル
１７０第１のギア
１８０第２のギア
１９０ねじりアセンブリ
Ａ１，Ａ２軸方向
Ｃカバー
Ｅ１第１の端部
Ｅ２第２の端部
Ｈアクスルモジュール
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６長さ
Ｒ丸みのある角部

Claims

ヒンジモジュールであって、
第１の動作構成要素、第２の動作構成要素、および、第３の動作構成要素を備え、前記第２の動作構成要素は、前記第１の動作構成要素と前記第３の動作構成要素との間で接続されるとともに、押圧部を有し、
前記ヒンジモジュールは、
アクスルモジュールおよびリンク部材を備え、前記アクスルモジュールが第１のアクスルと第２のアクスルとを備え、前記リンク部材が前記第１のアクスルによって前記第１の動作構成要素に枢着され、前記第２の動作構成要素および前記リンク部材が前記第２のアクスルによって前記第３の動作構成要素に枢着され、前記リンク部材が前記アクスルモジュールに沿って移動するようになっており、
前記第２の動作構成要素が第１の動作状態から第２の動作状態へと前記第１の動作構成要素に対して回転されると、前記第２の動作構成要素は、前記押圧部によって前記リンク部材に寄り掛かって、前記第３の動作構成要素を前記リンク部材により前記第１の動作構成要素に対して同期回転されるように駆動させるとともに、前記リンク部材を前記アクスルモジュールに沿って移動するように駆動させ、
前記第２の動作構成要素が前記第２の動作状態から前記第１の動作構成要素に対して回転し続けると、前記押圧部が前記リンク部材の移動に伴って前記リンク部材から離間され、前記第２の動作構成要素は、前記第２の動作状態から第３の動作状態へと前記第１の動作構成要素に対して回転し続けるようになっている、
ヒンジモジュール。
前記第２の動作構成要素が前記第１の動作状態にあるときには、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度であり、前記第２の動作構成要素が前記第２の動作状態にあるときには、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度であり、前記第２の動作構成要素が前記第３の動作状態にあるときには、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が第３の角度である請求項１に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度から前記第２の角度まで増大されるとき、前記第２の動作構成要素、前記リンク部材、前記第２のアクスル、および、前記第３の動作構成要素は、前記第１のアクスルの周りで前記第１の動作構成要素に対して同時に回転される請求項２に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第２の角度から前記第３の角度まで増大されるとき、前記第２の動作構成要素は、前記第２のアクスルの周りで、前記第１の動作構成要素、前記第１のアクスル、前記リンク部材、および、前記第３の動作構成要素に対して回転される請求項２または請求項３に記載のヒンジモジュール。
前記第１のアクスルの軸方向が前記第２のアクスルの軸方向と平行であり、前記リンク部材は、前記第１のアクスルの軸方向および前記第２のアクスルの軸方向に沿って摺動可能に前記第１のアクスルおよび前記第２のアクスルに配置される請求項１から４のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記リンク部材が案内スロットを有し、前記第１のアクスルがその上に柱体を有し、前記案内スロットの延在方向が前記第１のアクスルの軸方向に対して傾けられ、前記柱体が前記案内スロット内に位置され、前記リンク部材が前記第１のアクスルに対して回転されると、前記柱体は、前記案内スロットに沿って移動されて、前記リンク部材を前記第１のアクスルに沿って移動するように駆動する請求項２から４のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記案内スロットは、互いに反対側にある第１の端部および第２の端部を有し、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度から前記第２の角度まで増大されると、前記柱体が前記第１の端部から前記第２の端部へ向けて移動され、前記第２の端部は、前記第３の動作構成要素を前記第１の動作構成要素に対して回転し続けないように止めるべく前記柱体をブロックする請求項６に記載のヒンジモジュール。
前記第２のアクスルの軸方向に沿う前記押圧部の長さは、前記第１のアクスルの軸方向に沿う前記案内スロットのストローク長さ以上である請求項６または請求項７に記載のヒンジモジュール。
前記第１のアクスルの軸方向に沿う前記案内スロットの長さは、前記第２のアクスルの軸方向に沿う前記押圧部と前記リンク部材との間の接触長さよりも大きい請求項６から８のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
第１のギアと第２のギアとを備え、前記第１のギアが前記第１のアクスルに配置され、前記第２のギアは、前記第２のアクスルに配置されて、前記第１のギアと噛み合わされ、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度から前記第２の角度まで増大されるとき、前記第１のギアおよび前記第２のギアの駆動によって前記第３の動作構成要素が前記第２の動作構成要素に対して回転される請求項２から４および請求項６から９のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度であるとき、前記第１の動作構成要素と前記第３の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度である請求項２から４および請求項６から１０のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第２の角度であるとき、前記第１の動作構成要素と前記第３の動作構成要素との間の成す角度が前記第３の角度である請求項２から４および請求項６から１１のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記第２の動作構成要素がストッパ部を有し、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第３の角度まで増大されると、前記ストッパ部は、前記リンク部材に寄り掛かって、前記第２の動作構成要素を前記第１の動作構成要素に対して回転し続けないように止める請求項２から４および請求項６から１２のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
ヒンジモジュールであって、
第１の動作構成要素、第２の動作構成要素、および、第３の動作構成要素を備え、前記第２の動作構成要素は、前記第１の動作構成要素と前記第３の動作構成要素との間で接続されるとともに、牽引部を有し、
前記ヒンジモジュールは、
アクスルモジュールおよびリンク部材を備え、前記アクスルモジュールが第１のアクスルと第２のアクスルとを備え、前記リンク部材が前記第１のアクスルによって前記第１の動作構成要素に枢着され、前記第２の動作構成要素および前記リンク部材が前記第２のアクスルによって前記第３の動作構成要素に枢着され、
前記第２の動作構成要素は、第３の動作状態から第２の動作状態へと前記第１の動作構成要素に対して回転するようになっており、
前記第２の動作構成要素が前記第２の動作状態から前記第１の動作構成要素に対して回転し続けると、前記牽引部が前記第２の動作構成要素の回転に伴って前記リンク部材と接触し、
前記第２の動作構成要素が前記第２の動作状態から第１の動作状態へと前記第１の動作構成要素に対して回転されると、前記第２の動作構成要素は、前記牽引部によって前記リンク部材に寄り掛かって、前記第３の動作構成要素を前記リンク部材により前記第１の動作構成要素に対して同期回転されるように駆動する、
ヒンジモジュール。
前記第２の動作構成要素が前記第１の動作状態にあるときには、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度であり、前記第２の動作構成要素が前記第２の動作状態にあるときには、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度であり、前記第２の動作構成要素が前記第３の動作状態にあるときには、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が第３の角度である請求項１４に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第３の角度から前記第２の角度まで減少されるとき、前記第２の動作構成要素は、前記第２のアクスルの周りで、前記第１の動作構成要素、前記第１のアクスル、前記リンク部材、および、前記第３の動作構成要素に対して回転される請求項１５に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第２の角度から前記第１の角度まで減少されるとき、前記第２の動作構成要素、前記リンク部材、前記第２のアクスル、および、前記第３の動作構成要素は、前記第１のアクスルの周りで前記第１の動作構成要素に対して同時に回転される請求項１５または請求項１６に記載のヒンジモジュール。
前記第１のアクスルの軸方向が前記第２のアクスルの軸方向と平行である請求項１４から１７のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
第１のギアと第２のギアとを備え、前記第１のギアが前記第１のアクスルに配置され、前記第２のギアは、前記第２のアクスルに配置されて、前記第１のギアと噛み合わされ、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第２の角度から前記第１の角度まで減少されるとき、前記第１のギアおよび前記第２のギアの駆動によって前記第３の動作構成要素が前記第２の動作構成要素に対して回転される請求項１５から１７のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度であるとき、前記第１の動作構成要素と前記第３の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度である請求項１５から１７および請求項１９のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第２の角度であるとき、前記第１の動作構成要素と前記第３の動作構成要素との間の成す角度が前記第３の角度である請求項１５から１７、請求項１９および請求項２０のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
ヒンジモジュールであって、
第１の動作構成要素、第２の動作構成要素、および、第３の動作構成要素を備え、前記第２の動作構成要素は、前記第１の動作構成要素と前記第３の動作構成要素との間で接続されるとともに、押圧部および牽引部を有し、
前記ヒンジモジュールは、
アクスルモジュールおよびリンク部材を備え、前記アクスルモジュールが第１のアクスルと第２のアクスルとを備え、前記リンク部材が前記第１のアクスルによって前記第１の動作構成要素に枢着され、前記第２の動作構成要素および前記リンク部材が前記第２のアクスルによって前記第３の動作構成要素に枢着され、前記リンク部材が前記アクスルモジュールに沿って移動するようになっており、
前記第２の動作構成要素が第１の動作状態から第２の動作状態へと前記第１の動作構成要素に対して回転されると、前記第２の動作構成要素は、前記押圧部によって前記リンク部材に寄り掛かって、前記第３の動作構成要素を前記リンク部材により前記第１の動作構成要素に対して同期回転されるように駆動するとともに、前記リンク部材を前記アクスルモジュールに沿って移動するように駆動し、
前記第２の動作構成要素が前記第２の動作状態から第３の動作状態へと前記第１の動作構成要素に対して回転し続けると、前記押圧部が前記リンク部材の移動に伴って前記リンク部材から離間され、
前記第２の動作構成要素は、前記第３の動作状態から前記第１の動作構成要素に対して前記第２の動作状態へと回転するようになっており、
前記第２の動作構成要素が前記第２の動作状態から前記第１の動作構成要素に対して回転し続けると、前記牽引部が前記第２の動作構成要素の回転に伴って前記リンク部材と接触し、
前記第２の動作構成要素が前記第２の動作状態から第１の動作状態へと前記第１の動作構成要素に対して回転し続けると、前記第２の動作構成要素は、前記牽引部によって前記リンク部材に寄り掛かって、前記第３の動作構成要素を前記リンク部材により前記第１の動作構成要素に対して同期回転されるように駆動するとともに、前記リンク部材を前記アクスルモジュールに沿って移動して戻るように駆動する、
ヒンジモジュール。
前記第２の動作構成要素が前記第１の動作状態にあるときには、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が第１の角度であり、前記第２の動作構成要素が前記第２の動作状態にあるときには、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が第２の角度であり、前記第２の動作構成要素が前記第３の動作状態にあるときには、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が第３の角度である請求項２２に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度から前記第２の角度まで増大されるまたは前記第２の角度から前記第１の角度まで減少されるとき、前記第２の動作構成要素、前記リンク部材、前記第２のアクスル、および、前記第３の動作構成要素は、前記第１のアクスルの周りで前記第１の動作構成要素に対して同時に回転される請求項２３に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第２の角度から前記第３の角度まで増大されるまたは前記第３の角度から前記第２の角度まで減少されるとき、前記第２の動作構成要素は、前記第２のアクスルの周りで、前記第１の動作構成要素、前記第１のアクスル、前記リンク部材、および、前記第３の動作構成要素に対して回転される請求項２３または請求項２４に記載のヒンジモジュール。
前記第１のアクスルの軸方向が前記第２のアクスルの軸方向と平行であり、前記リンク部材は、前記第１のアクスルの軸方向および前記第２のアクスルの軸方向に沿って摺動可能に前記第１のアクスルおよび前記第２のアクスルに配置される請求項２２から２５のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記リンク部材が案内スロットを有し、前記第１のアクスルがその上に柱体を有し、前記案内スロットの延在方向が前記第１のアクスルの軸方向に対して傾けられ、前記柱体が前記案内スロット内に位置され、前記リンク部材が前記第１のアクスルに対して回転されると、前記柱体は、前記案内スロットに沿って移動されて、前記リンク部材を前記第１のアクスルに沿って移動するように駆動する請求項２３から２５のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記案内スロットは、互いに反対側にある第１の端部および第２の端部を有し、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度から前記第２の角度まで増大されると、前記柱体が前記第１の端部から前記第２の端部へ向けて移動され、前記第２の端部は、前記第３の動作構成要素を前記第１の動作構成要素に対して回転し続けないように止めるべく前記柱体をブロックする請求項２７に記載のヒンジモジュール。
前記第２のアクスルの軸方向に沿う前記押圧部の長さは、前記第１のアクスルの軸方向に沿う前記案内スロットのストローク長さ以上である請求項２７または請求項２８に記載のヒンジモジュール。
前記第１のアクスルの軸方向に沿う前記案内スロットのストローク長さは、前記第２のアクスルの軸方向に沿う前記押圧部と前記リンク部材との間の接触長さよりも大きい請求項２７から２９のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
第１のギアと第２のギアとを備え、前記第１のギアが前記第１のアクスルに配置され、前記第２のギアは、前記第２のアクスルに配置されて、前記第１のギアと噛み合わされ、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度から前記第２の角度まで増大されるまたは前記第２の角度から前記第１の角度まで減少されるとき、前記第１のギアおよび前記第２のギアの駆動によって前記第３の動作構成要素が前記第２の動作構成要素に対して回転される請求項２３から２５および請求項２７から３０のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度であるとき、前記第１の動作構成要素と前記第３の動作構成要素との間の成す角度が前記第１の角度である請求項２３から２５および請求項２７から３１のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第２の角度であるとき、前記第１の動作構成要素と前記第３の動作構成要素との間の成す角度が前記第３の角度である請求項２３から２５および請求項２７から３２のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記第２の動作構成要素がストッパ部を有し、前記第１の動作構成要素と前記第２の動作構成要素との間の成す角度が前記第３の角度まで増大されると、前記ストッパ部は、前記リンク部材に寄り掛かって、前記第２の動作構成要素を前記第１の動作構成要素に対して回転し続けないように止める請求項２３から２５および請求項２７から３３のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
前記第２のアクスルの軸方向に沿う前記牽引部の長さは、前記第２のアクスルの軸方向に沿う前記押圧部の長さと前記ストッパ部の長さとの和よりも大きい請求項３４に記載のヒンジモジュール。
前記リンク部材が接触部を有し、前記接触部は前記牽引部と接触するように構成され、前記第２のアクスルの軸方向に沿う前記接触部の長さは、前記第２のアクスルの軸方向に沿う前記牽引部の長さよりも大きい請求項２２から３５のいずれか一項に記載のヒンジモジュール。
第１のアクスルをリンク部材に挿通するステップであって、前記リンク部材が案内スロットを有する、ステップと、
前記案内スロットを通じて柱体を前記第１のアクスルに取り付けて、前記柱体が前記案内スロット内に位置されるようにする、ステップと、
前記リンク部材が前記第１のアクスルによって第１の動作構成要素に枢着するようにするステップと、
第２のアクスルを前記リンク部材に挿通するステップと、
前記リンク部材および第２の動作構成要素が前記第２のアクスルによって第３の動作構成要素に枢着するようにするステップであって、前記第２の動作構成要素が押圧部を有し、前記リンク部材は、前記押圧部と接触するまたは前記押圧部から離間されるべく前記第１のアクスルおよび前記第２のアクスルに沿って移動するようになっている、ステップと、
を備える組み立て方法。
前記第２の動作構成要素がストッパ部と牽引部とを有し、前記第２の動作構成要素は、前記ストッパ部が前記リンク部材と接触するまたは前記リンク部材から離間されるように回転するようになっており、前記第２の動作構成要素は、前記牽引部が前記リンク部材と接触するまたは前記リンク部材から離間されるように回転するようになっている、ステップと、
を更に備える請求項３７に記載の組み立て方法。