JPH08135892A - 雲台傾動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラ等の物品が取り付けられる支持部材の
円滑な傾動が確保でき、さらに、物品の重量と平衡する
ばね力も安定する雲台傾動装置を提供する。 【構成】 基台４０に傾動可能に支持された傾動台３０
にその回動中心軸から離間した位置に偏心ピン３６を設
け、この偏心ピン３６を介して傾動台３０にヨーク６１
を連結するとともに、ヨーク６１に第１のばね保持部材
６２を固着し、この第１のばね保持部材６２に調節部材
６５に揺動自在に連結した第２の保持部材６３を略３次
元的な相対変位を許容するように遊合させ、これら第１
のばね保持部材６２と第２のばね保持部材６３との間に
傾動台３０の傾動で伸長するようにスプリング６４を介
装し、調節部材６５の位置、すなわち、スプリング伸長
の起点位置を調節ねじ６６により調整可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、テレビカメラ等の搭
載物品を傾動可能に支持する雲台傾動装置、詳しくは、
傾動時における搭載物品の重量をスプリングのばね力で
平衡させるようにした雲台傾動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の雲台傾動装置としては、
例えば、特公平２−２７５６０号公報に記載された傾動
取付装置が知られる。この傾動取付装置は、図６に模式
的に示すように、基台にばね案内部材１８を一端を枢支
して揺動可能に取り付けるとともに、支持部材（傾動
台）７に偏心ピボットにより連結した滑動部材２２をば
ね案内部材１８に滑動自在に設け、ばね案内部材１８の
他端に設けた座がね１９と滑動部材２２との間にばね２
１を縮装し、支持部材７の傾動時にばね２１を滑動部材
２２により圧縮して支持部材７上の搭載物品の重量と平
衡するばね力を生じさせるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特公平２−２７５６０号公報に記載される雲台傾動装
置にあっては、支持部材７が傾動した場合に、滑動部材
２２はばね案内部材１８に沿って滑動するため、操作者
に滑動（摺動）の感触を与え、特に、撮像操作のとき画
面のゆれとして表れるという問題があった。この発明
は、上述した従来の問題に鑑みてなされたもので、支持
部材が円滑に傾動でき、また、搭載物品の重量と平衡す
るばね力も安定化することができる雲台傾動装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明にかかる雲台傾動装置は、基台に物品支持
部材を回動可能に取り付けた雲台において、前記物品支
持部材にその回動中心から偏心した位置に偏心ピンでヨ
ークを回動自在に結合して該ヨークに第１のばね保持部
材を固定し、該第１のばね保持部材に第２のばね保持部
材を相対変位自在に遊合させて該第２のばね保持部材と
前記第１のばね保持部材との間にスプリングを張装する
とともに、前記第２のばね保持部材を支持ピンで調節部
材に揺動自在に連結し、該調節部材を前記基台に前記ス
プリングの伸縮方向位置調節可能に取り付け、スプリン
グ伸長起点位置を調整可能に構成した。そして、この発
明の雲台傾動装置は、前記ヨークに筒状の案内部材を設
け、該案内部材内に前記スプリングを嵌挿する態様に構
成することができる（請求項２）。

【０００５】

【作用】この発明にかかる雲台傾動装置によれば、物品
支持部材の傾動に伴う偏心ピンの公転運動でヨークが第
１のばね保持部材と一体に運動して第１のばね保持部材
が第２の保持部材に対し変位し、スプリングが伸長して
搭載物品の重量と平衡するばね力を生じる。この時、第
１のばね保持部材の運動で該第１のばね部材とスプリン
グにより連結された第２のばね保持部材は調節部材に対
して支持ピン廻りに揺動するが、第２のばね保持部材の
揺動がスプリングを真直に伸長させるに不十分な場合も
遊合した第１のばね保持部材と第２のばね保持部材とが
変位し、また、スプリングが曲げ変形を生じて角度のズ
レを吸収するため、支持部材の円滑な傾動が確保でき、
また、スプリングが平衡するに適正なばね力を生じる。
また、この雲台傾動装置は、調節部材のスプリング伸縮
方向の位置を調整することでスプリング伸長起点位置が
調整でき、スプリングのばね力を調整でき、ばね力の調
整も容易に行える。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１から図５はこの発明の一実施例にかかる雲台
傾動装置を示し、図１が正断面図、図２が図１のＡ−Ａ
矢視断面図、図３が図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図４が異
なる作動状態における図１の一部拡大図、図５が作用を
説明するための雲台傾動装置要部の模式図である。

【０００７】図１，２において、３０はビデオカメラ等
を支持する傾動台（支持部材）、４０は三脚等に取り付
けられる基台、５０は基台４０上に設けられたケース体
である。傾動台３０は、ビデオカメラ等の取付部となる
取付板３１（図１参照）の両側にそれぞれ側板３２，３
３（図２参照）を固着して構成され、断面略コ字形状を
有する。この傾動台３０には、取付板３１の下面に部分
円弧状の案内面３４ａを有する案内部材３４が固着さ
れ、一方の側板３２の内面に略円柱状の軸部３２ａが一
体形成され、他方の側板３３内面に軸部材３５が軸部３
２ａと同芯状に嵌着される。側板３２ａおよび軸部材３
５はそれぞれ、先端面に偏心した位置で偏心ピン３６，
３６が植設され、後述するように、ケース体５０の支持
穴にベアリングを介して回転自在に嵌合する。なお、図
１中、９０は傾動操作用の操作棒取付用のクラッチ板で
あり、このクラッチ板に操作棒が角度調節可能に取り付
けられ、カメラマン等はこの操作棒を把持して傾動台の
傾動操作を行う。

【０００８】ケース体５０は、基台４０上に固定された
略有底円筒状の本体５１の一端開口に略円板状の蓋体５
２を着脱自在に取り付けて構成され、内部に重量平衡機
構６０の収容空間を画成する。本体５１には底部に中心
位置で支持穴５１ａが、側部に取付穴５１ｂが形成さ
れ、また、蓋体５２には中心位置に支持穴５２ａが形成
される。この本体５１は、円筒状の外周面に上記傾動台
３０の案内面３４ａが係合し、支持穴５１ａに傾動台３
０の側板３２の軸部３２ａがベアリング５３を介して回
転自在に嵌合し、取付穴５１ｂに後述する調整ねじが設
けられる。また、蓋体５２は、支持穴５２ａに傾動台３
０の側板３３に固着された軸部材３５がベアリング５３
を介して回転自在に嵌合する。

【０００９】重量平衡機構６０は、ヨーク６１、第１の
ばね保持部材６２、第２のばね保持部材６３、コイルス
プリング６４、調節部材６５および調節ねじ６６を主要
な要素として構成される。図２，３にも明示されるよう
に、ヨーク６１は、基板部６１ａの両側部から一対の側
板部６１ｂ，６１ｂが平行に延出した平面視略コ字状を
なす。このヨーク６１は、基板部６１ａに第１のばね保
持部材６２が螺合してロックナット９７により締着さ
れ、両側板部６１ｂ，６１ｂの先端にそれぞれ前述した
偏心ピン３６，３６がベアリング６７を介して回転自在
に挿通し、また、側板部６１ｂ，６１ｂ間にプラスチッ
クからなる円筒状の案内部材６８が固設されている。

【００１０】第１のばね保持部材６２は、円筒状をな
し、一端が上述したようにヨーク６１に固着され、他端
側に複数の孔６２ａが同芯状に形成される。この第１の
ばね保持部材６２には、内周部に第２のばね保持部材６
３のガイド部が相当のクリアランスをもって遊挿し、ま
た、外周部の一端側にスプリング保持用の螺旋状の条溝
６２ｃが形成された大径部分を有する。この第１のばね
保持部材６２の外周寸法（外径）は上記大径部分を除く
部分の径寸法がコイルスプリング６４の内径よりも小さ
い。この第１のばね保持部材６２は、条溝６２ｃにスプ
リング６４の端部が嵌合して止着する。なお、このスプ
リング６４の端部はヨーク６１内面（案内部材６８）と
の間でさらに挟着することも可能である。

【００１１】第２のばね保持部材６３は、円板部６３ａ
の第１のばね保持部材６２側の面に軸状のガイド部６３
ｂを、また、反対側の面に結合部６３ｃを一体に突設し
て構成される。ガイド部６３ｂは上述したように第１の
ばね保持部材６２内に相当のクリアランスをもって、す
なわち、第１，２のばね保持部材６３の相対的な傾斜が
許容されるように遊挿する。円板部６３ａは外周面にス
プリング保持用の螺旋状の条溝６３ｄが形成され、この
条溝６３ｄにスプリング６４の端部が止着する。結合部
６３ｃは、挿通孔を有し、この挿通孔にニードルベアリ
ング７１を介して結合ピン６９が回転自在に挿通し、こ
の結合ピン６９で調節部材６５と枢動可能に結合する。

【００１２】スプリング６４は、上述のように一端が第
１のばね保持部材６２の条溝６２ｃに、他端が第２のば
ね保持部材６３の条溝６３ｄに止着され、これら第１，
２のばね保持部材６２，６３間に傾動台３０が水平状態
で自由状態または伸長状態となるように介装され（後述
する調節ねじで調節可能）、傾動台３０が水平状態を基
準にいずれかの方向に傾動した場合に伸長する。そし
て、このスプリング６４は、ばね力の作用線が偏心ピン
３６と結合ピン６９を通り、かつ、その撓み（伸長）が
偏心ピン３６と結合ピン６９との間の間隔に等しくなる
ように設定される。このスプリング６４は、中間部分と
第１のばね保持部材６２の外周面との間に所定のクリア
ランスが形成され、曲げ変形が許容される。

【００１３】なお、傾動台３０の回転中心と結合ピン６
９との距離をａ、偏心ピン３６の偏心距離をｒ、ばね定
数をｋとすれば、傾動台３０の搭載物の重量がＷ、その
重心高さがｈの時は、下式が成立するように調節ねじ６
６で結合ピン６９の位置を定めると、傾動台３０の傾動
角の如何に係わらず搭載物の重量とスプリング６４のば
ね力を平衡させることができる。 ａ＝Ｗｈ／ｒｋ … 式

【００１４】調節部材６５は、略円筒状をなし、ケース
体５０の取付穴５１ｂ開口縁部に設けられたブッシュ７
２内に摺動自在に挿通される。この調節部材６５は、一
端に第２のばね保持部材６３の結合部６３ｃが遊合する
二股部６５ａが形成され、また、他端面にねじ孔６５ｂ
が開口する。この調節部材６５は、二股部６５ａに上記
結合ピン６９が貫通して第２のばね保持部材６３が枢動
自在に結合し、ねじ孔６５ｂに調節ねじ６６のねじ６６
ｂが螺合する。この調節部材６５は、ねじ孔６５ｂへの
調節ねじ６６のねじ６６ｂの螺合深さの調整でスプリン
グ伸縮方向の位置、すなわち、スプリング６４の伸長起
点位置が調整される。

【００１５】調節ねじ６６は、外面がケース体５０の本
体５１外面と連続する部分円球面をなす摘み部６６ａ
と、この摘み部６６ａの内面に一体回転可能に植設され
たねじ６６ｂとを有する。摘み部６６ａは、ケース体５
０の取付穴５１ｂの開口縁部との間にスラストベアリン
グ７３を介して回転自在に係合する。ねじ６６ｂは、上
述したように調節部材６５のねじ孔６５ｂと螺合する。
なお、述べるまでもないが、摘み部６６ａはカメラマン
等が把持して回動操作することができる形状に成形され
る。

【００１６】この実施例にあっては、カメラマン等によ
る操作棒の操作で傾動台３０がその軸部３２ａと軸部材
３５の廻りに回動し、これら軸部３２ａと軸部材３５に
偏心ピン３６で結合したヨーク６１が軸部３２ａと軸部
材３５の回動に応動する。そして、図４に示されるよう
に、第１のばね保持部材６２はヨーク６１と一体に運動
し、また、第２のばね保持部材６３は結合ピン６９廻り
の揺動が許容されるに過ぎないため、ヨーク６１の運
動、すなわち、傾動台３０の傾動でスプリング６４が伸
長して傾動台３０に取り付けられたカメラの重量と平衡
するばね力を生じる。

【００１７】ここで、この実施例にあっては、図５に模
式的に示すように、傾動台３０の傾動時において摩擦等
の何らかの原因により第２のばね保持部材６３の円滑な
揺動が妨げられた場合にも、第１のばね保持部材６２と
第２のばね保持部材６３とは相対的な傾動が許容される
ため、これらばね保持部材６２，６３間に角度差ψが生
じ、この角度差ψに対応してスプリング６４が曲げ変形
を生じる。このため、これらばね保持部材６２，６３間
等にこじり付き等の円滑な傾動を妨げる不具合が生じる
ことがなく、また、スプリング６４も確実に伸長でき、
安定した平衡力が得られる。

【００１８】また、この実施例にあっては、調節ねじ６
６を把持して回動することで、調節部材６５がスプリン
グ６４の伸縮方向に変位し、第２のばね保持部材６３の
位置、すなわち、スプリング６４の初期長さを調節が行
える。このため、スプリング６４が生じるばね力の調整
も容易に行える。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
雲台傾動装置によれば、物品支持部材にその傾動中心軸
から偏心して設けられた偏心ピンで結合したヨ−クに第
１のばね保持部材を固定するとともに、この第１のばね
保持部材に第２の保持部材を略三次元的な相対変位を許
容して遊合させ、これら第１のばね保持部材と第２のば
ね保持部材とにそれぞれ端部を止着させてスプリングを
伸長可能に介装するとともに、第２のばね保持部材を調
節部材によりスプリング伸長方向の位置調節可能に結合
したため、各ばね保持部材がこじり付きが生じることも
なく支持部材の安定かつ滑らかな傾動が確保され、ま
た、ばねの伸長を支持部材の傾動角度と確実に対応させ
ることができ安定したばね力を得られる。

【００２０】そして、請求項２記載の発明にかかる雲台
傾動装置は、ヨークに筒状の案内部材を設け、該案内部
材内にスプリングを収納したため、スプリングの過大な
曲げ変形を規制でき、より安定したばね力が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例にかかる雲台傾動装置の正
断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図である。

【図４】図１と異なる状態でその一部を拡大した図であ
る。

【図５】同雲台の傾動作用を説明するための模式図であ
る。

【図６】従来の雲台傾動装置を説明するための模式図で
ある。

【符号の説明】

３０ 傾動台（物品支持台） ３１ 取付板 ３２ 側板 ３２ａ 軸部 ３３ 側板 ３５ 軸部材 ３６ 偏心ピン ４０ 基台 ５０ ケース体 ６０ 重量平衡機構 ６１ ヨーク ６２ 第１のばね保持部材 ６３ 第２のばね保持部材 ６４ コイルスプリング ６５ 調節部材 ６６ 調節ねじ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台に物品支持部材を回動可能に取り付
   けた雲台において、前記物品支持部材にその回動中心か
   ら偏心した位置に偏心ピンでヨークを回動自在に結合し
   て該ヨークに第１のばね保持部材を固定し、該第１のば
   ね保持部材と相対変位自在に遊合する第２のばね保持部
   材を設け、該第２のばね保持部材と前記第１のばね保持
   部材との間にスプリングを伸長可能に介装するととも
   に、前記第２のばね保持部材を支持ピンで調節部材に揺
   動自在に連結し、該調節部材を前記基台に前記スプリン
   グの伸縮方向位置調節可能に取り付けたことを特徴とす
   る雲台傾動装置。
2. 【請求項２】 前記ヨークに筒状の案内部材を設け、該
   案内部材内に前記スプリングを伸縮自在に嵌挿した請求
   項１記載の雲台傾動装置。