CN203214573U - 用于双转轴系统的同步运动装置 - Google Patents
用于双转轴系统的同步运动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203214573U CN203214573U CN2013201304005U CN201320130400U CN203214573U CN 203214573 U CN203214573 U CN 203214573U CN 2013201304005 U CN2013201304005 U CN 2013201304005U CN 201320130400 U CN201320130400 U CN 201320130400U CN 203214573 U CN203214573 U CN 203214573U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuator
- reactor
- synchronous movement
- movement device
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 118
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 110
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 21
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N pyriproxyfen Chemical compound C=1C=CC=NC=1OC(C)COC(C=C1)=CC=C1OC1=CC=CC=C1 NHDHVHZZCFYRSB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
- F16C3/02—Shafts; Axles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/306—Means to synchronise movements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
- G06F1/16—Constructional details or arrangements
- G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
- G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
- G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
- G06F1/1681—Details related solely to hinges
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2999/00—Subject-matter not otherwise provided for in this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
一种用于双转轴系统的同步运动装置，在一个要求精简和操作简便的条件下，使双转轴（包括第一轴和第二轴）具备有同步运动的作用。该同步运动装置包括设置在第一轴的引动器和设置在第二轴的反应器；以及，一连动器配置连接该引动器和反应器。实质上，第一轴驱动引动器转动时，推动连动器位移，迫使反应器朝相反引动器运动的方向转动，而使第一、二轴产生同步转动型态的作用。
Description
技术领域
本实用新型有关于一种用于双转轴系统的同步运动装置；特别是指一种枢轴应用引动器、反应器和连动器的组合，在操作配合的作业中传递动力，使第一、二轴相对产生同步转动作用的技术手段。
背景技术
应用因外力可往复转动自如的枢轴或转轴，来配装在电子器物上，例如行动电话、笔记本电脑、PDA、数位取像机、电子书等，使其盖、显示荧幕或观景窗可转动而具有开、闭作用，已为现有技术。例如，中国台湾第97222022号「转轴结构」、第96217011号「枢轴定位构件」、及第98207366号「枢轴结构」等专利案，提供了典型的实施例。
为了使电子器物的显示模块（例如，荧幕）及／或机体模块在使用方面具备有更多的操作模式和应用范围，现有技术也已揭露一种在显示模块和机体模块之间设置双转轴，使显示模块及／或机体模块可产生不同操作模式或转动角度的结构。例如，中国台湾第96148572号「超广角双转轴结构」、第99211350号「双枢轴枢纽器」专利案等，提供了可行的实施例。
一个有关上述实施例在操作、运动和结构设计方面的课题是，这类枢轴或转轴组件通常应用了多个具有通孔、凹凸定位部的垫片、摩擦片、弹簧等组合在转轴上；转轴两端分别以扣环或固定件固定。以及，配合弹簧的能量蓄积和释放，来达到转轴或枢轴组件转动和定位的作用。基本上，所述实施例的整体结构设计和组装配合比较复杂；并且，该垫片、摩擦片的凹凸定位部在常态性的操作配合后，容易产生磨损，影响定位效果的情形。
现有技术也已揭示了一种应用转轮和连动牵引的线材（或传动带）等组件的配合，来传递动力或传动转轴运动。但是，就像那些熟习此技艺的人所知悉，线材或传动带的组合结构在配合带动操作的过程中，会有动能传递延迟的现象。它的原因包括线材（或传动带）和转轮之间的配合有间隙，造成滑动或作动不确实的情形；线材（或传动带）具有弹性性质、线材（或传动带）和转轮组合的固定结构不理想，使线材负载或传递动力时产生的牵引拉扯现象变大，相对使它们传动位移效果降低，或造成线材从转轮上脱落的情形。特别是，该线材或传动带在使用一段时间后，原先组装时的预设力量会因弹性疲乏而减小，相对使传动机构的同步运动效果降低。
在某些应用的情形中，该线材或传动带产生弹性疲乏的现象比较严重（或在操作滑盖模块运动的过程）时，造成线材或传动带从转轮上脱落的情形，而破坏了上述转轴装置的同步位移作用。
另一个有关上述线材或传动带在应用和制造方面的课题是，线材或传动带在组装的作业中，被要求必需形成紧张的状态；这会造成拉线和组装时，增加品质管控的困难度，无法达到较佳的产品良率和较短的组装工时；相对的，也增加了产品的制造成本。
为了改善上述的情形，旧法也已揭露了一种应用多个齿轮来传递动力，使双转轴同步转动的技术结构。但是，就像熟习此技艺的人所知悉，双转轴上设置多个齿轮传动的结构，无法使双转轴之间距被尽可能的减小，其反应出整个传动装置或结构需要占据较大的空间或体积。特别是，所述的传动装置被应用在笔记型电脑或小型电子器物上，无法符合轻巧、薄型化的造型设计要求；而这种情形并不是我们所期望的。
代表性的来说，这些参考资料显示了在有关转轴或其相关结合组件在使用和结构设计方面的情形。如果重行设计考量该转轴和相关组件结构，以及上述的应用情形，使其不同于现有技术，将可改变它的使用型态，而有别于旧法；实质上，也会增加它的应用范围和组装方面的简便性。
依据上述，该转轴或其相关结合组件在结构设计和操作技术方面考量了下列的课题：
1.提供一种同步运动装置，配装在显示模块和机体模块之间；容许操作者只转动显示模块0°～180°时，使机体模块也相对同步转动0°～180°，而使显示模块和机体模块的转动角度总和达到360°；在使电子器物具备有更多种操作模式（或应用范围）的条件下，获得操作简便的作用。同时，增加该同步运动装置和转轴在操作配合方面的同步运动效果和稳定性。
2.考量所述的同步运动装置或传动机构在结构设计上，应撤除现有技术应用多个具有通孔、凹凸定位部的垫片、摩擦片、弹簧等组合在转轴的型态；以及，配合弹簧的能量蓄积和释放，来达到转轴组件转动和定位作用。因此，像现有技术的结构和组装配合比较复杂，垫片、摩擦片的凹凸定位部容易磨损，影响定位效果的情形，将可获得明显的改善。
3.设计提供不同于现有技术的传动机构和相关配合结构，以解决或克服现有线材或传动带产生动能传递延迟的情形；或线材和转轮组合有间隙，在配合带动操作的过程产生滑动或作动不确实；或线材和转轮组合的固定结构不理想，使线材负载或传递动力时产生的牵引拉扯现象变大、传动效果降低等情形。
4.考量所述的同步运动装置或传动机构在结构设计上，撤除旧法应用多个齿轮传递动力的技术结构；以及，使双转轴之间距容许被尽可能的减小，来降低整个传动装置或结构的空间或体积；并且，符合电子器物轻巧、薄型化的造型设计要求。
而这些课题在上述的参考资料中均未被具体教示或揭露。
实用新型内容
爰是，本实用新型的主要目的即在于提供一种用于双转轴系统的同步运动装置，在一个要求精简和操作简便的条件下，使双转轴（包括第一轴和第二轴）具备有同步运动的作用。该同步运动装置包括设置在第一轴的引动器和设置在第二轴的反应器；以及，一连动器配置连接该引动器和反应器。实质上，第一轴驱动引动器转动时，推动连动器位移，迫使反应器朝相反引动器运动的方向转动，而使第一、二轴产生同步转动型态的作用。
根据本发明的用于双转轴系统的同步运动装置，该同步运动装置的连动器包括第一本体和第二本体，可移动的分别组合在第一轴和第二轴上。第一本体和第二本体分别定义有一主端和一副端。第一本体的主端和引动器触接；第一本体的副端和一副引动器触接。以及，第二本体的主端和反应器触接；第二本体的副端和一副反应器触接。
因此，当第一轴驱动引动器转动时，推动连动器位移；并且，该副引动器响应第一轴的转动而转动，提供一个空间，以容许该连动器的位移运动。当连动器产生位移运动时，第二本体的主端推动反应器朝相反引动器运动的方向转动，使第二轴和副反应器产生同步转动运动。
根据本发明的用于双转轴系统的同步运动装置，该引动器、副引动器和反应器、副反应器为一转轮的型态，分别具有一斜边；对应所述的斜边，连动器第一、二本体的主端和副端也形成一斜面结构。所述斜边（和斜面）和一参考轴线形成30°～60°的夹角角度。
在较佳的实施例中，该夹角角度选择45°有利于引动器、副引动器、反应器、副反应器和连动器（或第一、二本体）之间的操作、推动配合。
根据本发明的用于双转轴系统的同步运动装置，该引动器和反应器为一凸部的型态，分别设置在第一轴和第二轴上；以及，该连动器包括第一本体和第二本体，可移动的分别组合在第一轴和第二轴上。对应引动器和反应器的凸部型态，该第一、二本体分别形成有一导槽，收容该引动器和反应器；并且，容许引动器、反应器的凸部型态和导槽形成相对运动。
也就是说，当第一轴带动引动器转动时，配合第一本体的导槽，推动连动器在第一、二轴上位移，使第二本体的导槽推动反应器转动，使第二轴朝相反第一轴的转动方向产生同步转动运动。
根据本发明的用于双转轴系统的同步运动装置，该引动器和反应器为一螺纹型态，分别设置在第一轴和第二轴上；以及，该连动器包括第一本体和第二本体，可移动的分别组合在第一轴和第二轴上。对应引动器和反应器的螺纹型态，该第一、二本体分别形成有一螺纹槽，啮合该引动器和反应器。
也就是说，当第一轴带动引动器转动时，配合第一本体的螺纹槽，推动连动器在第一、二轴上相对位移；因此，第二本体的螺纹槽迫使反应器转动，使第二轴朝相反第一轴的转动方向产生同步转动运动。
为达上述目的，本实用新型提供一种用于双转轴系统的同步运动装置，其包括：
一引动器，设置在一第一轴上；该第一轴具有固定端和枢接端；该引动器设置在第一轴的枢接端；
一反应器，设置在一第二轴上；该第二轴具有固定端和枢接端；该反应器设置在第二轴的枢接端；以及
一连动器，配置在第一轴和第二轴上，连接该引动器和反应器；该引动器随第一轴转动，推动连动器在第一轴和第二轴上位移，使反应器朝相反引动器运动的方向转动，而使第一轴和第二轴产生同步转动型态。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该连动器包括第一本体和第二本体，分别组合在第一轴和第二轴上；以及
第一本体和第二本体连结在一起。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该第一本体和第二本体为一体成型的型态。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该第一本体和第二本体分别定义有一主端和一副端；
第一本体的主端和引动器触接；第一本体的副端和一副引动器触接；所述的副引动器设置在第一轴的枢接端，随第一轴转动；以及
第二本体的主端和反应器触接；第二本体的副端和一副反应器触接；所述的副反应器设置在第二轴的枢接端，和第二轴一起转动。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该引动器、副引动器和反应器、副反应器分别为一转轮的型态，并分别具有一轴孔，使引动器、副引动器和反应器、副反应器分别套合在第一轴和第二轴的枢接端；
该引动器、副引动器和反应器、副反应器也分别具有一斜边；以及
对应所述的斜边，连动器的第一本体和第二本体的主端和副端也形成一斜面结构。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该斜边和斜面和一参考轴线形成30°～60°的夹角角度；以及
该参考轴线为第一轴和第二轴的轴线的其中之一。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该夹角角度为45°。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该引动器斜边的倾斜方向相同于第一本体主端斜面的倾斜方向，相反于反应器斜边的倾斜方向和第二本体主端斜面的倾斜方向。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该副引动器斜边的倾斜方向相同于第一本体副端斜面的倾斜方向，相反于副反应器斜边的倾斜方向和第二本体副端斜面的倾斜方向。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该轴孔的轮廓相同于第一轴和第二轴枢接端的断面形状。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该第一轴和第二轴的枢接端和轴孔的形状为一矩形断面的型态。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该同步运动装置包括有一组框架，配合固定件而锁合框架成一整体型态，包覆、收容该引动器、副引动器、连动器和反应器、副反应器或仅包覆、收容该引动器、连动器和反应器。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该第一轴和第二轴组合设置在一壳体内。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该第一轴和第二轴的固定端配合一固定座，使第一轴和第二轴分别固定在一电子器物的显示模块和机体模块上。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该第一轴转动0°～180°的范围，相对使第二轴同步朝相反方向转动0°～180°的范围。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该引动器和反应器为一凸部的型态；以及
对应引动器和反应器的凸部型态，该连动器形成有收容该引动器和反应器的导槽；并且，容许引动器、反应器分别在导槽内运动。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该第一轴和第二轴形成螺杆型态。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该连动器形成有槽室；槽室内分别在至少局部区域上形成有该导槽。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该导槽为一螺旋状导槽。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该引动器和反应器为一螺纹型态；以及
对应引动器和反应器的螺纹型态，该第一本体和第二本体分别形成有一螺纹槽，啮合该引动器和反应器。
所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其中，该第一本体和第二本体分别形成有槽室的型态；以及
该螺纹槽形成在槽室内。本实用新型的优点在于：
1.该转轴（包括第一轴和第二轴）和相关组件结构（例如，引动器（及／或副引动器）和反应器（及／或副反应器）配置连接连动器的配合等）组合构成一同步运动机制，已被重行设计考量；而明显不同于现有技术应用多个齿轮啮合传动、或应用转轮和连动牵引的线材（或传动带）等组件的配合，来传递动力或传动转轴运动、或应用多个垫片、摩擦片配合弹簧等组件的能量蓄积和释放的结构型态。
2.该引动器（及／或副引动器）、反应器（及／或副反应器）配合设置连动器的传动结构，以提供一种同步运动装置，配装在显示模块和机体模块之间；容许操作者只操作显示模块转动0°～180°时，机体模块也相对同步转动0°～180°，而使显示模块和机体模块的转动角度总和达到360°的范围。也就是说，所述的同步运动装置让使用者操作显示模块转动一角度或范围，可获得该转动角度或范围的二倍行程。在使电子器物具备有更多种操作模式（或应用范围）的条件下，获得操作简便的作用。
3.该引动器（及／或副引动器）、反应器（及／或副反应器）配合设置连动器的同步传动结构设计，不仅提供了不同于现有技术的传动机构和相关配合结构；并且，像现有线材或传动带产生动能传递延迟的情形；或线材和转轮组合有间隙，在配合带动操作的过程产生滑动或作动不确实；或线材和转轮组合的固定结构不理想，使线材负载或传递动力时产生的牵引拉扯现象变大、传动效果降低等情形，都获得明显的改善。
4.该引动器（及／或副引动器）、反应器（及／或副反应器）配合设置连动器的同步传动结构设计，相较于旧法，不仅有利于制造、组装；并且，使第一、二轴之间距容许被尽可能的减小，来降低整个传动装置或结构的空间或体积，而更符合电子器物轻巧、薄型化的造型设计要求。
对于本实用新型所具有的新颖性、特点，及其他目的与功效，将在下文中配合所附附图的详加说明，而趋于了解；如图所示：
附图说明
图1为本实用新型和壳体组合的结构示意图；图中假想线部份也描绘了显示模块和机体模块形成闭合状态的相关位置；
图2为本实用新型同步运动装置（或正视）的立体结构示意图；
图3为本实用新型同步运动装置另一角度（或背视）的立体结构示意图；
图4为本实用新型的结构分解示意图；显示了第一、二轴、引动器、副引动器和连动器、反应器、副反应器的相关位置；
图5为本实用新型另一角度的结构分解示意图；显示了第一、二轴、引动器、副引动器和连动器、反应器、副反应器的相关位置；
图6为本实用新型的一操作实施例示意图；描绘了第一轴和引动器、副引动器转动90°，连动器和反应器、副反应器、第二轴的配合情形；
图7为图6另一角度的操作实施例示意图；
图8为本实用新型的又一操作实施例示意图；描绘了第一轴和引动器、副引动器转动180°，连动器和反应器、副反应器、第二轴的配合情形；
图9为图8另一角度的操作实施例示意图；
图10为本实用新型的一修正实施例示意图；显示了该引动器和反应器形成凸部型态和第一、二本体形成有导槽，收容引动器和反应器的配合情形；
图11为本实用新型的一可行实施例示意图；显示了该引动器和反应器形成螺纹型态和第一、二本体形成有螺纹槽的配合情形。
附图标记说明：10-第一轴；20-第二轴；10a、20a-固定端；10b、20b-枢接端；11-引动器；12-副引动器；22-反应器；23-副反应器；30-连动器；31-第一本体；32-第二本体；31a、32a-主端；31b、32b-副端；31c、31d、32c、32d-斜面；31e、32e-导槽；31f、32f-螺纹槽；31g、32g-槽室；40-框架；41-固定件；50-固定组件；55-壳体；90-电子器物；91-显示模块；92-机体模块；a-轴孔；b-斜边。
具体实施方式
请参阅图1、图2及图3，本实用新型的用于双转轴系统的同步运动装置包括第一轴和第二轴；概分别以参考编号10、20表示。该第一轴10、第二轴20组合设置在一壳体55内；第一、二轴10、20分别具有一固定端10a、20a和一枢接端10b、20b。固定端10a、20a配合固定座（图未显示），使第一、二轴10、20分别固定在电子器物90（例如，行动电话、电脑…等）的显示模块91和机体模块92上。
请参考图2、图3（或图4、图5），该同步运动装置包括第一轴10的枢接端10b设置有一引动器11；引动器11随第一轴10转动。第二轴20的枢接端20b设置有一反应器22；反应器22和第二轴20同步转动的型态。以及，第一、二轴10、20的枢接端10b、20b配置有一连动器30，连接该引动器11和反应器22。以及，所述引动器11、反应器22和连动器30配合固定组件50组合在第一轴10和第二轴20上。因此，当第一轴10驱动引动器11转动时，推动连动器30位移，迫使反应器22朝相反引动器11运动的方向转动，而使第一、二轴10、20产生同步转动型态的作用。
在所采用较佳的实施例中，该连动器30包括第一本体31和第二本体32，分别组合在第一轴10和第二轴20上；并且，第一本体31和第二本体32一体成型或连结在一起的型态，可在第一轴10和第二轴20上产生（轴向）位移运动。
图4、图5描绘了第一本体31和第二本体32分别定义有一主端31a、32a和一副端31b、32b。第一本体31的主端31a和引动器11触接；第一本体31的副端31b和一设置在第一轴枢接端10b上的副引动器12触接。以及，第二本体32的主端32a和反应器22触接；第二本体32的副端32b和一设置在第二轴枢接端20b上的副反应器23触接。
因此，当第一轴10驱动引动器11转动时，推动连动器30在第一、二轴10、20上位移；并且，该副引动器12响应第一轴10的转动而转动，提供一个空间，以容许该连动器30的位移运动。当连动器30产生位移运动时，第二本体32的主端32a推动反应器22朝相反引动器11（或副引动器12）运动的方向转动，使第二轴20和副反应器23产生同步转动运动。
详细来说，该引动器11、副引动器12和反应器22、副反应器23为一类似转轮的型态，分别具有一轴孔a，让引动器11、副引动器12和反应器22、副反应器23分别套合在第一、二轴10、20的枢接端10b、20b上。图中描绘了轴孔a的轮廓相同于第一、二轴枢接端10b、20b的断面形状。例如，图中显示了第一、二轴枢接端10b、20b（或轴孔a）的形状为一矩形断面的型态；使轴孔a枢接第一、二轴10、20的枢接端10b、20b。并且，使引动器11、副引动器12和第一轴10一起转动；反应器22、副反应器23和第二轴20一起转动。
在所述的实施例中，该引动器11、副引动器12和反应器22、副反应器23也分别具有一斜边b；对应所述的斜边b，连动器第一、二本体31、32的主端31a、32a和副端31b、32b也形成一互动的斜面31c、32c、31d、32d结构。所述斜边b（和斜面31c、32c、31d、32d）和一参考轴线（例如，第一轴10或第二轴20的轴线）形成30°～60°的夹角角度。
在较佳的实施例中，该夹角角度选择45°有利于引动器11、副引动器12、反应器22、副反应器23和连动器30（或第一、二本体31、32）之间的操作、推动配合。
须加以说明的是，以第一轴10或第二轴20的轴线为参考基准，该引动器11斜边b的倾斜方向相同于第一本体31主端斜面31c的倾斜方向，但相反于反应器22斜边b的倾斜方向和第二本体32主端斜面32c的倾斜方向；该副引动器12斜边b的倾斜方向相同于第一本体31副端斜面31d的倾斜方向，但相反于副反应器23斜边b的倾斜方向和第二本体32副端斜面32d的倾斜方向。
请参阅图1、图2或图3，假设显示模块91闭合在机体模块92上；其夹角角度定义为0°。请参考图6、图7，当操作者打开显示模块91，使第一轴10带动引动器11（或副引动器12）转动90°时，引动器11的斜边b推动连动器30（或第一本体31的主端31a）朝图中左边位移；并且，该副引动器12响应第一轴10的转动而转动，使第一本体副端31b的斜面31d逐渐和副引动器12的斜边b相接合。换言之，配合副引动器12的转动，来容许该连动器30的位移运动。
当连动器30产生位移运动时，第二本体主端32a的斜面32c推动反应器22的斜边b，迫使反应器22朝相反引动器11（或副引动器12）运动的方向转动，使第二轴20和副反应器23产生同步转动运动。
因此，图6、图7显示了当操作者打开显示模块91使第一轴10转动90°的位置时，引动器11、副引动器12配合连动器30和反应器22、副反应器23的传动，也使第二轴20和机体模块92同步顺时针转动到90°的位置；即，显示模块91和机体模块92共转动了180°的范围。
请参阅图8、图9，描绘了操作显示模块91转动180°的位置时，机体模块92同步顺时针转动到180°的位置；即，显示模块91和机体模块92共转动了360°的范围。
也就是说，所述的同步运动装置让使用者操作显示模块91转动一角度或范围，可获得该转动角度或范围的二倍行程；而具备了操作简便的作用。
请参考图10，在一个修正的实施例中，该引动器11和反应器22为一凸部的型态，分别设置在第一轴10和第二轴20的枢接端10b、20b上；以及，对应引动器11和反应器22的凸部型态，该第一、二本体31、32形成有槽室31g、32g；槽室31g、32g内分别在至少局部区域上形成有一（螺旋状）导槽31e、32e，收容该引动器11和反应器22；并且，容许引动器11、反应器22的凸部型态和导槽31e、32e形成相对运动。
也就是说，当第一轴10带动引动器11转动时，配合第一本体31的导槽31e，系推动连动器30在第一、二轴10、20上位移，使第二本体32的导槽32e推动反应器22产生转动，使第二轴20朝相反第一轴10的转动方向产生同步转动运动。
在所采用的实施例中，该第一本体31的导槽31e的螺旋方向相反于第二本体32的导槽32e的螺旋方向。
请参阅图11，在一个可行的实施例中，该引动器11和反应器22为一螺纹型态，分别设置在第一轴10和第二轴20的枢接端10b、20b上，形成类似螺杆的型态；以及，对应引动器11和反应器22的螺纹型态，该第一、二本体31、32形成有槽室31g、32g的型态；槽室31g、32g内分别形成有一螺纹槽31f、32f，啮合该引动器11和反应器22。
也就是说，当第一轴10带动引动器11转动时，配合第一本体31的螺纹槽31f，推动连动器30在第一、二轴10、20上相对位移。因此，第二本体32的螺纹槽32f迫使反应器22转动，使第二轴20朝相反第一轴10的转动方向产生同步转动运动。
在一个可行的实施例中，为了使上述引动器11（及／或副引动器12）、连动器30和反应器22（及／或副反应器23）在操作运动的作业中获得稳定、确实的作用，该同步运动装置包括有一组框架40，配合固定件41而锁合框架40成一整体型态；用来包覆、收容上述的引动器11（及／或副引动器12）、连动器30和反应器22（及／或副反应器23）。
可了解的是，该同步运动装置的传动配合结构，在传递动力的过程中，使引动器11（及／或副引动器12）配合连动器30和反应器22（及／或副反应器23）组合的型态，像现有技术产生转动扭力变化或滑动的情形，被尽可能的减到最小；而使第一、二轴10、20的转动获得一运动平顺的作用。并且，在人员的转动操作力消失时，即停止转动，形成定位作用。
代表性的来说，这用于双转轴系统的同步运动装置在具备有操作转动和定位作用的条件下，相较于旧法而言，具有下列的考量条件和优点：
1.该转轴（包括第一轴10和第二轴20）和相关组件结构（例如，引动器11（及／或副引动器12）和反应器22（及／或副反应器23）配置连接连动器30的配合等）组合构成一同步运动机制，已被重行设计考量；而明显不同于现有技术应用多个齿轮啮合传动、或应用转轮和连动牵引的线材（或传动带）等组件的配合，来传递动力或传动转轴运动、或应用多个垫片、摩擦片配合弹簧等组件的能量蓄积和释放的结构型态。
2.该引动器11（及／或副引动器12）、反应器22（及／或副反应器23）配合设置连动器30的传动结构，以提供一种同步运动装置，配装在显示模块91和机体模块92之间；容许操作者只操作显示模块91转动0°～180°时，机体模块92也相对同步转动0°～180°，而使显示模块91和机体模块92的转动角度总和达到360°的范围。也就是说，所述的同步运动装置让使用者操作显示模块91转动一角度或范围，可获得该转动角度或范围的二倍行程。在使电子器物90具备有更多种操作模式（或应用范围）的条件下，获得操作简便的作用。
3.该引动器11（及／或副引动器12）、反应器22（及／或副反应器23）配合设置连动器30的同步传动结构设计，不仅提供了不同于现有技术的传动机构和相关配合结构；并且，像现有线材或传动带产生动能传递延迟的情形；或线材和转轮组合有间隙，在配合带动操作的过程产生滑动或作动不确实；或线材和转轮组合的固定结构不理想，使线材负载或传递动力时产生的牵引拉扯现象变大、传动效果降低等情形，都获得明显的改善。
4.该引动器11（及／或副引动器12）、反应器22（及／或副反应器23）配合设置连动器30的同步传动结构设计，相较于旧法，不仅有利于制造、组装；并且，使第一、二轴10、20之间距容许被尽可能的减小，来降低整个传动装置或结构的空间或体积，而更符合电子器物轻巧、薄型化的造型设计要求。
故，本实用新型提供了一有效的用于双转轴系统的同步运动装置，其空间型态不同于现有技术，且具有旧法中无法比拟的优点，展现了相当大的进步，诚已充份符合实用新型专利的要件。
然而，以上所述，仅为本实用新型的可行实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型专利范围所涵盖。
Claims (31)
1.一种用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，包括：
一引动器，设置在一第一轴上；该第一轴具有固定端和枢接端；该引动器设置在第一轴的枢接端；
一反应器，设置在一第二轴上；该第二轴具有固定端和枢接端；该反应器设置在第二轴的枢接端；以及
一连动器，配置在第一轴和第二轴上，连接该引动器和反应器；该引动器随第一轴转动，推动连动器在第一轴和第二轴上位移，使反应器朝相反引动器运动的方向转动，而使第一轴和第二轴产生同步转动型态。
2.如权利要求1所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该连动器包括第一本体和第二本体，分别组合在第一轴和第二轴上；以及
第一本体和第二本体连结在一起。
3.如权利要求2所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该第一本体和第二本体为一体成型的型态。
4.如权利要求2所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该第一本体和第二本体分别定义有一主端和一副端；
第一本体的主端和引动器触接；第一本体的副端和一副引动器触接；所述的副引动器设置在第一轴的枢接端，随第一轴转动；以及
第二本体的主端和反应器触接；第二本体的副端和一副反应器触接；所述的副反应器设置在第二轴的枢接端，和第二轴一起转动。
5.如权利要求4所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该引动器、副引动器和反应器、副反应器分别为一转轮的型态，并分别具有一轴孔，使引动器、副引动器和反应器、副反应器分别套合在第一轴和第二轴的枢接端；
该引动器、副引动器和反应器、副反应器也分别具有一斜边；以及
对应所述的斜边，连动器的第一本体和第二本体的主端和副端也形成一斜面结构。
6.如权利要求5所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该斜边和斜面和一参考轴线形成30°～60°的夹角角度；以及
该参考轴线为第一轴和第二轴的轴线的其中之一。
7.如权利要求6所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该夹角角度为45°。
8.如权利要求5或6所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该引动器斜边的倾斜方向相同于第一本体主端斜面的倾斜方向，相反于反应器斜边的倾斜方向和第二本体主端斜面的倾斜方向。
9.如权利要求5或6所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该副引动器斜边的倾斜方向相同于第一本体副端斜面的倾斜方向，相反于副反应器斜边的倾斜方向和第二本体副端斜面的倾斜方向。
10.如权利要求5所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该轴孔的轮廓相同于第一轴和第二轴枢接端的断面形状。
11.如权利要求10所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该第一轴和第二轴的枢接端和轴孔的形状为一矩形断面的型态。
12.如权利要求1或2所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该同步运动装置包括有一组框架，配合固定件而锁合框架成一整体型态，包覆、收容该引动器、连动器和反应器。
13.如权利要求4所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该同步运动装置包括有一组框架，配合固定件而锁合框架成一整体型态，包覆、收容该引动器、副引动器、连动器和反应器、副反应器。
14.如权利要求1所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该第一轴和第二轴组合设置在一壳体内。
15.如权利要求1所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该第一轴和第二轴的固定端配合一固定座，使第一轴和第二轴分别固定在一电子器物的显示模块和机体模块上。
16.如权利要求1或15所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该第一轴转动0°～180°的范围，相对使第二轴同步朝相反方向转动0°～180°的范围。
17.如权利要求1或2所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该引动器和反应器为一凸部的型态；以及
对应引动器和反应器的凸部型态，该连动器形成有收容该引动器和反应器的导槽；并且，容许引动器、反应器分别在导槽内运动。
18.如权利要求2所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该第一轴和第二轴形成螺杆型态。
19.如权利要求17所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该连动器形成有槽室；槽室内分别在至少局部区域上形成有该导槽。
20.如权利要求18所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该连动器形成有槽室；槽室内分别在至少局部区域上形成有该导槽。
21.如权利要求17所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该导槽为一螺旋状导槽。
22.如权利要求18所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该导槽为一螺旋状导槽。
23.如权利要求19所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该导槽为一螺旋状导槽。
24.如权利要求17所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该同步运动装置包括有一组框架，配合固定件而锁合框架成一整体型态，包覆、收容该引动器、连动器和反应器。
25.如权利要求18所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该同步运动装置包括有一组框架，配合固定件而锁合框架成一整体型态，包覆、收容该引动器、连动器和反应器。
26.如权利要求19所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该同步运动装置包括有一组框架，配合固定件而锁合框架成一整体型态，包覆、收容该引动器、连动器和反应器。
27.如权利要求21所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该同步运动装置包括有一组框架，配合固定件而锁合框架成一整体型态，包覆、收容该引动器、连动器和反应器。
28.如权利要求2所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该引动器和反应器为一螺纹型态；以及
对应引动器和反应器的螺纹型态，该第一本体和第二本体分别形成有一螺纹槽，啮合该引动器和反应器。
29.如权利要求28所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该第一本体和第二本体分别形成有槽室的型态；以及
该螺纹槽形成在槽室内。
30.如权利要求28所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该同步运动装置包括有一组框架，配合固定件而锁合框架成一整体型态，包覆、收容该引动器、连动器和反应器。
31.如权利要求29所述的用于双转轴系统的同步运动装置，其特征在于，该同步运动装置包括有一组框架，配合固定件而锁合框架成一整体型态，包覆、收容该引动器、连动器和反应器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013201304005U CN203214573U (zh) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 用于双转轴系统的同步运动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013201304005U CN203214573U (zh) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 用于双转轴系统的同步运动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203214573U true CN203214573U (zh) | 2013-09-25 |
Family
ID=49204116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013201304005U Expired - Lifetime CN203214573U (zh) | 2013-03-21 | 2013-03-21 | 用于双转轴系统的同步运动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203214573U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104061229A (zh) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | 富世达股份有限公司 | 用于双转轴系统的同步运动装置 |
| CN104832530A (zh) * | 2014-02-12 | 2015-08-12 | 联想(北京)有限公司 | 电子设备 |
| CN104847856A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-19 | 苏州富齐林科技有限公司 | 双转轴同步传动装置 |
| CN104930049A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | 联想(北京)有限公司 | 一种连接装置和设备 |
| CN105179459A (zh) * | 2014-06-12 | 2015-12-23 | 加藤电机（香港）有限公司 | 双轴铰链及应用此双轴铰链的终端机器 |
| US20230114344A1 (en) * | 2020-03-20 | 2023-04-13 | Hefei Hualing Co., Ltd. | Hinge and refrigeration equipment |
| WO2024130629A1 (en) * | 2022-12-22 | 2024-06-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Folding device |
-
2013
- 2013-03-21 CN CN2013201304005U patent/CN203214573U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104061229A (zh) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | 富世达股份有限公司 | 用于双转轴系统的同步运动装置 |
| CN104061229B (zh) * | 2013-03-21 | 2017-03-01 | 富世达股份有限公司 | 用于双转轴系统的同步运动装置 |
| CN104832530A (zh) * | 2014-02-12 | 2015-08-12 | 联想(北京)有限公司 | 电子设备 |
| CN104930049A (zh) * | 2014-03-17 | 2015-09-23 | 联想(北京)有限公司 | 一种连接装置和设备 |
| CN104930049B (zh) * | 2014-03-17 | 2018-06-01 | 联想(北京)有限公司 | 一种连接装置和设备 |
| CN105179459A (zh) * | 2014-06-12 | 2015-12-23 | 加藤电机（香港）有限公司 | 双轴铰链及应用此双轴铰链的终端机器 |
| CN105179459B (zh) * | 2014-06-12 | 2021-01-22 | 加藤电机（香港）有限公司 | 双轴铰链及应用此双轴铰链的终端机器 |
| CN104847856A (zh) * | 2015-05-20 | 2015-08-19 | 苏州富齐林科技有限公司 | 双转轴同步传动装置 |
| US20230114344A1 (en) * | 2020-03-20 | 2023-04-13 | Hefei Hualing Co., Ltd. | Hinge and refrigeration equipment |
| WO2024130629A1 (en) * | 2022-12-22 | 2024-06-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Folding device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203214573U (zh) | 用于双转轴系统的同步运动装置 | |
| CN203239748U (zh) | 双转轴的同步运动装置 | |
| CN113542456B (zh) | 折叠装置及电子设备 | |
| CN105275972A (zh) | 双转轴同步传动装置 | |
| US8959720B2 (en) | Synchronous movement device applied to dual-shaft system | |
| CN105275971A (zh) | 同步合页装置的枢轴器 | |
| WO2020238474A1 (zh) | 终端设备 | |
| US20180035565A1 (en) | Multi-axis rotary shaft link device | |
| CN203214574U (zh) | 转轴传动结构 | |
| CN112081815A (zh) | 一种折叠铰链及电子设备 | |
| CN203627513U (zh) | 用于双转轴系统的同步运动装置 | |
| CN204327738U (zh) | 多轴式转轴装置 | |
| CN112178042A (zh) | 一种折叠铰链及电子设备 | |
| CN203202002U (zh) | 双转轴同步运动装置的组合装置 | |
| CN104061229A (zh) | 用于双转轴系统的同步运动装置 | |
| WO2023071978A1 (zh) | 一种转轴机构及电子设备 | |
| CN110645261B (zh) | 一种转动机构和电子设备 | |
| CN204041720U (zh) | 双转轴同步传动装置 | |
| KR101296335B1 (ko) | 폴딩 방식의 휴대 단말기용 힌지 장치 | |
| CN203770374U (zh) | 可消除齿轴与齿轮间隙的双轴同动枢轴器 | |
| CN206364856U (zh) | 柔性屏的开合结构和移动终端 | |
| CN215378980U (zh) | 一种铰链同步转动机构 | |
| CN204213160U (zh) | 同步合页装置的枢轴器 | |
| CN208985567U (zh) | 一种柔性屏同步转动机构 | |
| CN202732670U (zh) | 转轴定位结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130925 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |