TWI642856B - 樞軸模組及組裝方法 - Google Patents
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Abstract
一種樞軸模組，包括一第一運動件、一第二運動件、一第三運動件、一連動件及一轉軸組。第二運動件具有一推動部。轉軸組包括一第一轉軸、一第二轉軸及一傳動組件。第一轉軸與第二轉軸共軸且分別連接連動件及第三運動件。傳動組件連接於第一轉軸與第二轉軸之間。第一運動件及第二運動件樞接於轉軸組。當第二運動件以一第一角速度轉動時，第二運動件藉由推動部抵頂連動件，以使連動件藉由轉軸組驅動第三運動件以一第二角速度同步地轉動。
Description
本發明是有關於一種樞軸模組及組裝方法，且特別是有關於一種具有單軸轉軸組的樞軸模組及其部分構件的組裝方法。
平板電腦(tablet PC)具有重量輕、便於攜帶的優點，已逐漸普及於消費市場。為了讓使用者能夠藉由實體鍵盤對平板電腦進行輸入，平板電腦可插接於具有鍵盤模組的擴充底座，而成為類似筆記型電腦之形式。
承上，平板電腦的重量一般來說大於其擴充底座的重量，如此易導致整體結構重心不穩。雖增加擴充底座的重量可解決所述重心不穩的問題，然此舉將使平板電腦及其擴充作喪失重量輕的優點。此外，一些擴充座設有支撐結構以支撐平板電腦，用以解決所述重心不穩的問題，然而擴充座的支撐結構一般僅能針對特定傾角對平板電腦進行支撐，使用者無法依需求將平板電腦調整為任意傾角。再者，一些平板電腦本身設有腳架以進行支撐，用以解決所述重心不穩的問題，然而平板電腦的腳架之支撐面積一般較小，若置於使用者大腿上易造成不適，且平板電腦的傾角因設於其背面的腳架而受到限制。
本發明提供一種樞軸模組，可自由地調整電子裝置的傾角，且可避免腳架置於使用者大腿時造成使用者不適。
本發明的樞軸模組包括一第一運動件、一第二運動件、一第三運動件、一連動組件及一轉軸組。第二運動件連接於第一運動件與第三運動件之間且具有一推動部。連動組件包括一連動件。轉軸組包括一第一轉軸、一第二轉軸及一傳動組件。第一轉軸與第二轉軸共軸且分別連接連動件及第三運動件。傳動組件連接於第一轉軸與第二轉軸之間。第一運動件及第二運動件樞接於轉軸組。當第二運動件以一第一角速度相對於第一運動件從一第一操作狀態往一第二操作狀態轉動而增加第一運動件與第二運動件的夾角時，第二運動件藉由推動部抵頂連動件，以使連動件藉由轉軸組驅動第三運動件以一第二角速度同步地相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，上述的第一運動件具有一第一止擋部，當第二運動件轉動至第二操作狀態時，第一止擋部止擋連動件而阻止連動件繼續轉動。
在本發明的一實施例中，上述的連動組件包括一彈性件，彈性件連接於連動件與轉軸組之間，當第二運動件從第二操作狀態相對於第一運動件繼續轉動時，第二運動件抵抗彈性件的彈性力而藉由推動部推動連動件沿轉軸組移動，且第二運動件往一第三操作狀態轉動。
在本發明的一實施例中，當第二運動件為第一操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第一角度，當第二運動件為第二操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第二角度，當第二運動件為第三操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第三角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第一角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第一角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第二角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第三角度。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一開槽，轉軸組具有一柱體，柱體穿設於開槽，轉軸組藉由柱體而被連動件驅動。
在本發明的一實施例中，上述的連動件沿轉軸組的軸向滑設於轉軸組，柱體適於沿轉軸組的軸向在開槽內移動。
在本發明的一實施例中，上述的傳動組件為一行星齒輪組且包括一內齒輪、一行星支架及多個行星齒輪，內齒輪連接於第一運動件，行星支架連接於第一轉軸，這些行星齒輪連接於行星支架且嚙合於內齒輪與第二轉軸之間。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一斜面，當第二運動件相對於第一運動件從第一操作狀態轉動至第二操作狀態時，第二運動件藉由推動部抵頂連動件的斜面，當第二運動件從第二操作狀態相對於第一運動件繼續轉動時，推動部沿斜面移動。
在本發明的一實施例中，上述的斜面相對於轉軸組的軸向的傾角為45度。
在本發明的一實施例中，上述的第二轉軸穿設於第一轉軸。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一第二止擋部，當第二運動件相對於第一運動件轉動至第三操作狀態時，推動部抵靠於第二止擋部以阻止第二運動件繼續相對於第一運動件轉動。
本發明的樞軸模組包括一第一運動件、一第二運動件、一第三運動件、一連動組件及一轉軸組。第二運動件連接於第一運動件與第三運動件之間且具有一拉動部。連動組件包括一連動件。轉軸組包括一第一轉軸、一第二轉軸及一傳動組件。第一轉軸與第二轉軸共軸且分別連接連動件及第三運動件。傳動組件連接於第一轉軸與第二轉軸之間。第一運動件及第二運動件樞接於轉軸組。當第二運動件以一第一角速度相對於第一運動件從一第二操作狀態往一第一操作狀態轉動而減少第一運動件與第二運動件的夾角時，第二運動件藉由拉動部抵頂連動件，以藉由連動件驅動第三運動件以一第二角速度同步地相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，上述的第二運動件適於相對於第一運動件從一第三操作狀態往第二操作狀態轉動，以使拉動部接觸連動件。
在本發明的一實施例中，當第二運動件為第一操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第一角度，當第二運動件為第二操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第二角度，當第二運動件為第三操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第三角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第一角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第一角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第二角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第三角度。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一開槽，轉軸組具有一柱體，柱體穿設於開槽，轉軸組藉由柱體而被連動件驅動。
在本發明的一實施例中，上述的傳動組件為一行星齒輪組且包括一內齒輪、一行星支架及多個行星齒輪，內齒輪連接於第一運動件，行星支架連接於第一轉軸，這些行星齒輪連接於行星支架且嚙合於內齒輪與第二轉軸之間。
在本發明的一實施例中，上述的第二轉軸穿設於第一轉軸。
本發明的樞軸模組，包括一第一運動件、一第二運動件、一第三運動件、一連動組件及一轉軸組。第二運動件連接於第一運動件與第三運動件之間且具有一推動部及一拉動部。連動組件包括一連動件。轉軸組包括一第一轉軸、一第二轉軸及一傳動組件。第一轉軸與第二轉軸共軸且分別連接連動件及第三運動件。傳動組件連接於第一轉軸與第二轉軸之間。第一運動件及第二運動件樞接於轉軸組。當第二運動件以一第一角速度相對於第一運動件從一第一操作狀態往一第二操作狀態轉動而增加第一運動件與第二運動件的夾角時，第二運動件藉由推動部抵頂連動件，以使連動件藉由轉軸組驅動第三運動件以一第二角速度同步地相對於第一運動件轉動。當第二運動件以第一角速度相對於第一運動件從第二操作狀態往第一操作狀態轉動而減少第一運動件與第二運動件的夾角時，第二運動件藉由拉動部抵頂連動件，以藉由連動件驅動第三運動件以第二角速度同步地相對於第一運動件轉動。
在本發明的一實施例中，上述的第一運動件具有一第一止擋部，當第二運動件轉動至第二操作狀態時，第一止擋部止擋連動件而阻止連動件繼續轉動。
在本發明的一實施例中，上述的連動組件包括一彈性件，彈性件連接於連動件與轉軸組之間，當第二運動件從第二操作狀態相對於第一運動件繼續轉動時，第二運動件抵抗彈性件的彈性力而藉由推動部推動連動件沿轉軸組移動，且第二運動件往一第三操作狀態轉動，其中第二運動件適於相對於第一運動件從第三操作狀態往第二操作狀態轉動，以使拉動部接觸連動件。
在本發明的一實施例中，當第二運動件為第一操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第一角度，當第二運動件為第二操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第二角度，當第二運動件為第三操作狀態時，第一運動件與第二運動件的夾角為一第三角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第一角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第一角度。
在本發明的一實施例中，當第一運動件與第二運動件的夾角為第二角度時，第一運動件與第三運動件的夾角為第三角度。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一開槽，轉軸組具有一柱體，柱體穿設於開槽，轉軸組藉由柱體而被連動件驅動。
在本發明的一實施例中，上述的連動件沿轉軸組的軸向滑設於轉軸組，柱體適於沿轉軸組的軸向在開槽內移動。
在本發明的一實施例中，上述的傳動組件為一行星齒輪組且包括一內齒輪、一行星支架及多個行星齒輪，內齒輪連接於第一運動件，行星支架連接於第一轉軸，這些行星齒輪連接於行星支架且嚙合於內齒輪與第二轉軸之間。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一斜面，當第二運動件相對於第一運動件從第一操作狀態轉動至第二操作狀態時，第二運動件藉由推動部抵頂連動件的斜面，當第二運動件從第二操作狀態相對於第一運動件繼續轉動時，推動部沿斜面移動。
在本發明的一實施例中，上述的斜面相對於轉軸組的軸向的傾角為45度。
在本發明的一實施例中，上述的第二轉軸穿設於第一轉軸。
在本發明的一實施例中，上述的連動件具有一第二止擋部，當第二運動件相對於第一運動件轉動至第三操作狀態時，推動部抵靠於第二止擋部以阻止第二運動件繼續相對於第一運動件轉動。
本發明的組裝方法包括以下步驟。將一轉軸組穿設於一連動件，其中連動件具有一開槽。透過開槽，將一柱體連接至轉軸組上而使柱體位於開槽內。
在本發明的一實施例中，上述的轉軸組包括一第一轉軸及一第二轉軸，第二轉軸穿設於第一轉軸，將柱體連接至轉軸組的步驟包括將柱體連接至第一轉軸。
基於上述，在本發明的樞軸模組中，在第一運動件(例如連接於擴充座)與第二運動件(例如連接於電子裝置)的夾角從第一角度增加至第二角度的過程中，第二運動件藉其推動部抵頂連動件，藉以驅動第三運動件(例如連接於腳架)相對於第一運動件轉動而展開，使連接於第三運動件的腳架對擴充座及電子裝置進行支撐。當第一運動件與第二運動件的夾角到達第二角度時，連動件被第一運動件的第一止擋部止擋，使第三運動件不再被第二運動件驅動，此時第二運動件可繼續相對於第一運動件展開使第一運動件與第二運動件的夾角繼續增加。據此，第二運動件及連接於其之電子裝置的傾角可自由且獨立地調整於所述第二角度與第三角度之間，而不會因第三運動件及連接於其之腳架而受到限制。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
圖1是本發明一實施例的樞軸結構的立體圖。圖2是圖1的樞軸結構的分解圖。請參考圖1及圖2，本實施例的樞軸模組100包括一第一運動件110、一第二運動件120、一第三運動件130、一連動組件140及一轉軸組150。第二運動件120透過連動組件140及轉軸組150而連接於第一運動件110與第三運動件130之間。在本實施例中，第一運動件110、一第二運動件120及一第三運動件130例如皆為架體且分別用以連接擴充座、電子裝置及腳架。
具體而言，連動組件140包括一連動件142及一彈性件144，彈性件144例如是壓縮彈簧且連接於連動件142與轉軸組150之間，其中彈性件144例如被壓縮於連動件142與轉軸組150上的止擋件S(如螺帽及墊片等構件)之間。轉軸組150包括一第一轉軸152、一第二轉軸154及一傳動組件156，第二轉軸154穿設於第一轉軸152而使第一轉軸152與第二轉軸154共軸。第一轉軸152與第二轉軸154分別連接連動件142及第三運動件130。傳動組件156連接於第一轉軸152與第二轉軸154之間。轉軸組150穿過第一運動件110及第二運動件120，使第一運動件110及第二運動件120樞接於轉軸組150。
圖3繪示圖1的樞軸結構裝設於擴充座。本實施例的樞軸結構100可如圖3所示裝設於擴充座52，其中第一運動件110連接於擴充座52，第二運動件120連接於支撐板54，第三運動件130連接於腳架56。支撐板54用以將電子裝置(如平板電腦)支撐於其上。腳架56用以對擴充座52及所述電子裝置進行支撐。
圖4是圖1的第二運動件的立體圖。圖5是圖1的連動件的立體圖。請參考圖4及圖5，本實施例的第二運動件120具有一推動部122，連動件142具有一斜面142a，斜面142a相對於轉軸組150的軸向A(標示於圖1)的傾角例如但不限制為45度。第二運動件120可利用推動部122抵頂連動件142的斜面142a，以藉由連動件142及轉軸組150驅動第三運動件130轉動。以下藉由圖式對此詳細說明。
圖6A至圖6D是圖3的擴充座、支撐板及腳架的作動流程圖。圖7A至圖7D是圖1的樞軸結構的側視作動流程圖。圖8A至圖8D是圖1的樞軸結構的局部作動流程圖。當使用者如圖6A至6C所示將電子裝置60及支撐板54從擴充座52展開時，第二運動件120如圖7A至圖7C所示以一第一角速度相對於第一運動件110從一第一操作狀態往一第二操作狀態轉動而增加第一運動件110與第二運動件120的夾角，第二運動件120如圖8A至圖8C所示藉由推動部122抵頂連動件142的斜面142a，以使連動件142藉由圖1及圖2所示的轉軸組150驅動第三運動件130如圖7A至圖7C所示以一第二角速度同步地相對於第一運動件110轉動。
所述第二角速度例如大於所述第一角速度，而使圖7C的第一運動件110與第三運動件130的夾角大於第一運動件110與第二運動件120的夾角，從而圖6C的擴充座52與腳架56的夾角大於擴充座52與支撐板54的夾角。此外，在圖8A至圖8C的作動過程中，連動件142因彈性件144(繪示於圖1及圖2)的彈性力而緊抵於第二運動件120，故第二運動件120的推動部122與連動件142的斜面在此作動過程不會產生相對位移，從而第二運動件120能夠確實地推動連動件142轉動。
圖9是圖1的第一運動件的立體圖。第一運動件110如圖1所示具有一第一止擋部112。在上述作動過程中，當第二運動件120轉動至圖7C及圖8C的所述第二操作狀態時，第一運動件110的第一止擋部112會如圖8C所示止擋連動件142的止擋結構142b而阻止連動件142繼續轉動。當使用者將圖6C的電子裝置60及支撐板54繼續展開至圖6D狀態時，第二運動件120從所述第二操作狀態相對於第一運動件110繼續轉動。此時由於連動件142已如上述般被限制為無法繼續轉動，故第二運動件120會因使用者的施力抵抗彈性件144的彈性力而藉由推動部122推動連動件142沿轉軸組150的軸向A移動，且第二運動件120往一第三操作狀態轉動。在此過程中，推動部122係沿連動件142的斜面142a移動，使第二運動件120與連動件142能夠順利地相對作動。
請參考圖5，本實施例的連動件142具有一第二止擋部142d。當第二運動件120如圖7D所示相對於第一運動件110轉動至所述第三操作狀態時，第二運動件120的推動部122會抵靠於連動件142的第二止擋部142d以阻止第二運動件120繼續相對於第一運動件110轉動，從而限制電子裝置60及支撐板54的最大展開角度為圖6D所示狀態。其中，在圖8C的第二運動件120的推動部122隨著第二運動件120與連動件142的相對轉動而脫離連動件142的斜面142a之後，第二運動件120藉其導引面126的導引而繼續相對於連動件142轉動，直到第二運動件120的推動部122如圖8D所示接觸到連動件142的第二止擋部142d。
在本實施例中，當第二運動件120為所述第一操作狀態時，第一運動件110與第二運動件120的夾角例如為一第一角度，第一運動件110與第三運動件130的夾角亦例如為所述第一角度，所述第一角度例如為圖7A所示之0度。當第二運動件120為所述第二操作狀態時，第一運動件110與第二運動件120的夾角例如為一第二角度，第一運動件110與第三運動件130的夾角例如為一第三角度，所述第二角度例如為圖7C所示之80度，所述第三角度例如為圖7C所示之180度。當第二運動件120為所述第三操作狀態時，第一運動件110與第二運動件120的夾角例如為一第四角度，第一運動件110與第三運動件130的夾角例如為所述第三角度，所述第四角度例如為圖7D所示之135度。然本發明不以此為限，在圖7C所示的第三操作狀態下，第一運動件110與第二運動件120的夾角亦可為所述第三角度。
如上配置與作動方式，在第一運動件110與第二運動件120的夾角從第一角度增加至第二角度的過程中，第二運動件120藉其推動部122抵頂連動件142，藉以驅動第三運動件130相對於第一運動件110轉動而展開，使連接於第三運動件130的腳架56對擴充座52及電子裝置60進行支撐。當第一運動件110與第二運動件120的夾角到達第二角度時，連動件142被第一運動件110的第一止擋部112止擋，使第三運動件130不再被第二運動件120驅動，此時第二運動件120可繼續相對於第一運動件110展開使第一運動件110與第二運動件120的夾角繼續增加。據此，第二運動件120及連接於其之電子裝置60的傾角可自由且獨立地調整於所述第二角度與第三角度之間，而不會因第三運動件130及連接於其之腳架56而受到限制。
請參考圖1，在本實施例中，連動件142具有一開槽142c，轉軸組150具有一柱體150a，柱體150a穿設於開槽142c，使轉軸組150藉由柱體150a而被連動件142驅動。此外，連動件142是沿轉軸組150的軸向A滑設於轉軸組150，開槽142c沿轉軸組150的軸向A延伸，使柱體150a適於沿轉軸組150的軸向A在開槽142c內移動，從而連動件142在圖8C至圖8D的作動過程可順利地如上述般沿軸向A移動。
以下說明電子裝置60往擴充座52閉合之過程。請參考圖4，第二運動件120具有一拉動部124。當第二運動件120從圖8D的所述第三操作狀態往圖8C的第二操作狀態轉動直到第二運動件120的拉動部124接觸到連動件142的止擋結構142e時，連動件142開始會被第二運動件120驅動。從而，當第二運動件120以所述第一角速度相對於第一運動件110從所述第二操作狀態往所述第一操作狀態轉動而減少第一運動件110與第二運動件120的夾角時，第二運動件120藉由拉動部124抵頂連動件142的止擋結構142e，以藉由連動件142驅動第三運動件130以所述第二角速度同步地相對於第一運動件110轉動至圖6A、圖7A及圖8A所示第一操作狀態。
請參考圖9，本實施例的第一運動件110具有一第三止擋部114。當第三運動件130如上述般藉由連動件142之驅動而轉動至圖6A、圖7A及圖8A所示第一操作狀態時，第一運動件110的第三止擋部114會如圖8A所示止擋連動件142的止擋結構142f，以阻止連動件142及第三運動件130繼續作動。
以下具體說明轉軸組及其傳動組件的配置方式。請參考圖1及圖2，在本實施例中，傳動組件156為一行星齒輪組且包括一內齒輪156a、一行星支架156b及多個行星齒輪156c，內齒輪156a為環狀且其內緣具有齒輪結構，內齒輪156a連接於第一運動件110，行星支架156b連接於第一轉軸152，這些行星齒輪156c連接於行星支架156b且嚙合於內齒輪156b與第二轉軸154的齒輪部154a之間。其中，連接於第一運動件110的內齒輪156a可視為固定端，連接於第一轉軸152的行星支架156b可視為驅動端，第二轉軸154可視為被動端且透過這些行星齒輪156c而被行星支架156b驅動。藉此配置方式並讓內齒輪156b與各行星齒輪156c具有適當的齒數比，可使第一轉軸152驅動第二轉軸154以同方向加速的方式作動，從而第三運動件130的第二角速度大於且同向於第二運動件120的第一角速度。
以下藉由圖式說明連動件的一種可行的設計參數。圖10是圖5的連動件的側視圖。圖11是圖5的連動件的展開圖。請參考圖10及圖11，連動件142在止擋結構142e與斜面142a一端之間的延伸角度例如為90度，連動件142在止擋結構142e與斜面142a另一端之間的延伸角度例如為114.1度，連動件142在止擋結構142e與第二止擋部142d之間的延伸角度例如為169.6度，連動件142在止擋結構142e與止擋結構142f之間的延伸角度例如為180度，連動件142在止擋結構142e與止擋結構142b之間的延伸角度例如為249.6度。此外，如圖11所示，斜面142a沿軸向A(標示於圖1)的延伸長度例如為1 mm，且第二止擋部142d沿軸向A(標示於圖1)的延伸長度亦例如為1 mm。在其他實施例中，連動件142可具有其他適當的設計參數，本發明不對此加以限制。
以下說明上述實施例的樞軸結構100的部分構件的組裝方式。圖12是圖1的轉軸組、連動件及柱體的組裝方法流程圖。首先，將一轉軸組150穿設於一連動件142，其中連動件142具有一開槽142c(步驟S602)。接著，透過開槽142c，將一柱體150a連接至轉軸組上而使柱體位於開槽內(步驟S604)。其中，例如是將柱體150a連接至轉軸組150的第一轉軸152。
綜上所述，在本發明的樞軸模組中，在第一運動件(例如連接於擴充座)與第二運動件(例如連接於電子裝置)的夾角從第一角度增加至第二角度的過程中，第二運動件藉其推動部抵頂連動件，藉以驅動第三運動件(例如連接於腳架)相對於第一運動件轉動而展開，使連接於第三運動件的腳架對擴充座及電子裝置進行支撐。當第一運動件與第二運動件的夾角到達第二角度時，連動件被第一運動件的第一止擋部止擋，使第三運動件不再被第二運動件驅動，此時第二運動件可繼續相對於第一運動件展開使第一運動件與第二運動件的夾角繼續增加。據此，第二運動件及連接於其之電子裝置的傾角可自由且獨立地調整於所述第二角度與第三角度之間，而不會因第三運動件及連接於其之腳架而受到限制。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
52‧‧‧擴充座
54‧‧‧支撐板
56‧‧‧腳架
60‧‧‧電子裝置
100‧‧‧樞軸模組
110‧‧‧第一運動件
112‧‧‧第一止擋部
114‧‧‧第三止擋部
120‧‧‧第二運動件
122‧‧‧推動部
124‧‧‧拉動部
126‧‧‧導引面
130‧‧‧第三運動件
140‧‧‧連動組件
142‧‧‧連動件
142a‧‧‧斜面
142b、142e、142f‧‧‧止擋結構
142c‧‧‧開槽
142d‧‧‧第二止擋部
144‧‧‧彈性件
150‧‧‧轉軸組
150a‧‧‧柱體
152‧‧‧第一轉軸
154‧‧‧第二轉軸
154a‧‧‧齒輪部
156‧‧‧傳動組件
156a‧‧‧內齒輪
156b‧‧‧行星支架
156c‧‧‧行星齒輪
A‧‧‧軸向
S‧‧‧止擋件
圖1是本發明一實施例的樞軸結構的立體圖。 圖2是圖1的樞軸結構的分解圖。 圖3繪示圖1的樞軸結構裝設於擴充座。 圖4是圖1的第二運動件的立體圖。 圖5是圖1的連動件的立體圖。 圖6A至圖6D是圖3的擴充座、支撐板及腳架的作動流程圖。 圖7A至圖7D是圖1的樞軸結構的側視作動流程圖。 圖8A至圖8D是圖1的樞軸結構的局部作動流程圖。 圖9是圖1的第一運動件的立體圖。 圖10是圖5的連動件的側視圖。 圖11是圖5的連動件的展開圖。 圖12是圖1的轉軸組、連動件及柱體的組裝方法流程圖。
Claims (35)
- 一種樞軸模組，包括：一第一運動件、一第二運動件及一第三運動件，該第二運動件連接於該第一運動件與該第三運動件之間且具有一推動部；一連動組件，包括一連動件；以及一轉軸組，包括一第一轉軸、一第二轉軸及一傳動組件，其中該第一轉軸與該第二轉軸共軸且分別連接該連動件及該第三運動件，該傳動組件連接於該第一轉軸與該第二轉軸之間，該第一運動件及該第二運動件樞接於該轉軸組，其中當該第二運動件以一第一角速度相對於該第一運動件從一第一操作狀態往一第二操作狀態轉動而增加該第一運動件與該第二運動件的夾角時，該第二運動件藉由該推動部抵頂該連動件，以使該連動件藉由該轉軸組驅動該第三運動件以一第二角速度同步地相對於該第一運動件轉動。
- 如申請專利範圍第1項所述的樞軸模組，其中該第一運動件具有一第一止擋部，當該第二運動件轉動至該第二操作狀態時，該第一止擋部止擋該連動件而阻止該連動件繼續轉動。
- 如申請專利範圍第1項所述的樞軸模組，其中該連動組件包括一彈性件，該彈性件連接於該連動件與該轉軸組之間，當該第二運動件從該第二操作狀態相對於該第一運動件繼續轉動時，該第二運動件抵抗該彈性件的彈性力而藉由該推動部推動該連動件沿該轉軸組移動，且該第二運動件往一第三操作狀態轉動。
- 如申請專利範圍第3項所述的樞軸模組，其中當該第二運動件為該第一操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第一角度，當該第二運動件為該第二操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第二角度，當該第二運動件為該第三操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第三角度。
- 如申請專利範圍第4項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第一角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第一角度。
- 如申請專利範圍第4項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第二角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第三角度。
- 如申請專利範圍第1項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一開槽，該轉軸組具有一柱體，該柱體穿設於該開槽，該轉軸組藉由該柱體而被該連動件驅動。
- 如申請專利範圍第7項所述的樞軸模組，其中該連動件沿該轉軸組的軸向滑設於該轉軸組，該柱體適於沿該轉軸組的軸向在該開槽內移動。
- 如申請專利範圍第1項所述的樞軸模組，其中該傳動組件為一行星齒輪組且包括一內齒輪、一行星支架及多個行星齒輪，該內齒輪連接於該第一運動件，該行星支架連接於該第一轉軸，該些行星齒輪連接於該行星支架且嚙合於該內齒輪與該第二轉軸之間。
- 如申請專利範圍第1項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一斜面，當該第二運動件相對於該第一運動件從該第一操作狀態轉動至該第二操作狀態時，該第二運動件藉由該推動部抵頂該連動件的該斜面，當該第二運動件從該第二操作狀態相對於該第一運動件繼續轉動時，該推動部沿該斜面移動。
- 如申請專利範圍第10項所述的樞軸模組，其中該斜面相對於該轉軸組的軸向的傾角為45度。
- 如申請專利範圍第1項所述的樞軸模組，其中該第二轉軸穿設於該第一轉軸。
- 如申請專利範圍第3項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一第二止擋部，當該第二運動件相對於該第一運動件轉動至該第三操作狀態時，該推動部抵靠於該第二止擋部以阻止該第二運動件繼續相對於該第一運動件轉動。
- 一種樞軸模組，包括：一第一運動件、一第二運動件及一第三運動件，該第二運動件連接於該第一運動件與該第三運動件之間且具有一拉動部；一連動組件，包括一連動件；以及一轉軸組，包括一第一轉軸、一第二轉軸及一傳動組件，其中該第一轉軸與該第二轉軸共軸且分別連接該連動件及該第三運動件，該傳動組件連接於該第一轉軸與該第二轉軸之間，該第一運動件及該第二運動件樞接於該轉軸組，其中當該第二運動件以一第一角速度相對於該第一運動件從一第二操作狀態往一第一操作狀態轉動而減少該第一運動件與該第二運動件的夾角時，該第二運動件藉由該拉動部抵頂該連動件，以藉由該連動件驅動該第三運動件以一第二角速度同步地相對於該第一運動件轉動。
- 如申請專利範圍第14項所述的樞軸模組，其中該第二運動件適於相對於該第一運動件從一第三操作狀態往該第二操作狀態轉動，以使該拉動部接觸該連動件。
- 如申請專利範圍第15項所述的樞軸模組，其中當該第二運動件為該第一操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第一角度，當該第二運動件為該第二操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第二角度，當該第二運動件為該第三操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第三角度。
- 如申請專利範圍第16項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第一角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第一角度。
- 如申請專利範圍第16項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第二角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第三角度。
- 如申請專利範圍第14項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一開槽，該轉軸組具有一柱體，該柱體穿設於該開槽，該轉軸組藉由該柱體而被該連動件驅動。
- 如申請專利範圍第14項所述的樞軸模組，其中該傳動組件為一行星齒輪組且包括一內齒輪、一行星支架及多個行星齒輪，該內齒輪連接於該第一運動件，該行星支架連接於該第一轉軸，該些行星齒輪連接於該行星支架且嚙合於該內齒輪與該第二轉軸之間。
- 如申請專利範圍第14項所述的樞軸模組，其中該第二轉軸穿設於該第一轉軸。
- 一種樞軸模組，包括：一第一運動件、一第二運動件及一第三運動件，該第二運動件連接於該第一運動件與該第三運動件之間且具有一推動部及一拉動部；一連動組件，包括一連動件；以及一轉軸組，包括一第一轉軸、一第二轉軸及一傳動組件，其中該第一轉軸與該第二轉軸共軸且分別連接該連動件及該第三運動件，該傳動組件連接於該第一轉軸與該第二轉軸之間，該第一運動件及該第二運動件樞接於該轉軸組；其中當該第二運動件以一第一角速度相對於該第一運動件從一第一操作狀態往一第二操作狀態轉動而增加該第一運動件與該第二運動件的夾角時，該第二運動件藉由該推動部抵頂該連動件，以使該連動件藉由該轉軸組驅動該第三運動件以一第二角速度同步地相對於該第一運動件轉動，當該第二運動件以該第一角速度相對於該第一運動件從該第二操作狀態往該第一操作狀態轉動而減少該第一運動件與該第二運動件的夾角時，該第二運動件藉由該拉動部抵頂該連動件，以藉由該連動件驅動該第三運動件以該第二角速度同步地相對於該第一運動件轉動。
- 如申請專利範圍第22項所述的樞軸模組，其中該第一運動件具有一第一止擋部，當該第二運動件轉動至該第二操作狀態時，該第一止擋部止擋該連動件而阻止該連動件繼續轉動。
- 如申請專利範圍第22項所述的樞軸模組，其中該連動組件包括一彈性件，該彈性件連接於該連動件與該轉軸組之間，當該第二運動件從該第二操作狀態相對於該第一運動件繼續轉動時，該第二運動件抵抗該彈性件的彈性力而藉由該推動部推動該連動件沿該轉軸組移動，且該第二運動件往一第三操作狀態轉動，其中該第二運動件適於相對於該第一運動件從該第三操作狀態往該第二操作狀態轉動，以使該拉動部接觸該連動件。
- 如申請專利範圍第24項所述的樞軸模組，其中當該第二運動件為該第一操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第一角度，當該第二運動件為該第二操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第二角度，當該第二運動件為該第三操作狀態時，該第一運動件與該第二運動件的夾角為一第三角度。
- 如申請專利範圍第25項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第一角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第一角度。
- 如申請專利範圍第25項所述的樞軸模組，其中當該第一運動件與該第二運動件的夾角為該第二角度時，該第一運動件與該第三運動件的夾角為該第三角度。
- 如申請專利範圍第22項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一開槽，該轉軸組具有一柱體，該柱體穿設於該開槽，該轉軸組藉由該柱體而被該連動件驅動。
- 如申請專利範圍第28項所述的樞軸模組，其中該連動件沿該轉軸組的軸向滑設於該轉軸組，該柱體適於沿該轉軸組的軸向在該開槽內移動。
- 如申請專利範圍第22項所述的樞軸模組，其中該傳動組件為一行星齒輪組且包括一內齒輪、一行星支架及多個行星齒輪，該內齒輪連接於該第一運動件，該行星支架連接於該第一轉軸，該些行星齒輪連接於該行星支架且嚙合於該內齒輪與該第二轉軸之間。
- 如申請專利範圍第22項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一斜面，當該第二運動件相對於該第一運動件從該第一操作狀態轉動至該第二操作狀態時，該第二運動件藉由該推動部抵頂該連動件的該斜面，當該第二運動件從該第二操作狀態相對於該第一運動件繼續轉動時，該推動部沿該斜面移動。
- 如申請專利範圍第31項所述的樞軸模組，其中該斜面相對於該轉軸組的軸向的傾角為45度。
- 如申請專利範圍第22項所述的樞軸模組，其中該第二轉軸穿設於該第一轉軸。
- 如申請專利範圍第24項所述的樞軸模組，其中該連動件具有一第二止擋部，當該第二運動件相對於該第一運動件轉動至該第三操作狀態時，該推動部抵靠於該第二止擋部以阻止該第二運動件繼續相對於該第一運動件轉動。
- 一種樞軸模組的組裝方法，包括：將一轉軸組穿設於一連動件，其中該連動件具有一開槽，該轉軸組包括一第一轉軸及一第二轉軸，該第二轉軸穿設於該第一轉軸；以及透過該開槽，將一柱體連接至該轉軸組上而將該柱體連接至該第一轉軸，並使該柱體位於該開槽內。
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