CN104847856A - 双转轴同步传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双转轴同步传动装置，包括彼此平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴从前端至末端依次包括连接部、传动部、安装部及紧固部，所述双转轴同步传动装置还包括彼此平行的第一固定片和第二固定片，所述第一转轴、所述第二转轴可转动式安装在两个固定片上；所述第一转轴的传动部的侧表面设有第一环形凹槽、第二环形凹槽，所述第二转轴的传动部的侧表面设有第三环形凹槽、第四环形凹槽；所述第一转轴的第一环形凹槽与所述第二转轴的第三环形凹槽内呈反S形缠绕有第一钢丝绳，所述第一转轴的第二环形凹槽与所述第二转轴的第四环形凹槽内呈S形缠绕有一第二钢丝绳。本发明在双转轴之间缠绕两根钢丝绳，以实现同步传动，当任一转轴发生转动时，另一转轴都会发生反向的同步转动，结构简单，成品率高，生产成本相对较低。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别是一种双转轴同步传动装置。
背景技术
在现代机械行业中，双转轴传动装置是常见的传动机构，在很多机械设备上都有较为普遍的应用。在现有技术中，双转轴传动结构中两根转轴之间的传动是通过多个齿轮组结构来实现的。某些用于电子设备的小型双转轴传动装置，其整体大小只有几厘米，甚至几毫米，这样齿轮组中每个齿轮体积很小，加工精度很高，这类双转轴传动装置成品率较低，对加工设备要求较高，因此生产成本很高。
发明内容
本发明提供一种双转轴同步传动装置，有效解决了现有技术存在的产品加工精度要求高、生产成本较高的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：
本发明涉及一种双转轴同步传动装置，包括彼此平行的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴从前端至末端依次包括连接部、传动部、安装部及紧固部，所述双转轴同步传动装置还包括彼此平行的第一固定片和第二固定片，所述第一转轴、所述第二转轴可转动式安装在两个固定片上；所述第一转轴的传动部的侧表面设有第一环形凹槽、第二环形凹槽，所述第二转轴的传动部的侧表面设有第三环形凹槽、第四环形凹槽；所述第一转轴的第一环形凹槽与所述第二转轴的第三环形凹槽内呈反S形缠绕有第一钢丝绳，所述第一转轴的第二环形凹槽与所述第二转轴的第四环形凹槽内呈S形缠绕有一第二钢丝绳，
每一环形凹槽上设有至少一个固定孔，所述第一钢丝绳的两端分别固定在所述第一转轴的第一环形凹槽的固定孔及所述第二转轴的第三环形凹槽的固定孔内；所述第二钢丝绳的两端分别固定在所述第一转轴的第二环形凹槽的固定孔及所述第二转轴的第四环形凹槽的固定孔内。
所述第一钢丝绳的缠绕方向与所述第二钢丝绳的缠绕方向相反；当所述第一转轴顺时针旋转时，所述第二转轴与所述第一转轴同步逆时针旋转，所述第二转轴的旋转角度与所述第一转轴的旋转角度相同；当所述第一转轴逆时针旋转时，所述第二转轴与所述第一转轴同步顺时针旋转，所述第二转轴的旋转角度与所述第一转轴的旋转角度相同。
所述第一钢丝绳、所述第二钢丝绳在垂直于所述第一转轴轴心线及所述第二转轴轴心线的任一平面上形成的投影为“8”字形或“X”字形。
每一固定片设有两个安装孔，第一固定片的两个安装孔与第二固定片的两个安装孔彼此对应，所述第一转轴同时穿过两个固定片上相对应的安装孔，所述第二转轴同时穿过两个固定片上相对应的安装孔，每一转轴的安装部位于所述第一固定片与所述第二固定片之间。
每一转轴前端的连接部包括一片状连接板，所述连接板设有至少一安装孔。
每一转轴的安装部外部套有至少一碗型垫片。
每一转轴末端的紧固部侧壁上设有螺纹，所述紧固部外部套有一环形垫片及一螺母。
所述双转轴同步传动装置还包括一平行于所述第二固定片的第三固定片，每一转轴的传动部位于所述第二固定片与所述第三固定片之间。
所述第三固定片通过至少一固定件固定安装在所述第二固定片上，所述第一固定片上设有至少一固定件。
本发明优点在于，提供一种双转轴同步传动装置，在双转轴之间缠绕两根钢丝绳，用以在两根转轴之间实现同步传动，当任一转轴发生转动时，另一转轴都会发生反向的同步转动，结构简单，成品率高，生产成本相对较低，便于大规模推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例1整体结构示意图；
图2为本发明中第一转轴的结构示意图；
图3为本发明中第二转轴的结构示意图；
图4为本发明实施例1第一钢丝绳缠绕结构示意图；
图5为本发明实施例1第二钢丝绳缠绕结构示意图；
图6为本发明实施例2整体结构示意图；
图7为本发明实施例2第一钢丝绳缠绕结构示意图；
图8为本发明实施例2第二钢丝绳缠绕结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。应当理解，尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述、而不是限制本发明的范围。
实施例1
如图1所示，本发明实施例1包括彼此平行的第一转轴1和第二转轴2，还包括彼此平行的第一固定片3和第二固定片4，第一转轴1、第二转轴2可转动式安装在两个固定片3、4上。
第一固定片3和第二固定片4皆设有两个安装孔，第一固定片3的两个安装孔（图未示）与第二固定片的两个安装孔（图未示）彼此对应，第一转轴1同时穿过两个固定片3、4上相对应的安装孔，第二转轴2同时穿过两个固定片3、4上相对应的安装孔。
本发明还包括一平行于第二固定片4的第三固定片5，第三固定片4通过至少一固定件6固定安装在第二固定片4上，第一固定片3上设有至少一固定件7，用于将实施例1与其他机械结构固定安装在一起。固定件6、固定件7可以为一螺栓，所述螺栓包括一螺杆及一螺母。
如图1~3所示，第一转轴1从前端至末端依次包括连接部11、传动部12、安装部13及紧固部14，第二转轴2从前端至末端依次包括连接部21、传动部22、安装部23及紧固部24。
第一转轴1的安装部13、第一转轴2的安装部23皆位于第一固定片3与第二固定片4之间，第一转轴1的安装部13外部套有至少一碗型垫片131，第二转轴2的安装部23外部套有至少一碗型垫片231。
第一转轴1的传动部12、第一转轴2的传动部22皆位于第二固定片4与第三固定片5之间。
第一转轴1的连接部11包括一片状连接板111，连接板111设有至少一安装孔112；第二转轴2的连接部21包括一片状连接板211，连接板211设有至少一安装孔212，安装孔112、212用于将连接板111、211分别连接安装至其他机械结构。
第一转轴1末端的紧固部14侧壁上设有螺纹141，紧固部14外部套有一环形垫片142及一螺母143；第二转轴2末端的紧固部24侧壁上设有螺纹241，紧固部24外部套有一环形垫片242及一螺母243；螺母143用于将第一固定片3、第二固定片4及两者之间的碗型垫片131固定在一起，螺母243用于将第一固定片3、第二固定片4及两者之间的碗型垫片231固定在一起；经螺母143、243紧固之后，第一转轴1、第二转轴2被固定在第一固定片3与第二固定片4之间。
如图2~3所示，第一转轴1的传动部12的侧表面设有第一环形凹槽121、第二环形凹槽122；第二转轴2的传动部22的侧表面设有第三环形凹槽221、第四环形凹槽222，每一环形凹槽上设有至少一个固定孔。
如图1~4所示，第一转轴1的第一环形凹槽121与第二转轴2的第三环形凹槽221内呈反S形缠绕有第一钢丝绳8，第一钢丝绳8的两端分别固定在第一转轴1的第一环形凹槽121的固定孔及第二转轴2的第三环形凹槽221的固定孔内，第一钢丝绳8呈紧绷状态。
如图1~3、5所示，第一转轴1的第二环形凹槽122与第二转轴2的第四环形凹槽222内呈S形缠绕有一第二钢丝绳9，第二钢丝绳9的两端分别固定在第一转轴1的第二环形凹槽122的固定孔及第二转轴2的第四环形凹槽222的固定孔内，第二钢丝绳9呈紧绷状态。第一钢丝绳8的缠绕方向与第二钢丝绳9的缠绕方向相反，当第一转轴1顺时针旋转时，第二转轴2与第一转轴1同步逆时针旋转，第二转轴2的旋转角度与第一转轴1的旋转角度相同。同理，当第一转轴1逆时针旋转时，第二转轴2与第一转轴1同步顺时针旋转，第二转轴2的旋转角度与第一转轴1的旋转角度相同。
每一环形凹槽上设有至少一个固定孔，本发明优选四个固定孔，分别位于该环形凹槽的四等分点上。
在实施例1中，在第一转轴1的第一环形凹槽121的四个固定孔中选取距离第二转轴2最远的固定孔1211，在第二转轴2的第三环形凹槽221的四个固定孔中选取距离第一转轴1最远的固定孔2211，第一钢丝绳8两端分别通过螺钉固定安装在固定孔1211及固定孔2211中，第一钢丝绳8呈紧绷状态，使得第一钢丝绳8在第一环形凹槽121和第三环形凹槽221表面缠绕成反S形状，见图4。
在第一转轴1的第二环形凹槽122的四个固定孔中选取距离第二转轴2最远的固定孔1221，在第二转轴2的第四环形凹槽222的四个固定孔中选取距离第一转轴1最远的固定孔2221，第二钢丝绳9两端分别通过螺钉固定安装在固定孔1221及固定孔2221中，第二钢丝绳9呈紧绷状态，使得第二钢丝绳9在第二环形凹槽122和第四环形凹槽222表面缠绕成S形状，见图5。第一钢丝绳8、第二钢丝绳9在垂直于第一转轴1轴心线及第二转轴2轴心线的任一平面上形成的投影组合成“8”字形。
本发明在应用中，首先通过固定件7将本实施例1（第一固定片）固定在其他机械设备上，然后通过国定件8将第二固定片4、第三固定片5及其二者之间的第一转轴1、第二转轴2安装在一起。第一转轴1的片状连接板111上安装其他可联动机械部件，此机械部件可以通过一螺栓固定在连接板111的安装孔112上；第二转轴2的片状连接板211上安装其他可联动机械部件，此机械部件可以通过一螺栓固定在连接板211的安装孔212上。当第一转轴1被带动发生顺时针旋转时，第二转轴2与第一转轴1同步逆时针旋转；当第一转轴1逆时针旋转时，第二转轴2与第一转轴1同步顺时针旋转；第二转轴2的旋转角度与第一转轴1的旋转角度相同，在本实施例中，第一转轴1、第二转轴2可以主动或被动、顺时针或逆时针旋转0-180度。
实施例2
如图2、3、6所示，实施例2大部分技术方案与实施例1相同，其区别技术特征在于，在实施例2中，在第一转轴1的第一环形凹槽121的四个固定孔中选取距离第二转轴2最远的固定孔与距离第二转轴2最近的固定孔之间的固定孔1212，在第二转轴2的第三环形凹槽221的四个固定孔中选取距离第一转轴1最远的固定孔与距离第一转轴1最近的固定孔之间的固定孔2212，第一钢丝绳8两端分别通过螺钉固定安装在固定孔1212及固定孔2212中，第一钢丝绳8呈紧绷状态，使得第一钢丝绳8在第一转轴1的第一环形凹槽121和第二转轴2的第三环形凹槽221表面缠绕成近似于反S形状，见图7。
在第一转轴1的第二环形凹槽122的四个固定孔中选取距离第二转轴2最远的固定孔与距离第二转轴2最近的固定孔之间的固定孔1222，在第二转轴2的第四环形凹槽222的四个固定孔中选取距离第一转轴1最远的固定孔与距离第一转轴1最近的固定孔之间的固定孔2222，第二钢丝绳9两端分别通过螺钉固定安装在固定孔1222及固定孔2222中，第二钢丝绳9呈紧绷状态，使得第二钢丝绳9在第一转轴1的第二环形凹槽122和第二转轴2的第四环形凹槽222表面缠绕成近似于S形状，见图8。
第一钢丝绳8、第二钢丝绳9在垂直于第一转轴1轴心线及第二转轴2轴心线的任一平面上形成的投影为“X”字形。当第一转轴1顺时针旋转时，第二转轴2与第一转轴1同步逆时针旋转；当第一转轴1逆时针旋转时，第二转轴2与第一转轴1同步顺时针旋转；第二转轴2的旋转角度与第一转轴1的旋转角度相同，在本实施例2中，第一钢丝绳8、第二钢丝绳9的长度比实施例1中的钢丝绳长度要短一些，因此，第一转轴1、第二转轴2可以主动或被动、顺时针或逆时针旋转0-90度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种双转轴同步传动装置，包括彼此平行的第一转轴和第二转轴，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴从前端至末端依次包括连接部、传动部、安装部及紧固部，所述双转轴同步传动装置还包括彼此平行的第一固定片和第二固定片，所述第一转轴、所述第二转轴可转动式安装在两个固定片上；所述第一转轴的传动部的侧表面设有第一环形凹槽、第二环形凹槽，所述第二转轴的传动部的侧表面设有第三环形凹槽、第四环形凹槽；所述第一转轴的第一环形凹槽与所述第二转轴的第三环形凹槽内呈反S形缠绕有第一钢丝绳，所述第一转轴的第二环形凹槽与所述第二转轴的第四环形凹槽内呈S形缠绕有一第二钢丝绳。
2.如权利要求1所述的双转轴同步传动装置，其特征在于，每一环形凹槽上设有至少一个固定孔，所述第一钢丝绳的两端分别固定在所述第一转轴的第一环形凹槽的固定孔及所述第二转轴的第三环形凹槽的固定孔内；所述第二钢丝绳的两端分别固定在所述第一转轴的第二环形凹槽的固定孔及所述第二转轴的第四环形凹槽的固定孔内。
3.如权利要求1所述的双转轴同步传动装置，其特征在于，所述第一钢丝绳的缠绕方向与所述第二钢丝绳的缠绕方向相反；当所述第一转轴顺时针旋转时，所述第二转轴与所述第一转轴同步逆时针旋转，所述第二转轴的旋转角度与所述第一转轴的旋转角度相同；当所述第一转轴逆时针旋转时，所述第二转轴与所述第一转轴同步顺时针旋转，所述第二转轴的旋转角度与所述第一转轴的旋转角度相同。
4.如权利要求1所述的双转轴同步传动装置，其特征在于，所述第一钢丝绳、所述第二钢丝绳在垂直于所述第一转轴轴心线及所述第二转轴轴心线的任一平面上形成的投影为“8”字形或“X”字形。
5.如权利要求1所述的双转轴同步传动装置，其特征在于，每一固定片设有两个安装孔，第一固定片的两个安装孔与第二固定片的两个安装孔彼此对应，所述第一转轴同时穿过两个固定片上相对应的安装孔，所述第二转轴同时穿过两个固定片上相对应的安装孔，每一转轴的安装部位于所述第一固定片与所述第二固定片之间。
6.如权利要求1所述的双转轴同步传动装置，其特征在于，每一转轴前端的连接部包括一片状连接板，所述连接板设有至少一安装孔。
7.如权利要求1所述的双转轴同步传动装置，其特征在于，每一转轴的安装部外部套有至少一碗型垫片。
8.如权利要求1所述的双转轴同步传动装置，其特征在于，每一转轴末端的紧固部侧壁上设有螺纹，所述紧固部外部套有一环形垫片及一螺母。
9.如权利要求1所述的双转轴同步传动装置，其特征在于，所述双转轴同步传动装置还包括一平行于所述第二固定片的第三固定片，每一转轴的传动部位于所述第二固定片与所述第三固定片之间。
10.如权利要求9所述的双转轴同步传动装置，其特征在于，所述第三固定片通过至少一固定件固定安装在所述第二固定片上，所述第一固定片上设有至少一固定件。
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